Tabla comparativa

Tipos de
buses
de
campo

AS-i
(Actuat
or
Sensor
Interfac
e)

Can

Definicin

El concepto AS-i surge

en 1990 para definir
un
sistema
de
comunicacin
nico
para
todos
los
fabricantes
de
sensores
y
accionadores, de bajo
coste y sencillo. En
1992 se
crea la
Asociacin
AS-i,
encargada
de
certificar
los
productos (Siemens,
Festo, Allen Bradley,
Schneider y Omron
entre otros).
CAN es un protocolo
de
comunicaciones
basado
en
una
arquitectura de bus
para transferencia de

Velocida
d

167 kbit/s

50 kbit/s a

Conecto
res

Conexion
es
vampiro

SubD9,el Mini
de 5

Aplicacin

Conectar
sensores
y
actuadores
binarios con un
PLC de manera
econmica

Bus multimaestro para

conectar

Longitud

100 (m)
mximo

40 m a
1.000 m

Ventajas

Desventajas

Extrema simplicidad.
Bajo coste.
Mundialmente
aceptado.
Alta velocidad.
Alimentacin
disponible en la red.

Pobremente
equipado para
conectar
entradas
y
salidas
analgicas,
tamao de la
red limitada.

Considera una
arquitectura
multimaestro capaz
de proveer
caractersticas de

Para transmitir
el mensaje el bus
debe estar libre o

mensajes
en
ambientes
distribuidos.
Fue
originalmente
concebido
para
aplicaciones en el
rea automotriz, pero
rpidamente despert
una
creciente
atencin en el rea
de
control
y
automatizacin
industrial.

Device
net

Se trata de un link de
comunicaciones
de
bajo
costo
que
conecta dispositivos
industriales a la red y
elimina
los
caros
cableados a mano

1Mbit/s

125 kbit/s
-250
kbit/s-500
kbit/s

patillas o
el tipo
regleta

Conector
especfic
o

dispositivos
inteligentes
como robots,
ascensores,
equipamiento
mdico.

Componentes
industriales,
tales
como
detectores
de
final de carrera,
detectores
pticos,
terminales
de
vlvulas,
convertidores de
frecuencia,
paneles
de
mando y muchos
otros productos.

100 m a
500 m

respuesta en tiempo
real y tolerancia a
fallas en la
recepcin de
mensajes y mal
funcionamiento de
los nodos. Adems,
est estructurado de
acuerdo con el
modelo OSI en una
arquitectura
colapsada de dos
capas (esto es, capa
fsica y capa de
enlace de datos).
Bajo costo.
Gran aceptacin.
Alta fiabilidad.
Uso eficiente del
ancho de banda.
Alimentacin
disponible en la red.

tener
una
prioridad mayor.

Ancho de
banda limitado
as como el
tamao de los
mensajes y la
longitud de la
red.

Can
open

Profibus
(proces
s field
bus)

Interbus

Est basado en CAN,

e implementa la capa
de aplicacin.
Actualmente est
ampliamente
extendido, y ha sido
adoptado como un
estndar
internacional.

Es un bus industrial
abierto
independientes
de
fabricantes que sigue
los
estndares
europeos EN 50170.
EN50254
que
aseguran
tal
condicin.

Principal bus de campo

en
los sistemas
de
automatizacin en la
industria
y
est
totalmente
estandarizado
de
acuerdo al European

125,250,5
00,1000
kbit/s

Entre 9,6
kbit/s y 12
Mbit/s

100 a 500
m

9-pins
sub-D el
ms

Aplicaciones
industriales

200 m,
1200 m
con
repetidore
s

Simplicidad,
alta
fiabilidad
de
transmisin, tiempo
de
reaccin
extremadamente
cortos

Aceptacin
limitada fuera
de
Europa,
limitacin
de
ancho
de
banda, tamao
de los mensajes
y
longitud
mximo a la
red

Es el estndar mas
aceptado
mundialmente

Para mensajes
cortos es poco
efectivo ya que
el
mensaje
lleva una parte
muy
importante,
ligeramente
ms caro que
otros.
Una conexin
fallida
incapacita todo
la red,
capacidad
limitada para
transferir
grandes
cantidades de

usado

500 kbit/s

Industria
discreta

12500m

La capacidad de
autodireccionarse
hace que las
puestas en marcha
sean muy fciles,
capacidad de
diagnstico
extensivo,
aceptacin amplia

Standard EN 50254 y
IEC61158.

