Clase 10

Grupos de laboratorio

Nombre
Fandermole, Lucio
Grassi, Marcelo

Legajo
F-3241/1
G-4824/1

Grupo Problema
1
1

Danelutti, Franco
Ramos, Marcos

D-3688/9
R-3730/3

2
2

De La Torre, Felipe

D-3776/1

Favaro, Luciano
Lamanuzzi, Hernn

F-1912/7
L-1753/1

4
4

De San Juan, Nicolas

Yocco, Leandro

D-3774/5
Y-0314/1

5
5

Herrera, Jorge
Grigolato, Pablo

H-1056/1
G-4825/9

6
6

Gonzalez, Guillermo

G-2851/7

Benetti, Francisco

B-5355/4

Lazzarini Facundo
Galatti Franco

L-2726/1

Vitale, Marco
Pavn, Ezequiel

V-2535/6
P-4043/6

PROBLEMAS PARA IMPLEMENTAR EN EL LABORATORIO.

Se seleccionar uno de los siguientes problemas por cada grupo, los que para su aprobacin sern mostrados funcionando de la manera pretendida en el laboratorio.

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Problema 10 A
Se necesita controlar el movimiento de dos mviles para que funcionen de la siguiente manera:

a) Al pulsarse M1, si se encuentra activado el sensor de posicin inicial a1, el Mvil #1 se desplazar
(AV1=1) hacia su posicin extrema indicada por el sensor c1. Un minuto despus de activarse c1,
el Mvil #1 volver (RT1=1) a su posicin inicial. La activacin del pulsador M2 solamente se tendr en cuenta si ocurre dentro de los 5 segundos de activarse M1, en cuyo caso se proceder de
acuerdo con el item c); transcurridos los 5 segundos, toda activacin de M2 ser ignorada.
b) Al pulsarse M2, si se encuentra activado el sensor de posicin inicial a2, el Mvil #2 se desplazar
(AV2=1) hacia su posicin extrema indicada por el sensor c2. Un minuto despus de activarse c2,
el Mvil #2 volver (RT2=1) a su posicin inicial. La activacin del pulsador M1 solamente se tendr en cuenta si ocurre dentro de los 5 segundos de activarse M2, en cuyo caso se proceder de
acuerdo con el item c); transcurridos los 5 segundos, toda activacin de M1 ser ignorada.
c)

Si se pulsan M1 M2 (no simultneamente), y antes de transcurrir 5 segundos se activa el otro

pulsador, estando ambos mviles en sus respectivas posiciones iniciales (a1 = 1, a2 = 1), se seguir
el comportamiento descripto en el tem d).

d) Si se pulsan M1 y M2 simultneamente, si se cumple la condicin indicada en el item c), ambos

mviles se desplazarn (AV1 = AV2 = 1) hacia su posicin extrema. Las velocidades relativas de los
mviles pueden ser cualesquiera, por lo que se debern considerar todas las alternativas posibles
respecto al momento de arribo de los Mviles a la zona de cruce de los dos recorridos (b1 b2):
en caso de llegada simultnea, el Mvil #1 tendr prioridad de paso sobre el Mvil #2.
d.1) si el Mvil #1 llega primero al cruce (b1 = 1), continuar hasta llegar a su posicin extrema
(c1), en donde esperar la llegada del Mvil #2 a su propia posicin extrema; en el intern, el
Mvil #2 llegar hasta el cruce (b2 = 1), en donde permanecer detenido hasta que hayan

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transcurrido 10 segundos desde el momento en que el Mvil # 1 (en su avance) libere el contacto b1: entonces continuar su movimiento hasta la posicin c2.
d.2) si el Mvil #1 llega al cruce simultneamente con el Mvil #2 (b1 = b2 = 1), en virtud de la
prioridad estipulada se repetir el comportamiento indicado en el item d.1).
d.3) si el mvil de menor prioridad (Mvil #2) llega primero al cruce (b2 = 1), se detendr y esperar durante 10 segundos: si en ese lapso el Mvil #1 alcanza el cruce (b1 = 1) , usar su
prioridad y el comportamiento ser como el indicado en el item d.1). Por el contrario, si se
alcanzan los 10 segundos sin que haya arribado el Mvil #1, ste perder su prioridad y el
Mvil #2 continuar su marcha hasta alcanzar su posicin extrema (c2), en la que esperar a
que el Mvil #1 llegue a su posicin extrema: en este caso ser el Mvil #2 el que habilite el
cruce al Mvil #1, una vez que transcurran 10 segundos desde que se libere al sensor b2.
e) 20 segundos despus de que ambos mviles estn en sus posiciones extremas, retornarn hacia la
posicin inicial; en primer lugar lo har el Mvil #2 (RT2) y cuando llegue a su posicin inicial (a2)
lo har el Mvil #1 (RT1). Cuando ambos mviles se encuentren en su posicin inicial se podrn
generar las alternativas indicadas en a,b,c d.
Se pide:
1) Disear el Grafcet que sintetice el funcionamiento descripto. Indicar sintticamente la funcin que
cumple cada etapa.
2) Implementar sobre PLC

