Université Québec

UNIVERSIT DU QUBEC
MMOIRE PRSENT
l'UNIVERSIT DU QUBEC TROIS- RIVIRES
COMME EXIGENCE PARTIELLE

DE LA MATRISE EN GNIE LECTRIQUE
par
MARCEL DANIEL EPANYA
APPLICATION DU FILTRAGE ACTIF POUR UNE MISE EN UVRE DE

MTHODE DE PRDICTION ET DE CONTRLE D'HARMONIQUES DANS UN
RSEAU DE DISTRIBUTION LECTRIQUE
SEPTEMBRE 2010
Universit du Qubec Trois-Rivires

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Trois-Rivires diffuser, des fins non lucratives, une copie de son
mmoire ou de sa thse.
Cette diffusion nentrane pas une renonciation de la part de lauteur ses
droits de proprit intellectuelle, incluant le droit dauteur, sur ce mmoire
ou cette thse. Notamment, la reproduction ou la publication de la totalit
ou dune partie importante de ce mmoire ou de cette thse requiert son
autorisation.
Rsum
Les charges non linaires rsidentielles, commerciales et industrielles raccordes au rseau de distribution d 'nergie lectrique tirent des courants non sinusodaux. Ces courants ,
en traversant les liaisons (lignes, t ransformateurs) provoquent l'apparition de tensions non
sinusodale~ d an~
le rseau ; provoquant leur tour des
co ur ant~
non
sinu~od aux ,
bien sou-
vent au dsagrment du reste des charges connectes. En effet , les harmoniques de courant
et de tension altrent le fonctionnement de l'appareillage lectrique, rduisent les performances du rseau et causent des bris de composants. La qualit de l'onde devient ainsi
une exigence respect er t ant par le distributeur d 'lectricit que par le consommateur.
Il est ncessaire de limi ter la propagation
de~ h armonique~
de courant et de rduire les
dformations des t ensions du rseau.

L'obj ectif de ce travail est d 'valuer les harmoniques de courant et de tension causs
par des charges non linaires et de proposer des mthodes pour contrer la propagation des
harmoniques de courant ct raliser aillsi la rdud ion des harmoniques de tension.
Le chapitre 1 prsente, les principales formul ations des quations pour l'tude de l'coulement de puissances avec prise en compte progressive des harmoniques. Un exemple numrique y faisant suite est donn en annexe .1. La thorie gnrale sur les harmoniques;
l'onde et ses caractristiques, y est aborde la lumire des tudes antrieures . Le chapitre
2 concerne une analyse t horique des
mthode~
d 'limination
d ' h armollique~
expes dans
la littrature. On y trouve aussi la rglementation sur la pollution par les harmoniques. Le

chapitre 3 propose l'tude du filtre actif parallle, et le chapitre 4 expose une application du
11
filtr age par des simulations. respectivement avec le filtr e passif compos d'un groupement
de deux circuits rsonant srie, seul branch sur le rseau ; puis avec le filtre act if parallle
tout seul brallch sur le rseau , et enfin avec le filtre hybride. Le chapitre [) apporte Ulle
cOllclusion sur l'ensemble du travail ralis.
Remerciements
Mes remerciements vont tous ceux qui de prs ou de loin m 'auront soutenu pour
la ralisation de ce travail. J e nommerai au premier chef mon Directeur , le Professeur
Mam adou Lamine Doumbia , pour tout le soutien qu'il m 'a touj ours apport de manire
informelle ou didactique. Le Professeur Anatole Svigny pour m 'avoir donn l'opport uni t
de me lancer dans ce suj et , sans oublier les Professeurs Kodjo Agbossou pour son appui
au moment ncessaire. Le Professeur Ahmed Chriti , pour le t emps et l'attelltion qu'il
aura dispos de tout cur pour le succs de ce travail ; et le Professeur Ahmed Chebak
de l'Ulliversit du Qubec Rimouski qui malgr la distallce a rpondu positivement
l'valuation de t ravail. J e r:-;erve un merci t.out. particulier Ft mc:-; collgue:-; ct ami:-;

Adegnon Kokou Mat tewu et Cardenas Gonzalez Alben pour l'efficacit de leurs conseils
et surtout pour le temps qu'ils m 'ont tout le long accord. J e veux remercier en dernier
ressort le Professeur Benachaiba Chellali de l'Universit de Bechar en Algrie, grce qui
mon travail a pris une srieuse orientation. Et sous ce mme angle je vais citer tout le
laboratoire
Qualit. d 'one , principalement Brahim Nat.-I(aci , Abclralllnan Yousif ct
Bald Mamadou .
J e ne saurais remercier mon pouse Monique, qUl aura t ant endur mes absences et
autant combl d 'amour nos deux enfants, Florent et Rosalie. En dernire ligne c'est
J EHOVAH Mon DIEU que revient toute ma gratitude.
Table des matires
Rsu m
R e m er ciement s
III
Ta ble des Matires
IV
Ta ble d es Fig ures
V Il
List e d es Tableaux
List e d es Sy mboles
X lI
1 Int r o d uction Gnrale
1.1
Problmatique.
1.2
tat de l'Art
1.2.1
Introduction.
1.2.2
Formulation des quations pour l'tude de l'coulement de Puis~ance dan~ le~ R~eaux
Electriques
1.2.3
Mthodes d'limination des Harmoniques
14
1.2.4
Caractristiques de l'Onde
15
1.2.5
Sources des Harmoniques.
20
1.2.6
Les EfFets des Harmoniques
21
TABLE DES MATIRES

1.2.7
La Rglementation sur la Pollution Harmonique
1.3
Obj ectifs.... . .. .
25
1.4
Structure du Mmoire
26
1. 5
Contribution.
26
1.6
Conclusion ..
27
Mthodes pour Contrer les Harmoniques
28
2.1
Introduction . . . . . . .
28
2.2
Solut ions Tradit ionnelles
30
2.2.1
Protec tion du Conducteur de Neutre
30
2.2.2
Inductance de Lissage
30
2.2. 3
Action sur l'Impdance Harmonique de la Source
31
2.2.4
Action sur la Structure de l'Installation . .. . . .
31
2.2.5
Utilisation de Transformateurs Couplages Spcifiques
32
. . . . . . ..
2.3
Filtrage Passif .
34
2.4
Filt rage Actif
37
2.5
Conclusion..
42
3 Filtre Actif Parallle: Structure, tude et Stratgie de Commande
44
3. 1
Int roduction . . . . .. . . . . . . . .
44
3.2
Structure et Stratgie de Commande
45
3.2.1
tude de la P artie Puissance .
45
3.2.2
tude de la Partie Commande .
51
3.3
25
Conclusion. . . . . . . . .. .. . .
61
tude Comparative par Simulation
62
4.1
Introduction . . . . . . . . . . . . .
62
4.2
Prsentation des Montages sous Simulink et Rsultats de Simulation.
63
TABLE DES MATIRES
VI
4.2.1
tude sans Filtre
65
4.2.2
tude avec Filtre Passif
66
4.2.3
tude avec Filtre Actif .
68
4.2.4
tude avec Filtre Hybride
68
4.2.5
tude pour une Charge RC
69
4.2 .6
Utilisation d' un Filtre d'Entre de Deuxime Ordre (de Type LCL)
69
4.3 Conclusion . . . . .
72
Conclusion G nrale
74
Bibliographie
76
Annexes
81
.1
tude de l'coulement de Puissance par la Mthode Itrative de GaussSeidel ainsi que par la Mthode de Newton-Raphson.
81
.2
Norme IEEE Standard 519 . . . . . . . . . . . . . . .
93
.3
Critres sur les Filtres Ant i-Harmoniques (Typique Schneider Electric)
93
Table des figures
1.1
Diagramme HP, [1]
1.2
Bloc Diagramme IHP, [1]
1.3
Bloc Diagramme SHLF, [1] .
1. 4
Onde Dforme
1. 5
Modlisat.ion du Rseau et. de la Charge
1.6
Courant du Neutre
2.1
Forme d 'Onde Contenant une Harmonique de Rallg 3 (Courant de YIagn-
10
..
15
..
18
24
tisation des transform ateurs) . . . . . . .
29
2.2
Une Installation d'Inductance de Lissage
30
2.3
Ajout d 'une Inductance en Aval ou Diminution de l'Impedance de Source

en Amont . . . . .
31
2.4
Connexion viter
32
2.5
Connexion Requise
32
2.6
Mode de Connexion des Enroulements ZIG-ZAG .
33
2. 7 Transformateur Secondaire ZIG-ZAG et Attnuation des Harmoniques de

Rang 3k, [2] . . . . . . .
33
2.8
Types de Filtres Passifs
34
2.9
Filtre Passif Rsollant et Variatioll de Z en Fonction de la Frquence
35
2.10 Filtre Passif Amorti et Variation de Z en FOllction de la Frquence. .
36
TABLE DES FIGURES
VIll
2.11 Filtre Actif Srie . . . . . . . . . . . . . . .
38
2.12 Filtre Actif P arallle Structure de Courant
39
2.13 Filtre Actif P arallle Structure de Tension
39
2.14 Combillai8on Active P arallle-Srie (UPQC)
40
2.15 Structure Hybride Parallle
41
. . ..
2.16 Structure Hybride (Srie-Parallle)
41
2.17 Structure Hybride (P arallle-Srie)
42
3.1
Structure Gnrale du Filtre Actif Parallle
45
3.2
Ondlllcur de Courant Triphas .
46
3.3
Onduleur de Ten8ion Tripha::; .
47
3.4
Filtre Actif P arallle de Type Tension .
50
3.5
Onduleur de Tension avec Filtre LCL .
51
3.6
Forme d 'Onde de Courant et de Tension pour une Commande par Hystrsis 52
3.7
Reprsentation Schmatique du Principe de la Commande par Hystrsis
53
3.8
Reprsentation schmatique de la commande par MLI . . . .
54
3.9
Schma du Principe de la Rgulation de la Tension Continue
56
3.10 Simulation sur la Tension Continue . . . . . . . .
57
3.11 Gains du filtre de Butterworth passe-bas d 'ordre 1 5. La frquence de

coupure est normalise 1 rad/s. Le gain est normalis 0 dI3 dans la
bande passante [3]
3.12 Schma Bloc d 'Implantation de l'Algorithme
59
60
3.13 Schma Bloc du Diagramme Hyst rsis des Courants de Rfrence et de Ligne 60
4.1
Schma Unifilaire du Montage avec Filtre Hybride . . . . . . . . .
63
4.2
Rsultat des Simulations du Rseau avec Filtrage et Sans Filtrage
64
4.3
Schma Bloc du R8eau Simul sans Filtre . . . .
66
4.4
Schma Bloc du Rseau Simul avec Filtre P assif
67
TABLE DES FIGURES
IX
4.5
Schma Bloc du Rseau Simul avec Filtre Actif. .
68
4.6
Schma Bloc du Rseau Simul avec Filtre Hybride
69
4.7
Rsul tat des Simulations pour une Charge RC et un Filtre LCL
70
4.8
Schma Unifilaire du Rseau avec une Charge RC . . . . . . . .
71
4.9
Schma Unifilaire du Rseau avec une Charge RC et un Filtre d 'Entre de
Type LCL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
71
Schma unifilaire de rseau sous le logiciel Power Word
81
Liste des tableaux

1.1
Donnes et Variables de Calcul en CLF , [1] .
1. 2
Donnes et Variables de Calcul en HP, [1]
1.3
Donnes et Variables de Calcul en IHP, [1]
1.4
Donnes et Variables de Calcul en SHLF, [4]
II
1.5
Donnes et Variables de Calcul en CHLF F , [1]
12
1.6
Donnes et Variables de Calcul en CHLF H , [1]
13
1.7
Influence de l'Impdance de Source
21
1.8
Charges Polluantes et Spectres de Courants Absorbs, [5]
22
3.1
Courant de Sortie de l'Onduleur .
46
3.2
Tensions de Sortie de l'Onduleur de Tension
49
3.3
P aramtres de Simulations .
56
4.1
Caractristiques du Montage .
65
4.2
P aramtres de Simulation pour la FFT
65
4.3
Tableau Rcapitulatif des Taux de Distorsion Harmonique
72
Rseau:
82
Bus PQVD: .
82
Limites de Distorsions de Tension
93
Limites de Distorsion de Courants Harmoniques
94
LISTE DES TABLEAUX

5
Critres sur les F iltres Harmoniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
Xl
94
Liste des Symboles

CLF Formulation Conventionnelle (Conventional load fiow ).
NR Newton- Raphson.
NLD N onlinear device.
HP Infiltration des harmoniques (Harmonie penetration).

CLFm Formulation conventionnelle modifi e (Conventionalload fiow modified).
VN Mthode det> tent>iont> aux nuds (Voltage nodes method ).
IHP Infiltration Itrative des Harmoniques (Iterative harmonie penetration ).
IHA Analyse Itrative des Harmoniques (Iterative harmonie analysis).
GS Gauss-Seidel.
SHLF Formulatioll Simplifie (Simplify harmollie load flow).
HA Analyse des Harmoniques (Harmonic analysis).
CHLFF Complete harmonie load fiow (fundamelltal).
CHLFH Complete harmonie load fiow (harmonie).
FAP Filtre aetif parallle
CEl Commission lectrotechnique Internationale
IEEE Institute of Electrieal and Electronics Engineers
UPQC Unified Power Quality Conditioner
Chapitre 1
Introduction Gnrale
1 .1
Probl m atique
La technologie des semi-conduct eurs a beaucoup volu ces dernires dcennies , apportant de rellet; amliorationt; dam; let; indut;trie::;; pour la production, de mme que de::;;
lments de satisfaction quant la socit de consolllmation. Ainsi, l'utilisation des appareils lectroniques est devenue trs courante de nos jours. On peut citer par exemple
le domaine des industries o l'on rellcontre des convertisseurs de frquence , ou ellcore le
domaine domestique o l'on a l'occasion de rencontrer un nombre considrable de postes
de tlvi::; ion ou d 'cran::; d 'ordinateur. Or ce::;; appareil::;; n 'ont pa::;; apport que de::;; amliorations, puisque le courant qu 'ils tirent n 'est pas sinusodal. En effet , diffrentes analyse::;;
( l'exemple de la dcompositioll : ; pectrale de signaux par analyse de Fourier) [6 , 7, 8]

ont permis de dceler dans la composition de l'onde, non seulement la composante fondamentale dsire , mais eH plus de::;; mult.iples de celle-ci ("oullmUl(~m e nt. appels harmoniques
[9 , 10] . Le courant aillsi pollu occasionne une tension nOll sinusodale qui peut provoquer
de srieux dommages dans le rseau de dist ribut ioll.
Plusieurs travaux ont t raliss dans le but de trouver une solution la problmatique des harmoniques [9, ll]. P armi ceux largement reconnus comme effi caces dans les
1.2 tat de l'Art
applications. la meilleure place est jusque-l tenue par le filtr age actif des harmoniques
[12]. Dans ce domaine, on distingue le filtr age passif et le filtrage actif, avec la possibilit
d 'une combinaison de ces deux types. Dans le cadre de ce proj et de matrise, nous allons
principalement axer notre travail sur le filtr age actif et t udier par des simulations le filtre
actif parallle en combinaison avec le filtre passif rsonant.
1.2
1.2.1
Etat de l'Art
Introduction
L'intrt toujours croissant suscit par le problme des harmoniques chez les spcialistes
dmontre l'ampleur de ce phnomne dans les rseaux lectriques. Dans le but de filtrer
les harmoniques , difFrent.es t.udes permettent. aujourd 'hui de comprendre non seulement.
leur gnration et leur propagation , mais aussi de mesurer leur ampleur dans un rseau
de distribution. Les travaux antrieurs sur le filtr age dmontrent que, l'usage requis d 'un
rseau d 'nergie lectrique suppose la prsence d 'une onde de qualit acceptable, et dune
continuit dans la distribution de l" nergie. Dans l'utilisation courante connue jusqu' nos
jours, un rseau de dist.ribution lectrique sur son st.andard est. t.riphas, de courant. alternatif avec une frquence de 50Hz ou 60Hz [13].
Cependant , la qualit de l'nergie lectrique dpend de celle de la t ension aux points
de raccordement; de sorte qu'en branchant sur le rseau des charges dites non linaires ,
la forme de l'onde de la tension cesse d 'tre sinusodale du fait que ces charges absorbent
des courants non sinusodaux , cc qui peut elltraner des disfollctiOllllements dans le rsea u
pour le restant des appareils connects.
Dans cette partie, nous allons aborder les premires interprtations mathmatiques du
problme des harmoniques dans la littrature, les caractristiques des courants harmoniques, le cas des sources d 'harmoniques ainsi que les effets des courants harmoniques dans
un rseau de distribution lectrique. Puis , il sera prsellt quelques lments des nonnes
1.2 tat de l'Art
utilises p our la rglemelltation , l'utilisatioll et la production de courant lectrique tel