Ethermet

Ethernet constituye
una red elctrica
sobre la base de una
lnea coaxial
apantallada, un
cableado Twisted Pair
o una red ptica
sobre la base de un
conductor de fibras
pticas. Industrial
Ethernet est definida
por el estndar
internacional IEEE
802.3.

10 Mbits/s
a 100
Mbit/s

RJ45

Estaba limitado
solamente a la
comunicacin de
ordenadores. En
la
actualidad
est
en
el
mercado de las
Redes
Industriales.

100 m a
50m
usando
fibra
ptica

en todo el mundo
(especialmente en
Europa), respuesta
rpida y uso
eficiente del ancho
de banda, junto con
alimentacin para
dispositivos de
entrada.

informacin.

es el estndar de
red ms reconocido
internacionalmente.
Puede tratar con
grandes cantidades
de informacin a
una velocidad muy
rpida sirviendo
para instalaciones
muy grandes.

Para mensajes
con poca
informacin no
es eficiente, no
lleva la
alimentacin
incorporada, los
conectores
(RJ45) son
vulnerables
fsicamente. No
tiene la
propiedad de
determinismo
por el que los
buses de
campo pueden
asegurar las
respuesta de la
red para cada

carga.
Modbus
Es un protocolo de
comunicaciones situa
do en el nivel 7
del Modelo
OSI,
basado
en
la
arquitectura
maestro/esclavo
o
cliente/servidor,
diseado
en 1979 por Modicon
para
su
gama
de controladores
lgicos
programables (PLCs).
Convertido
en
un
protocolo
de
comunicaciones estn
dar
de
facto en
la industria, es el que
goza
de
mayor
disponibilidad para la
conexin
de
dispositivos electrnic
os industriales.

No
especific
ado
Mximo
192 kbit7S

Su implementacin es
fcil y requiere poco

Industria
discreta,
industria
procesos.

desarrollo.

de

15 m a
1200m

Maneja bloques de
datos sin suponer
restricciones.

Basado en la
jerarqua
maestroesclavo, por lo
que no permite
comunicaciones
no solicitadas
previamente
(como podra
ser una
alarma).
En el estndar
solo
Se definen 254
nodos como
maximo.

WorldFIP

Foundati
on
fieldbus

Es un protocolo de
red de bus de campo
que se dise para
proporcionar enlaces
y conexiones entre el
nivel cero (sensores y
actuadores) y el nivel
uno
(Autmatas
programables,
PC
controladores,
etc.)
en
sistemas
de
automatizacin.
Es una red informtica
utilizada para redes de
control industrial en
tiempo real, trabaja en
estructuras de red de
topologas de red en
cadena, estrella, anillo,
ramas, rboles

31,25
kbiT/s a
2,5 Mbit/s

en el nivel de
aplicacin dos
tipos de
servicios se
presentan,
servicios de
transferencia de
mensajes
(subconjunto de
MMS) y Servicios
peridicos/aperi
dicos MPS

31,5 kbit/s

redes de control
industrial

1.000 m a
10km

Comunicacin
descentralizada
Estaciones
principales
secundarias

Es un sistema de
comunicacin serial.
Est basado en una

1900 m

Puede funcionar en
ambientes industriales
y/o peligrosos.
Lleva la energa por el
mismo cable.
Puede reutilizar
cables existentes.
Determinstico de
control.

62,5 kbit/s
a 2,4
kbit/s

sub-D9

Sincronismo en los
datos de entrada y
salida

Mantiene informado
Bitbus

El cable troncal
requiere
un
impedancia
terminadora
encada extremo.

90 m a
13,2 Km

son ms
complejos, as
que el precio de
los componentes
del fieldbus es
ms alto.

Hart

SDS

lnea compartida RS485

(varias
estaciones
de
comunicacin en un
mismo par de cables)
y est optimizado
para la transmisin
de
pequeos
mensajes en tiempo
real. En instalaciones
ms
actuales
se
emplea tambin fibra
ptica
para
su
implementacin.
Highway
direccionable remoto
transductor, es un
protocolo abierto de
la USO comn en los
Sistemas
de
control,que se emplea
para La configuracin
remota y supervisin
de
datos
con
instrumentos
de
campo
Definir la capa Fsica
y
la
Capa
de
Aplicacin (Basada en
CAN) Para Una Interfaz

1200 kbits
/s

es aplicable a
todo
tipo
de
industrias
de
proceso

3000 m

125 kbit/s
460 m
mximo

Entrega una
alternativa
econmica de
comunicacin
digital.
Configuracin de
dispositivos,
calibracin, y la
informacin de
diagnstico es al
mismo tiempo.

