TUNEL DE LAVADO

TRABAJO OBLIGATORIO AUTMATAS PROGRAMABLES

SEAS
15/07/2013

PROYECTO DE EJECUCIN DE TUNEL DE LAVADO PARA VEHCULOS

TRABAJO OBLIGATORIO
AUTMATAS PROGRAMABLES
1.Enunciado
Se trata de disear y programar el funcionamiento de un pequeo tren de lavado para
coches.
El tren de lavado ser para un solo coche,no en continuo y dispone de 5 pasos:
Antes de proceder a realizar el lavado del coche, se seleccionar el tipo de lavado, que
puede ser una de estas 4 opciones:
1. Lavado + aclarado + secado
2. Opcin 1 + Espuma
3. Opcin 1 + Encerado
4. Opcin 2 + Encerado
El coche avanzar a cada una de las posiciones y se detendr, una vez realizada cada
operacin, el coche avanza al siguiente punto.
TUNEL DE LAVADO

Fig 1
Cada una de las opciones excluye a las otras.Cada paso del proceso estar controlado
por la deteccin del coche por los correspondientes detectores de posicin.
Los elementos lquidos ( agua, espuma) sern aportados mediante la apertura de
electrovlvulas y el secado mediante el accionamiento de un motor de bomba de secado.
Cada etapa durar un tiempo fijo y slo se activar si est seleccionado segn la opcin
de lavado.

Indice de figuras

Figura 1 Enunciado Pg 2
Figura 2 Esquema de semforos Pg 6
Figura 3 Situacin de los sensores Pg 10
Figura 4 Configuracin de Entradas / Salidas Pg 12
Figura 5 Listado de entradas Pg 14
Figura 6Listado de salidas Pg 14
Figura 7 Listado de marcas Pg 15
Figura 8 Listado de temporizadores Pg 15

ndice
1. Enunciado Pg 2
2. Solucin adoptada Pg 6
3. Problemas,situaciones de emergencia y soluciones Pg 9
4. Dispositivos y componentes Pg 10
5. Seleccin del autmata programable Pg 12
6. Listado de entradas / salidas Pg 14
7. Grafcet Pg 16
8. Programacin Pg 18

Bibliografa
www.isa.uniovi.es( Grupo Genia)
www.eyna.eu
www.siemens-industry.com
www.todoelectrnica.com
www.rua-ua.es
Apuntes de la asignatura Autmatas programables. SEAS.
2.Solucin adoptada
El tnel de lavado de vehculos proyectado, consta de 6 estaciones diferenciadas:
Estacin de inicio
Estacin de lavado
Estacin de espuma
Estacin de aclarado
Estacin de encerado
Estacin de secado
Cada una de ellas consta , adems de la maquinaria necesaria para realizar cada
servicio , de los elementos siguientes:
1. CELULA FOTOELCTRICA que detecta cuando el vehculo est en una posicin
ptima para realizar cadaestacin.
2. LUZ ROJA que informa al vehculo que debe detenerse y permanecer parado hasta
que la luz roja sea sustituida por una de color verde.
3. LUZ VERDE que informa al vehculo de que debe avanzar.
Fig 2 Esquema de semforos

Inicio lavado espuma aclarado encerado secado

Detector fotoelctrico
Luz roja Luz verde
El primer paso del lavado es situar el vehculo en la zona de inicio:
Se encuentra activa la luz roja ( Detenerse)
Se pulsa el botn de MARCHA
Se selecciona una opcin de lavado