qu 'tablis par des spcialistes.
1.2.2
Formulation des quations pour l'tude de l'coulement

de Puissance dans les Rseaux lectriques
Il existe plusieurs recherches au suj et de la pollution harmonique, notamment dans le

calcul de l'coulement de puissance.
La rpart itioll des charges dans un rseau d 'nergie lectrique fait appel des calculs
de l'tat complet du rseau ; savoir les courants , tensions et puissances. On distingue
gnralement deux typeti d' interprtation du problme par des quations.
Le premier typ e d 'int erprt ation est la formulation conventionnelle Conventional Load
Flow (CLF ). La formulation conventionnelle fait rfrence des condi tiOllS idales de fOllCtionnement et un rgime tabli sans l'implication des lments pollueurs. Tout se rduisait alors au simplc
pro b l(~ rn c
d 'coulcmcllt dc puissance pure, qui dtcrmillc lcs condi tions
statiques de fonctionnement pour un rseau d 'lectricit.
La Formulation Conventionnelle: Conventional Load Flow (CLF), [1]
T A BLE
1.1 - Donncti ct Vari ables dc Calcul cn CLF , [1]
Formulation Conventionnelle (CLF)

lment-s
Donnes
PV
-V,l
Pi, Vi
PQ
Pi, Qi
Inconnues
VI
-,
-VI,
1.2 tat de l'Art
La formul ation conventionnelle (CLF) opre pour un rseau quilibr, pour dterminer
les tensions fond amentales des sources et des charges du systme tudi, avec une frquence
fixe (50Hz ou 60Hz).
S - Puissance apparente en voltampre (VA)
PV- Puissance active en Watt (W)
PQ - Puissance ractive en voltampre ractif (VAr)
La rsolution numrique des quations non linaires qui dcoulent des lments du
tableau 1.1 est faite gnralement au moyen de l'algorithme de Newton-Raphson [14.15 , 4]
(une application est donne en arlllexe .1) d 'o on dtermine les bus de tension par les
expressions de puissances active P i et ractive Qi lies sous la puissance apparente Si [1] :
P;
~ Re {V)(tY)j
~i =
V))
(t Y;} . Vl)
U~ V;1(i ~
i
(i
= 9
+ 1, ... , c)
2, ... ,q)
(1. 1)
(1.2)
j=l
yIt) : iJme lment de la mat.rice admittance.
La deuxime formulation du problme est beaucoup plus reprsentative que la formulation conventionnelle. Elle est connue surtout avec l'arrive sur le march des appareils
consommateurs de courant non sinusodaux encore appels charges non linaires. Cette
formulation t ient compte des courants et tensions harmoniques qui influencent le rseau ,
et elle permet de calculer :
- Les tensions fondamentales aux jeux de barres;
- Les tensions harmoniques aux jeux de barres;
- Les paramtres caractristiques des charges non linaires.
On distingue deux grands domaines d 'interprtation du problme de la formul ation
domaine temporel [16] et le domaine frquentiel [17, 18, 7].
le
1.2 tat de l'Art
a) Le Domaine Temporel
Les mthodes dans ce domaine font appel la rsolution des quations diffrentielles
qui reprsentent le comportement du systme considr. L'inconvnient avec le domaine
temporel est la longueur des calculs effectuer ; on peut compter des temps d 'opration
assez considrable::> .
b) Le Domaine Frquentiel
Les mthode::> dan::> le domaine frquentiel sont une modification de la mthode conventionnelle pour tenir compte des eflets des charges non linaires du rseau . Celles-ci sont les
plus utilises dans la littrat ure pour la rsolution du problme des harmoniques. Dans ces
mthodes on peut citer les quatre formul ations ci-dessous.
La Pntration Harmonique: Harmonie Penetration (HP),
[1]
P armi les formulatiom; volues, la HP e::>t la plus simple; elle ::>e droule en deux tapes qui
permettent la dtermination de l'tat fondamental stable du rseau en ne considrant au
dpart aucune interaction entre le rseau et la charge non linaire, de sorte que la tension
du rseau ne prsente aucune influence sur la charge non linaire. Ensuite la dtermination
du comportement de la charge non linaire Nonlinear Deviee (NLD) est effectue; et alors
on peut calculer les tensions harmoniques par la mthode des tensions a ux nud::> Voltage
Nodes method (VN) [19 , 20]. La figure 1.1 montre le diagramme de droulem ent de la
mthode en deux tapes; la premire est une modification de la pntration harmonique
(harmonie p enetration) en l'occurrence avec la prise en compte des ch arges non linaires
(Figure 1.1 bloc CLFm) et. la deuxime indique l'applicat.ion de la mt.hode
de~
t.en::>ions
aux n ud::> (Figure 1.1 bloc VN ).

La rsolution des quations de la formul ation conventionnelle modifie CLFm est la
mme que celle avec la formulation conventionnelle CLF avec un apport pour la dtermination du comportement des charges 110n linaires NLD. le coura11t consomm et la m atrice
1.2 tat de l'Art
VN
y il
/J/I
FIGURE
TABLE
1.1 - Diagramme HP, [1]
1.2 - Donnes et Variables de Calcul en HP, [1]

Infiltration des Harmoniques (HP)
lmentti
CLF m
VN
Donnes
Illconnues
VI2
VI2
PV
Pi, Ui
PQ
Pi, Qi
-2
NLD
BiBi
Xi
Vh
-1
PV
X2
PQ
-2
NLD
- 2
Ih
yh
VI
Vi,
f3l, ... , (3[

vh
vh
vh
1.2 tat de l'Art
des admittances. Le tableau 1.2 montre les variables pour la formulation conventionnelle
modifie, mais surtout on y rem arque les variables tensions et courants harmoniques par la
mthode des tensions aux nuds. Dans la rsolution, en plus des quations (1.1) et (1.2),
on ajoute les quations (1. 3), (1.4) , et (1.G). Et ds lors que l'on fait rentrer en compte
l'interaction harmonique entre le rseau et les charges non linaires (NLD), on remplace les
quations (1.3) et (1.4) par les quations (1.6) et (1.7) pour faire apparatre l'implication
des tensions harmoniques.
j -
Bi
17= l
(VI
- i ' (31
i ' " . , (3T
i ) , ('2 -
1, ... , T' )
(1.3)
(V;, (3l, ... , (3;) , (i = g + 1, ... , n; k = 1,3,5, ... )
(1.4)
n zj
+ 1, ... , n ..
, J --
S*
y;= (~;)2;Y?=lJy; , h) (i=g+I, ... ,c; h=3 , 5, ... )

Bi
= nZ j (vi, ~h , (3i\ .. .,(3;) , (i = c + 1, ... ,n;j = 1, ... ,T'; h = 3,5, ... )
17= d/ (vi, V? ,(3l, ... ,(3;), (i = c+ 1, ... ,n; h = 3,5, ... )

f : fonction
dpendallt de l'admitt ance harmonique
Bt avec j
1, T'
(3I
avec j = 1, T'
X l et X i avec i
:
:
(1.5)
(1.6)
(1. 7)
donnes gnriques de la charge non linaire

paramtres gnriques de la charge non linaire
2, g : ractances la frquence fond amentale
Pntration par Iteration Harmonique: Iterative Harmonie Penetration (IHP),
[1 , 21]
La mthode de pntration par itrative harmonique (IHP) est la premire modification
de la harmonie penetration (HP) prendre en compte l'influence des harmoniques sur le
comportement des charges non linaires (NLD). La structure des deux algorithmes est la
mme, hors mis l' ajout du bloc iterative harmonic analysis en complment des tensions
aux nuds (VN) (Figure 1.2 ). Le out de l'infiltration itrative (IHA ) est de calculer les
diffrentes tensions harmoniques des charges non linaires (NLD) comme des tensions aux
1.2 tat de l'Art
nuds , et de corriger les solutions de la formulation conventionnelle modifie (CLFm) (dterminat ion des paramtres des charges non linaires (NLD) considrant l'influence des
harmoniques) .
CLFm
r
THA
YB~
VN
k
yIJn
t
FIGURE 1.2 - Bloc Diagramme IHP, [1]
La rsolution numrique prend en compte tour tour chaque charge non linaire
(NLD i
+ 1, n),
et avec l'application de l'algorithme de Gauss-Seidel (GS) (une ap-
plicat.ion numrique de cet. algorit.hme est donne en annexe .1).
OIl
rsout l' quat.ion d-
terminant le courant pour les frquences harmoniques (1.8) ; puis on effectue la mise jour
des tat.s des charges non linaires (NLD ) (f3f)0 et des courant.s inj ects (1.9), au moyen
de la dernire valeur itrative des tensions harmoniques
CV:;ht Finalement , les tensions
harmoniques du systme alternatif sont dduites des itrations (1.10). Dans le tableau
1.3 on peut remarquer l'apparition de la section des donnes et variables pour les analyses
itratives des harmoniques (iterative harmonie analysis) .
(1.8)
1.2 tat de l'Art
(1.9)
<>+1
(YBhR )- l
TABLE
(YBhR )-l
(1.10)
1.3 - Donnes et Variables de Calcul en IRP, [1]

In fi ltration des H armoniq ues (HP)
lments
CLF m
IRA
Inconnues
VI
-~
VI
PV
Pi, U i
-~
PQ
Pi, Qi
-~
NLD
B}... B~
Xl
PV
Xi
PQ
-~
VI
Vi,
f3l, ... , f3T
yh
Bi .. BL Vi
Bi ... B~, f3r
Xi
h
-V 1
PV
Xi
-~
NLD
VN
Donnes
PQ
NLD
y h
-~
-~
Vh
Vh
-~
]h
-~
coulement de Puissance Harmonique Simplifie : Simp lified H armonie Load
F low (SHLF), [1]

La formul ation simplifie permet de corriger nOll seulement les tensions harmoniques et
1.2 tat de l'Art
10
les paramtres des charges non linaires, mais aussi les tensions fondamentales. P ar la
suite, la convergence des solutions est observe par comparaison des tensions fondamentales
t rouves.
Dans la rsolut ioll par la mthode de Newton-Raphson (NR ). deux procdures d 'itrat ions sont prvues; une pour la mthode convent ionnelle (CLF) et l'autre pour l' analyse
harmonique (HA) (bloc diagramme Figure 1.3 et Tableau 1.4).
VN
yk
81/
FIG UR E
1.3 - Bloc Diagramme SHLF, [1]
L'algorit hme de GS ainsi considr se droule en deux tapes successives ; la premire est
une application de la formulation conventionnelle typique (CLF) dans laquelle les charges
non linaires (NLD) sont considres comme charges actives et ractives (PQ loads). Dans
la seconde tape, l'analyse harmonique (HA ), le rseau alternatif est rduit aux jeux de
barres des charges non linaires (NLD ) part ir des solutions de la mthode convent ionnelle
(CLF) , et le rseau alternatif lui-mme est reprsellt par un gnrate ur quivalent de
1.2 tat de l'Art
Il
Thvenin.
Z~hl ,l Z~hl,n-c
-E thl
., Z th
k=
(1.11)
17
(1.12)
Ek
- thn -c
n -c
V7= E~hi - L
Z~hi,j
(i = 1, ... , n - c; k = 1, 3, 5, ... )
j =i
TABLE
1.4 - Donnes et Variables de Calcul en SHLF, [4]

Formulation Simplifie (SHLF)
HA
YN
lments
Donnes
-y ,I
PY
P i, V i
PQ
P i, Qi
NLD
Il
-,
Inconnues
-yI,
yIt
-yI,
Xl ,
y!
PY
Xl,
YI
PQ
-y ,h
NLD
13t ...13 i
Y7, 13I 13i
Xl
-1
PY
Xi
-yh,
PQ
-y ,h
-y ,h
NLD
-I ,
yh
coulement de Puissance Harmonique Complte
Complete Harmo nie Load
Flow (CHLF), [1]

La formulation complt e est aussi une modification de la formul ation conventiollllelle, pour
prendre en compte les charges non linaires (NLD) et les harmoniques du rseau. Cet te
formulation plOp08e un 8eul 8y8tme d 'quation8 non linaire8 dOllt la r8olutiollllumrique
1.2 tat de l'Art
12
prend en compte les tensions harmoniques dans les jeux de barres au fur et mesure de
leur inclusion dans le systme. Les deux critures suivalltes sont utilises .
Formulation Complte avec Puissance la Frquence Fondamentale (CHLF F )

La formulation complte qui ne tiellt compte que de la puissance la fr quence fondamentale avec les quations non linaires suivantes (cf. Tableau 1. 5 pour la symbologie) .
T ABL E
1. 5 - Donnes et Variables de Calcul en CHLF F , [1]

Premire Formulation Simplifie (SHLF F )
lments
Donnes
Inconnues
y1
-1
py
P i, Di
yh
-1
yk
PQ
Pi, Qi
-1
NLD
B}... Bi
-1
yk
Y:7, !J;,
..., !Ji
Le jeu de barre de puissance active constante et de tension constante (PV)

(1.13)
(1.14)
(i = 2, ... ,g)
Le jeu de barres de puissances const antes active et ractive (PQ )
VI(~ Yl ..VI)
s = -~
-~
~-~J
- J
(i = 9 + 1, ... , c)
(1.1 5)
j=1
Condition d'quilibre des courants harmoniques dans les jeux de barres

n
Y7 V7+ L Y7 v j = 0
j
j=1
(i = 1, ... ,c; k = 1, 3,5, ... )
(1.16)
13
1.2 tat de l'Art
Condition d 'quilibre des courants harmoniques aux charges non linaires (NLD)
n
"""'
y k . -VJk = -~
Ik
L..t -~J
j=l
(i = c + 1, ... , n; k = 1,3,5, 00' )
(1.17)
Formulation Complte avec Puissance la Frquence Fondamentale et aux

Harmoniques (CHLF H )
Cett e formulation tient compte de la puissance la fr quence fondam entale et aux harmoniques (cf. Tableau 1.6 pour la symbologie).
TAB L E
1.6 - Donnes et Vari ables de Calcul en CHLF H , [1]

D e uxime Formulation Simplifie (SHLF H
lments
Donnes
Inconnues
y1
- 1
py
P i, Vi
PQ
P i, Qi
yh
- 1
yk
- 1
ykyk
NLD
B}".Bi
1.
Y7, f31, "., f3i
Les quations non linaires utilises pour la rsolution numrique sont les suivantes:
o Le jeu de barre de puissance active constante et de tension constante (PV)
(1.18)
2:
(Vn
(i =2 , oo ., g)
(1.19)
k= 1,3, ..
o Le jeu de barres de puissances const.ant.es act.ive et ractive( PQ )
(~ yk .Vk) *
s . = """'
V k L..t -~J
L..t -~
-~
k= 1,3,...
- J
(i =g + l , oo. ,c)
j= l
o Les diffrents courants harmoniques selon les quations (1-16) et (1-17)

o L'expression du comportement des charges
llOll
linaires selon (1-6)
(1.20)
1.2 tat de l'Art
14
o La relation ent re les charges actives, ractives et leurs admittances