Complejidad de
reconfiguracin
y aislamiento
de fallas.
Ocupa mucho
espacio.

Fcil de instalar.
Confiabilidad alta.

Costoso y Bajo
Nivel de Soporte
Tamao Mximo
del paquete de

Orientada a eventos.

ARC-NET

Interfaz
de
SERCOS
("Serial
En tiempo
real de
comunica
cin
Sistema "

es
un
protocolo
sanitario de la red de
rea
local(LAN),
concebida
adecuada
para ser aplicaciones de
control en tiempo real:
Adems
el
ARCNET
cubre las capas de
soporte fsico y enlace de
datos.

Es una interface digital

abierta
globalmente
estandarizada para la
comunicacin
entre
controles
industriales,
dispositivos
de
movimiento
(motion
devices), y dispositivos
de entradas/salidas

Informacin 108
pedacito

2 Mbit/s

32 bits/s

aplicaciones de
control en tiempo
real

600 m

Este esquema evita las

colisiones.
El
diseador
puede predecir exact
amente el tiempo que
le
lleva
a
una
determinada estacin
acceder a la red y
mandar un mensaje
Todas las estaciones se
consideran iguales y
ninguna consume todo
el ancho de banda

Slo se puede
enviar
un
paquete de datos
a cada paso de
testigo.

Comunicacin libre de
colisiones mediante el
uso de un mecanismo
de tiempo de ranura
Protocolo
de
comunicacin
altamente eficiente.
Capacidad
de
controlar, 70 ejes de
movimiento en 250
microsegundos.

Los dispositivos
deben soportarla
direccin MAC de
Ethernet, ms la
direccin
de
SERCOS
III

SERIPLEX

LonWork
s (local
de
funciona
miento
de la
red)

Es un bus de control que

interconecta
sensores
simples
de
red
y
dispositivos de control

Lonworks se basa en un
micro
controlador
especial llamado Neuron
chip,
soportando
mltiples canales de
comunicacin

200 kbit/s
mximo

5,4 Kbps
a 78 Kbps

5000 pies

Permite
la
comunicacin
inteligente entre
los dispositivos
de la red

Reducir la instalacin
del sistema de control
en general y los costos
de mantenimiento en
un 50-70%.
Se basa en una
operacin simple y de
tecnologa robusta
Est protegido por una
histresis grande.
Bajo Costo.

Baja Confiabilidad
de Comunicacin.

Lonworks soporta
topologas en estrella,
anillo y en bus

Cada nodo de un
canal de red est
limitado a
realizar una
transaccin
saliente simple
a la vez.

Existen
hardware(mdulos
OEM) para integrar
cualquier aparato
dentro de una red
Lonworks
hay un ancho de banda
o slots de tiempo
dedicados en la
red para paquetes c
on prioridad

Pobre capacidad
de diagnstico.

GENIUS

Red
Control
Net

Es un sistema de
entradas/salidas
distribuida destinado a
una amplia gama de
aplicaciones desde la
industria petroqumica
y farmacutica hasta
el
manipuleo
de
materiales.

Es una red de control

abierta quesatisface las
demandas
de
aplicacionesen
tiempo
real
de
alto
rendimientoefectivo.
Admite enclavamiento
decontrolador
a
controlador y control
entiempo
real
de
E/S.Define una nica
capa fsica basada en

Aplicaciones
desde
la
industria
petroqumica y
farmacutica
hasta
el
manipuleo
de
materiales.

Tecnologa robusta con

una superior
integridad de datos.
1,1 kn a
2,2 km

Inmunidad a la
interferencia.
Tecnologa de
entradas/salidas
distribuidas permite
simplificar el cableado
de control
Provee
automticamente
informacin de
diagnstico.
Recoleccin de datos
Red de E/S de alta
velocidad
Configuracin de
dispositivos
Usa repetidores para
agregar ms nodos

Terminadores
75,100, 120,
1510ohm en
ambos fines del
cable.
Comunicacin de
datos mediante
token bus, no es
soportado la
configuracin
estrella o T.

Requiere que el
diseo del medio
sea robusto y su
mantenimiento
meticuloso.
Una avera en el
medio causa que
el programa en
ejecucin se
detenga y a
menudo provoca
fallos en

cable coaxial RG-6 con

cnectores BNC

el procesador.