Nota: se asume que desde el momento de su arranque, bajo ninguna circunstancia ninguno de los dos
Mviles podr alcanzar la zona de conflicto (sensor bj) antes de que hayan transcurrido los 5 segundos
de espera de la orden de arranque del otro Mvil.

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Problema 10B
El sistema mostrado a continuacin se utiliza para pesar, calentar, mezclar, enfriar, transportar y almacenar dos productos, denominados Az y Ca.

Las partes que la constituyen son:

dos silos para el producto Ca y un tercer silo para el producto Az
dos bsculas para el pesaje de ambos productos (Bscula #1 Ca; Bscula #2 Az)
un compresor (Compresor #1) para el transporte del producto Ca hacia el silo de secado, y un segundo compresor (Compresor #2) para el trasporte de la mezcla procesada hacia un depsito
un horno (Horno #1) para el calentamiento del producto Ca, y un segundo horno (Horno #2) para
el calentamiento de la mezcla
dos cintas para el transporte de ambos productos hacia el Horno #2
ocho (8) vlvulas para habilitar / inhabilitar el transporte de los productos a las diferentes instancias
del proceso
El funcionamiento pretendido es el siguiente:
a) al activarse un pulsador de arranque Arr se abrirn las vlvulas V1 y V5, comenzando a cargarse
las bsculas con los productos respectivos
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b) al alcanzarse los pesos (prefijados) Pca (del producto Ca) y Paz (del producto Az) se cerrarn ambas vlvulas, se activar el Compresor #1 y se disparar un temporizador T1. Finalizada la temporizacin de T1 se abrir la vlvula V2 y el Compresor #1 transportar el producto Ca hacia el Silo
de Secado
c)

cuando el peso en la Bscula #1 sea cero se disparar un temporizador T2; finalizada su temporizacin se detendr el Compresor #1, pudiendo comenzar un nuevo ciclo de pesaje del producto
Ca

d) al finalizar el transporte del producto Ca hacia el Silo de Secado, se encender el calentador del
Horno #1 (Q1), se abrir la vlvula V3 y se disparar un temporizador T3. Finalizada la temporizacin de T3 se cerrar la vlvula V3 y se esperar hasta que la temperatura del horno alcance el valor (prefijado) TEM1
e) durante el calentamiento del producto Ca se podr pesar y transportar hacia el Silo de Secado
otra cantidad del mismo producto. Por lo tanto, el producto Ca podra estar calentndose en el
horno, otra cantidad podra estar en el Silo de Secado, y otra cantidad podra estar pesndose en
la bscula
f)

alcanzada la temperatura TEM1, y si hay producto Az ya pesado en la Bscula #2, se activarn las
cintas transportadoras C1 y C2, se abrirn las vlvulas V4 y V6, se disparar el temporizador T4 y
se encendern los quemadores del Horno #2 (Q2)

g)

cuando el peso en la Bscula #2 sea cero se podr comenzar un nuevo ciclo de pesaje del producto Az

h) al finalizar la temporizacin de T4, y si hay producto en el Silo de Secado, se puede comenzar un

nuevo ciclo de calentamiento del producto Ca
i)

alcanzada la temperatura (prefijada) TEM2 en el Horno #2, se abrir la vlvula V7 y se disparar

un temporizador T5. Finalizada la temporizacin de T5, se encender el Enfriador Q3

j)

cuando la temperatura en el Enfriador alcance el valor (prefijado) TEM3, se abrir la vlvula V8 y

se encender el Compresor #2, que impulsar la mezcla hacia el Depsito durante un tiempo determinado por el temporizador T5

k)

finalizada la descarga en el Depsito, si existiera producto Ca con la temperatura adecuada en el

Horno #1 y producto Az ya pesado en la Bscula #2, se podr comenzar un nuevo ciclo de transporte y mezcla de ambos productos hacia el Horno #2.