(1.21 )
k= 1,3, ..
1.2.3
Mthodes d'limination des Harmoniques
Dans la littrature, les travaux sur les harmoniques connaissent un grand essor avec
l'avnement de la technologie des semi-conducteurs; notamment dans le cadre du filtr age
actif avec le principe de compensation des harmoniques propos par H. SASAKI et T.
MACHIDA en 1971 [22]. P ar la suite, depuis les annes quatre-vingt-dix, la compensation
des harmoniques par filt rage actif est rent re dans l'ordre des suj ets de recherche et de
dveloppement tudis par les scientifiques .
On rencontre diffrentes topologies de filtres actifs [23 , 24] adaptes au besoin du rseau
considr. En gnral les schmas sont constitus de deux grands blocs, dont la configuration permet de faire la diffrence entre ceux-ci, savoir la partie puissance et la partie
commande. Dans les applications, on rencontrera le filtre actif srie [23, 24] celui-ci est appropri pour la compensation des harmoniques; tout aussi pour les t ensions pert urbatrices
et creux de t ension [23 , 24]. Le filtre actif parallle [25] quant lui est branch en parallle
sur le rseau et son rle consiste empcher la circulation des harmoniques dans le rseau
selon un programme qui a pour rle d 'inj ecter des courauts identiques ceux consomms
par la charge polluant e ident ifie, mais en opposition de phase par rapport ces derniers.
Cep endant , il peut aussi tre utilis comme un compensateur de la puissance ractive dans
le rseau (STATCOM) [26] . Dans un souci de plus d 'efficacit, on rencontre aussi des combinaisons de ces deux configurations ; la combinaison parallle-srie actif encore appele en
anglais unified power quality conditioner (UPQC ) [23 , 24] ; de mme que la combinaison
hybride faite de fil t res actifs et filtres passifs. Dans la littrature, ces t op ologies sont soutenues et diversifies par leurs algorithmes de commande qui s'tendent principalement sur
le domaine frquentiel avec les transformes de Fourier [6], et sur le domaine temporel o
15
1.2 tat de l'Art
l'on trouve la mthode des puissances instantanes. On note aussi l'utilisation des rseaux
de neurones artificiels [27] ou encore la logique floue [28]. Les filtres actifs sont aussi diffrencis selon leur type de source (courant ou tension) , de mme que selon leur systme de
gll6ration des signaux de cont rle des semi-conducteurs du convertisseur en place.
1.2.4
Caractristiques de l'Onde
400~--~----~----~----~-----r-----r-----r----~
-20
-40~----~----~----~----~----~----~----~----~
0.04
0.045
0.05
0.055
0.06
0.065
0.07
0.075
0.08
(a) Onde Dforme Contenant une Fondamentale et des Harmoniques
300
'-r- ----r -------T-------T-------T-------T-------r-------r-------T-------T-------
200
::1. : : :r:: : : :r: ~: : r: :,: :T: : : : r: : : :;: : : :::I:::::::::::-::....
100
1.:::
0
0
10
12
14
16
18
Order of Harmonie
(b) Spectre Harmonique de l'Onde Dforme

FIG URE
1.4 - Onde Dform e
Les centrales lectriques (sources de tension) , en gnral, produisent une onde parfaite ment sinusodale et de frquence fixe (50Hz ou 60Hz). Une fois relldue aux points de
1.2 tat de l'Art
16
connexion dans le rseau , cet t e onde est influence par le courant absorb par les matriels
utilisant de l'lectronique de puissance tels que les variat eurs de vitesse. les gradateurs et
certains appareils lectromnagers tels que ordinateurs et tlviseurs [10]. Ainsi, il apparat
e~
courants harmoniques e frqueIlce~ multiples la frquence fon amelltalc [9] . Grce
la thorie de Fourier , il est possible de dcomposer l'one 'un tel courant pollu et
d 'observer son spectre (Cf. Figure 1.4(a) et (b)).
f h = (h) x (frquence fondamentale)

h
(1.22)
= entier naturel
P ar exemple, dans un systme CA de frquence 60Hz, un courant harmonique de rang
5 aura une composante frquentielle de valeur :
fh = (5) x (60) = 300Hz
(1.23)
A . L'Onde et le Rseau
Difi"rent~
analyseurs
' h armonique~
permcttellt e terminer
lc~
composantes d'uIle
onde ainsi que sa qualit . En gnral , les oscilloscopes analogiques, numriques ou mixtes
sont utiliss pour couvrir tous les types d 'application. Avec l'analogique, on obtient l' affichage du signal considr en temps rel sans perte ni ambigut. Avec le numrique, on
parvient
antri eur~
analy~er
les causes d 'un phnomne en visualisant les
vnement~ llnique~
ou
au dclenchement.
Les harmoniques sont gnralement regroups ell eux classes: les harmoniques de rang
pair (2, 4, 6 . ...) et les harmoniques de rang impair (1,3, 5, .. .). Le rang harmonique t ant
dfini comme le rapport entre la frquence de cet harmonique et la frquence fond amentale
du rseau.
Pour un
~ i g11 al
priodique non
~inu~odal ,
011 peut crire :
+00
Y = Ao
+L
n= l
An ' cos(nwt - CPn)
(1.24)
1.2 tat de l'Art
17
avec:
Ao : Composante continue
n : rang de l'harmonique, n E [1, +oo[
(la fondamentale ayant pour rang n = 1)
An : Amplitude de l'harmonique de rang n

'Pn : Dphasage entre la frquence fondamentale et l'harmonique de rang n
B. L'Onde et la Charge
Avec l'utilisation de l'lectronique de puissance dans les convertisseurs statiques, il est
possible de transformer la form e d 'onde du courant consomm et de modifier la puissance
lectrique utilise par les rcepteurs [28]. Ainsi, on classe gnralement les rcepteurs en
deux grandes familles dpendarmnent du courant consomm:
1) Les Charges Linaires

On dit d 'une charge qu'elle est linaire lorsque celle-ci, alimente par une tension sinusodale, consomme un courant sinusod al. Il reste par contre possible que le courant et
la tension soient dphass. Les charges linaires le plus souvent utilises sont faites de
condensat eurs, de rsistances et d 'inductances.
2) Les Charges Non Linaires

Une charge est dite non linaire lorsque celle-ci, alimente par une tension sillusodale,
consomme un courant non sinusodal ; de sorte que la relation entre le courant et la tension
n'est plus linaire (cf. Figure 1. 5).
1.2 tat de l'Art
18
Zee
Source
FIGURE
Charge nor
linaire
1.5 - Ylodlisation du Rseau et de la Charge
idt)
iLf(t)
(1.25)
= VsV2sin (wt)
I/s
= iLf(t)
+ iL,,(t)
= h f V2sin(wt -
'Pl)
(1.26)
(1.27)
00
iL" (t) =
V2 sin[h(wt - 'Ph)]
(1.28)
= 27ffo
(1.29)
h=2
avec :
fa : Frquence du fondamental
Vs : Valeur efficace de la tension
hf
Valeur efficace du fondamental du courant de charge
h h : Valeur efficace de l'harmonique de rang h du courant de charge

'Pl : Dphasage entre le fondamental du courant de charge et la tension
'Ph : Dphasage entre l'harmonique de rang h du courant de charge et la tension.
1.2 tat de l'Art
19
A partir des quations prcdentes, on peut crire

00
iL(t ) = h f v2sin wt - 'Pl
+L
v2 sin [h(wt - 'Ph)]
(1.30)
h= 2
Si 011 considre un rseau triphas et quilibr, la distributio11 du courant la charge

pourra tre rpartie de la manire suivante:
Les fondamentaux seront de squence direct e, c'est--dire identique celle de la tension.
Les harmoniques de rang 3 seront en phase (systme homopolaire).
Les harmoniques de rang 5 auront une squence de phase inverse celle de la tension
(systme inverse).
Les harmoniques de rang 7 prsenteront une squence en phase avec celle de la tension
(systme direct) et aillsi de suite [29].
(1.31 )
(1.32)
(1.33)
Taux de Distorsion Harmonique et Facteur de Puissance
a) Taux de Distorsion Harmonique

Il est possible de caractriser les perturbations harmoniques au moyen de deux paramtres, le taux de distorsion harmonique (THD) et le facteur de puissance. Le THD
permet de quantifier les perturbations harmoniques, et le fadeur de puissance permet
de qualifier la consomm ation de la puissance ractive [18].
Le taux de distorsion harmonique p eut tre calcul pour le courant par :
TDHi % = 100
f
h=2
(~Lh ) 2
Lf
(1.34)
1.2 tat de l'Art
20
De mme en tension, il est exprim par l'expression:
(1.35)
b) Facteur de Puissance
Pour ce qui est du facteur de puissance, il est dfini par le rapport entre la puissance
active P et la puissance apparente S, rapport qui tient compte des harmoniques:
F=P
( 1.36)
s = J p2 + Q2 + D2
(1.37)
~ 3 V ~ t,Il.
(1.38)
r.!
o VLI et hl : tension et courant instantans, sous frquence fondamentale

Il est important de ne pas confondre le facteur de puissance avec le cosinus de <p (cos<p)
qui est le facteur de dplacement de la puissance; ce facteur cos<p, est bon tenir proche
de la valeur 1 (angle <p petit) pour ne pas avoir fournir une intensit forte due au fait
que la puit3t3ance apparente devra aussi t.re fort e. La seule p0t3t3ibilit trt3 rare de voir
le cos<p et le facteur de puissance en galit est lorsque la t ension et le courant tirs du
rseau sont tous deux purement sinusodaux. Puisque le cos<p se rapporte uniquement
la frquence fond amentale, ds lors que les harmoniques sont pris en compte, il est
diffrent du facteur de puissance.
1.2.5
Sources des Harmoniques
Les harmoniques peuvent tre gnrs travers les deux moyens connus, le courant et
la tension [30, 24 , 31].
Dans le cas du courant , il est constat que le taux d 'harmoniques en courant est troitement li la charge. La principale source des harmoniques de nos
jOU
vient des nombreux
21
1.2 tat de l'Art
appareils lectriques qui s'alimentent au moyen des convertisseurs statiques. On peut citer
des perturbat eurs tels que les redresseurs, les appareils arc lectrique et les convertisseurs
de courant .
Le taux d 'hannoniques eu ten::;iou varie avec l'impdance de ::;ource (Cf. Tableau 1.7).
En plus des courants pollus qui en sont une source connue, on peut mentionner les t ransformateurs, lorsque ceux-ci sont en rgime satur; et aussi les bobinages.
TAB LE
1.7 - Influence de l'Impdance de Source
Impdance de Source
Courants Harmoniques
Distorsion en Tension
faible
favorise leur circulation
faible
leve
rdui t leur circula tion
leve
Dam; le cadre de la prdiction de::; hannonique::;, l'un de::; moyen8 le::; plu8 communment
rencont rs s'avre tre les tableaux grce auxquels on peut avoir une ide des spectres et
des formes d 'ondes de courant exiges par diffrentes sort es de charges que l'on peut trouver
dans des appareils et aut res lments lectroniques , lectrotechniques ou lectromnagers
(Cf. Tableau 1.8).
1.2.6
Les Effets des Harmoniques
L'lectricit est un produi t dont les principales caractristiques sont la continuit et la

qualit. Ces carac tristiques peuvent tre influences par plusieurs facteurs et causer ainsi
de::; effet8 nfa8te8 pour le r::;eau et pour le::; con8ommateU. Dan::; le ca::; de8 harmonique8 ,
les effet s peuvent tres directs ou long terme.
Comme effets directs , ce sera surtout les systmes lect roniques qui seront mis en cause
avec notamment une pert urbation de la commutation des t hyristors lors du passage
zro de la t en:-iion. De faon plu8 marque , on peut. constat.er une augmentati on du bruit
dan8 le8 moteur::;, de mme qu 'un dclenchement intempe8tif de8 di::;joncteur8 ; il peut aU88i
f-'
I:."j
M-
M-
T A BLE
0-
l. 8 - Charges Polluantes et Spectres de Courants Absorbs, [5]
('0
.-
.,>
Type de Charge
Appareils Concerns
Courant Absorb
M-
Harmonique
Spectre
Correspondallt
;
0\
clairage
Tubes fluorescents Lampes vapeur HP
Redresseur monophas dio des avec fil-
Micro-informatique,
t rage, alimentation a dcoupage
Lampes ballast lectronique
T lviseurs,
l/\
1\
20
,
(ms!
V , A"(m~)
20
01'
Redresse ur t hriphas t hyristors avec
Varia tion de vitesse des moteurs asyn-
filt r age
chrones vide ou sous faible charge
D
lJ
W'
150
, 1 ,
250
1
1
150 250
, ~
35D
350
~ f
450 1'"")
f
450 (Hz}
'k
100
50
0
1.-
1 5 7 11 13 17 1" 23 25
A SUIVRE. ..
I:."j
I:."j
""""
~
t'j,
~
~
0-
ro
Type de Charge
Appareils Concerns
Co urant. Absorb
Spectre
Ha rmonique
>
"'1
Correspond an t
o~ '
1\
Gradateur monophas
li"
Rg ulation de p uissance des fours r-
f\~,
(
'1Dro 1
50
1 , 1 , 1 , Lf
350
250
150
4S0,Hz)
sistances ; Mod ulation de p uissance des

lampes halognes
'
O
L
W'
%
50
Redresseur trip has t hyr istors
Var iation de vitesse des IIloteurs courant continu et des mote urs syllchrones
1\ ort
V
?\
/0
Moteur asynchrone
Machine-outils ; Appa reils lectromna-
(ru ;
"
1 5 7 11 13 17 ' 9
1
150
1
250
,
350
~f
4S0 (Hz!
gers ; Ascenseurs
l;,.Ij
24
1.2 tat de l'Art
arriver que la puissance des moteurs baisse. Un cas rpandu est celui de l'apparition des
interfrences sur le rseau de tlcommunication: altration des images de la tlvision ,
mauvais son radio ou bruit de tlphone.
long terme, les appareils subissent une sorte de lessivage qui est traduit par le vieillissement , ce qui contribue la rduction de la dure de vie de ces derniers (ex: moteurs,
transformateurs). Il Y a aussi le risque d 'chauffement des cbles et matriels lectriques.
Les phnomnes de rsonance et le courant du neutre constit uent d 'autres effets alarmants causs par les harmoniques.
Les Phnomnes de Rsonance

Ceux-ci apparaissent avec la prsence dans le rseau des lments inductifs et capacit ifs
tels que les lignes, les t ransformateurs et condensateurs. Ce phnomne consiste lever les
amplitudes des courants sur certains rangs harmoniques t els que les rangs 5 et 7, causant
parfois la destruction des quipements concerns.
Le Courant du Neutre
Second.a:ire
de la source
i 3
i l + i2 + i3
IN = i l + i2 + i3
FIG URE
1.6 - Courant du Neutre
1.3 Objectifs
25
T horiquement , les composantes homopolaires dans le neutre sont nulles. Mais avec les
charges non linaires du rseau quilibr, les courants harmoniques de rang 3 qui sont en
phase. vont s'addi tionner dans le conducteur du neutre, avec une frquence de 150Hz pour
un r,eau de GOHi'; ; ce qui peut dtriorer ce dernier t;'il est mal diment;iolln, et mme
engendrer des incendies (cf. Figure 1.6).
1.2.7
La Rglementation sur la Pollution Harmonique
Comme pour tout produit , sur les marchs, soumis la loi de l"offre et de la demande,
l'lectricit est suj ette des normes qui rgulent son march. Ces normes sont dt ermines
par des organisat.ions t elles que la Commission lect.rotechnique Int.ernationale (CEl) et. le
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) . Elles ont pour principal rle de
limit er la pollution des rseaux pour assurer une qualit de produit fi able pour tous les
usags.
Quelques exemples de normes sont :
Norme IEEE st.andard 519 [32] dt.aill en annexe .2 ;
Nonne Internationale CEl 1000-4-7 deuxime dition 2002-08;
Norme CEl 61000-2-2 et CEl 61000-2-1 2.
1.3
Objectifs
L'objectif de ce travail est d 'valuer les harmoniques de courant et de tension causes

par des charges non linaires et de proposer det; mthodes pour cont rer la propagation des
harmoniques de courant et rduire les dformations des tensions du rseau .
Ainsi, dans un premier t emps, nous ferons une tude approfondie des mthodes existantes utilises pour contrer la propagation des harmoniques et pour leur compensation.
Dans un deuxime temps, nous procderons au choix d 'une topologie particulire (topologie hylnide, filtre actif et filtre pat;t;if en combinait;ou) analyt;er et y appliquerons
1.4 Structure du Mmoire
26
les mthodes tudies dans la premire partie. Finalement , nous ferons la validation des
rsultats par simulation avec Matlab j Simulinkj SirnpowerSystems.
1.4
Structure du Mmoire
Ce travail de mmoire est t al sur cinq chapitres permettallt de faire l'valuation

des harmoniques ainsi que leur compensation. Le premier chapitre porte sur l'int roduction
gnrale; il Y est expos la thorie sur les harmoniques selon les travaux antrieurs. Dans le
chapit re 2, il est prsent les diffrentes mthodes courantes pour cont rer la propagation des
harmoniques. Le chapitre 3 prop ose une tude du fil tre actif parallle (FAP ). Le chapit re
4 porte sur une mise en uvre de filtre passif, filtr e actif parallle, et enfin fil t re hybride,
par des simulations sous Matlab j Simulink. Finalement , le chapitre 5 t ire une conclusion
gnrale sur tout le travail ralis.
1.5
Contribution
La ralisation de ce projet de matrise aura permis l'tude du filt rage des harmoniques,
et principalemellt du filtre actif et les diffrents aspects de sa t opologie. Il est aussi important de noter les formulations du problme; savoir la faon dont les rseaux d 'nergie
lectrique taient perus ct
u t ilis(~s
dam! les premiers aspects de dist.ribut ion d 'llergie, jus-
qu'au moment o il a t ncessaire de prendre en compte la prsence des harmoniques .

