INTRODUCCIN AL CONTROL DE

PROCESOS

PROYECTO MECATRONICO II
Ing. Marcelo Quispe Ccachuco

INTRODUCCIN

La Ingeniera de Control tiene por objetivo comprender y controlar

procesos con el fin de proporcionar productos y servicios
econmicos tiles para la sociedad.
Se basa en los fundamentos de la teora de la realimentacin y el
anlisis de sistemas lineales, e integra los conceptos de las teoras
de redes y de comunicacin.
El control de un proceso industrial por medios automticos en lugar
de manuales se conoce como automatizacin. Este concepto es
bsico para las industrias con el fin de mejorar su productividad sin
descuido del medio ambiente.
INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL

El diseo es un proceso en el que el anlisis y la creatividad

desempean un papel fundamental.

Diseo es el proceso de concebir o inventar las formas, partes y

detalles de un sistema para lograr un objetivo especfico.

Un factor importante en un diseo realista es el tiempo, lo cual es

una ventaja competitiva.

Las herramientas de software permiten realizar diseos realizables

e implementables en el menor tiempo.

El procedimiento de diseo es iterativo y flexible.

A continuacin se presentan los pasos a seguir.

PROCESO DE DISEO DE SIST. DE CONTROL

DEFINICIN DEL PROBLEMA
ESPECIFICACIONES DE DISEO
MODELADO
DISEO DEL CONTROLADOR
SIMULACIN
ELECCIN DE LA TECNOLOGA
IMPLEMENTACIN
TEST
EXPLOTACIN
4

DEFINICIN DEL PROBLEMA

ESPECIFICACIONES
DE DISEO

DEFINICIN DEL PROBLEMA

MODELADO
DISEO DEL CONTROLADOR

Comprensin general del problema.

Tipos de variables y sus caractersticas:

Conocimiento de la fsica del proceso.

Anlisis de datos del proceso.
Contexto del proceso: De que otros
procesos depende y en cuales influye.

SIMULACIN
ELECCIN DE LA
TECNOLOGA
IMPLEMENTACIN
TEST
EXPLOTACIN

Variables a controlar.
Variables sobre las que actuar para llevar al proceso al
comportamiento deseado.
Perturbaciones que pueden presentarse.

Aspectos econmicos, sociales, ambientales.

5

DEFINICIN DEL PROBLEMA

ESPECIFICACIONES
DE DISEO

ESPECIFICACIONES DE DISEO

MODELADO
DISEO DEL CONTROLADOR

Definiciones de las especificaciones.

Objetivo del sistema de control.

Rangos de accin del sistema de control

SIMULACIN
ELECCIN DE LA
TECNOLOGA
IMPLEMENTACIN
TEST

(tiempos, errores, caractersticas de frecuencia)

EXPLOTACIN

Traducir las especificaciones a la terminologa del Control

Automtico:

Especificaciones temporales ( tiempos de establecimiento,

de retardo, de pico mximo, ndices de funcionamiento,
porcentaje de sobreimpulso, entre otros).
Especificaciones frecuenciales ( ancho de banda, mrgenes
de ganancia y de fase, etc.).
Error estacionario.

DEFINICIN DEL PROBLEMA

ESPECIFICACIONES
DE DISEO

MODELADO

MODELADO
DISEO DEL CONTROLADOR
SIMULACIN

Suposiciones vlidas de trabajo del

proceso ( clculo del estado de operacin ).

ELECCIN DE LA
TECNOLOGA
IMPLEMENTACIN

TEST
Obtencin de un modelo simplificado
EXPLOTACIN
apto para aplicar las tcnicas de diseo
(generalmente aplicando tcnicas de simulacin.

Mediante aplicacin de leyes fsicas y/o tcnicas de

identificacin.
Validacin previa del modelo ( mediante simulacin ).
7

DEFINICIN DEL PROBLEMA

ESPECIFICACIONES
DE DISEO

DISEO DEL CONTROLADOR

MODELADO
DISEO DEL CONTROLADOR
SIMULACIN

Tcnicas de diseo:

Sistemas de regulacin y/o seguimiento

ELECCIN DE LA
TECNOLOGA
IMPLEMENTACIN

Lugar de las races.

TEST

Tcnicas en el dominio de la frecuencia.

EXPLOTACIN

PID emprico ( Ziegler Nichols, prueba y error, etc ).

Variables de estado: control ptimo, adaptivo, etc.

Sistemas de control secuencial

Tcnicas combinacionales.