Se pide:
1)

Disear el Grafcet que sintetice el funcionamiento descripto. Indicar sintticamente la funcin

que cumple cada etapa.

2)

Implementar sobre PLC

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Problema 10C
El esquema siguiente muestra un sistema de llenado de un depsito:

El nivel del lquido del depsito se controla de acuerdo a las indicaciones aportadas por tres detectores
de nivel N1, N2 y N3. La alimentacin del depsito se efecta a travs de las 3 bombas P1, P2 y P3
como se indica a continuacin:
si el sensor del nivel N1 est descubierto se pone en marcha una bomba
si el sensor del nivel N2 est descubierto se pone en marcha una segunda bomba
si el sensor del nivel N3 esta descubierto se pone en marcha una tercera bomba
El nmero de bombas en servicio estar entonces en funcin del nmero de niveles descubiertos.
Adems, con el fin de equilibrar el uso de las bombas, las mismas se permutarn al cabo de un ciclo de
funcionamiento. El paso de una secuencia a otra se efectuar cuando el nivel (N1, N2 N3) se restablezca nuevamente. Por ejemplo:
si, por falta de nivel en N1, solo debe funcionar una bomba, primero se activar la bomba P1. Al
restablecerse el nivel N1 se detendr la bomba P1. Si se vuelve a detectar un nivel inferior a N1 se
deber poner en marcha la bomba P2, y si esto ocurre por tercera vez se activar solo la bomba P3.
Para este caso la secuencia ser: P1 - P2 - P3 - P1 - ....
si deben funcionar dos bombas porque el nivel es inferior a N2, primero se pondrn en marcha las
bombas P1 y P2. Alcanzado el nivel N2 se detendr P1. Si se vuelve a detectar un nivel inferior a N2
se deber poner en marcha la bomba P3, de modo que quedarn funcionando las bombas P2 y P3.
Para este caso la secuencia ser: P1+P2 - P2+P3 - P3+P1 - P1+P2 - ....
para 3 bombas la secuencia ser: P1+P2+P3 - P2+P3+P1 - P3+P1+P2 - P1+P2+P3 - .... Si bien en
todos los casos funcionan las 3 bombas simultneamente, se ordenan segn la ltima que se activ.
Pueden darse todas las situaciones intermedias como, por ejemplo, pasar de necesitar 2 bombas a
necesitar slo una, o pasar de necesitar 3 bombas a necesitar 2. En todos los casos se deber respetar
la secuencia de bombas activas.
Un pulsador de parada general llevar a todas las bombas al estado inicial (todas las bombas detenidas), desde el cual se saldr con un pulsador de arranque.
Se pide:
1)

Disear el Grafcet que sintetice el funcionamiento descripto. Indicar sintticamente la funcin

que cumple cada etapa.

2)

Implementar sobre PLC

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Problema 10 D
El sistema siguiente se utiliza para el transporte, agrupacin y distribucin de grupos de 4 objetos, dos
de ellos provenientes de la posicin identificada como A y otros dos objetos provenientes de la posicin identificada como B. En ambas posiciones los objetos caen por gravedad, y su presencia es detectada por los sensores respectivos SA1 y SB1.

c1
SA2

SA1

SA3

SB3

ZA

ZB

SB2

SB1

SC1

ZC

MAB

Transporte
Ante la presencia de estos objetos, y si no existen ya otros en las posiciones identificadas por los sensores SA2 o SB2, los pistones PA y PB se encargarn de desplazarlos hacia las cintas ZA y ZB, respectivamente. Los objetos se desplazan hasta las posiciones extremas de cada cinta, identificadas con el
sensor SA3 para los objetos provenientes de A, y SB3 para los objetos provenientes de B. Para poder
continuar el recorrido, debe haber objetos en las posiciones extremas de las dos cintas: cuando esto se
cumple, ambos objetos sern impulsados por las cintas respectivas ms all de SA3 y SB3, para que
luego un pistn PC los empuje hacia la cinta ZC.
Consideraciones operativas
durante el desplazamiento de los objetos hacia la posicin extrema de las cintas ZA y ZB, los pistones PA y PB no desplazarn nuevos objetos hacia ellas antes de que los objetos en desplazamiento
no superen la posicin extrema de ambas cintas
el tiempo que tarda el pistn PC en retornar a su posicin de reposo ser siempre superior al tiempo que tardan los pistones PA y PB en llevar un nuevo objeto hacia las posiciones SA2 y SB2 respectivamente
Agrupacin

