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Vladimir ERVENKA
Ph.D Civil Engineer
ervenka consluting
President
Vladimir.Cervenka @cervenka.cz
RESUMEN
En el presente trabajo mostramos diferentes ejemplos de modelos de elementos finitos que
incluyen ecuaciones constitutivas avanzadas para reproducir el comportamiento del hormign en
fractura, implementadas en el programa comercial ATENA, desarrollado por ervenka Consulting.
La ponencia se divide en tres partes, una primera en la que se realiza una introduccin a las
ecuaciones constitutivas en fractura desde un punto de vista descriptivo, otra segunda en la que
validamos el cdigo comercial con ensayos de una campaa experimental, reciente y una tercera
en la que presentamos ejemplos. Con esta ponencia queremos poner de relevancia como existen
herramientas en el mercado que pueden ayudarnos a comprender mejor el comportamiento de
elementos estructurales de hormign armado y postesado. Los modelos permiten una
optimizacin de los diseo, el estudio de problemas de interaccin estructura-terreno y ayudan a
explicar la aparicin de diferentes patologas o fallos.
PALABRAS CLAVE: Hormign armado, calculo no lineal, modelos fisura distribuida, fisura
cohesiva, ATENA
1. Evolucin de los modelos de fisuracin en el hormign
En los ltimos aos el desarrollo de las tcnicas numricas ha permitido que se pueda realizar el
anlisis detallado de los elementos estructurales teniendo en cuenta las caractersticas no lineales
tanto geomtricas como de los materiales. En el caso particular del hormign, su carcter
heterogneo y cuasifrgil no ha permitido una evolucin tan rpida de los modelos como en el
caso de materiales metlicos. No obstante el desarrollo de modelos basados en tcnicas de
mecnica de fractura ha facilitado que se formulen ecuaciones constitutivas capaces de reproducir
el comportamiento del hormign teniendo en cuenta la perdida de rigidez al fisurarse.
En la literatura especializada se pueden encontrar actualmente numerosos modelos que
reproducen los procesos de fisuracin en hormign. Especficamente dentro del campo de los
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elementos finitos el modelado del comportamiento del hormign armado ha estado unido al
desarrollo de ecuaciones constitutivas para estudiar el comportamiento de materiales
cuasifrgiles. Con carcter general los modelos estos modelo los podemos clasificar en tres
grupos, modelos de continuo, discretos y modelos mixtos. En los modelos de continuo, vase la
Figura 1, la unidad bsica es el volumen infinitesimal, describindose el comportamiento del
material mediante una relacin entre tensiones y deformaciones. En los modelos de fisura
discreta, vase la Figura 1b, la ecuacin constitutiva establece una relacin entre las fuerzas
internas en los nudos y los desplazamientos relativos de estos nudos. El tercer grupo lo forman los
modelos mixtos que combinan caractersticas de los modelos de continuo y modelos discretos [1],
Figura 1c.
Los primeros modelos en desarrollarse para tratar de modelar el comportamiento en fractura del
hormign fueron los de continuo. Estos utilizaban en principio ecuaciones basadas en la ley de
Hooke. La mayor desventaja de estos modelos es la dependencia de los resultados del tamao de
la malla, debido a que la energa liberada acaba dependiendo de ste parmetro. Los modelos de
continuo evolucionaron a partir de la regla de flujo plstico. Ejemplos de ecuaciones constitutivas
basadas en plasticidad encontramos en las referencias [2, 3].
Los modelos de fisura discreta aparecieron como alternativa a los modelos de continuo. La
aproximacin discreta fue iniciada por Ngo y Scordelis [4], posteriores desarrollos de estos
trabajos los encontramos en las referencias [5, 6]. En estos trabajos la localizacin de las fisuras
y sus trayectorias se predefinan y para poder ir reproduciendo el progreso de la fractura se
necesitaban frecuentes remallados. Especficamente dentro del hormign la aparicin del modelo
de fisura cohesiva propuesto por Hillerborg y colaboradores [7] supuso un salto cualitativo en la
modelacin de la fractura del hormign. Basndose en este concepto se han desarrollado diversas
formulaciones matemticas con el fin de implantarlas en modelos de elementos finitos para
reproducir el comportamiento del hormign con especial atencin a los procesos de fisuracin y
prdida de rigidez de las estructuras.
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En los ltimos veinte aos han aparecido varias teoras con el fin de solventar los problemas para
determinar la trayectoria de las fisuras y su localizacin. Estas teoras incluyen elementos finitos
que pueden introducir discontinuidades en su interior. Esta idea ha sido explotada recientemente y
entre los modelos ms extendidos encontramos, los de fisura distribuida [8], modelos de fisura
embebida [9] y los denominados elementos finitos extendidos (X-FEM) [10].