El sistema comprueba que todas las estaciones se encuentran despejadas

Todas las estaciones se ponen a verde ( avanzar)
El coche llega a la estacin de lavado y es detectado
Para cualquier opcin elegida:
Se activa la luz roja de inicio para impedir que entre otro vehculo(tnel ocupado)
Se desactiva la luz verde de la estacin de lavado
Se activa la luz roja de la estacin de lavado (detenerse)
Comienza el lavado y se prolonga durante 1 minuto
Al finalizar,comprueba que la estacin siguiente est despejada, y si lo est:
Activa la luz verde de la estacin de lavado ( Avanzar)
El coche llega a la estacin de espuma, donde es detectado.
El sistema comprueba que est encendida la luz roja de inicio,y que est pulsado
MARCHA .
Si hemos elegido las opciones 1 o 3 , la luz permanecer en verde, indicando que
debemos continuar sin detenernos en esta estacin,la estacin ESPUMA permanecer
inactiva.
Si hemos elegido las opciones 2 o 4, se activar la luz roja, indicndonos que debemos
detenernos en la estacin ESPUMA.
El sistema esperar5 segundos, una vez encendida la luz roja, antes de abrir la
electrovlvula de espuma .
Empezar el enjabonado y se prolongar durante 1 minuto.
Al finalizar,comprobar que la siguiente estacin ( ACLARADO ) se encuentra
despejada.
Activar la luz verde de la estacin de espuma indicando que debe avanzar a la
siguiente estacin
Cuando el coche es detectado en la estacin de ACLARADO :
El Sistema comprueba que est pulsado el botn de MARCHA y que la estacin anterior
est libre.
Para cualquier opcin de lavado elegida:
Se activa la luz roja de la estacin de ACLARADO (Detenerse)
Empieza inmediatamente el aclarado mediante la apertura de la electrovlvula y se
prolonga durante 1 minuto.
Al finalizar el aclarado, el sistema comprueba que la estacin siguiente( ENCERADO )
est despejada.
Si ENCERADO est despejado:
Enciende la luz verde de la estacin actual (ACLARADO )indicndonos que
avancemos.
Al llegar a la estacin de ENCERADO, comprueba que la luz verde de la estacin
anterior est activa y que la luz roja de INICIO est activa tambin.
Tambin comprueba que est pulsado el botn de MARCHA pero no el de PARO.
Si hemos elegido la opcin 1 o 2 ,la luz verde de la estacin ENCERADO permanecer
activa,indicando que el coche no debe detenerse en esta estacin.
La estacin ENCERADO permanece inactiva
Si hemos elegido la opcin 3 o 4 , se activar la luz roja de la estacin ENCERADO
( Detenerse)
El sistema espera 5 segundos
Se abre la electrovlvula de la cera ,prolongndose el encerado durante 2 minutos.
El sistema comprueba que la estacin de SECADO est libre
Si est libre , activa la luz verde de la estacin de ENCERADO.
El coche avanza y llega a laestacin de secado, donde es detectado por la clula.

El sistema vuelve a comprobar que se encuentra encendida la luz roja de inicio y que la
estacin anterior no est activa, por estar en verde.
Comprueba botones de marcha y paro
Para cualquier opcin pulsada, enciende la luz roja de la estacin de
SECADO,indicando al vehculo que se encuentra ya en la posicin ptima para la
ejecucin de secado.
Empieza el secado y se prolonga durante dos minutos.
Al finalizar, se activa la luz verde de la estacin de SECADO, con el texto: BUEN
VIAJE.

3 . Problemas, situaciones de emergencia y soluciones:

. Pulsando en cualquier momento el botn de PARO , se inactivan automticamente
todas las estaciones(electrovlvulas y bombas), permaneciendo las luces indicativas en
el mismo estado .
Por lo tanto,el sistema puede reanudar el lavado en el momento en que se desactiva el
botn de PARO
. Pulsando el botn de PARO DE EMERGENCIA, se desactivan automticamente
todas las estaciones y luces, debindose desalojar el tnel y volver a empezar el circuito
desde el principio, tras desactivar EMERGENCIA y activar MARCHA.
. El semforo en rojo de la estacin INICIO, impide que entre algn vehculo cuando
otro ya se encuentre en el interior.
En el caso de que se hiciera caso omiso de esta seal, el primer coche no vera afectado
su lavado, pero el segundo coche no activara las estaciones y por lo tanto no se
limpiara.
.El sistema no permite que dos vehculos coincidan en una misma estacin en ningn
caso.
. Al principio de cada ciclo, se comprueba que el tnel est despejado en su totalidad
. Si algo o alguien se introduce en el tnel durante laejecucin del lavado, desde el
INICIO o entrando directamente en cualquier estacin, no interrumpe el ciclo ni activa
ninguna estacin.

