M11 - Analyse de Circuits Pneumatiques Initiation PDF

Pneumatique
Initiation
Livre dexercices TP 101
Avec CD-ROM
Festo Didactic
542507 fr
Utilisation conforme
Le systme de formation de Festo Didactic est exclusivement destin la formation

initiale et continue dans le domaine de lautomatisation et de la technique. Il
incombe ltablissement de formation et/ou aux formateurs de faire respecter par
les tudiants les consignes de scurit dcrites dans le prsent manuel de travaux
pratiques.
Festo Didactic exclut par consquent toute responsabilit pour les dommages
causs aux tudiants, ltablissement de formation et/ou des tiers du fait de
lutilisation de ce jeu dquipement en dehors du contexte dune pure formation,
moins que ces dommages ne soient imputables une faute intentionnelle ou une
ngligence grossire de Festo Didactic.
Rfrence :
Edition :
Auteurs :
Rdaction :
Graphismes :
Mise en page :
542507
04/2005
W. Haring, M. Metzger, R.-C. Weber
Frank Ebel
Doris Schwarzenberger
10/2005
Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Germany, 2005
Internet : www.festo-didactic.com/
E-mail : did@festo.com
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communication de son contenu sont interdites sauf autorisation expresse. Tout
manquement cette rgle expose le contrevenant au versement de dommages et
intrts. Tous nos droits sont rservs, notamment pour le cas de la dlivrance
dun brevet ou celui de lenregistrement dun modle dutilit.
Des extraits de ces documents peuvent tre reproduits par lutilisateur ayant
droit aux fins exclusives denseignement.
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542507
Table des matires
Avant-propos _________________________________________________________ 5
Introduction__________________________________________________________ 7
Consignes de scurit et de travail _______________________________________ 9
Ensemble Technologies pour la pneumatique (TP100)____________________ 11
Objectifs pdagogiques du niveau Initiation (TP101) ____________________ 13
Correspondance entre objectifs pdagogiques et travaux pratiques ___________ 15
Jeu dquipement du niveau Initiation (TP101) _________________________ 17
Correspondance entre quipements et travaux pratiques ____________________ 21
Aides mthodologiques lintention du formateur__________________________ 23
Structure mthodologique des travaux pratiques __________________________ 25
Dsignation des quipements __________________________________________ 26
Contenu du CD-ROM __________________________________________________ 27
Jeu dquipement du niveau Perfectionnement (TP102) __________________ 29
Objectifs pdagogiques du niveau Perfectionnement (TP102) _____________ 30
Section A Travaux pratiques

Travail pratique 1 : Pressurage de fromages _______________________________A-3
Travail pratique 2 : Ouverture dun silo aliments pour animaux _____________A-11
Travail pratique 3 : Contrle d'bauches de cl ___________________________A-17
Travail pratique 4 : Tri de paquets ______________________________________A-23
Travail pratique 5 : Arrt de caisses de boissons __________________________A-35
Travail pratique 6 : Ouverture et fermeture dune vanne de tuyauterie_________A-41
Travail pratique 7 : Isolement par fermeture rapide ________________________A-47
Travail pratique 8 : Actionnement dun dispositif disolement________________A-53
Travail pratique 9 : Brossage de fromages _______________________________A-61
Travail pratique 10 : Bridage dune pice ________________________________A-67
Travail pratique 11 : Commande dune porte coulissante ___________________A-75
Travail pratique 12 : Amenage de pices_________________________________A-81
Travail pratique 13 : Compactage de botes de boisson _____________________A-87
Travail pratique 14 : Emballage de brochures_____________________________A-93
Travail pratique 15 : Montage dtriers de verrouillage _____________________A-99
Travail pratique 16 : Etiquetage de seaux de peinture ____________________ A-105
Travail pratique 17 : Nettoyage de pices ______________________________ A-111
Travail pratique 18 : Pose de couvercles _______________________________ A-117
Table des matires
Section B Notions de base
Section C Corrigs
Travail pratique 1 : Pressurage de fromages _______________________________C-3
Travail pratique 2 : Ouverture dun silo aliments pour animaux ______________C-9
Travail pratique 3 : Contrle d'bauches de cl ___________________________C-13
Travail pratique 4 : Tri de paquets ______________________________________C-17
Travail pratique 5 : Arrt de caisses de boissons __________________________C-25
Travail pratique 6 : Ouverture et fermeture dune vanne de tuyauterie_________C-29
Travail pratique 7 : Isolement par fermeture rapide ________________________C-33
Travail pratique 8 : Actionnement dun dispositif disolement________________C-37
Travail pratique 9 : Brossage de fromages _______________________________C-41
Travail pratique 10 : Bridage dune pice ________________________________C-47
Travail pratique 11 : Commande dune porte coulissante ___________________C-51
Travail pratique 12 : Amenage de pices_________________________________C-55
Travail pratique 13 : Compactage de botes de boisson _____________________C-59
Travail pratique 14 : Emballage de brochures_____________________________C-63
Travail pratique 15 : Montage dtriers de verrouillage _____________________C-67
Travail pratique 16 : Etiquetage de seaux de peinture ______________________C-71
Travail pratique 17 : Nettoyage de pices ________________________________C-75
Travail pratique 18 : Pose de couvercles _________________________________C-81
Section D Annexe
Rangements________________________________________________________ D-2
Fixations___________________________________________________________ D-3
Tuyaux plastique ____________________________________________________ D-4
Fiches techniques
Avant-propos
Le systme de formation Automatisation et Technique de Festo Didactic part de

