Instrumentao e Controle

Capitulo 05

Sensores de Presena 64

ndice

5 SENSORES DE PRESENA_________________________________________ 65
5.1 - SENSORES PTICOS________________________________________________ 65
5.1.1 - Sensor de Deteco por Retro-Reflexo _________________________________ 67
5.1.2 - Sensores pticos, por deteco por barreira:_____________________________ 68
5.1.3 - Sensor ptico, deteco por reflexo difusa ______________________________ 68
5.1.4 Cabos de fibra ptica: _______________________________________________ 70
5.1.5 - Caractersticas ______________________________________________________ 70
5.2 - SENSOR INFRAVERMELHO ATIVO __________________________________ 72
5.3 - INFRA-VERMELHO PASSIVO ________________________________________ 73
5.4 - BARREIRA ULTRA-SNICA _________________________________________ 73
5.5- EXERCCIOS: _______________________________________________________ 74

Instrumentao e Controle

Capitulo 05

Sensores de Presena 65

Captulo 05

5 SENSORES DE PRESENA

5.1 - SENSORES PTICOS

Os sensores pticos, so componentes eletrnicos de sinalizao e

comando que executam deteco de qualquer material sem que haja contato
mecnico entre eles.
O princpio de funcionamento do sensor ptico baseia-se na existncia
de um emissor e um receptor. A luz gerada pelo emissor deve atingir o receptor
com intensidade suficiente para fazer com que o sensor comute sua sada.

Figura 5.1 - Principio de Funcionamento

0 sinal de luz gerado pelo emissor do sensor ptico modulado numa

determinada freqncia, ou seja, o emissor gera um sinal com um certo
nmero de lampejos por segundo. 0 receptor do sinal do sensor acoplado um
filtro que somente considera vlido sinais com a mesma freqncia do emissor.
Esta caracterstica empregada no sensor ptico para minimizar os efeitos de
possveis interferncias causadas por outras fontes luminosas que no o
emissor.
Operao do Sensor ptico de Acordo com o Diagramas de Blocos Abaixo:

Oscilador

- Gera um sinal eltrico modulado e envia ao emissor.

Emissor

- Transforma o sinal eltrico vindo do oscilador em um feixe de luz

pulsante (modulado), sendo executada a emisso do sinal.

Receptor

- Converte o sinal de luz pulsante (modulado) em um sinal eltrico

modulado.

Instrumentao e Controle

Pre-Amplificador

Capitulo 05

- Adequa o sinal eltrico modulado vindo do receptor a

nveis compatveis com o circuito eletrnico do sensor.

Analisador de Freqncia

Discriminador

Estgio de Sada

LED

Sensores de Presena 66

- Compara a freqncia do sinal recebido pelo

receptor com a freqncia do sinal gerado pelo
emissor, considerando apenas os sinais que
sejam compatveis.

- Compara o nvel do sinal recebido do analisador de

freqncia com nveis pr estabelecidos, definindo o estado
do sensor.

- Recebe o sinal do discriminador e comuta a carga.

- Indicador de estado, sendo acionado pelo discriminador.

Fonte de Alimentao

- A alimentao do circuito do sensor feita por um

Regulador intemo.

Figura 5.2 - Diagrama de um sensor ptico (retro-reflexo e reflexo difusa)