4. Dispositivos y componentes:
a. Sensores:
Instalaremos 1 sensor ptico de retrorreflexin en cada estacin, incluida la de inicio.
Cada sensor se instalar de forma que detecte la posicin ptima del vehculo para

realizar cada estacin.

boquillas
semforo
sensor
Fig 3 Situacin de los sensores.
El modelo elegido es el VELLEMAN pem 10 d:
tensin de entrada universal AC/DC
resistente al agua segn IP66
salida N.A.
cable 1.8m
soporte de montaje y tornillos incluidos
Especificaciones
deteccin: retrorreflexin
alcance: 10m
tensin de entrada: AC/DC 12~250V 10%
tiempo de respuesta: 5 - 100ms
elemento emisor: LED IR
indicador de operacin: LED amarillo (se ilumina si se interrumpe el rayo)
dimensiones: 20 x 39 x 63mm
corriente de consumo: 50mA
mtodo de salida: salida de rel
corriente de contacto: 1A/250VAC
iluminacin:
luz artificial: < 10000lux
luz solar: < 30000lux
mtodo de conexin: cable multifilar (marrn/azul/blanco/negro/gris)
resistencia al ruido: 1500Vpp/1s
material:
caja: PC
lente: PC
temperatura de funcionamiento: de -10 a +55C
resistente al agua: IP-66
b. Electrovlvulas
Se instalarn electrovlvulas monoestables servoasistidas en las estaciones de lavado y
aclarado.
Se instalarn electrovlvulas monoestables de accin directa en las estaciones de
espuma y encerado.
c. Bomba de secado
Se instalar el secador AIR CANNON de EYNA, con una potencia de 50 CV y 5 salidas
de aire, gobernado mediante un contactor siemens simatic 3rt 1056-6ap36
d. Pilotos color verde
e. Pilotos color rojo
f. Interruptor de MARCHA
g. Interruptor de PARO
h. Interruptor de EMERGENCIA tipo seta.

5. Seleccin del autmata programable

FUNCIONES SENSORES PRE-ACCIONADORES AUTMATA
PROGRAMABLE
INTERFACES
INICIO/PARO .1 Pulsador: MAR
.1Pulsador: PAR
.1 Pulsador : EM
.1 Sensor: SIN
.1 pulsador OP1
.1 pulsador OP2
.1 pulsador OP3
.1 pulsador OP4 .1 piloto: RIN
.1 piloto : VIN
. 8 entradas 24 Vcc DIGITAL
. 2 salidas 24 Vcc DIGITAL
LAVADO . 1 Sensor: SLA .1 piloto: RLA
.1 piloto: VLA
. 1electrovlvula monoestable: ELA .1 entrada 24 Vcc DIGITAL
.3 salidas 24 Vcc DIGITAL
ESPUMA .1 Sensor : SES .1 piloto RES
.1 piloto VES
.1 electrovlvula monoestable :EES .1 entrada 24 Vcc DIGITAL
.3 salidas 24 Vcc DIGITAL
ACLARADO .1 Sensor : SAC .1 Piloto RAC
.1 Piloto VAC
.1 electrovlvula monoestable : EAC .1 entrada 24 Vcc DIGITAL
.3 salidas 24 Vcc DIGITAL
ENCERADO .1 Sensor : SEN .1 Piloto REN
.1 Piloto VEN
.1 electrovlvula monoestable : EEN .1 entrada 24 Vcc DIGITAL
.3 salidas 24 Vcc DIGITAL
SECADO .1 Sensor : SSE .1 Piloto RSE
.1 Piloto VSE
.1 conmutador CSE .1 entrada 24 Vcc DIGITAL
.3 salidas 24Vcc DIGITAL
COMUNICACIONES .1 Puerto de comunicaciones serie entre PLC y PC
Fig 4 Configuracin de entradas/salidas del PLC

De la columna AUTMATA PROGRAMABLE INTERFACES de la figura 4, resulta

la configuracin del PLC siguiente:
Entradas, salidas y puertos de comunicaciones necesarios:
. 13 entradas digitales de 24 Vcc
. 17 salidas digitales de 24 Vcc , 0,5 A
. 1 puerto de comunicaciones serie asncrono
CPU S7 314 IFM
Suministro de corriente(PS)
30mdulos de seales (SM)
Procesador de comunicaciones (CP)
4 bastidores conectados mediante mdulos de interconexin (IM)
PC con el paquete de software STEP 7