diffrents niveaux daccs la formation et objectifs professionnels. Cest dans cette
optique que sont structurs les ensembles de formation :
Les ensembles Initiation dispensent des connaissances de base,
indpendamment de toute technologie.
Les ensembles Technologies abordent les grands thmes de la commande et
de la rgulation.
Les ensembles Fonctions expliquent les fonctions de base des systmes
automatiss.
Les ensembles Applications permettent une formation initiale et continue
axe sur les ralits de lentreprise.
Les ensembles Technologies se penchent sur les technologies de la pneumatique, de llectropneumatique, des automates programmables industriels
(API), de lautomatisation par micro-ordinateur, de lhydraulique, de
llectrohydraulique, de lhydraulique proportionnelle et des applications
(manipulation).
Avant-propos
La structure modulaire du systme de formation permet de raliser des applications

allant au-del des limites des diffrents ensembles. Par exemple, il est possible de
commander par API des actionneurs pneumatiques, hydrauliques et/ou lectriques.
Tous les ensembles de formation ont une structure identique :
Matriel
Supports
Logiciel
Sminaires
Le matriel est constitu de composants industriels et installations adapts une
approche didactique.
Lapproche didactique et mthodologique des supports est calque sur la
composition du matriel de formation. Les supports comprennent :
des manuels de cours (avec exercices et exemples),
des manuels de travaux pratiques (avec complments, corrigs et fiches
techniques),
des jeux de transparents et vidos (permettant de rendre lenseignement plus
vivant).
Les supports destins aux formateurs et aux tudiants sont disponibles en plusieurs
langues. Ils sont conus pour lenseignement, mais se prtent aussi
lautoformation.
Le logiciel fourni comprend des didacticiels et un environnement de programmation
dautomates.
Un large ventail de sminaires consacrs aux contenus des ensembles
Technologies complte loffre de formation initiale et continue.
Introduction
Le prsent manuel de travaux pratiques fait partie du systme de formation