Figura 5.3 Exemplo de aplicao de um sensor ptico tipo retro-reflexo

Instrumentao e Controle

Capitulo 05

Sensores de Presena 67

Figura 5.4 - Sensor ptico por retro-reflexo

5.1.1 - Sensor de Deteco por Retro-Reflexo

Nesse tipo de sensor o emissor e o receptor tambm esto montados no

mesmo corpo. Um feixe de luz estabelecido entre o emissor e o receptor por
intermdio do refletor. 0 sensor ativado quando o objeto interrompe o feixe de
luz. 0 objeto detectado pode deixar passar uma baixa intensidade luminosa
desde que o limiar de deteco seja atingido (Figura 5.3). Ele tambm pode
refletir a luz de maneira direta ou difusa, desde que esta no seja detectada
pelo receptor do sensor com intensidade suficiente para acion-lo. Por esta
razo, objetos muito transparentes, claros ou brilhantes podem eventualmente
no ser detectados por esse tipo de sensor.
0 sensor de retro-reflexo possui distancia de acionamento totalmente
dependentes das caractersticas do refletor, sendo portanto as condies
desse acessrio, tais como: limpeza, dimenso, instalao e caractersticas
construtivas vitais para o perfeito acionamento do conjunto.
Uma falha no emissor do deste tipo de sensor faz com que o mesmo
interprete como "HA Objeto".

Instrumentao e Controle

Capitulo 05

Sensores de Presena 68

5.1.2 - Sensores pticos, por deteco por barreira:

O sensor ptico de deteco por barreira de luz possui o emissor e o
receptor montados em corpos separados. Estes dois componentes ao serem
alinhados, criam entre si uma barreira de luz. A presena de um objeto
interrompendo esta barreira faz com que o sensor seja ativado.

Figura 5.5 - Sensores ptico por deteco por barreira

5.1.3 - Sensor ptico, deteco por reflexo difusa

O sensor ptico de deteco por reflexo-difusa, possue o emissor e o
receptor montados no mesmo corpo. A luz gerada pelo emissor cria uma regio
ativa onde a presena de um objeto, faz com que a luz seja refletida de forma
difusa, de volta ao receptor, ativando o sensor.

Instrumentao e Controle

Capitulo 05

Sensores de Presena 69

Figura 5.6 - Sensor do tipo reflexo difusa

Figura 5.7 - Aplicao de sensores de reflexo-difusa

Instrumentao e Controle

Capitulo 05

Sensores de Presena 70

5.1.4 Cabos de fibra ptica:

Os cabos de fibra ptica so acessrios de grande utilidade para a
aplicao em conjunto com alguns modelos de sensores pticos. Sua funo
fazer a transmisso do sinal luminoso do emissor ao local onde deseja-se
executar a deteco do objeto. Os cabos de fibra ptica reproduzem os efeitos
dos sensores por reflexo-difusa, retro-reflexo ou barreira de luz.

Figura 5.8 - Fibra ptica de vidro

Devido tolerncia de componentes, raio de luz, curvatura das fibras, e

da qualidade da interface ptica, podero ocorrer diferenas significativas nas
distncias de deteco.

5.1.5 - Caractersticas

Distncia de acionamento S (mm)

Distncia de acionamento, define o espao entre o objeto acionador e a
face ativa do sensor no momento em que a sada muda de estado.

Fator de correo
Nos sensores de deteco por reflexo-difusa, a distncia de
acionamento depende das dimenses do objeto a ser detectado, do
acabamento da superfcie e de sua cor.

Instrumentao e Controle

Capitulo 05

Sensores de Presena 71

Na tabela abaixo temos exemplos do fator de correo para algumas

variaes de materiais em funo do acabamento de sua superfcie e da cor.

Material
Carto Kodak Gray Control
Isopor branco
Metal brilhante
Madeira in natura
Tecido de algodo branco
Cartolina, preto fosco
Cartolina, preto brilhante
PVC, cinza

Fator de correo
1.0
1.0...1.2
1.2...2.0
0.4...0.8
0.5...0.8
0.1
0.3
0.4...0.8

Terminologias eltricas utilizadas

As simbologias descritas abaixo so utilizadas nas tabelas de dados
tcnicos que definem as caractersticas dos sensores.

sn
V
I
Fc
Icons.
Vq
IP
Dim
Tipo de Luz
Conexo
Funo ptica

Distncia de acionamento nominal

Tenso de alimentao do sensor
Corrente de sada do sensor
Freqncia de comutao do sensor
Corrente de consumo do sensor
Queda de tenso sobre a sada do sensor
Grau de proteo do sensor
Dimenses do sensor
Tipo de luz gerado pelo sensor (Vermelha ou
infravermelha)
Conexo eltrica utilizada pelo sensor (cabo ou
conector)
Define se um emissor ou receptor