Les quations les mieux reprsentatives du problme sont t our t our prsentes en mesure
de l'volution des difficults. Des simulations ont t effectues pour permettre de voir l'effi cacit du filt rage ac tif et ainsi approuver toute la thorie cite sur le fil tre actif parallle,
le fi lt re passif ct le filtre hybride.
1.6 Conclusion
1 .6
27
Conclusion
Ce chapitre nous aura permis de voir comment dans la littrature les auteurs ont interprt le problme des harmoniques au moyen des expressions m at hmatiques, nous avons
aussi pu comprendre l'origine et les effets des courants harmoniques dans les rseaux de
distribution. Cc premier chapit.re nous aura surtout conduit micux saisir l'importance
du maintien de la qualit de l'onde , ncessaire pas seulement pour le distributeur, m ais
aussi pour le consommateur . Le chapitre suivant vient point nOlllm pour expliquer les
mthodes de compensation des harmoniques.
Chapitre 2
Mthodes pour Contrer les
Harmoniques
2 .1
Introduction
La lutte contre la prolifration des harmoniques a son importance intimement lie

la croissance des pousses technologiques , avec de plus en plus d 'inventions d 'appareils
facilitant la vie courante, mais trs incommodantes quant la forme de courant que ces
appareils consomment. Dans le souci de lier la forme du courant au respect des normes en
vigueur , des travaux se consacrent J'amlioration de la qualit de l' onde en proposant des
struct ures qui visent minimiser les courants harmoniques du rseau de distribution [32],
pour ainsi viter leurs eflets nocifs au rseau, soit en confinant ces courants au point o ils
sont utiles dans un rseau, ou en les pigeant par des filtres accords leurs frquences, ou
encore en provoquant dans le rseau des ondes de mme type que leurs harmoniques, mais
en opposition de phase par rapport ces derniers [11].
Au dpart , il serait simple et trs commode d 'utiliser la mthode la plus conomique qui
soit ; savoir ne connecter dans le rseau que des charges non polluantes, sinon trs moins
polluantes en vue du respect des normes en cours sur les taux de courants harmoniques
2.1 Introduction
29
[30]. Yrais ceci serait beaucoup t rop cont raignant et la limite impossible compte tenu des
besoins en courants de formes d 'ondes diverses pour alimenter par exemple les ordinateurs
(alimentation dcoupage) , les variateurs de vi tesse des mot eurs courant continu et
alternatif, le8 variatcur8 de lumire8 , lC8 rgulatcur8 dc 8y8tme8 de chauffage lectrique,
les variateurs de vitesse de moteurs universels (lave linge, aspirateurs, etc.)
P ar consquent on ne saurait se passer des charges non linaires . Les techniques dont
nous allons numrer dans le8 paragraphes qui suivent sont quelques unes parmi celles
ut ilises pour limiter la prolifration des harmoniques. La fi gure 2. 1 mont re un exemple de
l'effet de l'harmonique de rang 3 8ur une onde 8inu8odale.
1.5 1--,------,------,-----~=======;__
- - y3=y1+y2
- - y1=1.2' sin (x)
- - y2=OA'sin (3x)
o
- 0.5
-1
- 1.5 "-----'-------'-------'--------'----------'--------'
FI GU R E
2. 1 - Forme d' Onde Contenant une Harmonique de Rang 3 (Courant de Magn-
tisation des t ransformateurs)
2.2 Solutions Tradit ionnelles
2.2
2.2.1
30
Solutions Traditionnelles
Protection d u Conducteur de Neutre
Pour empcher la
e~t ructio n
u conucteur e Ileut re sous l'influencc
e~
composantes
homopolaires qui s'y addit ionneraient, il suffirait tout simplement de renforcer la structure
de celle-ci. Ainsi rendu robuste, le conducteur du neutre est sens supporter l'augmentation
de courant.
2.2.2
Inductance de Lissage
Dans le but de limiter la prolifration des effets nocifs dans le rseau , il est possible de
limiter les courant harmoniques de certains convertisseurs en intercalant entre leur point
de raccordement et leur ent re une induct ance dite de lissage; dispositif util., dans le
cas des redresseurs avec condensateurs en tte (Figure 2.2). La distorsion en tension aux
bornes de la charge augmente paralllement avec l'augmentation de l'inductance de ligne.
FI GUR E
2. 2 - Une Installation d 'Inductance de Lissage
2.2 Solutions Traditionnelles
2.2.3
31
Action sur l'Impdance Harmonique de la Source
Il s'agit ici d 'une solution pratique qui consist e diminuer l'impdance harmonique
de la source, en branchant la ch arge non linaire directement sur un transform ateur assez
puissant ; ou alors en choisissant un gnrateur faible impdance harmonique (Figure
2.3).
Zs
TDH
C h a rg~
polluante
F IGU RE
2. 3 - Ajout d 'une Inductance en Aval ou Diminution de l'Impedance de Source
en Amont
2.2.4
Pour
Action sur la Structure de l'Installation

pn'~vcnir
t out dommage , il
~erai t
mieux de bien
~'y
prendre lOqu 'on effectue la
connexion des lments dans un rseau de distribution ; nous pouvons en exemple envisager
deux cas illustrs par les fi gures 2.4 et 2.5.
Connexion v iter
Il est recommand d 'viter de connecter en parallle un rcepteur sensible avec
tille
charge non linaire (cf. Figure 2. 4) .
Connexion Requise
Dans le mme sens, il est assez judicieux de veiller ce qu 'une charge non linaire de
fort lliveau de pollut ion
~oi t
alimente avec Ull autre transform ateur source (cf. Figure
32
2.5). Ici, la distance ent re les deux charges est beaucoup plus importante que dans le cas
de la figure 2.4.
lment
pollueur
Matriel
sensible
F IG UR E
2. 4 - Connexion viter
Alimentation
des pollueurs
Rseau
propre
FIG UR E
2.2.5
2.5 - Connexion Requise
Utilisation de Transformateurs Couplages Spcifiques
Dans le but de confiner les harmoniques une partie aussi rduite que possible du
rseau , il est possible d 'utiliser des transform ateurs ayant un couplage spcial permettant
d 'annuler
cert ain~ rang~
des enroulements.
d' harmoniques [31] . La figure 2. 6 donne un exemple de connexion
33
,>X2
H2
H1
H3
H2
X1
X2
H1
X3
X1~O
H3
X3
FIGURE 2.6 - Mode de Connexion des Enroulements ZIG-ZAG
Exemple [1]:
Calcul montrant pourquoi les courants de pulsation 3kw ne se retrouvent
pas au primaire du transformateur (courant homopolaire) (cf. Figure 2.7).

N2
(i I-i3)
N1
NI
i3
il
N2
N2
i2
---..
N2
N2
i3
---..
NI
N2
N2
F IGURE 2.7 - Transformateur Secondaire ZIG-ZAG et Attnuation des Harmoniques de

Rang 3k, [2]
Considrons un transformateur de courant avec deux enroulements. Pour un rapport
de transformation ~, le courant circulant par exemple dans l'enroulement primaire 1 est
dtermin comme
~mit
N
Expression du rapport de transformation li au courant: _ 2 (il - i 3)
NI
(2.1)
avec
il
= I I (3k) = l sin(3kwt)
(2.2)
2.3 Filtrage Passif
34
i3
h (3k)
i3
=l
4n
3 )
sin 3k (wt -
(2. 3)
= l sin(3kwt - 4n )
(2.4)
d 'o
(2.5)
k EN ,
w : pulsation (rd )
2.3
Filtrage Passif
Le filtre p assif est utilis d ans plusieurs d om aines de l'lectronique , d ans le traitem ent
du signal, not amment avec son aptitude attnuer cert aines composantes de celui-ci, p our
en laisser p asser d 'autres. Un fil t re est dit passif lorsque sa mise en fonction ne ncessite
aucune source d 'nergie. Le filtre passif est compos essentiellem ent d 'lments cap acitifs et
induc tif~ ,
ainsi que des r~i~t ances . Sa concept ion e~t fonction de~ harmoniques attnuer
ou liminer. En gnral d ans l'usage , on rencont re deux t yp es de filtr es passifs; le filtre

p assif am orti et le filtre p assif rsonant [12 , 31 , 32] .
(a) fil tre passif rsonant
FIGURE 2.8
(b) filtre passif amorti
T y pes de Filt res P assifs
2.3 Filtrage Passif
35
a ) Filtre Passif Rsonant

Le filtre passif rsonant (cf. Figure 2. 8(a a pour avantage d 'tre un fi ltre trs slectif, il
peut se placer en parallle et en amont de la charge non linaire ; de sorte crer un chemin
facile pour le courant hannoIlique dont la frquence correspond celle som; laquelle le filtre
a t accord. Il peut en plus se connecter en parallle avec d 'autres filtres rsonants. La
frquence d 'accord peut tre dfinie par:
J Le
(2.6)
fq = 27f . f r . L / R
(2.7)
f r = 1 / 27f
Et le facteur de qualit est dtermin seloIl :
Sur le plan de SOIl activit, le filtre passif rsonant est surtout utile pour filtrer les
harmoniques d' ordre 5, 7, ou 11 ; et cet effet son impdance Z(f) en fonction de la
frquence cible prsente une courbe d 'volution en parabole comme :mit (Cf. Figure 2.9) :
Charge
polluanlt'
Rseau
IZ (f)
L..----------. r
(H z)
fr
(0) fil tre passif rsouant
(b) var iatioll e Z en fOllctioll e la frquell ce
FIGURE 2.9 - Filtre P assif Rsonant et Variation de Z en Fonction de la Frquence
b) Filtre Passif Amorti

Le filtre passif amorti (cf. Figure 2.8 (b a presque la mme structure que le filtre passif
2.3 Filtrage Passif
36
rsonant. la seule diffrence que dans son cas la rsistance et l'inductance sont en parallle
puis les deux en srie avec la capacit.
Contrairement au filtre passif rsonant , le filtre passif amorti est capable de filtrer
plusieurs fr quences la fois ; savoir celle pour laquelle il est accord., et en plus les
frquences au dessus de celle-ci dans le diagramme spectral d 'o son qualificatif de
amorti passe-haut
filtre
La figure 2.10 indique la variation de l'impedance Z(f) en fonction del
a frquence cible.
IZ(f) l
C hurge
Rsfau
polluant.e
'----~-----......
f(Hz)
fr
(a) fi ltre passif amorti

FIGURE
(b) variation de Z en fonction de la frquence
2.10 - Filtre Passif Amorti et Variation de Z en Fonction de la Frquence
De mme que dans le cas du filt re passif rsonant , la frquence d 'accord est dtermine
selon la formul e (2 .6). P ar contre, son fact eur de qualit est exprim par:
(2.8)
c) Les Inconvnients des Filtres Passifs
Si avec l'utilisation d'un grand nombre de matriels informatiques on est capable de s'en
sortir en dimensionnant de faon efficace les cbles, il demeure rel que cette solution ne
sera plus valable ds qu'on modifie l'emplacement des quipements ou ds que ron en ajoute
d 'autres. Ce sera l une des principales limites des filtres passifs. Toutefoi s. concevoir un
filtre shunt effic ace pour enrayer les hannoniques de rang trois est trs difficile. D'autre
2.4 Filtrage Actif
37
part, les filtres passifs ont cet inconvnient de ne traiter qu'ulliquem ent les frquences
harmoniques pour lesquelles ils ont t conus ; en d 'autres termes , il faudra prvoir un
nouveau filtr e p assif chaque fois que l'on ciblera une nouvelle frquence, ce qui peut crer
un problme d'encombrement des quipements [33, 12].
2 .4
Filtrage Actif
L'utilisation des fil t res passifs apporte des solutions au problme des harmoniques . Cependant , la limite de ces fi ltres se fait srieusement sentir sur plusieurs plans. P ar exemple
avec l'acquisition de nouvelles charges non linaires , dans un site install, il devient ncessaire de rviser les dispositifs de filtr age du fait que les frquences d 'accord ne seront plus
adaptes avec les nouvelles inst.allat.ions. D'autre part. en am assant ces filtres dans le but
de limiter plusieurs frquences harmoniques , on se trouverait en train de constituer des
batteries accordes sur des frquences bien dtermines et statiques . Grce l'volution de
l'lectronique de puissance notamment avec l'apparition des IGBT et GTO rputs avec
leur mise en fonction et leur blocage au moyen d 'une commande, des solutions de dpollution modernes , plus
int res~3ant es
sont proposes. L'avnement du filt rage actif permet
de rsoudre les problmes dus la variation de frquence dans le rseau. P ar exemple, la

destruction intempestive des condensateurs et des disjoncteurs, l'altration de l'image des
crans de tlvision , ou encore l'altration du son dans le cas d 'une chaine HI-Flou d'un
tlphone. Il peut aussi s 'agir long terme de l'chauffement supplmentaire des cbles et
t ransformateurs.
Dans la littrature, des figures reconnues de filtres actifs sont relates, l'exemple de
fi ltre actif parallle, filtr e actif srie et leurs combinaisons, ainsi que des structures hybrides,
selon une classification par leur topologie. Les fi ltres actifs peuvent aussi tre classs selon
leur circuit. d 'lectronique de puissance, ou encore selon la strat.gie de contrle-commande
mise en place.
2.4 Filtrage Actif
38
a) Filtre Actif Srie

Le filt re actif srie (cf. Figure 2.11 ) assure une barrire aux vent uelles tensions perturbes
de la source , et en mme temps empche la circulation des courants pollus t ravers
l'impdallce du rseau ; de sorte que la charge protger reoit en pennaneIlce une tellsion
sinusodale. Il se comporte comme une source contrlable d 'harmonique de tension branche
entre le rseau et la charge protger.
Charge
pollu ante
Source
F IGURE
2.11 - Filtre Actif Srie
b) Filtre Actif Parallle

Le filtre act if parallle peut tre considr comme un compensateur de courants harrnoniques pour le rseau dans lequel il est branch. En effet , il empche la circulation des
harmoniques des courants pollus gnrs par les charges non linaires du rseau en fournissant les mmes types de courants harmoniques perturbateurs, mais en opposition de
phase avec ceux de ces charges non linaires; de sorte que le courant ct rseau reste idal
et sinusodal.
On distingue le filt re actif parallle structure de courant (Figure 2.12), ralis avec un
onduleur de courant , et le fi lt re actif parallle structure de tension (Figure 2.13 ) ralis
avec un onduleur de tension.
2.4 Filtrage Actif
39
L'inductance du filtre actif parallle structure de courant a pour rle de stocker

l'nergie ncessaire au fonctionnement de la structure; il tient lieu de source de courant
continu.
Charlo:e
polluante
Sourn'
FIG URE
2.12 - Filtre Actif
P aram~l e
Structure de Courant
Quant au filtre actif parallle structure de ten~ion, sa capacit branche sur l'onduleur
assure le rle de source de tension continue.
C har~e
polluante
Soun~
FIG URE
2.13 - Filtre Actif Parallle Structure de Tension
c) Combinaison Active Parallle-Srie