En la presente ponencia exponemos resultados de la aplicacin para la localizacin del dao del
modelo propuesto por Baant y Oh [8] de fisuracin cohesiva distribuida en banda [8] e implantado
en el programa comercial ATENA, desarrollado por ervenka Consulting [11]. Con esta ponencia
queremos poner de relieve la disponibilidad que existe en el mercado de herramientas que nos
pueden permitir un anlisis tanto global como detallado de las estructuras de hormign
ayudndonos tanto a optimizar y racionalizar el armado de nuestras estructuras como a
desarrollar nuevas tipologas.
2. Ecuaciones constitutivas
El modelo utiliza una ecuacin constitutiva que se cuadrada dentro del grupo de modelos mixtos,
vase la figura 1, e incluye las siguientes caractersticas para el modelado del hormign:
Las ecuaciones constitutivas se basan en la teora de fisura distribuida en bandas. Esta emplea un
criterio tipo Rankine como criterio de fallo. El endurecimiento/ablandamiento plstico en el fallo por
compresin es modelado mediante la superficie plstica propuesta por Menetrey-Willan [12]. El
fallo por traccin se basa en el modelo cohesivo [7].
La inclusin de la armadura se puede realizar de dos formas definiendo las barras de forma
discreta o incluyendo un refuerzo de forma distribuida segn una cierta cuanta directamente en la
matriz del hormign. Se pueden introducir caractersticas no lineales al acero.
Las constantes elsticas del material derivan de una funcin que relaciona las tensiones y
deformaciones a partir de una ley uniaxial equivalente, vase la figura 2. Esta aproximacin est
basada en la teora de la hipoelasticidad. Este enfoque est basado simplemente en reformular de
manera incremental la ecuacin constitutiva elstica, con lo que se obtiene un formato semejante
al del problema con deformaciones infinitesimales. El modelo considera que la trayectoria de la
tensin en el proceso de carga no coincide con la de descarga debido a la disipacin de energa
causada por el dao en el material. Un detallado tratamiento terico del tema puede ser
encontrado en la referencia [13].
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3. Contrastacin experimental
Para contrastar la respuesta del modelo hemos comparado los resultados obtenidos en una
reciente campaa experimental [14] con los resultados obtenidos con el modelo. Se ensayaron 16
vigas de geometra similar y armadas con 4 cuantas de armado diferentes, vase la Fig. 5a. En
esta campaa experimental se estudio la posicin inicial y forma de la fisura que determina el fallo
del elemento. La caracterizacin de los materiales fue realizada mediante ensayos independientes
de acuerdo con Normativas y recomendaciones vigentes. La tensin de adherencia, al no ser
medida en la campaa experimental, se ha determinado mediante la formulacin establecida en el
Cdigo Modelo (CEB-FIB).
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4. Ejemplos prcticos
En esta seccin vamos a presentar algunos ejemplos de proyectos e informes en los que se ha
utilizado e programa. Los ejemplos presentados se han realizado con la versin 2D, no obstante el
programa tambin permite realizar modelos 3D.
4.1. Proceso de fisuracin en contrafuertes de muro en un parking subterrneo
En la figura 5 mostramos el proceso de fisuracin de un contrafuerte que se dise para un
parking subterrneo. En el modelo se introdujeron los empujes del terreno, se empotro la base y
se apoyo la parte superior del contrafuerte dado que exista un forjado a ese nivel.
En la figura 5 en la fase 3 vemos como se forma una biela de compresin en la parte inferior del
contrafuerte. En posteriores pasos de carga vemos como se acenta la biela hasta que en el
ltimo paso podemos apreciar cmo se produce la rotura por corte de la seccin inferior.
El modelo realizado con el programa ATENA nos facilit informacin detallada sobre el
comportamiento del contrafuerte as como del valor de las tensiones de compresin en la biela, las
tensiones de las barras de acero en ELU y ELS y las aperturas de fisura.
Se realiz un anlisis paramtrico para comprobar cmo afectaba la resistencia del hormign a la
resistencia del conjunto y de las diferentes disposiciones de armadura y as poder optimizar el
diseo de la estructura. Este modelo se complet con otros clculos elsticos de todo el conjunto
del edificio. Se valid que los mapas tensionales en las primeras fases de carga fueran similares a
los obtenidos en el modelo elstico. De esta forma nos asegurbamos que el comportamiento del
contrafuerte aislado estuviera reproduciendo el modelo general
4.2. Diseo de una viga pared
En la figura 6 mostramos el resultado del anlisis de una viga pared en un voladizo. La viga
abarcaba el canto de una planta y dada la posicin de las ventanas, como complemento de un
modelo de bielas u tirantes se realizo un anlisis del comportamiento del mismo en ELS y ELU
con el programa ATENA.