6. Listado de entradas / salidas

ENTRADAS
MAR E 125.0 PULSADOR MARCHA
PAR E 125.1 PULSADOR PARO
OP1 E 124.1 PULSADOR OPCIN 1
OP2 E 124.2 PULSADOR OPCIN 2
OP3 E 124.3 PULSADOR OPCIN 3
OP4 E 124.4 PULSADOR OPCIN 4
EME E 125.2 PULSADOR EMERGENCIA
SIN E 126.1 SENSOR INICIO
SLA E 126.2 SENSOR LAVADO
SES E 126.3 SENSOR ESPUMA
SAC E 126.4 SENSOR ACLARADO
SEN E 126.5 SENSOR ENCERADO
SSE E 126.6 SENSOR SECADO
Fig 5 Listado de entradas

SALIDAS
RIN A 126.1 LUZ ROJA INICIO
RLA A 126.2 LUZ ROJA LAVADO
RES A 126.3 LUZ ROJA ESPUMA
RAC A 126.4 LUZ ROJA ACLARADO
REN A 126.5 LUZ ROJA ENCERADO
RSE A 126.6 LUZ ROJA SECADO
VIN A 125.1 LUZ VERDE INICIO
VLA A 125.2 LUZ VERDE LAVADO
VES A 125.3 LUZ VERDE ESPUMA
VAC A 125.4 LUZ VERDE ACLARADO
VEN A 125.5 LUZ VERDE ENCERADO
VSE A 125.6 LUZ VERDE SECADO
ELA A 124.2 ELECTROVLVULA LAVADO
EES A 124.3 ELECTROVLVULA ESPUMA
EAC A 124.4 ELECTROVLVULA ACLARADO
EEN A 124.5 ELECTROVLVULA ENCERADO
CSE A 124.6 CONMUTADOR SECADO
Fig.6 Listado de salidas
MARCAS /VARIABLES DE ESTADO
LAV M 0.1 LAVADO
ESP M 0.2 ESPUMA
ACL M 0.3 ACLARADO
ENC M 0.4 ENCERADO
SEC M 0.5 SECADO
Fig 7 Listado de marcas
TEMPORIZADORES
T1 TIEMPO DE LAVADO
T2 TIEMPO ESPERA PARA INICIO ESPUMA
T3 TIEMPO DE ESPUMA
T4 TIEMPO DE ACLARADO
T5 TIEMPO DE ESPERA PARA ENCERADO
T6 TIEMPO DE ENCERADO
T7 TIEMPO DE SECADO
Fig.8 Listado de temporizadores

7. Grafcet
Pulsado cualquier opcin
Pulsado MARCHA
No pulsado PAROTnel despejado

Pulsado OP 2 o 4
Pulsado MARCHA
No pulsado PARO OP1 o OP3
Ha pasado 1 minuto MARCHA
ESPUMA libre No PARO
Coche en ESPUMA 5 seg 1 Min
ACLARADO lib
Coche en ACL.
Cualquier opcin
Pulsado MARCHA
No pulsado PARO
Ha pasado 1 min
ACLARADO lbre
Coche en ACLARADO

Pulsado OP 3 o 4
Pulsado MARCHA OP 1 /2
No pulsado PARO MAR
Ha pasado 1 min. NO PAR
ENCERADO libre 1 MIN
Coche en ENCERADO coche
5 seg CERA lib
Cualquier opcin
Pulsado MARCHA
No pulsado PARO
Han pasado 2 min
SECADO libre
Coche en SECADO

2 MINUTOS

8. Programacin
U E 125.0 // Si est pulsado MARCHA //
UN E 125.0 // Y no est pulsado PARO //
U A 126 // Y est encendida la luz roja de INICIO//
U E 126 // Y hay un coche esperando//
U(
O E 124.1 // Y est pulsada la opcin 1//
O E 124.2 // O la opcin 2//
O E 124.3 // O la opcin 3 //
O E 124.4 // O la opcin 4//
)
UN E 126.2 //LAVADO libre//
UN E 126.3 //ESPUMA libre//
UN E 126.4 // ACLARADO libre//
UN E 126.5 //ENCERADO libre//
UN E 126.6 // SECADO libre //
R A 126.1 // Apaga la luz roja de INICIO //
S A 125.1 // Enciende luz verde de INICIO //
S A 125.2 // Enciende luz verde de LAVADO //
S A 125.3 // Enciende luz verde de ESPUMA //
S A 125.4 // Enciende luz verde de ACLARADO //
S A 125.5 // Enciende luz verde de ENCERADO //
S A 125.6 // Enciende luz verde de SECADO BUEN VIAJE //
U E 126.2 // Si el sensor de la estacin LAVADO detecta el coche//
U A 125.1 // Y est encendida luzverde de INICIO//
UN E 125.1 // Y no est pulsado el botn de PARO //
U E 125.0 // Y est pulsado MARCHA//
S A 126.2 // Se enciende luz roja de LAVADO //
R A 125.2 //Se apaga la luz verde de LAVADO //
R A 125.1 //Se apaga la luz verde de INICIO //
S A 126.1 // Se enciende luz roja de INICIO //
S M 0.1 //Se inicia el proceso de lavado//
U M 0.1 // Si se ha abierto//
L S 5T # 1M //Cuenta 1 minuto//
S E T1 // Con el contador 1//
U T 1 // Cuando acabe de contar//
R T 1 //Resetea el contador//
R M 0.1 // Fin del proceso de lavado//
UN E 126.3 //Si no hay nada en la estacin de ESPUMA //
S A 125.2 // Se activa la luz verde de la estacin de LAVADO //
R A 126.2 // Se apaga la luz roja de la estacin de LAVADO //
U E 126.3 // Si el coche es detectado por el sensor de la estacin ESPUMA //