La combinaison des filtres actif parallle et actif srie (Figure 2.14) encore appele Unified
Power Quality Conditioner (UPQC) [35], procure l'avantage non seulement d'liminer les
2.4 Filtrage Actif
40
courants harmoniques, mais aussi d 'assurer l'quilibre de la tension , et la puissance ractive.
Charge l
-----------r-----,.crr- polluante
Source
F.A.S.
FIG URE
F.A.P.
2.14 - Combinaison Active Parallle-Srie (UPQC )
d) Combinaison Hybride entre Filtres Passif et Actif

La combinaison des filtres act ifs aux filtres passifs est surtout stratgique, avec pour but
d 'abaisser les cots de ces structures. En effet en associant un filtre actif avec un filtre
passif, le passif a surtout le rle principal de piger la frquence cible, de sorte que le filtre
actif n 'a plus qu 'a lutter cont re le rest ant des perturbations ; avec pour autre avantage que
le filtr e actif peut mme tre mont en srie ou en parallle dans cette combinaison.
Les filtres hybrides les plus rencontrs sont :
- La combinaison entre filtre actif parallle et filtre passif parallle (cf. Figure 2.1 5) ;
- La combinaison entre filtr e actif srie et filtre passif parallle (cf. Figure 2.16) ;
- La combinaison entre filtre actif brie ct filtre pabbif parallle en srie (cf. Figure
2.17).
1. Combinaison entre Filtre Actif Parallle et Filtre Passif Parallle
Cette combinaison concerne un filtre actif parallle avec un ou plusieurs filtres passifs accords. On peut rapidement imaginer que ce dernier prsente plus d 'effic acit
liminer plubieurb frquences harmoniques, mme ceux du filtre actif parallle en combi-
2.4 Filtrage Actif
41
naison , mais aussi effi cace pour la compensation en nergie et la rgulation de la tension
de la liaison continue. C 'est d 'ailleurs cette structure que nous avons adopt pour la
ralisation de nos simulations sous le logiciel Mat lab j Simulink.
Charge
pulluant"
Source
Filtre
passif
Filtre actif
parallle
.EQ-
F IGURE 2.15 - Structure Hybride Parallle
2. Combinaison e ntre Filtre Actif Srie et Filtre Passif Parallle

Dans cette combinaison , le filtr e actif srie protge le rseau contre la circulation des
courallts harmolliques ct oblige ccs derniers circuler par les filtres passifs accords
leurs fr quences.
1
Charge
polluante
Source
,m~,ct;' srie
11
Filtre
passif
-i~
FIG URE 2.16 - Structure Hybride (Srie-Parallle)
42
2.5 Conclusion
3. Combinaison entre Filtre Actif Srie et Filtre Passif Parallle, en Srie

Dafl8 ce troi::3ime type de combinai::3on, le::3 deux filtre::3 ::3ont en ::3rie avec pour avant age
que le dimensionnement du filtre actif srie est allg puisque le courant qui y circule
est faible.
G-------:---
Charge
polluante
'-----
Source
Filtre passif
parallle
l,
FI GURE
2.5
2.17 - Structure Hybride (Parallle-Srie)
Conclusion
Ce chapitre aura penni::3 de pa::3::3er en revue le::3 mthode::3 COllllUe::3 pour la compensation des harmoniques dans les rseaux lectriques. Ainsi , nous avons vu les mthodes
traditionnelles, sur tout avec l'usage des fil tres passifs qui prsentent 1nconvnient de ne
pas pouvoir s'adapter aux variations du rseau tel que le ramnagement des installations,
ou encore aux variations des charges polluantes. D 'un autre cot. avec les fil t res passifs ,
il ri::3 que d 'apparatre le problme d 'ellcombremellt; cc qui e::3t peu agrable pour le::3 e::3paces exploiter. Les filtres actifs se prsentent comme tant une solution moderne ; ils
apportent la rponse tous ces inconvnients et prsentent l'avant age de pouvoir rentrer
en combinaison avec d 'autres filtres actifs et / ou passifs pour former des filtres hybrides
encore plus efficaces. Le chapitre suivant nous sera une occasion de rent rer plu::3 dans les
2. 5 Conclusion
43
dtails du filt rage actif avec le filtre actif parallle. En allllexe .3 sont numrs quelques
critres sur les filtres anti-harmoniques.
Chapitre 3
Filtre Actif Parallle : Structure,
,
Etude et Stratgie de Commande

3.1
Introduction
Le choix d'une 8tructure de filtrage actif peut tre fait 8eloll le type de 801ution
proposer pour un rseau, de sorte respecter les critres de fi abilit et minimiser les
cots. En gnral, pour un filtre actif, nous rencontrerons deux parties essentielles. La
partie puissance, qui comporte la source d 'nergie faite dun lment passif, Ulle capacit
ou une induct.ance. Dan8 la partie pui88ance on trouve un onduleur qui t. l'lment. de
ba8e du filt.re, et dont le rle e8t de fournir le courant command chacune de8 pha8e8.
On y trouve aussi un filtre de couplage qui sert assurer la transition entre le rseau et
l'onduleur. La deuxime partie du filtre actif est la partie commande, qui sert piloter
l'onduleur de la partie puissance.
Dans les lignes qui suivent , nous allons analyser chaque bloc constit uant la structure
gnrale du filtre ac tif parallle en nous attardant plus et l'occasion sur les choix que
nous avons effectus pour la composition de notre structure pour les diffrent.es simulations
ralises.
3.2 Structure et Stratgie de Commande
45
Mais d 'abord, nous allolls commencer par l'tude d 'une tape importante et dterminante quant la qualit et la stabilit du fi ltre choisi : l'identification des courallts et des
tensions perturbateurs.
3.2
Structure et Stratgie de Commande
La figure 3.1 montre la structure typique d 'un filtre actif parallle telle que dcrite au
paragraphe 3.1. En plus des lments cits de la partie puissance. nous expliquerons aussi
les principaux lmellts de la partie cOlltrle et commande.
r ----------------------------------~
1
1
1
1
1
1
1
L
Rseau
et charge
non linaire
Onduleur et
fi ltre de sor tie
1
1
1
1
1
1
1
Stockage
d'nergie
Partie puissance
-----
. _-
-------------
1
1
1
1
1
r ------- - ----- ---------------
-- -1
1
Commande de l'onduleur, rgulation des courants e l

compensation et de la tension continue
1
1
1
1
'-
--
Partie contrle et
commande
Courant de:
charge
1
1
1
Tension du
rseau
FIGURE
3.2.1
Identifica tion des courants pollueurs
3. 1 - Structure Gnrale du Filtre Actif P arallle
tude de la Partie Puissance
Onduleur de Tension et Onduleur de Courant, [2]

Deux possibilits se prsentent pour la structure de l'onduleur du filtr e actif parallle,
soit un onduleur de tension ou un onduleur de courant.
46
- Onduleur de courant
L'onduleur de courant est principalement caractris par son inductance, lment servant de source d 'nergie. Pour une structure triphase (Cf. Figure 3.2), on peut remarquer aussi ses six interrupteurs dont la commande est faite en ouverture et en
fermeture, au moyen de semi-conducteurs tels que les transistors de puissance ou des
GTO .
k2
kt
i
k3
fa
i tb
1L
i fc
FIGURE
k6
k5
k4
3.2 - Onduleur de Courant Triphas
Pour la bonne marche du filtre actif, le courant de l'induction doit tre maintenu quasi
constant. En fonction des commutations des interrupteurs en place, le courant dbit
aux diffrentes phases peut prendre les valeurs -
h, 0, h selon les combinaisons du
Tableau 3.1.
TABLE
3 1 - Courant de Sortie de l'Onduleur
tats
2c
-h
-h
ib
-Ir..
h
-h
Ir..
ia
-h
h
-h
Ir..
47

- Onduleur de Tension
L'onduleur de tension , contrairement celui de courant est caractris par son lment
d'alimentation en nergie qui est un condensateur (cf. Figure 3.3). La tension aux
Gom es de cc comlemmteur doit tre maintellue constaIlte, les fl uctuations possiGles Ile
doivent pas dpasser la limite supportable par les semi-conducteurs en prsence.
r------------------- - -----1
1
1
Ja
ii
1
1
1
~J1>
~
'i<
K,
1
1
1
1
1 J;
1
1
l'a 0 hO \{d 1
______ J._
1
FI GURE
3.3 - Onduleur de Tension Triphas
Les interrupteurs qui sont bidirectionnels en courant , sont forms par des semi-conducteurs
(transistor ou GTO) commands l'ouverture et la fermeture et mis en parallle
avec des diodes (Cf. Figure 3.3). Ces diodes permettent d 'assurer la continuit du
courant lorsque la tension commute.
Dans sa struct ure gnrale, on distingue les tensions de branches VaO , \Ibo , Vco, mesures
par rapport la bome Ilgative de l'lment de stockage (capacit Vc), et les tensions
de pha:-;es mesurc:-; par rapport un neutre flottant Vfa, Vfb , Vfc' Les semi-conducteurs
d 'un mme bras de l'onduleur sont commands de faon altem e, la conduction de l'un
ent ranant le blocage de l'aut re. Le fonctionnement de l'onduleur se droule de m anire
ce que les semi-conducteurs d 'un mme bras ne sont jamais ferms simultanment ,
au risque de voir le condensateur de stockage V c court-circuit. En effet, les semiconducteurs du mme bras peuvent trc ouverts pendant un temp:-; dfilli comme
48
tant un temps mort afin d 'viter ce risque. Les tensions la sortie de l'onduleur sont
dt ermin s par :
(3. 1)
(3.2)
Pour une charge triphase quilibre, sans composante hOlllopolaire et avec un point
neutre flott ant , on a les relations:
(3 .3)
(3.4)
Finalement, au moyen de la combinaison des quations 3-1 3-4 on dt ermine les
tensions de phase par :
1
lIfa
3 [2l1ao -
lI!b
3 [2l1bo -
lIfc
3 [2l1co -
lIbo -
licol
(3.5)
lIao -
licol
(3.6)
lIbo -
lIaol
(3. 7)
1
1
::e{co1 ':: :::u::g:~;4 ::::::maudeS"
S" S3
disposs commesuit
KI ouvert et K4 ferm
K 2 ferm et K 5 ouvert
K 2 ouvert et K 5 ferm
S3 { 01 K3 ferm et K6 ouvert
K3 ouvert et K6 ferm
On peut prvoir huit
Cl,S
possibles pour les tensions de sortie de l'onduleur , rfrs au
neutre de la source (cf. Tableau 3.2) .
T ABL E
49
3 2 - Tensions de Sortie de l'Onduleur de Tension

tat
83
82
81
Vf3
Vf2
Vn
-Vcj 3
-Vcj 3
2Vcj 3
-Vcj3
2Vcj 3
-Vcj 3
-2Vcj3
Vcj3
Vcj3
2Vcj3
-Vcj3
-Vcj3
Vcj3
-2Vcj3
Vcj3
Vcj 3
Vc j 3
-2Vcj 3
Systme de Stockage d'nergie

De fait , les filtres actifs sont diffrencis par la nature mme de l'lment de stockage.
Les filt res stockage inductif mettent en uvre un filtr age actif parallle structure
de courant. Le systme de stockage doit demeurer aussi stable que possible pour ne pas
altrer la qualit du fil t rage. Cet te forme de stockage est mieux adapte pour de fortes
pmssances.
Les filtres stockage capacit if quant eux mettent en uvre un fil trage actif structure
dc tcnsion . Pour SOll fOllC:t.OIlllemcnt , la tension V c est maintcllllc COllst allte afin de
remdier aux fluctuations qui peuvent affecter la qualit du fil trage . En pratique, il
revient moins couteux d'adopter le filt rage actif parallle structure de tension. C'est
bien ce qui fait l'objet de notre choix pour les simulations (Cf. Figure 3.4).
Filtre de Sortie
Le filtre de sortie a pour rle d 'assurer la liaison entre le rseau et l'onduleur de tension
ou l'onduleur de courant; ce filtre est de type passif (cf. Figure 3.4).
Le filt re de sortie est dimensionn pour assurer eu permanence l'quilibre dynamique
ent re le courant de charge harmonique
Lh-Het celui inj ect par l'onduleur du filtre actif

parallle
50
if :
(3.8)
Le fil tre de sortie est aussi calibr pour empcher les composantes dues aux commutations
de se propager sur le rseau.
Dans notre cas, nous avons en simulation une structure avec un onduleur de tension, et
le filtre de sortie est de nature inductive Lf (cf. Figure 3.4). Ce filtr e de sortie permet
de rduire les harmoniques autour de la frquence de commutation. lorsque sa valeur
est leve , avec tout de mme un risque d 'amoindrir la capacit de compensation de
la :-;tmeture. P ar contre lorsque la valeur de l'inductancc Lf est faible , la majorit dcs
composantes dues aux commutations pourraient se retrouver dall:: ; le rseau avec pour
risque d 'affecter les quipements et les installations lectriques.
1- - - - - - - - - -,
1
Filtre de
sortie
1
1
~ kl ~ 1> '
,.
k2
F k3
Lf
Vsa
Vfa
Lf
Vsb
Vsc
....
ib
VaO VbO
kS
~
'k6
1
VcO 1
I~-----'------'------'
L _________
Onduleur de
tension
FIGURE 3.4 - Filtre Actif Parallle de Type Tension
Il existe d 'autres possibilits en matire de filtre de sortie du premier ordre tel que l'ajout
d 'un filtre passif auxiliaire la sortie de l'onduleur , ou en amont du ct rseau. Cepen-
51
dant. il peut y avoir un risque de provo quer de la rsonance avec d 'autres lments passifs
du rseau ou encore de voir la qualit de fi ltrage affecte pour cause de vieillissement
de leurs lments passifs. Toutefois, une autre solution est envisageable, avec l'usage
d 'un fil t re de troisime ordre LCL (cf. Figure 3.0), avec lcquella capacit de fil trage est
amliore, les valeurs de sortie de petites frquences de commutations sont bonnes et
la performance dynamique reste de qualit sous des valeurs d 'inductance assez petites.
Filtre LCF
Onduleur de tension
r---------------1 r--------------1
1
1
1
Lf
Lf
1 1
1 1
1
1
Cf
_______________ .J
FI GUR E
3.2.2
3.5 - Onduleur de Tension avec Filtre LCL
tude de la Partie Commande
La gnration des signaux de contrle de l'onduleur est trs dterminante quant

la reproduction des courants de rfrence perturbs. Dans la littrature scientifique, on
rencontre plusieurs mt hodes; la modulation de largeur d 'impulsion (MLI) , l'hystrsis, la
modulation vectorielle dans l'espace pour ne citer que celles l. Dans ce paragraphe, nous
allons prsenter les deux premires mthodes cites ct discuter de la boucle de rgulation
de l'onduleur.
52
Commande par Hystrsis

Une meilleure reproductioll par l'onduleur de
courallt ~
perturL8 permet de dterminer
l'efficacit du filtr age. Pour arriver ce but , il exist e en gnral deux techniques rapportes dans la litt rature: la commande par hyst rsis (cf. Figure 3.6) et la commande par
modulation de largeur d 'impulsion (ML!) (cf. Figure 3.8).
Courant de rfrence
Courant actuel
Bande d(ystrSiS "
~ J___
t1
.'
1
/"
..
~/ t
o
Tension de sortie
puur la cummand +
,,,Ii.
/'
.'
".
1.
--- ~
. i
1 r
1 i
' ~',
1 .'
Il ,
l
I
1 1
1 l
..
" .
,(
"
' \
\ '"
\
,
1 1
1
,
,
1 1
1
1
,!
wt
1 1
1-
1 1
1
wt
FIG URE
3. 6 - Forme d 'Onde de Courant et de Tension pour une Commande par Hystrsis
La commande par hystrsis, encore connue sous la dnomination de commande du

tout ou rien,
e~t
une commande non linaire ba8e
~ur
la diffrence entre le courant de
rfrence et le courant issu de l'onduleur . Le principe consist e envelopper ou dlimiter

les courants gnrs
I inj
dans une bande de courant de rfrence
I ref.
Le rsult at est repris
par le rgulateur qui produit alors un signal logique Ck qui est fin alement transform dans
la commande logique C .L. en signal d 'enclenchement des semi-conducteurs de l'onduleur
(Cf. Figure 3.7).
53
.. kl
~f'~
;,t"-!
InJa
linj b
;f~
" , +- .
i!
m
e2
InJc
FIG UR E
..,
.. k4
.. k2
..,
e3
1
1
, 1
CI
- -. .
C.L .
__.. kS
.. k3
k6
3.7 - Reprsentation Schmatique du Principe de la Commande par Hystrsis
Commande p a r Modulation de Largeur d'Impulsion, [22]