GRAFCET.

Anlisis de sensibilidad a variacin de parmetros y pert. exter.

DEFINICIN DEL PROBLEMA

ESPECIFICACIONES
DE DISEO

SIMULACIN

Construccin de un modelo en el computador

mediante software como MATLAB ( Simulink,
Control System, State Flow, Identification, ), o
como LabVIEW ( Control Design, Simulation,
Identification, ). El modelo debe incluir efectos no
tomados en cuenta en el diseo del controlador,
como no linealidades, saturaciones, ruido,
variaciones en las condiciones del entorno.

MODELADO
DISEO DEL CONTROLADOR
SIMULACIN
ELECCIN DE LA
TECNOLOGA
IMPLEMENTACIN
TEST
EXPLOTACIN

Optimizacin: Mediante la simulacin se pueden

ajustar algunos parmetros del controlador ( ajuste
fino ) a fin de mejorar el funcionamiento.
De ser necesario replantear de las cuatro primeras
etapas, las que fueran convenientes.

DEFINICIN DEL PROBLEMA

ESPECIFICACIONES
DE DISEO

ELECCIN DE LA TECNOLOGA

MODELADO
DISEO DEL CONTROLADOR
SIMULACIN

Sensores:

Actuadores:

Tecnologa: elctricos, mecnicos, pticos,

ultrasonidos,
Caractersticas: linealidad, precisin,
constante de tiempo,
Economa: precio, disponibilidad, mantenimiento,

ELECCIN DE LA
TECNOLOGA
IMPLEMENTACIN
TEST
EXPLOTACIN

Tecnologa: elctricos, neumticos, hidrulicos,

Caractersticas: potencia, fiabilidad, durabilidad,
Economa: precio, disponibilidad, mantenimiento,

Controlador:

Sistemas de regulacin: mecnicos, electrnicos, tecnologa

programada (microcontrolador, microprocesador, DSP).
Sistemas de control secuencial: con lgica cableada (puertas
lgicas), tecnologa programada (PLC, microcontrolador).

10

DEFINICIN DEL PROBLEMA

ESPECIFICACIONES
DE DISEO

IMPLEMENTACIN

MODELADO
DISEO DEL CONTROLADOR
SIMULACIN

Entorno de trabajo:

Ruidos y perturbaciones.
Tipo de cableado.
Protecciones (agua, trmica, corrosin).

ELECCIN DE LA
TECNOLOGA
IMPLEMENTACIN
TEST

Ubicacin y orientacin de equipos.

Consideraciones medioambientales.

De ser necesario replantear la etapa anterior.

INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

EXPLOTACIN

11

DEFINICIN DEL PROBLEMA

ESPECIFICACIONES
DE DISEO
MODELADO

TEST

DISEO DEL CONTROLADOR

SIMULACIN

Verificacin del rendimiento del prototipo.

ELECCIN DE LA
TECNOLOGA
IMPLEMENTACIN

Pueden encontrarse modos de funcionamiento

insospechados, debido a que la simulacin no
coincide exactamente con la realidad.

TEST
EXPLOTACIN

De ser necesario replantear de las cuatro primeras etapas, las

que fueran convenientes.

INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

12

DEFINICIN DEL PROBLEMA

ESPECIFICACIONES
DE DISEO
MODELADO

EXPLOTACIN

DISEO DEL CONTROLADOR

SIMULACIN

En esta etapa se prueba al sistema en modo

continuado, permitiendo obtenerse:

Estadsticas de uso
Desgastes, deterioros paulatinos, tendencias
Fatiga trmica, mecnica, elctrica,

ELECCIN DE LA
TECNOLOGA
IMPLEMENTACIN
TEST
EXPLOTACIN

Ergonoma.
De ser necesario replantear de las cuatro primeras etapas, las
que fueran convenientes.
INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

13

P&ID

En instrumentacin y control, se emplea un sistema

especial de smbolos con el objeto de transmitir de
una forma ms fcil y especfica la informacin. Esto
es indispensable en el diseo, seleccin, operacin y
mantenimiento de los sistemas de control.
Un sistema de smbolos ha sido estandarizado por la
ISA (Sociedad de Instrumentistas de Amrica). La
siguiente informacin es de la norma: ANSI/ISA-S5.11984(R 1992).
INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

14

Las caractersticas generales de esta norma son las

siguientes:
a. Cada instrumento se identifica con un sistema de
letras que lo clasifica funcionalmente y nmeros que
identifican el lazo a que pertenece.
b. Las letras de identificacin se subdividen en:
-Primeras letras: identifican la variable medida con
que se relaciona el instrumento.
-Letras sucesivas: se refieren a la funcin que realiza
el instrumento.
INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

15

c. Los lazos de instrumentos se identifican con una

secuencia de nmeros que puede comenzar por el 1 o
por cualquier nmero que incorpora informacin del
rea de la planta a que pertenece el lazo (ejemplo: el
lazo 401 puede significar que pertenece al rea 4).

INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

16

Primeras Letras
Variable medida
A Anlisis
B Llama
C Conductividad
D Densidad o peso
especfico
E Tensin (fem)
F Caudal
G Calibre
H Manual
I
Corriente elctrica
J
Potencia
K Tiempo

Letra de
modificacin

Letras
Funcin de lectura
pasiva
Alarma
Libre

Sucesivas
Funcin de salida

Libre
Control

Letra de
modificacin
Libre

Diferencial
Elemento primario
Relacin
Vidrio
Alto
Indicador
Exploracin
Estacin de
control
INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

17

L
M

Nivel
Humedad

N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y

Libre
Libre
Presin o vaco
Cantidad
Radiactividad
Velocidad o frecuencia
Temperatura
Multivariable
Viscosidad
Peso o fuerza
Sin clasificar
Libre

Posicin

Luz piloto

Libre
Orificio
Punto de prueba

Libre

Bajo
Medio o
intermedio
Libre

Integracin
Registro
Seguridad

Interruptor
Transmisor
Multifuncin
Vlvula

Multifuncin
Vaina
Sin clasificar

Sin clasificar
Rel o computador

Multifuncin

Sin clasificar

Elemento final de
control sin clasif.
INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

18

SIMBOLOS GENERAL DE LA
INSTRUMENTACIN
Montado en
Tablero
Normalmente
accesible al
operador

Montado en
Campo

Ubicacin
Auxiliar.
Normalmente
accesible al
operador.

Instrumento Discreto o
Aislado

Display compartido,
Control compartido.

Funcin de Computadora

Control Lgico
Programable

INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

19

Las lneas punteadas indican que el instrumento esta

mondado en la parte posterior del panel el cual no es
accesible al operador
Instrumento Discreto

Funcin de Computadora

Control Lgico Programable

INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

20

La identificacin funcional de un instrumento esta hecha de acuerdo a su funcin y no a su construccin. Un registrador de

diferencia de presin usado para medir flujo se identifica como FR; un indicador de presin y un switch actuado a presin
conectado a la salida de un transmisor de nivel neumtico estn identificados por LI y LS, respectivamente.
En un lazo de instrumentos, la primera letra de una identificacin funcional es seleccionada de acuerdo a la medida y a la
variable inicial y no de acuerdo a la variable manipulada. Una vlvula de control vara el flujo de acuerdo a lo dictaminado
por un controlador de nivel, esto es una LV.

INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

21

NMERO DE IDENTIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS

O TAG
Cada instrumento o funcin para ser designada est diseada por
un cdigo alfanumrico o etiquetas con nmeros. La parte de
identificacin del lazo del nmero de etiqueta generalmente es
comn a todos los instrumentos o funciones del lazo. Un sufijo o
prefijo puede ser agregado para completar la identificacin.
NUMERO DE IDENTIFICACION TIPICO ( NUMERO TAG)
TIC 103
Identificacin del instrumento o nmero de etiqueta
T 103
Identificacin de lazo
103
Nmero de lazo
TIC
Identificacin de funciones
T
Primera letra
IC
Letras Sucesivas
NUMERO DE IDENTIFICACION EXPANDIDO
10-PAH-5A
Nmero de etiqueta
10
Prefijo opcional
A
Sufijo opcional
Nota: Los guiones son optativos como separadores.
22

SMBOLOS DE LNEAS

Conexin a proceso, enlace mecnico, o

alimentacin de instrumentos.
Seal Elctrica
Seal Hidrulica
Seal Neumtica
Seal electromagntica o snica (guiada)
Seal electromagntica o snica (no
guiada)
Seal neumtica binaria
INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

23

SMBOLOS DE LNEAS

Seal elctrica binaria

Tubo capilar
Enlace de sistema interno (software o
enlace de informacin)
Enlace mecnico

INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

24

ABREVIATURAS SUGERIDAS PARA EL TIPO DE

ALIMENTACIN

AS
ES
GS
HS
NS
SS
WS

Alimentacin
Alimentacin
Alimentacin
Alimentacin
Alimentacin
Alimentacin
Alimentacin

de aire.
elctrica.
de gas.
hidrulica
de nitrgeno.
de vapor.
de agua.

INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

25

DESIGNACIN DE BLOQUE DE FUNCIONES

TABLA 3

INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

26

27

28

EJEMPLO

El
FT101 representa un
transmisor de flujo, montado en
el campo, conectado por seales
elctricas (lnea punteada) con un
controlador indicador de flujo
FIC101
localizado
en
un
control/display compartido.
Una extraccin de la raz
cuadrada de la seal de entrada
es aplicada como parte de la
funcionalidad del FIC101.

INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

29

 La salida del FIC101 es una seal

elctrica que va a TY101 que es una
seal neumtica (lnea con dos
marcas cruzadas) haciendo a TY101
un I/P (convertidor electroneumtico). TT101 y TIC101 son
similares a FT101 y a FIC101 pero
estn midiendo, indicando y
controlando temperatura.

INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

30

 Todas las entradas y salidas estn

cableadas al PLC que es accesible
al operador. (diamante dentro de un
cuadrado con una lnea horizontal).
La letra Y indica un evento,
estado, presencia. La letra I
refiere a que la indicacin est
provista, y la letra C significa que
el control se lo toma desde este
aparato.
INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MASB

31

 Las salidas del TIC101 estn

conectadas va enlace de sistema
interno de software de
informacin (lneas con burbujas) a
un Set Point (SP) de FIC101 para
formar un control estratgico en
cascada.
Un YIC tpico est provisto de una
vlvula ON/OFF que es controlada
por una vlvula solenoide y es
alimentada con switches limitadores
para indicar las posiciones (ZSH)
abierto y (ZSL) cerrado. 3-4
INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

32

Instrumentos de campo y de panel

33

EJERCICIO: Describa el siguiente diagrama

FR
128
PR
129

PIC
127
TRC
130
TAH
131

INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

34

OBJETIVO DEL CONTROL DE PROCESOS

Es mantener en un determinado valor de operacin las variables

del proceso, tales como temperaturas, presiones, flujos, entre
otras.
Todo proceso es de naturaleza dinmica y siempre est sujeto a
cambios y si no se emprenden las acciones pertinentes, las
variables no cumplirn con los valores de diseo.
Las variables del proceso se relacionan con la calidad de los
productos, ndices de produccin, seguridad y contaminacin
ambiental.
INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

35

VARIABLES DEL PROCESO

Variables controladas: Son aquellas que deben mantenerse en

un rango de variacin acotado, con el fin de que los productos
cumplan con las normas de calidad, costo, cantidad, etc. Si el
rango de variacin es pequeo, el objetivo es mantener la
variable controlada prxima a una referencia.
Variables manipuladas: Son aquellas que pueden variarse con el
fin de mantener las variables controladas en rangos
predefinidos.
Perturbaciones: Son variables que varan en el tiempo en forma
independiente. Afectan a las variables controladas.
INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

36

VARIABLES DEL PROCESO

Perturbaciones (z)

PROCESO
Variables
manipuladas (u)

Variables
controladas (y)

INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

37

EFECTO DE LAS VARIABLES MANIPULADAS Y DE

LAS PERTURBACIONES

Cambios en las variables manipuladas o en las perturbaciones

originan alteraciones en las variables controladas. Estas
alteraciones pueden ser de dos tipos: transitorias o
permanentes.
Los efectos transitorios, aunque desaparecen con el tiempo,
pueden generar problemas de rebalses, sobrecargas, prdidas
de calidad, etc.
La respuesta permanente o estacionaria indica con que
precisin la variable controlada sigue a la referencia.
INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

38

SISTEMA DE CONTROL EN LAZO ABIERTO

Sistema de Control genrico

INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

39

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO

SENSOR

Sistema de Control realimentado o en lazo cerrado

INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

40

CONTROL EN ADELANTO (FEEDFORWARD)

Perturbacin
Ref.
Cont.

Proceso
Variable manipulada

Variable
controlada

INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

41

CONTROL EN CASCADA
Perturbaciones

Y
Cont.
Prim.

Cont.
Sec.

Act. y
Subproc.
subproc.

