UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA

299005 CONTROL ANALOGICO
HOJA DE RUTA
NOMBRE DE CURSO: 299005 Control Analgico

INSTRUCCIONES
En los enlaces propuestos encontrarn una serie de ejercicios prcticos relacionados
con temas como modelamiento, dinmica de sistemas, lugar geomtrico de las races,
controladores PID, respuesta en frecuencia y diseo de compensadores, indispensables
para practicar los temas del curso. Aunque no representan puntaje en el curso, se
recomienda explorar y realizar a conciencia cada uno de los ejercicios y ejemplos
propuestos, ya que sus resultados servirn de insumos y modelos a seguir para el
desarrollo del trabajo colaborativo y del componente prctico, el cual s tendr
peso evaluativo en el curso
Cada ejercicio comprende una base terica que lo sustenta, un desarrollo matemtico
de acuerdo a dicha teora de control y los pasos a seguir para su respectiva simulacin
en el software MATLAB & SIMULINK.
Con el desarrollo de las actividades propuestas en el entorno de actividades prcticas,
se busca que el estudiante aplique los fundamentos tericos tratados en el curso y los
contextualicen en situaciones reales, con el fin de obtener soportes firmes para
resolver el problema propuesto para el trabajo colaborativo.
Algunos contenidos estn en ingls; sin embargo, no se requiere de un nivel avanzado
de este idioma ya que muchas palabras son transparentes y es un ingls tcnico fcil
de traducir. Adems, en esta etapa del proceso acadmico, el estudiante debe estar en
capacidad de interpretar textos tcnicos en ingls.
Las tareas a realizar en esta etapa son las siguientes:
1. Lea el tema denominado Primeros pasos en matlab y practique los ejercicios de
simulacin expuestos.
2. Lea el tema denominado Modelamiento de un sistema de control de marcha y
practique los ejercicios de simulacin expuestos.
3. Lea el tema denominado Cruise control: system analysis y practique los
ejercicios de simulacin expuestos.
4. Lea el tema denominado Cruise control: simulink modeling y practique los
ejercicios de simulacin expuestos.
5. Lea el tema denominado Modelamiento velocidad de motor dc y practique los
ejercicios de simulacin expuestos.
6. Lea el tema denominado DC motor speed: system analysis y practique los
ejercicios de simulacin expuestos.
7. Lea el tema denominado DC motor speed: simulink modeling y practique los
ejercicios de simulacin expuestos.
8. Lea el tema denominado Compensador por lgr para control de marcha y
practique los ejercicios de simulacin expuestos.
9. Lea el tema denominado Compensador por lgr para velocidad de motor dc y
practique los ejercicios de simulacin expuestos.

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299005 CONTROL ANALOGICO
10. Lea el tema denominado Control de marcha con PID y practique los ejercicios de
simulacin expuestos.
11. Lea el tema denominado Control de marcha respuesta en frecuencia y
practique los ejercicios de simulacin expuestos.
12. Lea el tema denominado Control PID para velocidad de motor dc y practique
los ejercicios de simulacin expuestos.
13. Lea el tema denominado Control de velocidad motor dc respuesta en
frecuencia y practique los ejercicios de simulacin expuestos.
14. Lea el tema denominado Cruise control: simulink controller design y practique
los ejercicios de simulacin expuestos.
15. Lea el tema denominado DC motor speed: simulink controller design y
practique los ejercicios de simulacin expuestos.
16. Desarrolle, con la orientacin de su docente de prctica, o si no es posible dicha
asesora, de manera individual e independiente, la gua del componente prctico
dispuesta en el entorno de aprendizaje prctico.