Automatisation et Technique de la socit Festo Didactic GmbH & Co. KG. Ce
systme constitue une solide base de formation initiale et continue axe sur la
pratique. Lensemble Technologies TP100 est exclusivement consacr aux
commandes pneumatiques.
Le niveau Initiation TP101 convient la formation de base aux commandes
pneumatiques. Il dispense des connaissances sur les bases physiques de la
pneumatique ainsi que sur le fonctionnement et lutilisation dquipements
pneumatiques. Le jeu dquipement permet de raliser des commandes
pneumatiques simples.
Le niveau Perfectionnement TP102 est ax sur lapprofondissement des
connaissances en commande pneumatique. Le jeu dquipement permettent de
raliser des circuits combinatoires complexes associant signaux dentre/sortie
ainsi que des commandes constitues de modules de squenceur.
La ralisation des commandes suppose de disposer dun poste de travail bien stable
dot dune plaque profile Festo Didactic. La plaque profile comporte 14 rainures
en T parallles espaces de 50 mm. Lalimentation en air comprim peut tre
assure par un compresseur mobile insonoris (230 V, 800 kPa = 8 bar maximum).
La pression de travail ne doit pas dpasser p = 600 kPa = 6 bar maximum.
Une scurit de fonctionnement optimale sobtient en utilisant la commande sans
lubrification une pression de travail de p = 500 kPa = 5 bar.
Le jeu dquipement du niveau Initiation TP101 permet de raliser les commandes compltes des 18 travaux pratiques. Les bases thoriques ncessaires la
comprhension de ces travaux pratiques sont donnes dans le manuel de cours
Pneumatique, Initiation
Des fiches techniques des diffrents quipements (vrins, distributeurs, appareils
de mesure, etc.) sont en outre disponibles.
Introduction
Consignes de scurit et de travail
Pour votre propre scurit, veuillez vous conformer aux consignes suivantes :
Des tuyaux peuvent se dbrancher sous l'effet de la pression et provoquer des
accidents. Coupez alors immdiatement la pression.
Achevez la pose des tuyauteries avant de mettre linstallation sous pression.
Attention !
Des vrins peuvent sactionner automatiquement la mise sous pression.
N'actionnez pas la main les distributeurs galet lors de la localisation de
pannes (utilisez un outil).
Respectez les consignes gnrales de scurit (DIN 58126).
Ne montez le capteur de fin de course que sur le ct par rapport la came
dactionnement (pas en face).
Ne dpassez pas la pression de travail admissible (voir fiches techniques).
Ralisation des circuits pneumatiques : Raccordez les quipements avec le tuyau
plastique de 4 mm de diamtre extrieur, de couleur argent mtallis. Enfoncez
le tuyau jusqu'en bute dans le raccord ; il n'est pas ncessaire de le verrouiller !
Dbranchement du raccord enfichable : Une compression de la griffe permet de
dbrancher le tuyau (un dsaccouplement sous pression n'est pas possible !)
Avant de procder au dmontage, coupez lalimentation en air comprim.
Les plaques-support des appareils sont dotes de la variante de fixation A, B
ou C :
Variante A, systme encliquetage
Equipements lgers ne supportant pas de charge (p. ex. distributeurs). Enclipsez
simplement les quipements dans la rainure de la plaque profile. Dsolidarisation des appareils par actionnement du levier bleu.
Variante B, systme rotation
Equipements pouvant supporter des charges moyennes (p. ex. actionneurs). Ces
quipements se fixent sur la plaque profile par vis tte rectangulaire. La
fixation ou dsolidarisation seffectue par lintermdiaire de lcrou-poigne.
Variante C, systme vissage
Pour quipements supportant de lourdes charges ou rarement dsolidariss de
la plaque profile (p. ex. distributeur de mise en circuit avec filtre-manodtendeur. Les lments se fixent par vis tte cylindrique et crou en T.
Respectez les indications donnes dans la partie D des fiches techniques des
diffrents quipements.
Consignes de scurit et de travail
Un chronomtre est ncessaire pour valuer les commandes ralises. Le

chronomtre permet de :
de rgler les limiteurs de dbit unidirectionnels de sorte que le temps de course
soit conforme la consigne,
rgler les temporisateurs.
10
Ensemble Technologies pour la pneumatique (TP100)
Lensemble Technologies TP100 se compose dune multitude de moyens de

formation ainsi que de sminaires. Cet ensemble a exclusivement pour objet les
commandes pneumatiques. Certains lments de lensemble Technologies
TP100 peuvent galement faire partie dautres ensembles.
Principaux lments du
TP100
Poste de travail bien stable avec plaque profile Festo Didactic

Compresseur (230 V, 0,55 kW, 800 kPa = 8 bar maximum)
Jeux dquipement ou composants (p. ex. vrins, distributeurs, compteurs
prslection, modules de squenceur, lments logiques, capteurs de proximit
pneumatiques)
Moyens pdagogiques optionnels (p. ex. voyants, distributeur 5/3, charge en
traction/pousse)
Modles pratiques
quipements complets de laboratoire
Documents de formation
Manuels de cours
Initiation TP101
Bases de la commande pneumatique
Maintenance des quipements pneumatiques
Manuels de travaux
pratiques
Initiation TP101
Perfectionnement TP102
Supports optionnels
Jeux de transparents
Symboles magntiques, trace-symboles
Logiciel de simulation FluidSIM Pneumatique

WBT Fluid Studio pneumatique
Modles en coupe, jeux 1 + 2, avec valise de rangement
11
Ensemble Technologies pour la pneumatique (TP100)
Sminaires
P111
Initiation la pneumatique et llectropneumatique
P121
Entretien et dpannage dinstallations pneumatiques et lectropneumatiques
IW-PEP
Entretien et maintenance en automatisation Commandes pneumatiques et

lectropneumatiques
P-AL
Pneumatique pour la formation professionnelle
Pour les lieux, dates et prix, veuillez consulter la version jour du programme des
sminaires.
Vous trouverez dautres moyens de formation dans nos catalogues et sur Internet.
Le systme de formation Automatisation et Technique fait rgulirement lobjet
de mises jour et extensions. Les jeux de transparents, films, CD-ROM et DVD ainsi
que les diffrents ouvrages sont proposs en plusieurs langues.
12
Objectifs pdagogiques du niveau Initiation (TP101)
Connatre la structure et le mode de fonctionnement dun vrin simple effet.