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Cuando el sensor SC1 detecte la presencia de dos objetos, la cinta transportadora ZC se pondr en
marcha, durante 1 seg (T1), y PC retornar (lo que le insumir ms de un segundo) hasta su posicin
de reposo c1; finalizado el tiempo T1 la cinta ZC se detendr, y se repetir lo anterior, si se dan las
condiciones para que un nuevo par de objetos sea empujado por PC. El funcionamiento anterior se
repetir hasta tener sobre la cinta ZC dos pares de objetos. En este caso la cinta funcionar durante 5
seg (T5), tiempo que garantizar que el grupo de cuatro objetos pueda salir hacia dos caminos posibles. Durante este tiempo no se podrn desplazar objetos hacia la cinta ZC, aunque estuviesen dos
objetos provenientes de A y B en posicin de desplazamiento.
Distribucin
A continuacin de la cinta ZC existe un dispositivo accionado por un mecanismo MAB que orientar
hacia el canal RA a los primeros cuatro objetos (cuando MAB=1) y hacia el canal RB a los cuatro objetos siguientes (cuando MAB=0), alternndose los grupos sucesivos hacia RA y RB respectivamente
(para simplificar el enunciado, en el dibujo se omitieron los sensores asociados al mecanismo MAB).
Se pide:
1)

Disear el Grafcet que sintetice el funcionamiento descripto. Indicar sintticamente la funcin

que cumple cada etapa.

2)

Implementar sobre PLC

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Problema 10 E
Se necesita controlar un ascensor que funciona en un edificio de 4 pisos. Dentro del ascensor existen
pulsadores para comandar desde el interior de la cabina. Las llamadas de cada uno de los pisos se realizarn mediante pulsadores situados en las plantas correspondientes. La puerta de la cabina se controlar con un cilindro de simple efecto que, por defecto, mantendr la puerta abierta. La cabina se elevar y descender por medio de un cilindro de doble efecto, el cual mantendr su posicin si no se activan ni la seal de Subir ni la de Bajar. En resumen, las seales disponibles para disear el control del
ascensor son las siguientes:
Entrada

Descripcin

Puerta

Fotoclula situada en la puerta de la cabina; adopta el valor 0 si hay algn objeto

interpuesto, y el valor 1 en caso contrario

PrtC

Detector de puerta cerrada; toma el valor 1 cuando la puerta se ha cerrado completamente

PrtA

Detector de puerta abierta; toma el valor 1 cuando la puerta est completamente

abierta

AbrirPrt

Pulsador (instalado en la cabina) que fuerza la apertura de la puerta

P0, P1, P2, P3 Detectores que se activan (1) cuando el ascensor est situado en el piso correspondiente
Nota: Los Pj poseen un sistema de doble-sensado, que permite discernir cuando el
ascensor sube y cuando el ascensor baja. Por ejemplo: si se activa P1a antes que P1b,
el ascensor estar subiendo; si fuese al revs, el ascensor estar bajando. Este sistema
de sensado facilitar, en el diseo del circuito de control, la ubicacin del piso en donde se encuentra el ascensor.
CP0, CP1,
CP2, CP3

Pulsadores internos y externos a la cabina para comandar el desplazamiento del ascensor hacia un piso (cada interno esta en paralelo con su homlogo interno)

Salida

Descripcin

Subir

Mover el ascensor hacia arriba

Bajar

Mover el ascensor hacia abajo

Cerrar

Cuando esta salida est activa se cierra la puerta del ascensor; cuando est
desactivada la puerta se abre

En el esquema siguiente el cilindro en posicin vertical representa el control del movimiento del ascensor, en tanto que el cilindro horizontal representa el control de la puerta de la cabina.
Cualquier condicin operativa que no haya sido cubierta explcitamente por la presente especificacin
podr resolverse aplicando criterios propios, los cuales se debern aclarar; de lo contrario se considerarn errores de diseo.
Se recomienda planificar la solucin dividindola en diferentes subsistemas: control de subida y bajada, control de apertura y cierre de la puerta, y determinacin del piso en el que se encuentra el ascensor.
Se pide:
1)

Disear el Grafcet que sintetice el funcionamiento descripto. Indicar sintticamente la funcin

que cumple cada etapa.

