FONCTION CONVERTIR : MACHINE SYNCHRONE

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I. Alternateur
La machine synchrone est un convertisseur rversible. Elle peut fonctionner soit en gnratrice soit en
moteur. Lorsqu'elle fonctionne en gnratrice, la machine synchrone prend le nom d'alternateur.
I.1. Organisation simplifie de lalternateur
Lalternateur comprend deux parties principales :
- Linducteur, constitu dlectroaimants parcourus par un courant continu, ou parfois simplement
constitu daimants permanents (port par le rotor).
- Linduit, constitu denroulements monophass ou triphass (port par le stator)
Symbole normalis
Induit

GS
3~

Inducteur

GS
3~

I.1.1. Inducteur (port par le rotor)

Il a pour rle de crer un champ magntique tournant
laide dun rotor magntisant mis en rotation.
Linducteur comporte 2.p ples (p : paires de ples).
Il existe 2 types dinducteurs :
- Rotor ples lisses
Trs robuste, il permet dobtenir des frquences de
rotation leves (> 3000 tr/min).
Il est utilis dans les centrales thermiques et les
centrales nuclaires.

N
S
Rotor ples lisses
p=1

S
Rotor ples saillants
p=2

- Rotor ples saillants

Tournant moins vite, et de ce fait fournissant moins de puissance, il est utilis dans les centrales hydrauliques
et les groupes lectrognes.
I.1.2. Induit (port par le stator)
Constitu de trois groupes de conducteurs logs dans des encoches
formant trois circuits (un pour chaque phase) dcals les uns des
autres dun angle convenable (120) et fournissant de ce fait des
courants triphass.
I.2. Caractristiques de lalternateur
I.2.1. Frquence des f..m. induites
Les enroulements de linduit sont soumis un champ magntique tournant la frquence n dite frquence
de synchronisme.
Il apparat donc aux bornes des enroulements de linduit des f..m. induites de frquence f telles que :
p : nombre de paires de ples
f = p.n
avec
n : frquence de rotation du champ tournant
f : frquence des f..m. induites
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I.2.2. Valeur efficace de la f..m. induite par un enroulement

Chaque enroulement gnre une f..m. induite e = - NS d/dt, dont la valeur efficace sexprime :
E = K.p.n.N.max = K.f.N.max

K : coefficient de Kapp qui ne dpend que des caractristiques

technologiques de lalternateur.
N : nombre de conducteurs actifs par enroulement
max : flux utile maximal sous un ple

I.2.3. Couplage des alternateurs triphass

La f..m. induite dfinie prcdemment est gnre par chacun des enroulements. La formule prcdente
donne donc la valeur efficace d'une tension simple si les enroulements sont coupls en toile, et la valeur
d'une tension compose s'ils sont coupls en triangle.
Exemple : A vide, si E = 230 V
Couplage en toile

Couplage en triangle

U = E.
3 = 400 V

U = E = 230 V

I.2.4. Excitation des alternateurs

Lorsque lalternateur est aimants permanents, il na pas besoin dtre excit.
Lorsque linducteur est constitu dlectro-aimants, ils doivent tre traverss par des courants continus
fourni par :
une source extrieure relie au rotor par un systme de bagues et de balais.
linduit lui-mme : une partie des courants triphass fournis par linduit sont redresss laide
dun pont de diodes afin de pouvoir alimenter directement linducteur : lalternateur est alors dit
auto excit
I.3. Fonctionnement en charge
I.3.1. Modlisation dune phase de lalternateur
Pour tudier l'alternateur triphas, on modlise une phase
de l'alternateur par une f.e.m. E en srie avec une rsistance R
et une ractance synchrone XS

XS

I
V

V = E - RI j XS I
E

I.3.2. Diagramme vectoriel

RI : Chute ohmique au niveau de chaque enroulement induit
XS I : Chute inductive due la self de fuite et la raction
d'induit.

jXSI

RI
I

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Remarque : Si R est ngligeable, la reprsentation se simplifie.

I.3.3. Dtermination de la ractance synchrone
On peut facilement dterminer les lments du modle lectrique quivalent, l'aide de deux essais :
essai vide E = f(Ie)
essai en court-circuit ICC = f(Ie)
On a alors les deux caractristiques ICC = f (Ie) et E = f (Ie).
E(Ie)
Pour un courant d'excitation donn Ie0 (zone linaire),
ICC(Ie)
on connat donc ICC0 et E0 , on en dduit XS.
E
0

Lorsque l'on est en court circuit, en appliquant la loi d'ohm sur le

modle quivalent, on obtient :0 = E0 RICC0 j XS I CC0
ICC0

soit en module: E0 = R2+XS2 ICC0 = Z. ICC0.

La ractance est gnralement trs grande devant la rsistance d'un
enroulement, do :
Z = E0/ ICC0 XS

Ie0

I.4. Bilan des puissances. Rendement.