Connatre la structure et le mode de fonctionnement dun distributeur 3/2.
Savoir distinguer et esquisser les modes de commande de distributeurs.
Savoir expliquer et raliser une commande directe.
Savoir analyser et valuer des circuits.
Connatre la structure et le mode de fonctionnement dun vrin double effet.
Savoir expliquer et raliser une commande indirecte.
Connatre le mode de fonctionnement dun distributeur 5/2 commande
pneumatique.
Connatre la diffrence entre un capteur et un lment logique.
Savoir mesurer la pression sur des commandes pneumatiques.
Savoir distinguer les modes de limitation de dbit et les mettre en oeuvre en
fonction des spcifications
Savoir rgler les vitesses davance et de recul de vrins.
Connatre un type de mmorisation des signaux dans les commandes
pneumatiques.
Savoir expliquer et raliser des fonctions logiques ET/OU/NEGATION
Savoir expliquer et raliser des circuits d'automaintien.
13
Objectifs pdagogiques du niveau Initiation (TP101)
Connatre une possibilit de dtecter les fins de course de vrins.

Savoir combiner des fonctions logiques.
Connatre la structure et le mode de fonctionnement de capteurs de proximit
magntiques.
Savoir distinguer les distributeurs 5/2, les slectionner et les mettre en oeuvre
en fonction des spcifications.
Savoir perfectionner des circuits existants.
Connatre la structure et le mode de fonctionnement dune soupape de
squence.
Savoir raliser des commandes dpendant de la pression.
Connatre la structure et le mode de fonctionnement dun dtendeur.
Savoir analyser des circuits existants et les optimiser en fonction des
spcifications.
Connatre la structure et le mode de fonctionnement dun temporisateur.
Savoir raliser des circuits mouvements oscillants.
Savoir mettre en oeuvre des temporisateurs en fonction de contraintes dfinies.
Savoir analyser et raliser des circuits deux vrins.
14
Correspondance entre objectifs pdagogiques et travaux pratiques
Travail pratique
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Objectifs
Connatre la structure et le mode de
fonctionnement dun vrin simple
effet
fonctionnement dun distributeur
3/2
Savoir distinguer et esquisser les
modes de commande de
distributeurs
Savoir expliquer et raliser une
commande directe
Savoir analyser et valuer des
circuits
fonctionnement dun vrin double

effet
fonctionnement dun distributeur

5/2
Savoir expliquer et raliser une
commande indirecte
Connatre la diffrence entre un
capteur et un lment logique
Savoir mesurer la pression sur des

commandes pneumatiques
Savoir distinguer les modes de
limitation de dbit et les mettre en

oeuvre en fonction des
spcifications
Savoir rgler les vitesses davance
et de recul de vrins
15
Correspondance entre objectifs pdagogiques et travaux pratiques
Travail pratique
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Objectifs
Connatre un type de mmorisation
des signaux dans les commandes

pneumatiques
Savoir expliquer et raliser des
fonctions logiques
ET/OU/NEGATION
Savoir expliquer et raliser des
circuits d'automaintien
Connatre une possibilit de
dtecter les fins de course de vrins
Savoir combiner des fonctions
logiques
fonctionnement de capteurs de
proximit magntiques
Savoir distinguer les distributeurs
5/2 et les slectionner et mettre en

oeuvre en fonction des
spcifications
Savoir perfectionner des circuits
existants
fonctionnement dune soupape de

squence
Savoir raliser des commandes
dpendant de la pression
fonctionnement dun dtendeur

fonctionnement dun temporisateur
Savoir raliser des circuits

mouvements oscillants
Savoir mettre en oeuvre des
temporisateur en fonctions de
contraintes dfinies
Savoir analyser et raliser des
circuits deux vrins
16
Jeu dquipement du niveau Initiation (TP101)
Ce jeu dquipement est conu en vue de la formation de base aux commandes