OBS: Alguns modelos mencionados acima possuem proteo contra curtocircuito e inverso de polaridade incorporados. Estes sensores tambm
possuem LED sinalizador de estado e ajuste de sensibilidade.
Os sensores pticos de corrente contnua so comutadores a trs ou
quatro fios dependendo do nmero de sadas, onde a carga a ser comandada
deve ser ligada entre a sada e o negativo para o caso de sensores tipo PNP
ou entre a sada e o positivo para o caso de sensores tipo NPN.

Instrumentao e Controle

Capitulo 05

Sensores de Presena 72

Figura 5.9 - Esquema de ligao- Tipo PNP NA+NF

5.2 - SENSOR INFRAVERMELHO ATIVO

Mesmo principio de funcionamento dos sensores pticos tipo barreira,
porem utilizados em outro tipo de aplicao(alarmes sistema de controle de
intruso).

Figura 5.10 - Sensor IVA Detalhe de um receptor

Constitudo por transmissor e receptor, possue

suporte ajustvel para fcil alinhamento do feixe.
Utilizado em aplicaes de segurana como:
alarmes,
proteo
perimetral,
iluminao
automtica, portas de garagem, e outras.

Figura 5.11 Sensores IVA comerciais

Instrumentao e Controle

Capitulo 05

Sensores de Presena 73

5.3 - INFRA-VERMELHO PASSIVO

Trata-se apenas de um receptor de infravermelho com ajuste de
sensibilidade. utilizado principalmente para alarmes de intruso pois detecta
o calor humano a uma distncia razovel (15 a 25m). O elemento sensitivo
nestes tipos de sensores do tipo pirotrmico integrado.

Figura 5.12 - Sensor IVP e o diagrama de sensibilidade da lente

5.4 - BARREIRA ULTRA-SNICA

A idia bsica dessa barreira invisvel simples de ser entendida: temos
um emissor de ultra-sons que envia seus sons (inaudveis para o ouvido
humano) para um receptor que pode ser colocado diretamente na sua direo,
ou de tal modo que capte os sons refletidos num obstculo, como mostra a
figura. Se algum objeto ou pessoa no campo dos sinais ultra-snicos se
movimentar, ele perturbar sua propagao o que ser sentido imediatamente
pelo receptor. O receptor, do tipo sintonizado, percebe qualquer anormalidade
no sinal que recebe e quando isso ocorre ele dispara um rel temporizado, o
qual pode servir para tocar um alarme, acender uma luz ou mesmo ativar
algum outro tipo de dispositivo de segurana (fechar portas e janelas).

Figura 5.13 - Transmissor/Receptor ultrasnicos

Os ultra-sons tm muitas
vantagens na utilizao em relao
aos sistemas fotoeltricos. A primeira
est no fato de que eles no podem
ser percebidos, o que no ocorre nos
sistemas com luz que, se for visvel

Instrumentao e Controle

Capitulo 05

Sensores de Presena 74

pode ser facilmente detectada pelo intruso.

A segunda est no fato de que eles refletem em muitos objetos e na
reflexo no formam qualquer padro visvel, o que no ocorre com a luz. Uma
parede um excelente refletor para os sinais e desta forma possibilita sua
utilizao como elemento do prprio sistema de alarme.
A distncia mxima que o transmissor pode ser colocado do receptor
da ordem de 15m, mas isso variar sensivelmente em funo das condies
dos locais a serem protegidos.