U A 125.2 // Y est activa la luz verde de LAVADO //

U A 126.1 // Y est activa la luz roja de la estacin INICIO //
U E 125.0 // Y est pulsado el botn MARCHA //
UN E 125.1 //Y no est pulsado PARO //
U E 124.2 // Y est pulsada la opcin 2//
U(
E 124.4 // O la opcin 4 //
)
R A 125.3 // Apaga la luz verde de la estacin ESPUMA //
S A 126.3 // Enciende la luz roja de la estacin ESPUMA //
U A 126.3 // Si se ha encendido la luz roja ESPUMA //
L S 5T # 5S // Espera 5 segundos//
S E T 2 // Con el temporizador 2//
U T 2 // Cuando acabe de contar//
RT 2 // Resetea el contador 2//
S M 0.2 // Se inicia el proceso de ESPUMA //
U M 0.2 // Si se ha iniciado //
L S 5 T # 1M // Cuenta 1 minuto //
S E T 3 // Con el temporizador 3//
U T 3 // Cuando acabe de contar //
R T 3 // Resetea el temporizador 3 //
R M 0.2 // finalizael proceso de ESPUMA //
U N E 126.4 // Y si est libre la estacin de ACLARADO //
R A 126.3 //Apaga la luz roja de la estacin ESPUMA //
S A 125.3 //Enciende la liz verde de la estacin ESPUMA //
U E 126.4 // Y si el sensor de la estacin ACLARADO detecta un vehculo //
U E 125.0 // Y est activado el botn MARCHA //
UN E 125.1 // Y est desactivado el botn de PARO //
U(
O E 124.1 // Y est pulsada la opcin 1 //
O E 124.2 // O la opcin 2 //
O E 124.3 // O la opcin 3 //
O E 124.4 // O la opcin 4 //
)
U A 125.3 // Y est encendida la luz verde de la estacin ESPUMA //
R A 125.4 // Apaga la luz verde de la estacin ACLARADO //
S A 126.4 // Enciende la luz roja de la estacin ACLARADO //
S M 0.3 // Inicia el proceso de ACLARADO //
U M 0.3 // Si ha iniciado ACLARADO //
L S 5 T #1M // Cuenta 1 minuto //
S E T 4 // Con el temporizador 4//
U T 4 // Cuando acabe de contar //
R T 4 // Resetea el temporizador 4//
R M 0.3 // Finaliza el proceso ACLARADO //
U N E 126.5 // Y si la estacin de ENCERADO est libre //
R A 126.4 // apaga la luz roja de la estacin de ACLARADO //
S A 125.4 // Enciende la luz verde de la estacin de ACLARADO //
U E 126.5 // Y si el sensor de la estacin ENCERADO detecta un vehculo //
U A 125.4 // Y est encendida la luz verde de la estacin ACLARADO //
U A 126.1 // Y est activa la luz roja de INICIO //

