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N.L.Technique
S.CHARI
I. Alternateur
La machine synchrone est un convertisseur rversible. Elle peut fonctionner soit en gnratrice soit en
moteur. Lorsqu'elle fonctionne en gnratrice, la machine synchrone prend le nom d'alternateur.
I.1. Organisation simplifie de lalternateur
Lalternateur comprend deux parties principales :
- Linducteur, constitu dlectroaimants parcourus par un courant continu, ou parfois simplement
constitu daimants permanents (port par le rotor).
- Linduit, constitu denroulements monophass ou triphass (port par le stator)
Symbole normalis
Induit
GS
3~
Inducteur
GS
3~
N
S
Rotor ples lisses
p=1
S
Rotor ples saillants
p=2
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Couplage en triangle
U = E.
3 = 400 V
U = E = 230 V
XS
I
V
V = E - RI j XS I
E
jXSI
RI
I
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Ie0
Si l'alternateur n'est pas auto-excit, il faut ajouter la puissance mcanique reue, la puissance pje
qui a t fournie au circuit d'excitation.
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Dans le cas gnral, nous pouvons aussi exprimer le rendement en fonction des diffrentes pertes de
puissance :
3 U I cos
=
3 U I cos + pm + pf + pje + pjs
II. Moteur synchrone. Rversibilit de lalternateur
II.1. Exprience
Couplons un alternateur triphas sur le rseau, puis supprimons lalimentation du moteur.
II.2. Constatation
Le groupe continue toujours tourner, lalternateur est converti en moteur.
II.3. Dduction
Puisque le moteur tourne la vitesse de synchronisme n = f/p, on lappelle moteur synchrone.
II.4. Fonctionnement
II.4.1. Couple moteur
Cem = .B .sin
N
Lvolution du C en fonction de est la suivante :
C moteur
Zone
stable
Zone instable
Le moteur dcroche
Cmax
C rsistant
/2
XS
jXSI
I
RI
I est en arrire sur V
II.5.1 Avantages
La machine synchrone est plus facile raliser et plus robuste que le moteur courant continu.
Son rendement est proche de 99%.
SI - Convertir Machine synchrone
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On peut rgler son facteur de puissance cos en modifiant le courant dexcitation Ie.
II.5.2 Inconvnients
Un moteur auxiliaire de dmarrage est souvent ncessaire.
Il faut une excitation, cest--dire une deuxime source dnergie.
Si le couple rsistant dpasse une certaine limite, le moteur dcroche et sarrte.
III. Moteur synchrone autopilot
Les moteurs synchrones autopilots sont aussi appels moteurs Brushless ou moteurs autosynchrones.
Ils sont utiliss en commande daxe de robots : on peut les commander en vitesse ou les commander en
position avec un couple larrt.
III.1. Schma de principe
Le capteur de position (synchro-rsolveur) rgle linstant damorage et de blocage des interrupteurs de
manire avoir le voulu. La vitesse de rotation fixe la frquence dalimentation de la machine et
impose le synchronisme entre V et E.
Moteur synchrone
Rseau
triphas
Redresseur
Commutateur
lectronique
Phases du
moteur
Capteur de
position qui
repre laxe
du rotor
Axe du
moteur
Onduleur MLI
Variateur
Commande
Moteur Brushless
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