La technique de modulation de largeur d 'impulsion est utili::,;e pour de::,; circuits tats
discrets. Le type le plus utilis est la MLI intersective, base sur la comparaison de la
modulante (signal synt htiser) la porteuse (signal triangulaire). la sortie, le signal
vaut 1 (niveau haut) si la modulante est plus grande que le signal triangulaire, et 0
(niveau bas) si c'est le contraire.
Dans le cas d'un onduleur triphas (Cf. Figure 3.8) on a trois sign aux de rfrence
correspondant resp ectivement chacun des bras de l'onduleur . Le gnrateur de signaux
t riangulaire (1) transmet sur chaque branche les signaux auxiliaires
Vml, V m 2, V m 3;
ces
derniers sont compars avec les signaux de rfrence Vrefl , V ref2 , V ref3 et le rsultat est
trait par chacun des rgulateurs deux positions (2) pour obtenir les signaux logiques
cl , c2, c3, lesquels sont exploits dans la commande logique pour fin alement gnrer les
signaux de commande (K l.. .K6) des semi-conducteurs de l'onduleur.
54
r.-
(2)
~.
~
~
Rgu lateur
~J-~
K4
1K2
-~
1- -,.------.
Rgulateur
C2
C.L.
<_IJ
~f~
Rgulateur
~J
(1)
FIG UR E
1_
L_
E
~
r
1 K6
MA
3.8 - Reprsentation schmatique de la commande par MLI
Rgulation d e la Tension V c de l'lment de Stockage

L'onduleur est tenu fournir en tout temps les courants de compensation harmonique
dans le rseau. Et pour atteindre ce but , il faut qu 'il soit aliment par une source d 'nergie
stable. La boucle d 'asservissement de la tension V DC permet de raliser cette stabilit car
le courant de compensation iinj prsente des erreurs en estimation , et de plus il y a des
pertes internes dans le filtr e. Tout ceci amnerait l" onduleur consommer ou fournir
de la puissance active, de sorte que la valeur moyenne de la tension V DC va augmenter
ou diminuer.
Les lments de la Boucle de Rgulation

Dans le rseau , il se passe un transfert de puissance active concernant la charge polluante,
le filtre actif et le rseau lui-mme. Ce transfert de puissancc se tmduit par une variation
de la tension continue VD C aux bornes du condensateur.
55
Le condensateur C, connect sur le bus cOlltillu de l'onduleur , constitue un rservoir

d'llergie susceptible de fournir la charge non lillaire la puissallce dformante due aux
courants harmoniques Pf(t).
Suite une variation de charge positive, la tension du filtre actif sera affecte par Ulle
fluctuation de tension qui se traduit par une diffrence entre la grandeur de rfrence
V Ref et la grandeur mesure V De A cette variation de tension correspond une diffrence
d'llergie pendallt. UIl t.emps T o :
(3.9)
8,.wDC
= WRef - WDC =
8,.wDC
1 / 2Cf(V~cf - V~d
(3. 10)
(3.11)
= (3 VJo) . to
La variation de tension correspondallte est exprime par la formule:

Pf
Pc - Ps
= 3VS (ICI COS(<PI) -
I s)
3Vs I o
(3. 12)
avec:
10 = II c lcos( <Pl) - I si : Courant fondamental actif pour assurer l'quilibre des puissances
actives , aprs Ulle variation de charge .
ICl : Valeur efficace du courant harmonique de rang 1

Pf : Puissance illj ecte par l'onduleur
Pc : Puissance active consomme par la charge
Vs : Tension source
cos( <Pl) : Dphasage sur le courant fond amental
La rgulation de la tension continue en elle-mme consist.e ajouter la pUIssance
harmonique Pc, une consigne de la puissance active Pf (Cf. Figure 3.9, principe de
rgulation de la tension continue).
Dans le cadre de notre travail, pour assurer la rgulation et la stabilit de la tension
continue du filtre actif parallle , nous aVOW: adopt un rgulateur Proportionnel Intgral.
Tension de
rfrence
V DC (con si n
56
Erreur de
Correcteur PI
VDC
feedback
FIG URE
3.9 - Schma du Principe de la Rgulation de la Tension Continue
Sa fonction de t ransfert est donne par la formul e :

(3 .13)
avec:
Kp
gain proportionnel
K i : gain intgral
T ABLE
3.3 -
P ar am(~trcs
de Simulations
Rgul ate ur Proportionnel Intgral

Gain proportionnel (K p )
0.1
Cain intgral (Kd
Limi tes [Suprieure Infrieur]
[l e6 -le6]
Valeur initiale
Discrtisation
50 e-6
Pour la validation par simulation, le tableau 3.3 donne les paramtres de simulations.
Nous avons procd trois types de relevs de tension V DC correspondant, pour le
premier (Figure 3. 10( a)) une charge constitue dun pont de diodes dbitant sur un
circuit RL de val eur~ 10/ 3 Ohm pour la r:-;istance et 60 e-3H pour l'inductance. Dam;
57
le deuxime relev de t ensiou, nous avous vari la charge en prenant le pont de diodes
qui dbite sur un circuit RC de mme rsistance et de capacit l.OF ; et nous pouvons
constater sur la fi gure (Figure 3. 10 (b)) que la tension d 'alimentati on varie aussi. Il est
au~~i
possible d 'infiuellcer cet te vari ation ell changeant la
cO ll~igne
de tensioIl, la
p a~~aut
par exemple de 850V 700V pour le mme circuit RL (Figure 3. 1O(c)). La figure 3.10(d )
montre le couraut de compeusatiou du filtre actif et sou analyse spectrale.
1000 , - - - _ - _ - _ - _ - - _ - - - - ,
90 r r = : : : : = = = = = = = = = : : - i
800
800
700
600
600
500
400
400
300
200
200
' 00
_,oo L--~-~-~-~--~----'
la
-200 L--~-~-~-~--~----'
12
la
x 10~
(a)
(b)
' :: ~
FFTWlndoW:30" 0 CYcieS Of SeleCfed Slgnal
-50~ V ~ ~ ~ ~ V ~ ~ ~~ V ~ ~ ~1
900 ~ . .
80 1
700
- 1 00 '----~-~-~-~-~---'
-~
0. 1
.~~~----
0.11
0. 12
0.13
0. 14
0. 15
Tim e (s)
Fundamenlal (50Hz) = 0.3042 , THO", 143 12.77%
600
35
500
30
400
25
300
200
20
15
'00
10
-100.'0 -----:---~--::----::---'~
0 --..J'2
)( 10"
(c)
FIG URE
12
K
10
Harmonie order
(d)
3.10 - Simulation sur la Tension Continue
10
58
Stratgie de Commande et Rgulation des Courants de Compensation

La stratgie de commande du filtre actif qu nous avons choisi est base sur la mthode
des puissances ractives instantanes[12, 34. 35].
Par la transformation de Concordia, le systme triphas de tension la source
Vsb et Vse de mme que le systme triphas de courant de charge
I ca I eb
et
I ee
V sa
sont
respectivement ramens des systmes diphass selon les quations:
(3. 14)
(3 .15)
Les puissances instantan active PL et ractive qL sont alors dtermines selon :
(3. 16)
Puis partir des puissances instantane active et instantane ractive, on procde la

sparation des puissances harmoniques et fondamentale par un filtr e passe-bas , passe
haut ou de butt erworth d'ordre deux. Par la suite, il ne reste que la partie relative aux
harmoniques , selon les quations (3. 17) et (3 .1 8). Le filtre de butterworth a la spcificit
d 'un filtre linaire, dont l'action consiste amplifier ou inhiber certaines composantes
du signal d 'entre. Il est conu pour garder son gain aussi constant qu'envisageable dans
sa bande passante. Et lorsque l'on tend vers la bande de coupure, son gain tend vers zro
(Cf. Figure 3.11 ). Toute l'implantation de l'algorit.hme est.
r alis(~e
selon la figure 3.12.
p=p+i5
(3 .17)
q=q+q
(3 .18)
59
avec:
fi et q : Composantes des puissances moyennes active et ractive correspondant au courant de charge fondamental (50Hz) ;
p et q : Composantes
FIG URE
alternatives lies au courant harmonique.
3. 11 - Gains du filtre de Butterworth passe-bas d 'ordre 1 5. La frquence de
coupure est normalise 1 rad/ s. Le gain est normalis 0 dB dans la bande passante [3]
Finalement les coum nts de rfrence sont donns en coordonnes ex - (3 :
(3. 19)
Puis t ransforms dans le systme triphas par :
i CA
i CB
icc
=II
-1/ 2
,[3/ 2
-1/ 2 -,[3/ 2
[ :: 1
(3.20)
La figure 3.12 prsente le schma bloc de l'implantation de l'algorithme des puissances

instantanes utilis. On peut y voir les diffrents blocs de t ransformation . Le filtre de
Butterworth est celui utilis pour la sparation des puissances, dans les blocs fi ltre passe
bas. La boucle de rgulation de la tension VDC s'y intgre au niveau de la dtermination
60
de composantes harmoniques p* et q* avec :

- q* = q,. .
p * = p,
(3.21)
..
Ca lcul
des
courants
de
rfrenc
FIGURE
3.12 - Schma
mOl'
j,
d'Implantation de l'Algorithme
Pulses
F IGURE
3. 13 - Schma Bloc du Diagramme Hystrsis des Courants de Rfrence et de
Ligne
Les courallts de rfrence trouvs permettellt de dterminer les sigllaux de commallde
des interrupteurs cie l'ondllleur de tension et cela par les impubions gnres partir du
diagramme hystrsis du bloc hystr::;is control (Cf. Figure 3.13).
3 .3 Conclusion
3.3
61
Conclusion
Le chapitre 3 nous a permis de comprendre la structure du filtre actif parallle. Il en ressort principalement que l'efficacit et la fi abilit de ce fil tre sont tenus surtout dans le choix
des lments de la partie commande, notamment la mthode d'ident ification des courants
p ollue ur~
ct la mthode de gnration
de~
signaux de comm ande des semi-conducteurs de
l'onduleur. Cette description nous a aussi permis de faire nos choix pour ce qui est de la
plate forme exprimentale de travail, Matlabj Sirnulink. Dans le prochain chapitre, nous
allons rent rer dans les dtails de notre circui t de travail et donner les rsultats de nos
simulations sous le logiciel Matlabj Simulink.
Chapitre 4
,
Etude Comparative par Simulation

4.1
Introduction
Notre objectif clans ce chapitre est de dtailler par l'application , le fonctionnement du

fil tre actif parallle as::;oci au filtre passif pour la compeusation des courant::; harmoniques,
dans un rseau quilibr. Nous allons montrer les changements qui arrivent lors de l'installation sur le rseau d 'un filtre passif seul. Le fonctionnement de ce filtre peut tre peru
comme un circuit de drivation qui propose un chemin facile pour les harmoniques viss,
de ::3orte vit.er leur circulation dans le rseau. Dans un second t.emps , on va considrer
le rseau avec un filtre actif seul. Le fonctionnement de ce filtre con::;i::;te compenser les
harmoniques provoqus par la charge non linaire dans le rseau, par inj ection d 'ondes
similaires et en opposition de phase dans le point de connexion sur le rseau, de manire
rtablir un rseau sinusodal. Enfin, le filtre hybride permettra de mont rer l"efficacit des
deux filtres connect.s ensemble. L'outil de simulation Mat.lab j Simulink est celui que nous
avons utilis pour l'ensemble du travail de simulation.
4. 2 Prsentation des Montages sous Simulink et Rsultats de Simulation
4.2
63
Prsentation des Montages sous Simulink et Rsultat s de Simulation
Le schma bloc du montage tudi est compos de trois parties:

Le rseau d 'alimelltation
La charge polluante (charge non linaire)
Le fil tre hybride
RGsl:au
Ir
LL
ich
ira
Al '
Cd,
f
Charge non
IinGairl:
HS
1 ~0
Ua
Fi 1tre passi f
Fi ltre actif
parallle
F IGURE 4. 1 - Schma Unifilaire du Montage avec Filt re Hybride

Dans le but d'allger la complexit de cas et ainsi permettre un meilleur fi ltrage, llOUS
avons choisi comme charge non linaire un redresseur diodes dbitant sur un circuit RL ,
comme le montre le schma ullifilaire (Figure 4.1) . Les paramtres du mOlltage sont donlls
dans le tableau 4.1, les conditions de prlvement pour l'analyse spectrale (FFT analyse)
:sont donne:s par le tableau 4.2, et let> rt>ultat:s de t> irnulation par la figure 4.2.
4.2 Prsentation des Montages sous Simulink et Rsultats de Simulation
FFT window: 3 of 10 cycles of selected signal
FFT w indow: 3 0110 cycles of selecl ed signal
200
200
~f\lVv
lVV\J
0.1
0. 11
0.12
0.13
0.14
0.15
0. 1
0.11
0. 12
0. 13
0. 14
0. 15
Time (s)
Tim e (5)
fundamental (50 Hz)
64
=167.7, THO", 23.81%
f undamen lal (50Hz),. 168.4 , THO", 14.04%
5~--r------------------------'
20~--'-~----~----~----~----~
30
15
g' 20
"
C>
~ 10
15
10
5
0~--L-~------~--~-L--~--~'0
(a)
FFT w lndow : 3 01
(b)
10 cycles of selecl ed signal
FFT window: 3 of 10 cycles 01 selecl ed signal
200
;tvw
0. 1
0.11
0.12
0.13
10
Harmonie arder
Harmonie arder
0.14
0.15
Time (s)
200
tvVv
0.1
Funda mental (50Hz) '" 168 , THO= 2.40%
0. 11
0. 12
0.13
l ime (5)
0.14
0. 15
funda mental (50Hz) = 167.9 , THO= 2. 17%
3.5 ".---r--------------------------.,
C>
2. 5
2.5
Il' 2
1.5
:!: 1.5
0.5
0.5
10
Harmonie arder
10
Harmonie arder
(c)
FIG UR E
III, Il 1
(d)
4.2 - Rsultat des Simulations du Rseau avec Filtrage et Sans Filtrage
4.2 Prsentation d es Montages sous Simulink et R sultats de Simulation
TABLE
TABLE
4.2.1
65
4.1 - Caract ristiques du Montage
lments du montage
Valeurs
Tension source (Vs)
220 V
Frquence (f)
50 Hz
Inductance (Ls)
19.26 e-7 H
Rsistan ce charge (Rch)
10/ 3 fi
Inductance de charge (Lch)
60 e-3 H
4.2 - Paramtres de Simulation pour la FFT

Start time (s)
0.1
Nombres de cycles
Frquence fondamentale (Hz)
50
Max frquence (Hz)
500
tude sans Filtre
Cette premire partie des simulations consiste prsenter l'influence dans le rseau
de la charge non linaire; pour cela nous avons d 'abord dbranch tout filtr e du rseau
(Cf. Figure 4.3). Le pont redresseur gnre des courants non sinusodaux qui contribuent
polluer le reste du rseau tudi ; d 'o les formes de courant observes sur la figure 4.2(a).
Sur les trois priodes du rgime permanent zoomes. on peut voir la forme du courant
qui circule dans tout le rseau pollu (cot charge et cot source) . On arrive facilement
remarquer la nette prsence des frquences harmoniques d 'ordre G et 7. Et surtout le TDH
qui est 23.81 % (Cf. Figure 4.2(a)).
4.2 Prsentation des Montages sous Sim ulink et R sultats de Simulation
Outl j + - - _ 4 f r \ - _ lnl
Ou12hr-----...~
______ In2
Outl '------.r""
"u
curren! measu rement
Source
4 .2.2
n=
ou12I..-----.18
Out3 j+-_ _..... ...JlQf\-a----.o In3
FIGURE
ARe~ctifie~
66
4.3 - Schma Bloc du Rseau Simul sans Filtre
tude avec Filtre Passif
La conception d 'Ull fi ltrl!
pa~~if compo~6
d 'un groupl!ml!nt dl! de ux circuitH r6Houallt
srie (single-tuned fil ter) , est le choix que nous avons effect u pour liminer les harmoniques
d 'ordre 5 et d"ordre 7. Les deux filtres sont combins en un seul circuit qui est branch au
rseau par le moyen d 'un breaker dont l' ouverture et la fermeture sont contrl l'externe
par un signal logique (Figure 4.4). Les paramtres des deux cellules sont dtermins comme
~mi t
la lumire des illstruct ions du SimPowerSystems du logiciel :\1at lab j Simulink.
Frquences de coupure vises
n x
Application numrique: 5 x 50
J = Je
(4. 1)
= 250Hz et 7 x 50 = 350Hz
Nous fixons R = 10000.