U E 125.0 // Y est pulsado MARCHA //

UN E 125.1 // Y no est pulsado PARO //
U E 124.3 // Y est pulsada la opcin 3 //
U(
O E 124.4 // O la opcin 4 //
)
R A 125.5 // Apaga la luz verde de la estacin ENCERADO //
S A 126.5 // Enciende la luz roja de laestacin ENCERADO //
U A 126.5 // Si se ha encendido la luz roja de ENCERADO //
L S 5 T # 5S // Espera 5 segundos //
S E T 5 // Con el temporizador5//
U T 5 // Cuando acaba de contar //
R T 5 // Resetea el temporizador 5//
S M 0.4 // Inicia el proceso de ENCERADO //
U M 0.4 // Si se ha iniciado el proceso de ENCERADO //
L S 5 T # 2 M // Cuenta 2 minutos//
S E T 6 // Con el temporizador 6//
U T 6 // Cuando acaba de contar //
R T 6 // Resetea el temporizador 6//
R M 0.4 //Finaliza el proceso de ENCERADO //
UN E 126.6 // Si la estacin SECADO est libre //
R A 126.5 // Apaga la luz roja de la estacin ENCERADO //
S A 125.5 // Enciende la luz verde de la estacin ENCERADO //
U E 126.6 // Si el sensor de la estacin SECADO detecta un vehculo //
U A 125.5 //Y est encendida la luz verde de ENCERADO //
U A 126.1 // Y est encendida la luz roja de la estacin INICIO //
U E 125.0 // Y est pulsado MARCHA //
UN E 125.1 // Y no est pulsado PARO //
U(
O E 124.1 // Y est pulsada la opcin 1 //
O E 124.2 // O la opcin 2 //
O E 124.3 // O la opcin 3 //
O E 124.4 // O la opcin 4 //
)
R A 125.6 // Apaga la luz verde de la estacin SECADO //
S A 126.6 // Enciende la luzroja de la estacin SECADO //
U A 126.6 // Si se ha encendido la luz roja de SECADO //
S M 0.5 // Inicia el proceso de SECADO //
U M 0.5 //Si ha iniciado el proceso de SECADO //
L S 5 T#2 M // Cuenta 2 minutos//
S E T 7 // Con el temporizador 7 //
U T 7 // Cuando acaba de contar //
R T 7 // Resetea el temporizador 7 //
R M 0.5 // Finaliza el proceso de secado //
R A 126.6 // Apaga la luz roja de la estacin de SECADO //
S A 125.6 // Enciende la luz verde de laestacin de secado BUEN VIAJE //
U E 125.0 // Si se activa el pulsador PARO //
R M 0.1 // Interrumpe el proceso de LAVADO //
R M 0.2 // Interrumpe el proceso de ESPUMA //
R M 0.3 // Interrumpe el proceso de ACLARADO //

R M 0.4 // Interrumpe el proceso de ENCERADO //

R M 0.5 // Interrumpe el proceso de SECADO //
U E 125.2 // Si se activa el pulsador EMERGENCIA //
R M 0.1 // Interrumpe el proceso de LAVADO //
R M 0.2 // Interrumpe el proceso de ESPUMA //
R M 0.3 // Interrumpe el proceso de ACLARADO //
R M 0.4 // Interrumpe el proceso de ENCERADO //
R M 0.5 // Interrumpe el proceso de SECADO //
R A 125.1 // A paga la luz verde de INICIO //
R A 125.2 // Apaga la luz verde de LAVADO //
R A 125.3 // Apaga la luz verde de ESPUMA //
R A 125.4 // Apaga la luz verde de ACLARADO //
R A 125.5 // Apaga la luz verde de ENCERADO //
R A 125.6 // Apaga la luz verde de SECADO //
R A 126.2 // Apaga la luz roja de LAVADO //
R A 126.3 // Apaga la luz roja de ESPUMA //
R A 126.4 // Apaga la luz roja de ACLARADO //
R A 126.5 // Apaga la luz roja de ENCERADO //
R A 126.6 // Apaga la luz roja de SECADO //
U M 0.1 // Si se activa la marca 0.1 //
= A 124.2 // Se abre la electrovlvula de la estacin de LAVADO //
U M 0.2 // Si se activa la marca 0.2 //
= A 124.3 // se abre la electrovlvula de la estacin de ESPUMA //
U M 0.3 // Si se activa la marca 0.3 //
= A 124.4 // Se abre la electrovlvula de la estacin de ACLARADO //
U M 0.4 // Si se activa la marca 0.4 //
= A 124.5 // Se abre la electrovlvula de la estacin de ENCERADO //
U M 0.5 // Si se activa la marca 0.5 //
= A 124.6 // Se enciende la bomba de secado //
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