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FOTOGRAMETRIA DIGITAL
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OBJETIVO :
1.6 GB
Ing R.Y.A - FOTO II
ESTACIN FOTOGRAMETRICA:
GEOMETRIA EPIPOLAR:
La mayor parte de los algoritmos de visin computarizada y
fotogrametra digital parten de la premisa de que el par de imgenes
estreo se ha tomado segn una geometra epipolar. Es decir, que las
lneas de barrido del par son lneas epipolares.
Se adopta un sistema de coordenadas donde el eje OX es paralelo a la
recta que une los centros de perspectiva, que conforman un plano
epipolar.
Esta condicin se cumple cuando los dos ejes de la cmara de un
sistema estereoscpico son paralelos entre s y perpendiculares a la
base (caso ideal de toma fotogrfica).
Las fotografas orientadas en tal sistema deben ser rectificadas de
modo que sus escalas resultan iguales.
Ing R.Y.A - FOTO II
CONTINUA
GEOMETRIA REAL
TRANSFORMACION
En la mayora de los casos, los dos
ejes de toma de las fotografas no
son paralelos ni perpendiculares a
la base area (O; O), entonces es
necesario la transformacin de las
imgenes a una posicin en las
que
las
lneas
epipolares
homlogas sean paralelas al eje
abscisas
del
sistema
de
coordenadas imagen, es decir, que
tengan la misma coordenada y.
Las imgenes normalizadas deben
ser paralelas a la base area y
deben tener la misma distancia
principal.
Ing R.Y.A - FOTO II
. continuacin
b) Transformacin de la imagen pixel a imagen normalizada.
La imagen normalizada es una imagen pixel en geometra
epipolar referida al espacio objeto.
Los elementos de la Orientacin externa son 3 ngulos y CP
Una vez aplicada la transformacin geomtrica, hay que determinar el nivel de gris
que le corresponde a cada pxel, debido a que la posicin proyectada no debe
coincidir con la posicin original del mismo ni con su valor entero. Al realizar la
transformacin espacial se tiene que los valores de las coordenadas de la imagen
normalizadas estn en el sistema imagen, es decir, son valores reales y no valores
enteros como corresponden a la posicin de en una imagen digital (fila y
columna), de forma que habr puntos que no quedarn definido por sus niveles
digitales (fig. 8). Por tanto, es necesario interpolar el valor de gris; a esta operacin
se le conoce con el nombre de remuestreo (resampling).
Ing R.Y.A - FOTO II
PROCESOS AUTOMATIZADOS DE
APOYO EN FOTOGRAMETRA
DIGITAL
Mx
Xb
Ya
Sy
My
Xa
Yb
Matriz de busqueda
Matriz de referencia
x
y
x
y
i i
i
i
n
i 1
i 1 i 1
n
2
2
n 2 1 n
n 2 1 n
x x y y
i
i
i
i
n
n
i 1
i 1
i 1
i 1
PIRAMIDES DE IMGENES:
Nivel 4
64x64 pixeles
Resolucin 1:8
Nivel 3
128x128 pixeles
Resolucin 1:4
Nivel 2
256x256 pixeles
Resolucin 1:2
Nivel 1
512x512 pixeles
Full resolucin 1:1
Finaliza en nivel 1
TOTAL RESOLUCIN
46
MEJORAMIENTO DE LA IMAGEN
Tcnica de Remuestreo:
El remuestreo es un proceso necesario para obtener los nuevos
pxeles, con el color que deben tener por encontrarse en aquella
posicin. Por eso es muy importante que las imgenes originales
tengan la ms alta resolucin posible.
Por medio de este mtodo hacemos varios muestreos sobre la
imagen inicial. Cada vez que se efectan cambios geomtricos
en la imagen digital, surgen varios errores de forma inevitable.
Los 3 mtodos de remuestreo ms frecuentemente usados son:
Vecino mas prximo.
Interpolacin bilineal.
Convolucin bicbica.
Polinomio Lagrange.
Mtodo de
Remuestreo
Vecino mas prximo
Errores de
interpolacin
15.7%
Interpolacin Bilineal
Spilines Bi-cbica
2x2
3.7%
4x4
110
0.3%
Polinomio de
Lagrange
4x4
80
Aprox. o
FIN
. continuacin
b) Transformacin de la imagen pixel a imagen normalizada.
La imagen normalizada es una imagen pixel en geometra
epipolar referida al espacio objeto. Sea la imagen original
luego de la orientacin relativa por rotaciones (fig ..) (x, y)
(x, y) y (u, v) (u, v) las coordenadas de las imgenes
normalizadas. La distancia principal en las imgenes
normalizadas es c. El origen de coordenadas local esta en el
centro de proyeccin izquierdo (O1) y el eje de las X pasa a
travs del centro de proyeccin (O2). El eje Z es perpendicular
a la primera imagen normalizada. El eje Y es perpendicular al
plano XZ.
La relacin matemtica entre las coordenadas imagen (x, y)
de una de las imgenes originales y las coordenadas de la
imagen normalizada (u, v) pueden expresarse por las
ecuaciones de colinealidad, de la forma siguiente:
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