D AUTOMATAS SIEMENS LOGO BASICO

PRACTICA 1 Realizar las siguientes funciones.

S1=L1 ; S2=L2 ; S3*S4*S5*S6=L3
SOLUCION.

PRACTICA 2 Representar el siguiente esquema de funciones.

(S1+S2 ) * S3 * S4 = L1
SOLUCION

PRACTICA 3
(S1+S2) * S3 * (S4+S5) = L6
SOLUCION

PRACTICA 4 Mediante un pulsador S1 accionaremos un motor M1.

SOLUCION

PRACTICA 5 Mediante un pulsador encenderemos una bombilla de 230 voltios.

SOLUCION.

PRACTICA 6 Mediante dos pulsadores controlaremos un CDE cilindro neumtico de

doble efecto. Evitar mediante enclavamiento elctrico que podamos darle la orden de
entrar y salir al vstago al mismo tiempo.
SOLUCION

PRACTICA 7 Al detectar una fotoclula se pondr en marcha un motor.

SOLUCION

PRACTICA 8Tenemos una fotoclula y un sensor inductivo instalados, al detectar alguno

de ellos nos encender un led de 24 voltios y una lmpara de 230 voltios.
SOLUCION

PRACTICA 9 Realizar el esquema de mando de un motor asncrono con realimentacin.

Sin utilizar funciones adicionales. S1 marcha, S2 Paro.
SOLUCION

PRACTICA 10 Realizar el esquema de mando de un inversor de giro con paso por paro
para invertir el sentido de giro y sin paso por paro. Aadir enclavamiento y final de
carrera para cada marcha. (Sin la funcin de autoenclavamiento o Set Reset.)
SOLUCION
A) Paso por cero

B) Sin paso por cero.

PRACTICA 11 Esquema de mando para un cilindro neumtico de doble efecto, CDE, de

manera que al activar los sensores magnticos nos corte la seal de los solenoides.
Seguridad para evitar que pueda recibir la orden de salir y replegar simultneamente.
PRACTICA 12 Esquema marcha paro de un motor asncrono con la funcin rel
autoenclavador. REM
SOLUCION

PRACTICA 13 Realizar el inversor de giro con realimentacin y final de carrera para

cada marcha con la funcin Rel de enclavamiento.
S0 Parada. / S1 Giro Horario / S2 Giro Antihorario. / S3 Final de carrera horario / S4 Final
de carrera antihorario.
SOLUCION

PRACTICA 14 Una luz se encender a los 5 segundos de activar un selector S1 y se

apagar al desactivarlo.
SOLUCION

PRACTICA 15 Una luz se encender al activar un pulsador S1 y se apagar a los cinco

segundos. En caso de estar accionado un interruptor S0, la luz no llegar a encenderse.
SOLUCION

PRACTICA 16 Un motor arrancar a los 3 segundos de accionar un selector y se

detendr cinco segundos despus de liberar el selector.
SOLUCION

PRACTICA 17 El alumbrado de una escalera se encender al pulsar S1 y estar

encendido durante 1 minuto, cuando falten 10 segundos para cumplirse el minuto, la luz
se apagar durante un segundo a modo de aviso.
SOLUCION

PRACTICA 18 La luz del portal de entrada de la academia se encender entre semana

de 18 a 20 horas, excepto los fines de semana que lo har de 20 a 21 horas. Por las
maanas en horario laboral se encender de 8 a 9 horas.
SOLUCION

PRACTICA 19 El da 30 de cada mes una luz se quedar encendida para recordarnos

que tenemos que entregar los partes firmados.
SOLUCION

PRACTICA 20 Un motor se pondr en marcha despus de pulsar S2, 5 veces y se

detendr despus de 10 impulsos o al pulsar S0.
SOLUCION

RACTICA 21. Esquema de mando de un variador de frecuencia con las siguientes

premisas. (Utilizar funciones de autoenclavamiento).
S1 Marcha rpida Horaria. / S2 Marcha rpida Antihorario. / S3 Marcha Lenta Horaria. /
S4 Marcha Lenta Antihoraria. / S0 Parada
El motor podr cambiar de velocidad y de sentido de giro sin pasar por paro.

D AUTOMATAS SIEMENS LOGO AVANZADO

PRACTICA 1 Al pulsar S1 se pone en marcha la banda M1 y M2 marchar en sentido
horario hasta que S3 indique vagn lleno, luego marchar en sentido antihorario hasta
activar S4, las bandas seguirn en marcha alternativa mientras haya un vagn vaco. Si
los dos vagones se llenan se detendrn las dos bandas. Una vez la banda ha empezado a
llenar un vagn no cambiar de sentido hasta que no acabe de llenarse por completo y
active el final de carrera correspondiente.

SOLUCION

PRACTICA 2 Al pulsar S1, y siempre que est tocando S3 elcangiln bajar rpido hasta
S5, momento en que pasar a velocidad lenta hasta llegar a S2, en ese momento ,
subir rpido hasta tocar S4 que pasar a velocidad lenta hasta llegar a S3 donde se
detendr.

SOLUCION

PRACTICA 3 Al accionar el mando a distancia S1, se acciona una sirena de aviso que
permanecer sonando mientras dure toda la maniobra. A los cinco segundos de accionar
S1 subir la puerta hasta S2, permanecer abierta un minuto y bajar hasta S3. Si
mientras suena la sirena hay algn obstculo bajo la puerta ( sensor de barrera S4 ),
volver a subir y esperar un minuto

SOLUCION

PRACTICA 4. El circuito de lavado de automviles de la figura funciona del siguiente

modo.

La banda de arrastre M1 gobernada por un variador defrecuencia se pondr en

marcha al pulsar S1 y se detendr al pulsar S0.