pneumatiques. Il contient tous les lments ncessaires lacquisition des
comptences dfinies par les objectifs pdagogiques fixs et peut tre complt
loisir par dautres jeux. La ralisation de commandes oprationnelles exige en outre
la plaque profile, une source dair comprim.
Jeu dquipement du niveau
Initiation (TP101
Rfrence : 540710)
Dsignation
Rfrence
Quantit
Capteur galet 3/2, normalement ferm
152866
Distributeur 3/2 avec bouton-poussoir, normalement ferm
152860
Distributeur 3/2 avec bouton-poussoir, normalement ouvert
152861
Distributeur 3/2 avec slecteur manuel, normalement ferm
152863
Distributeur 5/2 avec slecteur manuel
152862
Distributeur bistable 5/2 commande pneumatique
539769
Distributeur monostable 3/2 commande pneumatique, modifiable
539768
Distributeur monostable 5/2 commande pneumatique
538694
Capteur de proximit pneumatique
539775
Filtre-rgulateur de pression avec distributeur de mise sous pression
540691
Limiteur de dbit unidirectionnel
539773
Manomtre
152865
Rgulateur de pression avec manomtre
539756
Rpartiteur dair
152896
Slecteur deux entres
539770
Slecteur de circuit
539771
Soupape dchappement rapide
539772
Soupape de squence
152884
Temporisateur pneumatique, normalement ferm
540694
Tuyau plastique 4 x 0,75, 10 m
151496
Union en T
153128
10
Union mle
153251
10
Vrin double effet
152888
Vrin simple effet
152887
17
Symboles du jeu
d'quipement
Dsignation
Symbole
Distributeur 3/2 avec boutonpoussoir, normalement ferm
3
2
Distributeur 3/2 avec boutonpoussoir, normalement ouvert
Distributeur 5/2 avec slecteur

manuel

manuel, normalement ferm
Manomtre
Capteur 3/2 galet,

normalement ferm
3
2
Distributeur monostable 3/2

commande pneumatique,
normalement ferm
12
1

commande pneumatique
Distributeur bistable 5/2 commande

pneumatique
3
4
1 3
14
14
12
5
18
1 3
Dsignation
Symbole
Slecteur de circuit
2
1/3
1
2
1/3
Temporisateur pneumatique,
normalement ferm
1
2
1
1/3
2
Soupape de squence
12
Vrin simple effet
Vrin double effet
19
Dsignation
Symbole
Filtre-rgulateur de pression avec

distributeur de mise sous pression
1
2
Rgulateur de pression avec

manomtre
Rpartiteur dair
lments de raccordement
20
Correspondance entre quipements et travaux pratiques
Travail pratique
10
11
12
13
14
15
16
17
18
quipement
Vrin, simple effet
Vrin, double effet
1
1
Manomtre
Distributeur 3/2 avec boutonpoussoir, normalement ferm
Distributeur 3/2 avec boutonpoussoir, normalement ouvert
1
2
1
1
2
manuel, normalement ferm

Capteur 3/2 galet, normalement
ferm
Distributeur bistable 3/2
manuel
Distributeur bistable 5/2
Slecteur de circuit
1
1
1
2
Soupape de squence
Rgulateur de pression avec

manomtre
Temporisateur pneumatique,
normalement ferm
Rpartiteur dair
Filtre-rgulateur de pression avec

distributeur de mise sous pression
21
Correspondance entre quipements et travaux pratiques
22
Aides mthodologiques lintention du formateur
Objectifs pdagogiques
Lobjectif pdagogique gnral des prsents travaux pratiques est dapprendre
concevoir systmatiquement des schmas ainsi qu raliser pratiquement la
commande sur la plaque profile. Cette interaction directe entre thorie et pratique est le garant de progrs rapides. Les objectifs pdagogiques spcifiques
sont documents dans la matrice, qui indique la correspondance entre les
diffrents objectifs concrets et chaque travail pratique.
Temps allou
Le temps ncessaire la ralisation dun travail pratique dpend des connaissances pralables de ltudiant. Pour un ouvrier professionnel du travail
des mtaux ou de llectricit : 2 semaines environ. Pour un technicien ou un
ingnieur : 1 semaine environ.
lments du jeu dquipement
Le jeu dquipement est conu en fonction des travaux pratiques raliser, et
inversement. Pour tous les travaux pratiques, vous navez besoin que dun seul
jeu dquipement du niveau Initiation TP101.
Chaque travail pratique du niveau Initiation peut tre ralis sur une seule
plaque profile.
23
Aides mthodologiques lintention du formateur
24
Structure mthodologique des travaux pratiques
Les 18 travaux pratiques de la section A ont la mme structure mthodologique.