5.5- EXERCCIOS:
01. Quais os componentes do sensor ptico:
a) Resistncia, vlvula e diodo.
b) Termostato, diodo e uma chave.
c) Emissor e receptor.
d) potencimetro e um led.
e) Bobina e um tiristor.
02. Assinale com Verdadeiro (V) ou Falso (F)
( ) O oscilador gera um sinal eltrico modulado e envia-o ao emissor.
( ) O emissor transforma o sinal eltrico vindo do oscilador em um feixe de
luz contnua, sendo executada a emisso do sinal.
( ) O receptor converte o sinal de luz em sinal eltrico contnuo.
( ) O Pre-Amplificador adequa o sinal eltrico vindo do receptor a nveis
com o circuito eletrnico do sensor.
( ) O analisador de freqncia compara a freqncia do sinal transmitido
pelo receptor com a freqncia do sinal gerado pelo emissor.
03. Assinale a opo correta:
a) Reflexo Difusa, Retro-Transmisso e Barreira de Luz.
b) Refletores, Retro-Reflexo e Reflexo Difusa.
c) Fibra ptica, Retro-Transmissor e Barreira de Luz.
d) Barreira Difusa, Retro - Reflexo e Barreira de Luz.
e) Reflexo, Retro-Reflexo e Barreira de luz.
04. Assinale a opo que no caracterstica do sensor tico:
a) O sensor trabalha sem contato mecnico.
b) Possue componentes eletrnicos para executar a comutao do sinal.
c) No utilizam elementos sensores fsicos.
d) Permite trabalhar com fontes de energia de diferentes natureza.
e) Detecta a presena de qualquer objeto que seja capaz de interromper ou
refletir o sinal luminoso em nvel suficiente para causar mudana de
estado, sem que para isso ocorra contato fsico entre o sensor e o
material.
05. Indique a opo que no uma vantagem do sensor tico:
a) Ausncia de desgaste mecnico, portanto grande durabilidade.
b) Vida til afetada pelo nmero de comutaes.
c) Possibilidade de alcance de at 10m.

Instrumentao e Controle

Capitulo 05

Sensores de Presena 75

d) Possibilidade de vrios formas de instalao.

e) Alta freqncia de comutao, at 250Hz.
06 Assinale V ou F.
( ) Distncia de Acionamento Nominal determina o alcance do sensor na
deteco de um objeto.
( ) Distncia de acionamento Real medido a 10 C e considerado as
variaes no processo de fabricao, sendo a variao no ultrapassa
10% da distncia nominal.
( ) Distncia de Acionamento Assegurada a distncia na qual a operao
do sensor garantida, dentro dos limites de variao de temperatura e
tenso de alimentao.
07. Marque a opo que no aplicao para o sensor por reflexo Difusa:
a) Verificar se a caixa est completa.
b) Identificar falhas.
c) Seleo de material.
d) Controlar posio de peas.
e) Identificar objetos.
08. Identifique a aplicao que no do sensor por Retro - reflexo:
a) Contar peas.
b) Controle de nvel.
c) Controle de falhas.
d) Regulagem de tenso.
e) Controle de qualidade.
09. Assinale a opo que no se aplica ao sensor por Barreira de Luz:
a) Deteco em locais de alta temperatura.
b) Seleciona fluxo.
c) Controle final de fluxo.
d) Controle e segurana de portes.
e) Contagem de peas.
10. Assinale V(verdadeiro) ou F(falso):
( ) Sensores de presena so dispositivos que detectam a proximidade de
outros objetos.
( ) Sensores ticos de presena podem ser projetados somente usando
fontes de luz visvel.
( ) Os sensores infravermelhos podem ser ativos ou passivos.
( ) Os sensores ativos detectam presena de radiao infravermelha no
ambiente.
( ) Os sensores passivos so efetivos para cobrir grandes reas no interior
de prdios.
12. Faa a somatria das afirmativas corretas:
1) O sensor ptico de deteco por barreira de luz possui o emissor e o
receptor montados em corpos separados.
2) O sensor tico reflexo difusa possui o emissor e o receptor montados
no mesmo corpo.

Instrumentao e Controle

Capitulo 05

Sensores de Presena 76

3) No sensor tico por barreira de luz a luz gerada pelo emissor cria uma

regio ativa onde a presena de um objeto, faz com que a luz seja
refletida de forma difusa, de volta ao receptor ativando o sensor.