2)

Implementar sobre PLC

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Problema 10 F
Automatizar el proceso de mezcla y calentamiento de dos sustancias esquematizado en la figura siguiente:

TSB

TSA

CAL

D1A

BA

D1B

BB

El sistema est formado por dos depsitos (tanques) inferiores: D1A (conteniendo la sustancia A) y
D1B (conteniendo la sustancia B), y dos tanques superiores, TSA y TSB. Los tanques inferiores poseen sensores de nivel mnimo (NmA y NmB, respectivamente), y los tanques superiores sensores de
nivel mnimo (N1A y N1B) y sensores de nivel mximo (N2A y N2B). Los tanques identificados con la
letra A contienen una de las sustancias, y los identificados con la letra B la otra. Las bombas BA y
BB se encargan de llevar ambas sustancias desde los depsitos hasta los tanques superiores.
Las sustancias se llevarn al tanque de mezclado activando las vlvulas VA y VB, controladas con ayuda de sendos temporizadores TA y TB, respectivamente. La mezcla se realizar con paletas accionadas
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por un motor M, y un sistema calefactor CAL llevar la mezcla a una temperatura prefijada TEM. La
mezcla calentada saldr del tanque de mezclado activando la vlvula VS, controlada con ayuda del
temporizador TS.
El llenado de los tanques inferiores no forma parte de la automatizacin
El comportamiento pretendido es el siguiente:
1) El proceso comienza con la activacin de un pulsador de arranque Arr.
2) La descarga de los tanques superiores al tanque de mezclado se llevar a cabo siempre en la misma secuencia: primero la sustancia A y luego la sustancia B. Esto slo ser posible si el nivel en los
tanques superiores supera el mnimo (N1B y N2B), lo cual se consigue activando la bomba respectiva, siempre y cuando los tanques inferiores tengan un nivel superior al mnimo (NmA y NmB).
Cuando las bombas (BA BB) se activen, lo harn siempre hasta que los tanques superiores alcancen su nivel mximo (N1A o N2A). Mientras las bombas estn funcionando no habr descarga
hacia el tanque de mezcla.
La descarga de un tanque superior finaliza cuando se alcanza un nivel inferior al mnimo (N1B o
N2B).
3) Al terminar la descarga, el tanque superior correspondiente puede comenzar su recarga mediante
la bomba respectiva, aun cuando el otro tanque est todava volcando su carga al tanque de mezclado.
4) Una vez que ambas sustancias se encuentren en el tanque de mezclado se pondr en marcha el
motor que acciona las paletas. Este motor girar durante 5 minutos en sentido horario, y durante
otros 5 minutos en sentido antihorario. Para efectuar esto, el PLC actuar sobre dos salidas: M
(energa del motor) y S (sentido de giro).
5) Durante el proceso de mezclado, el sistema de calefaccin CAL llevar la temperatura de la mezcla a un valor prefijado TEM. Al alcanzar esta temperatura, se detendrn el motor y el sistema de
calefaccin, vacindose la mezcla por la activacin de la vlvula VS durante un tiempo TS. Finalizada esta descarga, el sistema quedar en condiciones de comenzar un nuevo ciclo de mezclado.
6) Un pulsador de parada Prd, que podr accionarse en cualquier momento del proceso, inhibir la
posibilidad de arranque automtico de un nuevo ciclo de trabajo. De esta situacin se sale solamente activando el pulsador de arranque Arr.
Se pide:
1)

Disear el Grafcet que sintetice el funcionamiento descripto. Indicar sintticamente la funcin

que cumple cada etapa.