Pour un fact eur de qualit de 100, la ractance de l'inductance est
Q = n x XL j R ~ XL = R x Q j n
Application numrique : (1000 x 100 )j 5 = 20000.00
(4.2)
4.2 P rsentation des Montages sous Simulink et Rsultats de Simulation
67
La ractance de la capacit est
Q = X e/(n x R)
=?
Xc = Q x n x R
(4 .3)
Application numrique: 1000 x 5 x 100 = 5.10e50
La capacit du circuit est

111
=
=? C = Cw
211"Jo x C
Xc
Xc = -
211"
Je
( 4.4)
Application numrique: C = 1/(5 .10e5 x 211" x 250) = 1.27.10e - 9F
La frquence de coupure:
Application numrique:
Je =
bX
27f&
(27fX~50)2
(eq. 3.6) => L =
(b)
C27f~c)2 )
= 318.31H
En dfinitive, ce montage permet de crer une voie facile pour les harmoniques de
courant H5 et H7 de t elle sorte que ne remonteront vers le rseau que les parties des
courants harmoniques non absorbes par le filtre passif.
ffirn
:eC~lfler ~
Oull - . . J T I l f ' - - lnl
Oull
Oul2 - . . r n l ' - - In2
Oul2
Oul3
Oul3
L.........oS~
ou-;:::
rce:--'
-...f"llT\-~
In3
LJ
current measuremenl
", [I}' [TI
FIG URE
4.4 - Schma mac du Rseau Simul avec Filt re P assif
68
Lorsque nous branchons le filtre passif, on peut noter une relle amlioration du TDH.
Il est pass 14.04% (Cf. Figure 4.2(b)) , par rapport au cas prcdent sans filtre (Cf.
Figure 4.2(a) ) o il tait 23.81 %.
4.2.3
tude avec Filtre Actif
Dans le but de montrer l'influence du filtr e actif sur le rseau, nous avons dbranch le
fil t re passif et avons effectu la connexion du filtre actif seul selon la figure 4.5.
I]O:ut l-----------+-r--~-=--:: : :!----~

c"7~ =
L;j1-----------+t-r-~- l n3 OUIr-~_~
Source
currenl measurement
Un rt Delay '
F IGURE 4.5 - Schma Bloc du Rseau Simul avec Filtre Actif

On peut. remarquer une amlioration nette par rapport au rseau avec fi ltre passif seul;
le TDH est pass de 14.04% (Cf. Figure 4.2(b)) une valeur de 2.40% (Cf. Figure 4.2(c)) ,
on peut aussi constater une meilleure attnuation des inter-harmoniques.
4.2.4
tude avec Filtre Hybride
Le but de cett e partie est de montrer l'efficacit de la combinaison des deux filtr es
travaillant simultanment (cf. Figure 4.6). Le montage est conomiquement profitable dans
les installations de moyenne et fort e puissance, au-dessus de quelques centaines de kilowatts.
Comme on peut le remarquer partir des rsultats, le filtre hybride bnficiant des
apports des filtres passif ct actif permet damliorer beaucoup plus la qualit de l'onde
4.2 Prsentation des Montages sous Simulin k et R sultats de Simulation
69
pour tout le rseau, en plus de compenser les harmoniques d 'ordre 5 et 7. Sous les mmes
conditions de branchement , nous pouvons voir une amlioration encore meilleure lorsque le
fil t re hybride est branch. Le THD est maintenant descendu de 2.40% 2.1 7% (Cf. Figure
4.2(d)).
nourc:,:"=: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : ~ ~='~_ ': :::-'~:-:-'---(ID
lj
currenl me.surem ni
~
HS WH7 W
Unit Delayl
FI GURE
4 .2.5
4.6 - Schma Bloc du Rseau Simul avec Filtre Hybride
tude p our u ne Charge RC
Pour valider ces rsultats , nous avons procd aux mmes expriences, mais cette fois
en associant un circui t. RC la charge polluante. Sur la figure 4.8 nous avons le schma
unifilaire du mont age, et sur les figures 4. 7a, b, c, et d , les rsult ats obtenus. Bien que les
chiffres diffrent de ceux des rsult ats obtenus avec le circui t RL (Cf. Figure 4.2 a, b , c et
d) , nous rem arquons que le fil trage a t effectu de faon satisfaisante.
4 .2.6
Utilisation d ' un Filtre d 'Entre d e D e u x i m e Ordre (de

Type LCL)
Pour cette dernire exprimentation , nous avons plac un filtre d 'entre du deuxime
ordre de type LCL (Cf. Figure 4.9) la place du filt re L de dpart . Les paramtres appliqus
sont : Llf
= 0.0004269H, L2f = 0.0012825H et Cf = 0.000029304F. Le filtre LCL est
4.2 P rsentation d es Montages sous Sim ulink et R sultats de Sim ulation
200
200
JV\fJ
0.1
0. 1 1
0.12
0.13
Time(s)
0. 14
t\fv\J
-20~L.'--0~.1-'--0.~'2'--------'0~.'-:-3--:-0.~'4--:0~.'-:-5------'
0.15
Time{s)
Fu ndamental (50Hz) '" 163 , THO", 11 .20%
Fundamenlal (50Hz) '" 162 , THO:: 25.03%

O~-'-~--~----~----~-----'
15
10
'"
10
10
Harmonie arder
Harmonie arder
(a)
(b)
FFT w indow: 3 of 10 cycles 01 selecled signal
FFT w indo'N: 3 01 l a cycles of selected signal
200
200
~~t\Li!\j
~r\l\l\j
0. 1
0. 11
0. 12
0. 13
0. 14
0.15
0. 1
Time (5)
0. 11
0. 12
0. 13
0.1 4
0. 15
Time (5)
Fundamenlal (50Hz). 161 .9 , THO"" 1.90%
Fundamenlal (50Hz) '" 161.5, T HD", 2.59%
2.5
1.5
.11 Il.
10
10
Harmonie arder
Harmonie order
(c)
(d)
FFT w indow: 3 of 10 cycles 01 selecled signal
200
:~t\Li!\j
0. 1
0. 11
0. 12
0. 13
Time(s)
0, 14
0. 15
Fundamental (50Hz) = 168.1 , THO= 0.57%
0.8
0.6
il'
'" 0.4
10
Harmonie order
(e)
F IGURE
4.7 - Rsultat des Simulations pour une Charge RC et un Filtre LCL
70
71
efficace pour la rduction des taux de distorsioll lors de la commutation . Sur les rsultats
on constate une lgre augmentation du courant et une amlioration satisfaisante du TDH
0.57% (Cf. Figure 4.7(f)), compar au cas du rseau avec fil tre d 'entre de type L, 1.90%
(Cf. Figure 4. 7(d)).
;r
Filtre ra.~~ir
Filtre aLlif
paru ll k~
FIG URE
4.8 - Schma Unifilaire du Rseau avec une Charge RC
)--_;r_---;-_~~RCh
;ch
ira
;----0--/1---,
Cde
~j cch
T l.I _
vl:
ll17
rhar~<n"n
linaire
J.fa 115
--i~
Filtre pa.\-;if
hllfl' :.ILlif
paral lle
FIG UR E
4.9 - Schma Unifilaire du Rseau avec une Charge RC et un Filtre d 'Entre de
Type LCL
72
4 .3 Conclusion
4.3
Conclusion
TABL E
4.3 - Tableau Rcapit ulatif des Taux de Distorsion Harmonique
TDH
RL Charge (%)
RC Charge (%)
Rseau sans filtre
23.81
25.03
Rseau a vec filtre passif
14.04
11.20
Rseau avec filtre actif
2.40
2.59
Rseau avec filt re hybride
2.17
1.90
Dam.:; ce chapit re, nom; avon::i pu ob8erver par de8 ::iimulation8 l'action de8 filtre8 pour
limit er la propagation des harmoniques et rduire les distorsions de l'onde dans le rseau.
Le t ableau 4.3 donne un rcapitulatif des taux de distorsion harmonique selon les typ es
de charges et des circuits utiliss. Sur le plan avantages et inconvllients de l'utilisatioll de
ces circuits, on p eut observer que : avec le filtre pa::isif tout seul , si nous nous fion8 aux
rsult ats chiffrs, la solution est nette ; les harmoniques 5 et 7 SOllt srieusement attnues ,
moins de 20% de la fond amentale. Par contre, on note une cert aine prsence d 'autres types
d 'harmoniques comme ceux de l'ordre 3, et des inters harmolliques des proportions assez
faibles, moins de 5%. Lorsque l'on branche tout seul le filtre actif, les frquences du 5 illle et
du
m e
sont bai::i::i6es a uto ur de 3% de la fond ameIltale ct tout le re8te e::it CIl de880us de O.G%
autour de la frquence fondamentale. Les inters harmoniques sont quasi inexist ants dans
ce cas. Ceci dmontre une bonne performance du filtre. Finalement. il serait avantageux
d 'utiliser le filtre passif pour des appareils t rs sensibles un typ e spcifique d' harmonique
(exemple les ordres 5 et 7) , et rserver le fi ltrage ac tif pour des compensations multiples.
D 'autre p art , le fil t re actif convient le mieux ct il e::it propre ::i'adaptcr t out type de
fil t rage d 'harmonique. Cependant , il est plus onreux que le filtre passif. Pour ce qui est
du filtre hybride, il permet l'avantage des deux types, actif et passif pour un filtr age trs
4.3 Conclusion
73
affin, avec surtout le TDH qui est alors au plus bas niveau 2.17%. Pour confirmer les
performances, des simulations en prsence d'une charge
Re
ont t effectues avec succs
(Cf. Figure 4.7a, b, c, et d ). Et lorsqu'on opre avec un filtr e d'entre du deuxime ordre
de type LCL , on parvient obtellir un taux de distorsion encore plus bas , 0.57%. Enfin ,
on peut faire un classement par ordre de cot et d 'implantation dcroissants de ces trois
filtres comme suit : filtre hybride puis filtre actif et enfin filtre passif.
Chapitre 5
Conclusion Gnrale
La ralisation de ce travail de mmoire sur les harmoniques , ax sur le filtre actif
parallle structure de tension , laisse dgager trois moments fort s dans les travaux. Dans un
premier temps, il a t question de la formulation des quations d'tude de l'coulement de
puissance dans les rseaux lectriques , tude qui nous a permis de faire un rapprochement
ent re l'analyse de l'coulement de puissance sam; prise en compte des harmoniques , pour UIl
rseau idal tel que utilis avant l'avnement des semi-conducteurs l'instar de thyristors
et autre transistors de puissance; et l' tude de l'coulement de puissance fais ant rentrer
en compte l'influence daus le rseau des charges nou linaires. Cette partie nous a permis
de voir comment les auteurs interprtaient et formul aient le problme des harmoniques
dam; un rseau 6lectrique, en vue <.1'Ulie utilisatioIl ratiolllielle et d 'Ulie qualit de l'Olllle
acceptable. La rsolution de ces problmes d 'coulement de puissance quant elle est
souvent ralise grce aux mthodes de Newton-Raphson et de Gauss-Seidel. Un exemple
pratique de ces deux mthodes est doun en annexe (Cf. annexe 3).
La deuxime parti e de ce travail fut ax sur la qualit de l'onde avec le filtrage des harmoniques. La grande quantit de travaux axs sur cc suj et permet de com;idrer l'ampleur
et l'influence que peuvent avoir les harmoniques dans un rseau de distribution lectrique.
Les diffrents points de recherche que nous avons abord l'ont t avec pour but de s'ins-
75
crire dans le contexte des proccupations industrielles ell rapport avec le souci de maintenir
une qualit d'onde acceptable pour tout rseau lectrique. Dans notre cas , il s'agit d 'liminer les h armoniques de courant et de tension provoqus par la prsence des charges non
linaires dans les rseaux lectriques.
~ ous
avons examin l'origine de ces harmoniques et
leur consquence dans un rseau de distribution lectrique, puis nous avons entrepris leur
compensation notamment par la mise en place de filtr es. Plusieurs types de filtr es sont
ralisables, tout dpend du rseau tabli , fixe ou variable et aussi du but atteindre. Dans
le cadre de ce mmoire. nous avons utilis un filtre hybride. compos par un fil tre actif
parallle structure de tension auquel sont associs deux filtres passifs rsonants axs sur
les harmoniques de rang 5 et 7. La dpollution ici consiste la cOlIlpensation temps
rel des courants harmoniques du rseau , grce au filtre actif p arallle qui inj ecte le mme
type d 'onde. mais en opposition de phase avec celle de la source de pollut ion , de faon
avoir une forme d'onde du courant sinusodale dlivre par la source du rseau. En guise de
t ravaux futurs , il serait intressant de voir l'effet d 'une association hybride pour un rseau
dsquilibr.
En dfiniti ve, le but suivi de cette exprience tait de maitriser le filtrage des harrnoniques. Nous avons pu atteilldre cet objectif avec l'utilisation du filtre actif parallle et
mieux encore avec l' utili:-mtion du filtre hybride.
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Appendices
1 tude d e l'coulement de Puissance par la Mthode Itrat ive de

Gau ss-Seid el a insi qu e par la Mthode de Newton-Ra phson
,
,
.1
81
Etude de l'Ecoulement de Puissance par la Mthode Itrative de Gauss-Seidel ainsi que par la
Mthode de Newton-Raphson
Le rseau propos prsente 5 jeux de barre et 5 lignes (cf. Figure 1). Le jeu de barre 1 est
celui de rfrence (swing ou slack bus) ; sur le jeu 3 on a un alternateur similaire au jeu 1,
c'est un jeu de barre tension contrle. Sur les jeux 2, 4 et 5 sont connectes des charges;
ce sont des jeux PQ (cf. Tableaux 1 et 2). La rsolution de l'coulement de puissance
dans ce rseau au moyell d u logiciel llumrique Matlab nous permet d 'exprimenter la
mthode conventiorlllelle ou Conventiollal Load Flow , ainsi que les mthodes itratives de
Newton-Raphson et de Gauss-Seidel.
1l0 MW
71Mva r
1.02 pu
-3,65 Deg
Alternateur
0,95 pu
-6,14 De
60 Mvar
Amps
3
Amps
75.46AMP
171 MW
71Mvar
Altern ateur
slack
0,96 u
-6,59 l cg
24,26 AMP
11 5 MW
A
0,91 pu
-11 ,18 Deg
4
A
Amps
60,56 AM P
Amps
46,07 AMP
j\34, 12 AI P
Amps
1 - - _...
70
MW
30 Mva r
1,03 pu 1 - - - -- -- - -0,00 De
Amps
104,24 AM P
85MW
40 Mvar
....
FIG URE
1 - Schma unifilaire de rseau sous le logiciel Power ' !\Tord
.1 tude de l'coulement de Puissance par la Mthode Itrative de

Gauss-Seidel ainsi que par la Mthode de N ewton-Raphson
TABLE
82
1 - Rseau :
LIGNES DE TRANSMISSION
A
===}
Rsistance
Inductance
Capacit
0.042
0.168
0.041
0.031
0.126
0.031
0.051
0.1 26
0.031
0.084
0. 336
0.082
0.053
0.310
0.051
0.063
0.252
0.061
TABLE
2 - Bus PQVD :
BUS PVQD
J eux de Barre
Puissance Active
Pui ssance Racii ve
Amplit ude de la Tension
Angle de la Tension
1.03
- 1.15
- 0. 6
1.00
1.10
1.02
- 0.7
- 0.3
1.00
- 0.85
- 0.4
1.00