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Se modelo tanto el terreno como la cimentacin y se aplicaron las cargar sobre esta facilitadas por
el peticionario. El terreno se modelo con un modelo plstico de Drucker-Prager y se dispusieron
contactos sin resistencia a traccin entre la zapata y el terreno. En la figura 8a se muestra el mapa
de fisuracin y las tensiones en los contactos, se aprecia la fisuracin entre la virola y la
cimentacin. Tambin puede observarse como la cimentacin se despega del suelo y las
tensiones por movilizacin del terreno en los laterales.
En la figura 8b observamos como se transmiten las tensiones de compresin de la cimentacin en
el terreno. El modelo se utiliz para determinar la repercusin de una baja de resistencia y poder
explicar la aparicin de unas fisuras en la superficie de las cimentaciones.
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En la figura 9a se observa el papa de fisuracin terico obtenido con el modelo, en la figura 9b las
tensiones principales de compresin. Hemos marcado con unas flechas rojas las direcciones
principales de estas compresiones. En la figura 9c el mapa de fisuracin real observado el pilar.
Las direcciones principales de las compresiones coinciden con las fisuras. El modelo confirmo las
hiptesis inciales sobre el fallo del pilar, indicando que este haba fallado por cortante al no
disponerse la cuanta de acero necesaria.
Con este ejemplo queremos mostrar como de forma sencilla los modelos que permiten reproducir
la fisuracin pueden ser herramientas potentes a la hora de determinar el origen u la repercusin
de patologas en elementos de hormign armado.
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5. Conclusiones
Actualmente existen numerosas herramientas en el mercado que permiten realizar anlisis de
elementos de hormign armado y postesado utilizando modelos de elementos finitos que permiten
reproducir la fisuracin en el hormign. En esta ponencia hemos presentado diversos ejemplos de
resueltos con el programa ATENA desarrollado por ervenka Consulting.
Se han contrastado los resultados obtenidos con el programa con recientes resultados
experimentales, obtenindose ajustes correctos para el fallo por flexin, cortante y compresin en
vigas de hormign armado sin cercos, lo cual nos indica la bondad del programa. Tambin se
presentan diversos ejemplos en los que se han utilizado modelos de fisuracin tanto para el
diseo de nuevos elementos estructurales, el anlisis de problemas de interaccin estructuraterreno y la evaluacin de patologas y sus repercusiones en la capacidad. El uso de estos
modelos puede ayudar a comprender mejor el comportamiento de elementos estructurales lo que
conlleva una optimizacin de los mismos y la posibilidad de desarrollar nuevas tipologas.
Referencias
[1]
JIRASEK, M. Modeling of Localized Inelastic Deformation. Lecture notes. Short course at the
Czech Technical University, Prague 13-17 September, 2004.
[2]
WILLAM, K. J., AND WARNKE, E. P. Constitutive model for the triaxial behavior of concrete.
In Concrete Structures Subjected to Triaxial Stresses (Zurich, 1974), vol. 19, International
Association of Bridge and Structural Engineers, pp. 1-30
[3]
[4]
NGO, D., AND SCORDELIS, A. C. Finite element analisys of reinforced concrete beams. ACI
Journal Proceedings 64, 3 (1967), 152-163
[5]
[6]
[7]
HILLERBORG, A., MODEER, M., AND PETERSSON, P. E. Analysis of crack formation and
crack growth in concrete by means of fracture mechanics and finite elements. Cement and
Concrete Research, 6 (1976), 773-782
[8]
BAANT, Z.P, OH, B.H. Crack Band Theory for Fracture of Concrete, Materials and
Structures, RILEM, Vol. 16, (1983) 155-177.
[9]
[10] MOES, N., DOLBOW, J., AND BELYTSCHKO, T. A Finite element method for crack growth
without remeshing. International Journal for Numerical Methods in Engineering 46 (1999),
131-150
[11] ERVENKA, J. Discrete Crack Modeling in Concrete Structures. Ph.D. thesis, University of
Colorado, Boulder, Colorado, 1994
[12] MENETREY, P., WILLAM, K.J. (1995), Triaxial failure criterion for concrete and its
generalization. ACI, Structural Journal, 1995, 92(3), 311-318.
[13] CHEN, W.F, SALEEB, A.F. (1982). Constitutive Equations For Engineering Materials, John
Willey & Sons, ISBN 0-471-09149-9
[14] A. CARPINTERI, J.R. CARMONA, AND G. VENTURA, Failure mode transitions in RC
beams. Part 2 experimental tests. ACI Structural Journal, (2011), 108(3), 286-293
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