2)

Implementar sobre PLC

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Problema 10 G
La mquina que se muestra en la siguiente figura deber ordenar un conjunto de cuatro objetos provenientes de A y B para luego transportarlos hacia los caminos D y C respectivamente. El detalle de su
funcionamiento se indica a continuacin:
Inicio
El proceso se iniciar con la activacin del pulsador Arr.
Agrupar cuatro objetos
Los objetos provienen de A y B, en ambos casos se ordenarn utilizando simultneamente los pistones PA y PB. PA llevar un objeto hacia la posicin a2 y al mismo tiempo PB llevar un objeto hacia la posicin b2.Solo se podrn desplazar dos objetos simultaneamente, en el caso que falte uno
de ellos o ambos los pistones PA y/o PB no desplazarn objetos.
La presencia de objetos en A o en B ser detectada por los sensores ha y hb respectivamente.
Luego de ordenar dos objetos, uno proveniente de la posicin A y otro de la posicin B, se pondr
en marcha el cilindro H durante dos segundos, el que luego retornar a su posicin de reposo (h1)
para permitir ordenar un nuevo grupo de dos objetos, bajo las condiciones recin explicadas.
Transportar hacia D
El primer grupo de cuatro objetos y los siguientes grupos impares, sern desplazados por el cilindro
H hacia la posicin D. Esta situacin ser detectada por el sensor h3.Bajo estas circunstancias, H
volver hacia su posicin de reposo, se activar el pistn PD durante 4 segundos y luego PD volver
a su posicin de reposo.
Un contador C1 acumular la cantidad de veces que se transportan cuatro objetos hacia D
Transportar hacia C
El segundo grupo de cuatro objetos y los siguientes grupos pares, sern desplazados por el pistn H
hacia la posicin C. Esta situacin ser detectada por el sensor h2.Bajo estas circunstancias H volver hacia su posicin de reposo, se activar el pistn PC durante 4 segundos y luego PC volver a su
posicin de reposo.
Un contador C2 acumular la cantidad de veces que se transportan cuatro objetos hacia C
Parada
Un pulsador Prd se podr activar en cualquier momento y detendr al proceso al finalizar el desplazamiento de cuatro objetos hacia la posicin que corresponda D o C. De esta situacin se sale
activando arranque. Prd no resetear a los contadores.
Cuando ambos contadores alcancen su valor preprogramado el proceso ir a las condiciones previas al
arranque, resetendose ambos contadores.
Cualquiera de los dos contadores puede alcanzar primero su cuenta preprogramada. El proceso
deber continuar hasta que ambos alcancen su valor mximo. Puede ocurrir que C1=1 y C2=0, en
este caso se seguirn llevando cuatro objetos hacia C hasta que C2=1, tambin puede ocurrir lo
opuesto. Ambas situaciones debe ser consideradas.
Se pide:
1) Modelar el funcionamiento por Grafcet. Expresar sintticamente la funcin de cada etapa
2) Implementar por PLC.

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Problema 10 H
La figura muestra un sistema de pesaje y distribucin de paquetes compuesto por 3 cintas transportadores, una bscula y una plataforma mvil que se desplaza sobre rieles.

Se pretende que funcione de la siguiente manera:

a. Los paquetes llegan por la cinta E con una pequea separacin entre ellos y debern ser trasladados
uno a uno por el transportador a la zona de bscula donde sern pesados. Para que el peso sea correcto el transportador debe estar en la posicin correcta dentro de la zona de bscula durante 30
segundos. La bscula tiene una salida digital BSCULA que cuando se activa indica que el peso del
paquete es el correcto.
b. Si el peso del paquete es correcto saldr por la cinta B. Si es incorrecto saldr por la cinta D.
c. Si un paquete alcanza la cabecera de la cinta E (sensor CE) y a su llegada no est el transportador en
posicin de espera se detendr la cinta E.
d. La cinta B estar en continuo movimiento. El sensor CB indicar que un paquete ha sido completamente trasladado del transportador a la cinta.
e. La cinta D slo se pondr en movimiento cuando sea necesario transportar un paquete defectuoso.
Los sensores CDE y CDS controlarn la entrada y salida de paquetes en la cinta. Una vez que el paquete defectuoso ha salida de la cinta, sta se detendr si no hay ms paquetes defectuosos..
f. Una vez que el paquete sale por B o D, el transportador siempre vuelve a la posicin de la cinta E.
g. Los sensores PE, PB (estn en la bscula y no se ven en la figura) y PS permiten controlar la posicin
del transportador: frente a cinta E, en la bscula o frente a cintas D y B. Los sensores ED y EI son
dos finales de carrera de seguridad que se abren cuando la plataforma alcanza los extremos de los
rieles.
h. Los motores MCE, MCB y MCD mueven las cintas. Los motores MPT y MPC mueven el transportador y la cinta del transportador. Esta cinta tiene adems los sensores CPE y CPS para controlar la entrada salida de paquetes.