Les travaux pratiques se divisent en :
Titre
Objectifs
Problme
Contraintes
ainsi que
Projet
Schma dimplantation
Fiches de travail
Les corrigs de la section C se divisent en :
Schma
Description de la solution
ainsi que
Structure du montage
Nomenclature des quipements
25
Dsignation des quipements
La dsignation des lments dans les schmas est conforme la norme DIN-ISO
1219-2. Tous les composants dun circuit ont le mme code didentification principal. Des lettres sont attribues en fonction du composant. Les composants existant
en plusieurs exemplaires dans un circuit sont numrots en continu. Les branches
sous pression sont dsignes par P et numrotes sparment en continu.
Vrins :
Distributeurs :
Capteurs :
Entre de signaux :
Accessoires :
26
1A1, 2A1, 2A2, ...

1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, ...
1B1, 1B2, ...
1S1, 1S2, ...
0Z1, 0Z2, 1Z1, ...
Contenu du CD-ROM
Le CD-ROM fourni avec lensemble de formation met votre disposition des supports additionnels. Le contenu des sections A Travaux pratiques et C Corrigs y
est disponible sous forme de fichiers pdf.
Le CD-ROM a la structure suivante :
Modes demploi
Fiches techniques
Dmo
Catalogue Festo
Schmas FluidSIM
Applications industrielles
Prsentations
Informations-produits
Vidos
Modes demploi
Fiches techniques
Les modes demploi de diffrents quipements de lensemble Technologies sont

ici disponibles. Ils aident mettre en service et utiliser les quipements.
Les fiches techniques des quipements de lensemble Technologies sont ici
disponibles sous forme de fichiers pdf.
Une version dvaluation du progiciel FluidSIM Pneumatique est disponible sur le
CD-ROM. Cette version suffit dj tester les commandes mises au point.
Dmo
Catalogue Festo
Les pages du catalogue de Festo AG & Co. KG vous sont fournies pour un certain
nombre dquipements. La reprsentation et la description des quipements sous
cette forme ont pour but de montrer comment sont prsents ces quipements dans
un catalogue industriel. Vous y trouverez en outre des informations complmentaires sur les quipements.
Ce dossier contient les schmas FluidSIM pour les 18 travaux pratiques de

lensemble Technologies .
Schmas FluidSIM
27
Contenu du CD-ROM
Applications industriellesDes photos et graphiques dapplications industrielles sont

ici fournis. Ils permettent dillustrer un certain nombre de travaux pratiques. Les
prsentations de projets peuvent galement tre compltes par utilisation de ces
illustrations.
Prsentations
Informations-produits
Vidos
28
Ce dossier contient des prsentations succinctes dquipements de lensemble

Technologies . Ces prsentations peuvent sutiliser, par exemple, dans les
prsentations de projets.
Ce dossier met votre disposition les informations-produits et fiches techniques de

Festo AG & Co. KG pour les quipements de lensemble Technologies . Le but est
de montrer quelles sont les informations et caractristiques fournies pour un
composant industriel.
Un certain nombre de vidos dapplications industrielles compltent les supports

fournis avec lensemble Technologies . De courtes squences montrent des
applications en environnement rel.
Jeu dquipement du niveau Perfectionnement (TP102)
Ce jeu dquipement est conu en vue du perfectionnement de la formation aux

commandes pneumatiques. Les deux jeux dquipement (TP101 et TP102)
contiennent des lments ncessaires lacquisition des comptences dfinies par
les objectifs pdagogiques fixs et peuvent tre complts loisir par dautres jeux
dquipement du systme de formation Automatisation et Technique .
Jeu dquipement du niveau
Perfectionnement
(TP102
Rfrence : 540711)
Dsignation
Rfrence
Quantit
Capteur 3/2 galet escamotable, normalement ferm
152867
Distributeur monostable 3/2 commande pneumatique,
539768
Distributeur 3/2 avec bouton-poussoir, normalement ferm
152860
Distributeur bistable 5/2 commande pneumatique
539769
Vrin double effet
152888
539773
Tuyau plastique 4 x 0,75, 10 m
151496
Distributeur 3/2 avec bouton coup-depoing (rouge),
152864
Clapet anti-retour, pilot
540715
Capteur obturation de fuite
152868
Union mle
153251
10
Module squenceur 4 pas avec pas de fin de cycle
152886
Union en T
153128
20
Temporisateur pneumatique, normalement ouvert
539759
Compteur pneumatique prslection
152877
Slecteur de circuit
539771
Slecteur de circuit, triple
152882
Slecteur deux entres, triple
152883
normalement ferm
normalement ouvert (ARRET DURGENCE)
29
Objectifs pdagogiques du niveau Perfectionnement (TP102)
Savoir identifier les fins de course dans capteur de fin de course