I.4.1. Puissance reue. Puissance restitue
L'alternateur reoit une puissance mcanique PM qui lui est fournie par le moteur d'entranement
PM = CM
Il restitue une partie de cette puissance sous la forme de puissance lectrique P qui est reue par la charge :
P = 3 U I cos
I.4.2. Bilan des pertes de puissance
a) Pertes ne dpendant pas de la charge (appeles pertes constantes )
Les pertes mcaniques pm dpendent de la frquence de rotation; les pertes pf dans le fer dpendent de la
frquence et du flux dans la machine. Pour une machine synchrone utilise frquence et tension
constantes, elles varient peu entre le fonctionnement vide et le fonctionnement pleine charge.
On les considre donc comme constantes.
b) Pertes par effet Joule
Dans l'inducteur : la puissance perdue par effet Joule est gale : pje = Ue Ie.
Avec Ue : la tension continue aux bornes de l'inducteur;
Ie : l'intensit du courant d'excitation.
3 R I2
Dans l'induit : la puissance pjs perdue par effet Joule est gale : pjs =
2
Avec R la rsistance mesure entre deux bornes de phase de la machine
I.4.3. Expression du rendement
Si l'alternateur est auto-excit, c'est--dire s'il ne reoit de puissance que du moteur qui l'entrane,
le rendement est alors gal :
3 U I cos
=
CM

Si l'alternateur n'est pas auto-excit, il faut ajouter la puissance mcanique reue, la puissance pje
qui a t fournie au circuit d'excitation.

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Dans le cas gnral, nous pouvons aussi exprimer le rendement en fonction des diffrentes pertes de
puissance :
3 U I cos
=
3 U I cos + pm + pf + pje + pjs
II. Moteur synchrone. Rversibilit de lalternateur
II.1. Exprience
Couplons un alternateur triphas sur le rseau, puis supprimons lalimentation du moteur.
II.2. Constatation
Le groupe continue toujours tourner, lalternateur est converti en moteur.
II.3. Dduction
Puisque le moteur tourne la vitesse de synchronisme n = f/p, on lappelle moteur synchrone.

II.4. Fonctionnement
II.4.1. Couple moteur

La rotation du systme est assure par le couple: C = . B

Soit en module :

Cem = .B .sin
N
Lvolution du C en fonction de est la suivante :
C moteur
Zone
stable

Zone instable
Le moteur dcroche

Cmax

C rsistant

/2

Si = 0  C = 0  moteur est en arrt

Si 0 < < /2  C est croissant
 moteur en marche (fonctionnement statique stable).

Si /2 < <  C est dcroissant
 moteur dcroche.

II.4.2. Schma quivalent. Equation .Diagramme

Equations : E = V - R.I - j Xs.I soit V = E + R.I + j Xs.I

XS

jXSI
I
RI
I est en arrire sur V

II.5.1 Avantages
La machine synchrone est plus facile raliser et plus robuste que le moteur courant continu.
Son rendement est proche de 99%.
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On peut rgler son facteur de puissance cos en modifiant le courant dexcitation Ie.
II.5.2 Inconvnients
Un moteur auxiliaire de dmarrage est souvent ncessaire.
Il faut une excitation, cest--dire une deuxime source dnergie.
Si le couple rsistant dpasse une certaine limite, le moteur dcroche et sarrte.
III. Moteur synchrone autopilot
Les moteurs synchrones autopilots sont aussi appels moteurs Brushless ou moteurs autosynchrones.
Ils sont utiliss en commande daxe de robots : on peut les commander en vitesse ou les commander en
position avec un couple larrt.
III.1. Schma de principe
Le capteur de position (synchro-rsolveur) rgle linstant damorage et de blocage des interrupteurs de
manire avoir le voulu. La vitesse de rotation fixe la frquence dalimentation de la machine et
impose le synchronisme entre V et E.

Moteur synchrone

Rseau
triphas

Redresseur

Commutateur
lectronique

Phases du
moteur

Capteur de
position qui
repre laxe
du rotor

Axe du
moteur

Onduleur MLI

Variateur

Commande

Moteur Brushless

III.2. Commande en position

Pour commander le moteur en position on dtermine le champ statorique dans la direction de la position
recherche.
La position relle du rotor est donne avec un angle qui peut varier lgrement autour de la position
recherche, en fonction du couple :
A larrt sur la position souhaite, langle interne dpend de la valeur du couple larrt
-/2 < < /2  0 < | C | < Cmax.
III.3. Rampe dacclration du moteur
Pour obtenir lacclration la plus rapide possible, il faut travailler avec le couple maximum Cmax.
Langle interne est fix = /2. Cmax = Bmax
III.4. Commande en vitesse
Pour travailler en vitesse constante, il faut dterminer langle interne en fonction de la valeur du couple
fourni.
La position du champ statorique est calcule en fonction de la position du rotor et du couple.

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