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i. Se dispondr de dos contadores ,CC contar los paquetes de pesos correctos y CI contar los paquetes de pesos incorrectos
j. Arranque y Parada: Se dispondr de un pulsador de parada (Prd) que al activarse detendr el proceso al final del ciclo en ejecucin, ya sea que el paquete tenga o no el peso predeterminado (salida
por cinta B o cinta D).Finalizado el ciclo se llevara al sistema a sus condiciones iniciales desde donde
rearrancar por la activacin de un pulsador Arr. Los contadores debern mantener la cuenta al
momento de solicitar la parada.
SE PIDE:
1) Disear el Grafcet que sintetice el funcionamiento descripto, indicando la funcin de cada etapa
involucrada en el diseo
2) Implementar con PLC

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PROBLEMA 10 I

La figura que sigue muestra esquemticamente un sistema de clasificacin de piezas. Una cinta transportadora
a doble banda (CIP) alimenta al sistema con piezas de dos tipos diferentes (identificados como Tipo-A y Tipo-B),
las cuales deben ser separadas por tipo, en sendas vas de clasificacin (A y B). Las piezas llegan en momentos y en proporciones aleatorios.

Los cilindros de simple efecto VA y VB sern los encargados de desplazar las piezas a las vas de clasificacin A o
B
El funcionamiento pretendido es el siguiente:
Inicializacin
1)

Antes de arrancar el sistema, se debe asegurar que los dos cilindros (VA y VB) estn posicionados en sus
finales de carrera iniciales (VA0 y VB0, respectivamente).

Funcionamiento en Modo Automtico

2)

El proceso se pone en marcha al accionarse un pulsador sin retencin de arranque PB_Arr. Las piezas alimentadas por la cinta CIP (movida por el motor M1) llegan a un cabezal de lectura formada por 2 clulas fotoelctricas (FA y FB), en cuyo momento se detienen para proceder a su identificacin.

3)

Despus de la identificacin (FA.FB = 10 FA.FB = 01), las piezas Tipo-A o Tipo-B se envan a las vas de
clasificacin respectivas (A o B) por medio de los cilindros neumticos VA (finales de carrera VA0 y
VA1) VB (finales de carrera VB0 y VB1), respectivamente. Las piezas desviadas se empujan mutuamente,
acumulndose hasta saturar la va. La saturacin de cada va se detecta por la activacin (=1) de sendos
sensores MA o MB.
NOTA: si falla la identificacin (FA.FB = 00) no se tomar ninguna accin, dado que este evento no podra
detectarse; si se detecta la falla (FA.FB=11) se procede de acuerdo al punto 6).

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4)

Si una pieza identificada debe dirigirse hacia una va saturada (por ejemplo, va A con MA=1), la desviacin aborta y la pieza debe ser evacuada por la cinta transportadora de banda simple CRP (movida por el
motor M2) hasta para ser reciclada al final del recorrido de dicha va. El captador R detecta el paso de la
pieza despus de la evacuacin: una vez evacuada la pieza, el motor M2 debe detenerse.

Paradas
5)

Bajo condiciones normales, el proceso se detendr cuando se oprima un pulsador PB_Prd, y el sistema volver a las condiciones iniciales.

6)

Si se detectan cualquiera de las situaciones MA=MB=1 (saturacin total de las vas) FA=FB=1 (falla de
identificacin) se producir una detencin inmediata del proceso, activando una alarma sonora BOC_AL. El
operador proceder entonces a revisar el sistema, descargando las vas y retirando las piezas manualmente: esto desactivar BOC_AL y las condiciones que llevaron a la deteccin de anomala, lo que llevar al proceso a las condiciones iniciales, quedando listo para un nuevo arranque.

Se pide :
a.-Disear el Grafcet que sintetice lo antes descripto, incluyendo la descripcin de cada etapa
b.-Implementar por PLC

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