Comprendre et savoir raliser des circuits mmoire (bascule bistable,
distributeur bistable)
Savoir transformer un distributeur 3/2 et/ou 5/2
Savoir valuer, mettre en uvre et ajuster diffrents capteurs
Savoir expliquer le fonctionnement d'un dtecteur jet d'air
Savoir dcrire le fonctionnement de (modules de) squenceurs
Savoir concevoir des commandes squentielles de base (cycle continu)
Savoir raliser des commandes squentielles autorisant les modes
AUTOMATIQUE/MANUEL, MARCHE et MISE EN REFERENCE
Savoir combiner des signaux en retour en une fonction OU
Savoir rgler et mettre au point des temporisations
Savoir interrompre des temporisation par une fonction OU
Savoir raliser une commande squentielle pas vide (3 pas)
Savoir dcrire et raliser une rptition de pas variable au sein dune squence
au moyen dun compteur prslection
Savoir concevoir un circuit dentre automaintien, avec les fonctions
AUTOMATIQUE/MANUEL, MARCHE, ARRET EN FIN DE CYCLE et MISE EN
REFERENCE
Evaluation et ralisation de la mise en oeuvre de capteurs pour la dtection de
matires
Savoir piloter lactionneur au moyen de deux modules de squenceur via un
slecteur de circuit (double course du vrin)
Savoir mettre en oeuvre un capteur de proximit en position intermdiaire pour
inverser le mouvement du vrin
Concevoir un circuit dentre pour une commande squentielle air de pilotage
scuris, possdant les fonctions DEMARRAGE, ARRET DURGENCE et MISE EN
REFERENCE
Savoir arrter le vrin en position intermdiaire (positionnement) par mise sous
pression bilatrale (prcontrainte)
Ajuster des capteurs de proximit en fins de course et en positions
intermdiaires
Savoir mettre en uvre une combinaison de soupape d'chappement rapide et
de dtendeur avec manomtre
Savoir inverser un signal de temporisateur
Raliser une commande matre en combinaison avec une commande
squentielle constitue de modules de squenceur
30
Table des matires
Section A Travaux pratiques
Travail pratique 1 : Pressurage de fromages _______________________________A-3

Travail pratique 2 : Ouverture dun silo aliments pour animaux _____________A-11
Travail pratique 3 : Contrle d'bauches de cl ___________________________A-17
Travail pratique 4 : Tri de paquets ______________________________________A-23
Travail pratique 5 : Arrt de caisses de boissons __________________________A-35
Travail pratique 6 : Ouverture et fermeture dune vanne de tuyauterie_________A-41
Travail pratique 7 : Isolement par fermeture rapide ________________________A-47
Travail pratique 8 : Actionnement dun dispositif disolement________________A-53
Travail pratique 9 : Brossage de fromages _______________________________A-61
Travail pratique 10 : Bridage dune pice ________________________________A-67
Travail pratique 11 : Commande dune porte coulissante ___________________A-75
Travail pratique 12 : Amenage de pices_________________________________A-81
Travail pratique 13 : Compactage de botes de boisson _____________________A-87
Travail pratique 14 : Emballage de brochures_____________________________A-93
Travail pratique 15 : Montage dtriers de verrouillage _____________________A-99
Travail pratique 16 : Etiquetage de seaux de peinture ____________________ A-105
Travail pratique 17 : Nettoyage de pices ______________________________ A-111
Travail pratique 18 : Pose de couvercles _______________________________ A-117
A-1
Table des matires
A-2
Travail pratique 1 : Pressurage de fromages
Objectifs
Problme
Lors de la fabrication du fromage, des vrins pneumatiques sont utiliss pour le

pressurage des fromages dans leur forme. Concevez une commande capable de
raliser cette opration.
Contraintes
Utilisez un vrin simple effet.

Ralisez la commande pneumatique du vrin au moyen dun distributeur
commande manuelle.
Projet
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Connatre la structure et le mode de fonctionnement dun vrin simple effet.

Savoir distinguer et esquisser les modes de commande de distributeurs.
Savoir expliquer et raliser une commande directe.
Dcrivez le mode de fonctionnement dun vrin simple effet.

Dcrivez le mode de fonctionnement dun distributeur 3/2.
Compltez le schma de circuit pneumatique du dispositif de pressurage.
Ralisez le montage.
Vrifiez le bon fonctionnement du montage.
Dcrivez le mode de fonctionnement du circuit.
tablissez une nomenclature des composants
A-3
Schma dimplantation
Fabrication de fromage
1. Les fromages sont dposs manuellement dans le dispositif.

