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Teora de Timoshenko
Viga en voladizo de seccin cuadrada sometida a flexin recta simple, mediante una carga
en el extremo libre. La animacin muestra una simulacin mediante el mtodo de los
elementos finitos, donde se observan tensiones crecientes cerca de la seccin empotrada a
medida que se incrementa la carga (y tambin la deflexin debida a ella).
La teora de Euler-Bernoulli para el clculo de vigas es la que se deriva de la hiptesis
cinemtica de Euler-Bernouilli, y puede emplearse para calcular tensiones y
desplazamientos sobre una viga o arco de longitud de eje grande comparada con el canto
mximo o altura de la seccin transversal.
Para escribir las frmulas de la teora de Euler-Bernouilli conviene tomar un sistema de
coordenadas adecuado para describir la geometra, una viga es de hecho un prisma
mecnico sobre el que se pueden considerar las coordenadas (s, y, z) con s la distancia a lo
largo del eje de la viga e (y, z) las coordenadas sobre la seccin transversal. Para el caso de
arcos este sistema de coordenas es curvilneo, aunque para vigas de eje recto puede tomarse
como cartesiano (y en ese caso s se nombra como x). Para una viga de seccin recta la
tensin el caso de flexin compuesta esviada la tensin viene dada por la frmula de
Navier:
Donde:
son los segundos momentos de rea (momentos de inercia) segn los ejes Y y
Z.
es el momento de rea mixto o producto de inercia segn los ejes Z e Y.
son los momentos flectores segn las direcciones Y y Z, que en
general vararn segn la coordenada x.
es el esfuerzo axial a lo largo del eje.
Si la direccin de los ejes de coordenadas (y, z) se toman coincidentes con las direcciones
principales de inercia entonces los productos de inercia se anulan y la ecuacin anterior se
simplifica notablemente. Adems si se considera el caso de flexin simple no-desviada las
tensiones segn el eje son simplemente:
Por otro lado, en este mismo caso de flexin simple no esviada, el campo de
desplazamientos, en la hiptesis de Bernoulli, viene dada por la ecuacin de la curva
elstica:
Donde:
representa la flecha, o desplazamiento vertical, respecto de la posicin inicial
sin cargas.
representa el momento flector a lo largo de la ordenada x.
el segundo momento de inercia de la seccin transversal.
el mdulo de elasticidad del material.
representa las cargas a lo largo del eje de la viga.