Gauss-Seidel ainsi que par la Mthode de Newton-Raphson
Rsolution
Code source (Matlab)
clear
clc
data
calcy
delta=1
inr=O
igs=O
1=size(PQVD,1)
g=1
h=1
for j=1:l
V(j)=PQVD( j ,4)
P(j)=PQVD( j ,2)
Q(j)=PQVD( j ,3)
V(j)=PQVD( j ,4)
end
%Detection des type de jeux de barres

for j=1:l
if ((P(j)==O)&(Q(j)==O
swing=PQVD(j,1)
el se if ((V(j)-=1)&(Q(j)==O
generator(g)=PQVD(j,1)
g=g+1
83
.1 tude de l'coulem ent d e Puissance par la Mthode Itrative de

Gauss-Seidel ainsi que par la M thode d e N ewton-Raphson
84
el se
load(h)=PQVD ( j , l)
h=h+1
end
end
Qgs=Q
Vgs=V
%***************** Calcul iteratif de Gauss Seidel **********************

epsilon=O.OOOOOOl
Vancien (1: 1) =10
Vnouveau(1: 1)=0
while max(abs(Vnouveau-Vancien))>epsilon
for j=2:1
% recherche automatique du type de BUS

for p= 1 :1ength(load)
if
load(p)==j
t ype=l
end
end
for p= 1 :1ength(generator)
if generator(p)==j
type=2
end
.1 tude de l'coulement d e Puissance par la Mthode Itrative de

85
end
% aiguillage selon le type

sigma=O
for k= 1 :1
if k- =j
sigma=sigma+(Vgs(k)*Y(j,k))
end
end
Vgsanc i en(j)=Vgs(j)
switch type
case 1
for p=1:2
Vgsancien(j)=Vgs(j)
Vgs(j)=(l/Y(j,j))*((((P(j)-i*Qgs(j))/conj(Vgs(j)) ) +sigma) )
Vgs(j)=Vgsancien(j)+delta*(Vgs(j)-Vgsancien (j))
end
case 2
for p=1:2
Vgsancien(j)=Vgs(j)
Qgs(j)=-imag(((Y(j,j)*Vgs(j))-sigma)*conj(Vgs(j)))
Vgs(j)=(l/Y(j,j))*((((P(j)-i*Qgs(j))/conj(Vgs(j)))+sigma))

86
Vgs(j)=Vgsancien(j)+delta*(Vgs(j)-Vgsancien(j))
% correction
Vgs(j)=(Vgs(j)*PQVD(j,4))/abs(Vgs(j))
end
end
end
Vancien=Vnouveau
Vnouveau=Vgs
igs=igs+l
Vgsevol(igs,l:length( Vgs))=abs(Vgs)
end
%********************** Methode Newton Raphson ***************************
% Calcul des matrices constantes
G=real(Y)
B=-imag(Y)
Bprime=B(2 : l,2:l)
for s=l:length(Bprime)
if s==generat or-l
Bsecond=Bprime(l:s- l, l:s-l)
Bsecond(s:length(Bpr ime)-l,s:length(Bprime)-l)
Bprime(s+l:length(Bprime),s+l:length(Bprime))

Gauss-Seidel ainsi que par la Mthode de N ewton-Raphson
Bsecond(l : s-l,s:length(Bprime)-l)=Bprime(l:s-l,s+l:length(Bprime))
Bsecond(s:length(Bprime)-l,l:s-l)=Bprime(s+l:length(Bprime),l:s-l)
end
end
for j=l : length(Bprime)
for k=l:length(Bprime)
if j-=k
Bprime(j,k)=-Bprime(j,k)
end
end
end
for j=l:length(Bsecond)
for k=l :length(Bsecond)
if j-=k
Bsecond(j,k) =-Bsecond(j,k)
end
end
end
Vnr=V
Qnr=O
phi(1:1-1,1)=O
deltaPancien(1 :1- 1)=O

deltaPnouveau(1 :1-1 ) =10
% Boucle iterative
87

Gauss-Seidel ainsi que par la M thode de N ewton-Raphson
while max(abs(deltaPnouveau-deltaPancien))>epsilon
%Calcul des puissances

a(1)=Vnr(1)
b(1)=O
for s=2:1
a(s ) =Vnr(s)*cos(phi(s-1))
b(s)=Vnr(s)*sin(phi(s-1))
end
for k=2:1
sommep=O
sommeq=O
for s=1 :1
sommep = sommep + (a(k)*(a(s)*G(k,s)+b(s)*B(k,s)))

+(b(k)*(b(s ) *G(k,s)-a(s)*B(k,s)))
sommeq = sommeq + (b(k)*(a(s)*G(k,s)+b(s)*B(k , s ) ))
-(a(k)*(b(s ) *G(k,s)-a(s)*B(k,s)))
end
end
Pnr(k-1 ) =( (a(k). - 2)+(b(k).-2))*G(k,k)-sommep
i f k- =generator
Qnr(k-1 ) =( (a(k).-2)+(b(k).-2))*B(k,k)-sommeq
end
end
88
.1 tude de l'coulem ent de Puissance par la M thode Itrative de

G a uss-Seidel ainsi que par la M thode de N ewton-Raphson
deltaPnr=P( 2 :1 ) -Pnr
deltaQnr=Q( 2 :1 ) -Qnr
% Calculs des corrections a apporter

for s=1 :1-1
deltapv (s , l)=deltaPnr(s)/Vnr(s+l)
end
deltaphi=inv(Bprime ) *deltapv
phi=phi+deltaphi
q=l
for s=1:1-1
if s - =generator- 1
deltaqv (q , l ) =deltaQnr(s)/Vnr(s+l)
q=q+1
end
end
deltaVnr=inv (Bsecond)*deltaqv
q=l
for s=2 :1
if s - =generator
Vnr(s)=Vnr(s)+deltaVnr(q)
q=q+1
end
end
deltaPancien=deltaPnouveau
deltaPnouveau=deltaPnr
89

inr=inr+l
end
% rearrangement de phi
phi(2:length(phi)+1)=phi
phi (1)=0
phi=phi. )
% rearrangement de Vnr en complexe

for k=l : length(Vnr)
Vnr(k)=Vnr(k)*exp(i*phi(k))
end
%**************** Calculs des puissances dans les lignes **************
for k=O:size(L,l)-l
PQI((2*k)+1,1)=L(k+l,1)
PQI((2*k)+1,2)=L(k+l,2)
PQI((2*k)+2,1)=L(k+l,2)
PQI((2*k)+2,2)=L(k+l,1)
end
for k=O:size(L,l)-l
x=PQI((2*k)+1,1)
y=PQI((2*k)+1,2)
Yij=inv(L(k+l,3)+i* L(k+l,4))
Yii=i*L(k+l,5)/2
90

91
S=conj(Yii)+conj(Yij))*(abs(Vgs(x)) . -2))-(conj(Yij)*Vgs(x)*conj(Vgs(y)))
PQI2*k)+1 , 3)=real (S)
PQI2*k)+1,4)=imag (S)
PQI2*k)+1,5)=conj (S)/conj (Vgs(x))
S=conj(Yii) +c onj(Yij))*(abs(Vgs(y)).-2))-(conj(Yij)*Vgs(y) *conj(Vgs(x)))
PQI2*k)+2,3)=real (S)
PQI2*k)+2,4)=imag (S)
PQI2*k)+2 , 5)=conj (S)/conj (Vgs(y))
end
% ******************* Af fichage des resultats ******************
fprintf('\n************ ******************************')
fprintf('\n******* tens i on aux jeux de barres *******')
fprintf('\n************ ******************************')
fprintf('\n\n *** Methode de Gauss Seidel ***')
for k=l:length(Vgs)
fprintf('\n\n Au jeu n %d
%f pu , phi
%f degre' ,k,abs(Vgs(k)),
angle(Vgs(k))*180/pi)
end
fprintf('\n\n %d iterat i ons ont ete necessaire',igs)
fprintf('\n\n *** Methode de Newton Raphson ***')
for k=l:length(Vnr)
fprintf('\n\n Au j eu n %d
angle(Vnr(k))*180/pi)
end
%f pu , phi
%f degre' ,k,abs(Vnr(k)),

Gauss-Seide l ainsi que par la Mthode de N ewton-Raphson
fprintf( ' \n\n %d i terations ont ete necessaire',inr)

fprintf('\n\n\n** *******************************************')
fprintf('\n**** Bi lan des puissances sur les lignes ****')
fprintf( ' \n****** ****** *********************************')
for k=1:size(PQI, 1)
fprintf( ' \n\nDu jeu %d vers le jeu %d :' ,PQI(k,1),PQI(k,2))
fprintf('\n\nP=%f pu\nQ=%f pu\nI=%f pu\nphi=%f degre' ,PQI(k,3),
PQI(k,4),abs(PQI (k,5)),angle(PQI(k,5))*180/pi)
if PQICk,30
fprintf('\nles puissances sont injectees')

el se
fprintf( ' \nles puissances sont absorbees')
end
end
fprintf('\n\n\n******** *****************************************')
fprintf('\n** Bilan des puissances sur les jeux de barres **')
fprintf('\n************ *************************************')
for k=1:size(PQVD , 1)
fprintf('\n\nsur le jeu de barres n %d :' ,k)
P=O ;
Q=O;
for h=1:size(PQI,1)
i f PQICh,1)==k
P=P+PQICh,3 ) ;
Q=Q+PQICh,4 ) ;
end
end
92
93
.2 Norme IEEE Standard 519
fprintf (' \n\nP=%f , Q=%f' ,P,Q)

end
.2
Norme IEEE Standard 519

Initialement rdige en 1981 pour donner des directives par rapport l' usage des charges
non linaires sources d 'harmoniques COllllue les convertisseurs statiques, cette nonne contribuait alors essentiellement maintenir une qualit de l' onde acceptable (cf. Tableaux 3 et
4). Ces dernires annes, avec la croissance des recherches en lectronique de puissance, elle
est dsormais une plate forme qui spcifie les limites ne pas dpasser dans la gnration
des harmoniques, l'usage des ingnieurs et autres spcialist es.
TABLE
Ni veau de Tension
.3
3 - Limites de Distorsions de Tension
Taux de Distorsion Individuel de
Taux de Distorsion Global de
Tension (%)
Tension (%)
::::: 69 KV
3.0
5.0
2 69.001 KV et ::::: 161 KV
l.5
2.5
2 161.001 KV
l.0
l. 5
Critres sur les Filtres Anti-Harmoniques (Typique

Schneider Electric)
Dans le but d 'apporter une stabilit fi able des installations lectriques, il existe des critres
mis par des spcialistes dans le choix du filtre adopter (cf. Tableau 5) .
.3 Crit r es sur les Filtres Anti-Harmoniques (Typique Schneider Electric)94
TABL E
4 - Limites de Distorsion de Courants Harmoniques
Distorsion Maximale du Courant Harmonique en Pourcentage de h

Ordre harmonique individuel (harmoniques impairs)
Ise/h
11
11 :'S: h :'S: 17
17 :'S: h :'S: 23
23 :'S: h :'S: 35
35 :'S: h
TDD
< 20
4.0
2.0
1.5
0.6
0.3
5.0
20 < 50
7.0
3.5
2.5
1.0
0.5
8.0
50 < 100
10.0
4.5
4.0
1.5
0.7
12.0
100 < 1000
12.0
5.5
5.0
2.0
1.0
15.0
> 1000
15.0
7.0
6.0
2.5
lA
20.0
IL : demande maximale du courant de charge.

Ise: courant de court-circui t maximal.
TDD : taux de distorsion global du courant.
Les harmoniques pairs sont limits . 25% des limi tes des harmoniques impairs dans le tableau 4.
TABLE
5 - Critres sur les Filtres Harmoniques
Type d'Application
Btiment tertiaire (informatique, cli-
Filtre P assif
Filtre Actif
Filtre Hybride
000
DO
000
DO
DO
000
000
DO
000
matisation, clairage, ascenseurs)

Industrie
papier,
carton,
plastique
(convoyage, enrouleurs, drouleurs)

Industrie traitement de l'eau (pompage ,
brassage)
Manut.ention (levage, remont es mcaniques)
Lge nde :
000 Totalement adapt
DO Totalement adapt techniquement , mais conom iquement non optimi se
Solution satisfaisante
.3 Critres sur les Filtres Anti-Harmoniques (Typique Schne ider Electric)95
Le Filtre Passif: Il prsente le double avantage de compensation d 'nergie ractive et

une grande capacit de filtr age en courant. Cependant l'installation o est plac le
filtre doit prsenter une stabilit suffisante , avec peu de fluctuation de charge. Si
la puissance ractive fournie est importante, il est conseill de mettre hors tension
le filtre passif pendaut les priodes de faible charge. D'autre part , l't ude de raccordement d 'ull fil tre doit tenir compte de la prsence ventuelle d'une batterie de
compensation et peut conduire sa suppression.
Le Filtre Actif : Il offre une possibilit de fil trage des harmoniques sur une large bande
de frquence , et peut sadapter n 'importe quelle charge. Cependant , sa puissance
harmonique est limite.
Le Filtre Hybride : De
S011
cot, il se prsente comme tant une runification des per-
formances des deux filt res prcdemment cits.

En fonction de r application en vue, on peut dresser le tableau slect if 5.

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UNIVERSIT DU QUBEC

COMME EXIGENCE PARTIELLE

MARCEL DANIEL EPANYA

APPLICATION DU FILTRAGE ACTIF POUR UNE MISE EN UVRE DE

Universit du Qubec Trois-Rivires

Lauteur de ce mmoire ou de cette thse a autoris lUniversit du Qubec

le rseau ; provoquant leur tour des

de courant et de rduire les

dformations des t ensions du rseau.

la littrature. On y trouve aussi la rglementation sur la pollution par les harmoniques. Le

l'valuation de t ravail. J e r:-;erve un merci t.out. particulier Ft mc:-; collgue:-; ct ami:-;

Qualit. d 'one , principalement Brahim Nat.-I(aci , Abclralllnan Yousif ct

Table des matires

Ta ble des Matires

Ta ble d es Fig ures

1 Int r o d uction Gnrale

Mthodes d'limination des Harmoniques

Sources des Harmoniques.

Les EfFets des Harmoniques

TABLE DES MATIRES

La Rglementation sur la Pollution Harmonique

Mthodes pour Contrer les Harmoniques

Solut ions Tradit ionnelles

Protec tion du Conducteur de Neutre

Action sur l'Impdance Harmonique de la Source

Action sur la Structure de l'Installation . .. . . .

Utilisation de Transformateurs Couplages Spcifiques

Filt rage Actif

3 Filtre Actif Parallle: Structure, tude et Stratgie de Commande

Structure et Stratgie de Commande

tude de la P artie Puissance .

tude de la Partie Commande .

tude Comparative par Simulation

Prsentation des Montages sous Simulink et Rsultats de Simulation.

TABLE DES MATIRES

tude sans Filtre

tude avec Filtre Passif

tude avec Filtre Actif .

tude avec Filtre Hybride

tude pour une Charge RC

Utilisation d' un Filtre d'Entre de Deuxime Ordre (de Type LCL)

Norme IEEE Standard 519 . . . . . . . . . . . . . . .

Critres sur les Filtres Ant i-Harmoniques (Typique Schneider Electric)

Table des figures

Diagramme HP, [1]

Bloc Diagramme IHP, [1]

Bloc Diagramme SHLF, [1] .

Modlisat.ion du Rseau et. de la Charge

Forme d 'Onde Contenant une Harmonique de Rallg 3 (Courant de YIagn-

tisation des transform ateurs) . . . . . . .

Une Installation d'Inductance de Lissage

Ajout d 'une Inductance en Aval ou Diminution de l'Impedance de Source

Mode de Connexion des Enroulements ZIG-ZAG .

2. 7 Transformateur Secondaire ZIG-ZAG et Attnuation des Harmoniques de

Types de Filtres Passifs

Filtre Passif Rsollant et Variatioll de Z en Fonction de la Frquence

2.10 Filtre Passif Amorti et Variation de Z en FOllction de la Frquence. .

TABLE DES FIGURES

2.11 Filtre Actif Srie . . . . . . . . . . . . . . .

2.12 Filtre Actif P arallle Structure de Courant

2.13 Filtre Actif P arallle Structure de Tension

2.14 Combillai8on Active P arallle-Srie (UPQC)

2.15 Structure Hybride Parallle