2. Lactionnement dun bouton-poussoir dclenche lavance du vrin qui presse le
couvercle sur le dispositif.
3. Le bouton-poussoir est maintenu enfonc jusqu ce que lopration de
pressurage soit acheve.
4. Lorsque le bouton-poussoir est relch, le vrin recule et libre le dispositif.
5. Le fromage peut tre retir.
Nota
Cette commande prsuppose lemploi dun vrin simple effet dot dun puissant
ressort de rappel.
Consigne de scurit
Veuillez limiter la pression au niveau de lunit de conditionnement 350 kPa
(3,5 bar) max. pour ce travail pratique.
A-4

Nom :
Date :
Structure et mode de fonctionnement dun vrin simple effet
Page 1 de 2
Comparez le symbole reprsent la reprsentation schmatique dun vrin

simple effet. Y a-t-il concordance ?
1A1
Symbole dun vrin simple effet
Reprsentation schmatique dun vrin simple effet
Inscrivez le numro du composant en face de sa dsignation.

N
Dsignation
Corps de vrin
Culasse arrire
Culasse avant
Tige de piston
Piston
Ressort de rappel
Raccord dalimentation
Orifice dchappement
Tableau des dsignations de composant
A-5

Nom :
Date :
Structure et mode de fonctionnement dun vrin simple effet
Page 2 de 2
La force de piston thorique se calcule selon la formule suivante :

Fth
Fth
=
=
A
p
=
=
Ap
force de piston thorique (N)
surface de piston utile (m2)
Pression de service (Pa)
En pratique, cest la force effective du piston qui importe. Dans votre calcul, vous
devez donc tenir compte de la rsistance due au frottement. Dans des conditions de
fonctionnement normales (plage de pression de 400 800 kPa (4 8 bar)) la force
de frottement reprsente environ 10% de la force de piston thorique.
La formule suivante sapplique donc aux vrins simple effet :
Feff
A p (FR + FF)
Feff
FR
FF
=
=
force de piston effective (N)

force de frottement (environ 10% de Fth ) (N)
force du ressort de rappel (N)
Calculez la force de piston effective lavance du vrin utilis pour une pression
de service de 600 kPa (6 bar) !
Nota
Vous trouverez des informations sur les caractristiques techniques dans la section
D et sur le CD-ROM fourni.
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
A-6

Nom :
Date :
Mode de fonctionnement dun distributeur 3/2.
Page 1 de 1
Compltez le symbole dun distributeur 3/2, commande manuelle, rappel par

ressort, ferm au repos.
2
Symbole dun distributeur 3/2
2
3
1
Reprsentation schmatique dun distributeur 3/2
Expliquez le mode de fonctionnement dun distributeur 3/2.

_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
A-7

Nom :
Date :
Complter le schma de circuit pneumatique
Page 1 de 1
Compltez le schma de circuit pneumatique du dispositif et inscrivez les

dsignations des raccords.
Schma pneumatique
Nota
Le filtre-rgulateur de pression avec distributeur de mise sous pression et le
rpartiteur dair ne sont pas reprsents. Ces composants sont cependant
ncessaires la ralisation du montage.
A-8

Nom :
Date :
Etablissement de la nomenclature
Page 1 de 1
La documentation complte dun projet comprend, outre le schma, la nomenclature

des composants.
tablissez la nomenclature des composants en reportant les composants
ncessaires dans le tableau ci-dessous !
Quantit
Dsignation
Nomenclature des quipements
A-9
A-10

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La diffusion et la reproduction du prsent document, son exploitation et la

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Section A Travaux pratiques

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Table des matires

Section B Notions de base

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Le systme de formation Automatisation et Technique de Festo Didactic part de

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fonctionnement dun vrin double

fonctionnement dun distributeur

Savoir mesurer la pression sur des

Savoir distinguer les modes de

limitation de dbit et les mettre en

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Correspondance entre objectifs pdagogiques et travaux pratiques

des signaux dans les commandes

5/2 et les slectionner et mettre en

fonctionnement dune soupape de

fonctionnement dun dtendeur

Savoir raliser des circuits

Savoir mettre en oeuvre des

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Capteur galet 3/2, normalement ferm

Distributeur 3/2 avec bouton-poussoir, normalement ferm

Distributeur 3/2 avec bouton-poussoir, normalement ouvert

Distributeur 3/2 avec slecteur manuel, normalement ferm

Distributeur 5/2 avec slecteur manuel

Distributeur bistable 5/2 commande pneumatique