Sensor

Sensor
INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

42

COMPONENTES BSICOS DE UN SISTEMA DE

CONTROL

Sensor: Conocido tambin como elemento primario. Mide la

variable controlada.
Transmisor: Conocido como elemento secundario. Capta la
salida del sensor y la convierte en una seal adecuada para
transmitirla al controlador.
Controlador: Compara el valor de la variable controlada con el
valor deseado, y segn el resultado decide que hacer para
mantener la variable controlada en el valor deseado.
Elemento de control final: Realiza la accin sobre la variable
manipulada que mantiene a la variable controlada en el valor
deseado. Tambin denominado actuador.

INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

43

COMPONENTES BSICOS DE UN SISTEMA DE

CONTROL

Convertidores A/D y D/A: En los sistemas de control digital es

necesario realizar conversin de seales para poder realizar la
interfaz entre el proceso que generalmente es analgico y el
controlador digital.
La
conversin A/D utiliza un dispositivo de muestreo y retencin
para mantener el nivel de la seal hasta que llegue la siguiente
muestra. La conversin D/A utiliza un dispositivo de retencin
de datos o filtro pasabajos.
Multiplexor: Permite acoplar varias seales a un procesador con
la finalidad de compartir el tiempo del procesador entre todas
las seales que llegan a l.
INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

44

CONTROL DIGITAL DE PROCESOS

Visualizador

SISTEMA DE MEDIDA
Seal
elctrica

Variable
fsica

Seal
medida
A

CONDICIONAMIENTO

PROCESO

S ENSOR

TRANSMISOR

Medio de
transmisin

A CTUADOR
Seal
mando

D/A

Procesador
A/D
Digital

RECEPTOR

CONTROLADOR

INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

45

SEALES DE TRANSMISIN

Las seales entregadas por los sensores y recibidas por los

actuadores (elementos de control final) estn normalizadas.

Seales neumticas (presin de aire):

3 a 15 psi.

Seales elctricas o electrnicas: 4 a 20 mA, 1 a 5 V.

Seales digitales: 8 o 12 bit (256 o 4096 niveles).

INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

46

CONTROL REGULADOR Y SERVOCONTROL

Regulador: Sistema de control cuya referencia se

mantiene fija en el tiempo.
Servocontrol: Sistema de control cuya referencia
evoluciona con el tiempo. La variable controlada debe
seguir a la referencia por lo que se le denomina
modo de seguimiento de referencia.

INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

47

APLICACIN
Control de temperatura en un intercambiador
de calor
Vapor
qV
Lq. Frio
Lq. Caliente
Ti , q
T, q
El objetivo es calentar el lquido y mantenerlo en la temperatura T, an en presencia de
perturbaciones. INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

48

APLICACIN
Control de temperatura en un intercambiador
de calor
Variable controlada: La temperatura T del lquido
Variable manipulada: Se selecciona el flujo de vapor qV,
dado que esta variable tiene efecto directo sobre la
temperatura T.
Perturbaciones: Las variaciones de la temperatura del
lquido a la entrada, del flujo del lquido, de la
temperatura

del

vapor.

Tambin

las

condiciones

ambientales, la composicin del lquido.

INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

49

APLICACIN
Control de temperatura en un intercambiador
de calor mediante realimentacin

Vapor
qV
TC

Lq. Frio
Lq. Caliente
Ti , q
T, q
TT
INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

50

INTEGRACIN DE SISTEMAS

Los primeros sistemas de control, desarrollados a principios del

siglo XX, se basaron en componentes mecnicos y
electromecnicos (engranajes, palancas, rels, pequeos
motores).
A partir de los aos cincuenta empezaron a utilizarse los
semiconductores, obteniendo sistemas de menor tamao y
consumo, ms rpidos.
En la dcada de los setenta, gracias al empleo de circuitos
integrados se inicia el desarrollo de sistemas basados en
microprocesadores. Empieza tambin el desarrollo de las
computadoras digitales, cuyo empleo en el control de procesos
quedaba restringido por su alto costo y poca facilidad de
interconexin (interfaz) con el proceso.
INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

51

INTEGRACIN DE SISTEMAS

La demanda en la industria de un sistema econmico, robusto,

flexible, fcilmente modificable, hizo que se desarrollen los
autmatas programables industriales (API) o controladores
lgicos programables (PLC).
Los PLC actuales han mejorado sus prestaciones respecto a los
primeros, a base de incorporar un juego de instrucciones ms
potente, mejorar la velocidad de respuesta y de dotarlo de la
capacidad de comunicacin. Todo ello ha permitido su
aplicacin masiva al control industrial.
Por otro lado las computadoras se han adaptado al ambiente
industrial adicionando su capacidad de clculo y programacin,
permitiendo en primer lugar la adquisicin y gestin de datos y
despus la supervisin y control de procesos.
INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

52

INTEGRACIN DE SISTEMAS

Actualmente en las plantas automatizadas, todos los equipos

digitales, como PLCs, computadoras, sensores y actuadores
inteligentes estn integrados en red bajo el concepto de
produccin asistida por computadora (CIM).
Evolucin de las prestaciones de los PLC
CIM

Redes

Visualizad.

Sustitucin de rels
1970

1980

INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

1990

2000
53

INTEGRACIN DE SISTEMAS

La interconexin de los diversos componentes requiere el uso

de sistemas de comunicacin.
Una planta tpica va a tener cientos de seales diferentes a
transmitir. As el diseo de sistemas de comunicacin y sus
protocolos asociados es un aspecto cada vez ms importante de
la ingeniera de control moderna.
Esta interconexin se realiza a travs de una gama de
dispositivos de cmputo, que incluyen DCS, PLC, PC, etc.
Existen buenas razones por las que no conviene llevar todas las
seales a un punto comn, es decir se trabaja con control
descentralizado basado en jerarquas.

INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

54

SALA DE CONTROL

Panel de Control

Control por computador

55

CONTROL POR COMPUTADOR

D/A
P

Proceso

A/D
Las seales de planta van a armarios con convertidores A/D y D/A y son
procesadas por uno o varios computadores en forma de tarjetas alojadas
tambin en otros armarios de control
INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

56

DIVERSIDAD DE SISTEMAS
Autmatas Programables
(PLC) Secuencias y
funciones lgicas (S7,
Allen Bradley,)

Seales de
contactos y
analgicas

Sistemas SCADA
Supervision, Control And
Data Adquisition (Fix,
InTouch, PI, )
SP 45
PV 45.5

INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

57

DIVERSIDAD DE SISTEMAS
Sistemas de Control Distribuido:
(TDC-3000, Delta-V, PCS7,..)
- SISTEMAS
DE INFORMACION

SALAS
DE
CONTROL

- CONTROL
AVANZADO
- DMCs

CONSOLAS de
OPERACION

IMPRESORAS de
ALARMAS

LCN
(RED LOCAL DE CONTROL)

ARMARIOS DE CONTROL:
CONTROLADORES
de PROCESO + TARJETAS DE E/S
ANALOGICAS Y DE CONTACTOS

INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

PROCESO

58

DIVERSIDAD DE SISTEMAS
- CENTRAL
- CENTROS REMOTOS

OFICINAS

MANTENIMIENTO
ALMACEN
SEGURIDAD

LABORATORIO
PRODUCTOS
CRUDOS
ENERGIAS
BALANCES

USUARIOS

CONEXION
REMOTA

ETHERNET
(RED GESTION DE LA PRODUCCION)

SALAS
DE
CONTROL

- CONTROL
AVANZADO
- DMCs

- SISTEMAS
DE INFORMACION

CONSOLAS de
OPERACION IMPRESORAS de
ALARMAS

LCN
(RED LOCAL DE CONTROL)
ARMARIOS DE CONTROL

Sistemas de Control de Planta

PROCESO

59

FUNCIONES DEL ORDENADOR

Monitorizacin:
Grficos, Esquemticos,
Histricos, sealizacin de
alarmas,...

SP 45
PV 45.5

Supervisin: Monitorizacin,
gestin de alarmas, cambio de
consignas o secuencias,
sintona, ...
INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

SP 45
PV 45.5

60

FUNCIONES DEL ORDENADOR

D/A, A/D

Control Digital Directo DDC

Control del proceso: se recibe
informacin, se calcula la
seal de control y se enva al
proceso

SP 45
PV 45.5

INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

61

RESUMEN

La Ingeniera de Control est presente en todos los sistemas

modernos de ingeniera.
El control es la clave tecnolgica para lograr:

Productos de mayor calidad

Proteccin del medio ambiente
Mayor rendimiento de la capacidad instalada
Mayores mrgenes de seguridad

El control es multidisciplinario (incluye sensores, actuadores,

comunicaciones, cmputo, algoritmos, etc).
El diseo de control tiene como meta lograr un nivel de
rendimiento deseado frente a perturbaciones e incertidumbre.
INTRODUCCION A SISTEMAS DE
CONTROL / MQC

62