Al detectar la fotoclula S2 abrir la tobera de agua jabonosa EV1.
AL detectar S3, abrir la vlvula de agua EV2, bajar el pistn C1 EV3-EV4, y girar

el motor del cepillo M3.

Al detectar S4 se pondr la tobera de secado M2, en marcha.
Si pasan 10 segundos sin activar ningn detector se detendr la cadena de
arrastre.

SOLUCION

PRACTICA 5. Deseamos crear un ciclo automtico para la atraccin saltamontes de la

feria. Iniciar el ciclo al pulsar S1.

En primer lugar girar un tiempo de 1 minuto a velocidad lenta.(15 Hz)

En segundo lugar girar 2 minutos a velocidad rpida con los cangilones subiendo

y bajando lentamente. (30 Hz)

Por ltimo, girar 3 minutos en sentido inverso a velocidad super rpida (50 Hz.) e

inversa con los cangilones subiendo lento y bajando rpidamente. Despus se

detendr con una rampa de decelaracin de 5 segundos.
El motor de giro ser un motor elctrico controlado por variador y la subida y bajada de
los cangilones se realiza con un pistn neumtico controlado por una vlvula 5/2 vas, y
con reguladores de caudal en los escapes. La apertura rpida se conseguir con la
vlvula 2 vas / 2 posiciones.
SOLUCION

PRACTICA 6 Al detectar la presencia del tren las fotoclulas S1 o S2, bajar la barrera
de la carretera hasta activar S4, una vez el tren pase librando las barreras s1 y S2, la
barrera subir hasta activar S3.

SOLUCION

PRACTICA 7. Se desea gobernar un taladro con cargador de piezas cuyo ciclo de trabajo
viene representado en la figura.

SOLUCION

PRACTICA 8 Al pulsar S1 arrancan M1 y M2 hasta que la pieza llega a S2 y se detienen.

Baja el pistn (EV1) para soldar la pieza y sube enseguida hasta llegar a S4
detenindose. El operario retirar la pieza soldada, quedando listo para volver a
empezar.

SOLUCION

VARIANTE. Al pulsar S1 arrancan M1 y M2 hasta que la pieza llega a S2 y se detienen.

Baja el pistn (EV1) para soldar la pieza, se detiene durante un tiempo para realizar la
soldadura y sube hasta llegar a S4, momento en que arrancarn de nuevo las dos
bandas, liberndose S2 y repitndose el ciclo automaticamente con otro paquete.

SOLUCION

PRACTICA 9. Control de la entrada y salida de vehculos en un aparcamiento. Se desea

controlar un aparcamiento de vehculos que dispone de 20 plazas. Si el semforo est en
verde y la puerta subida, indica que hay plazas disponibles. Si se llena por completo, el
semforo se pone en rojo y la puerta se baja. Tanto los vehculos que entran como los
que salen, son detectados por barreras fotoelctricas ubicadas en ambas puertas.

SOLUCION

PRACTICA 10. Tres bandas para transportar arena a larga distancia, funcionarn de la
siguiente forma:

En este proceso una banda despus de otra debe conectarse mediante un pulsador

y detenerse mediante otro pulsador.

Un pulsador I1 iniciar el ciclo de funcionamiento de las tres bandas, al pulsar la

banda 1 comenzar a rodar, 1 segundo despus lo har la banda 2 y un segundo

despus lo har la banda tres.
Al pulsar I2 se detendrn con retardo, en primer lugar se detendr la banda 1, 10

segundos despus lo har la banda 2 y 10 segundos despus lo har la banda 3.

Adems ser posible mover las bandas mediante pulsadores marcha y paro.
Se debe monitorizar el mal funcionamiento de cada banda, que consistir en una

entrada del contacto auxiliar del rel termico o guradamotor.

En caso de parada de una banda las anteriores se detendrn, y las siguientes

continuarn en marcha.
SOLUCION

PRACTICA 11. Un CDE con dos finales de carrera que limitan su recorrido, S1 y S3, y
uno intermedio S2. Debe realizar el siguiente recorrido. Al pulsar S0 y siempre que el
cilindro est en su posicin inicial, el CDE se desplazar hasta tocar S2 momento en el
que se detendr un tiempo t= 6 segundos, despus continuar hasta tocar S3 y volver
al inicio sin detenerse.

SOLUCION

PRACTICA 12. El alimentador de tableros de la figura funciona de la siguiente forma:

1.

En posicin de reposo el carro estar activando el final de carrera S3, el pistn

estar replegado activando S9.
2.
Comenzaremos el ciclo pulsando S1 siempre que este en la posicin inicial y S7
est activado y S8 desactivado
3.
El cilindro bajar hasta activar S10, abrir la vlvula EV3 que proporciona el vaco
a las ventosas por efecto venturi, y succionar un tablero, activandose S8.
4.
Despus de 2 segundos subir hasta detectar S9, si en algn momento deja de
detectar S8 el ciclo se detendr
5.
Al activarse S9 el carro se desplazar activandose el motor M1 con una rampa
suave de aceleracin. Al tocar S5 cambiar a velocidad lenta, y al tocar a S6 se
detendr.
6.
Bajar hasta que el embolo del cilindro detecte S10, siempre que la mesa de
rodillos est vaca (S11 Off), cortar el ventur EV3 OFF, y dejar la pieza sobre la
mesa.
7.
A los 2 segundos subir hasta detectar S9.
8.
Volvera arrancando con velocidad rpida hasta tocar S4 donde cambiar a lenta y
al llegar a S3 se detendr en la posicin inicial.
9.
Reiniciando el ciclo si est en automtico.
10.
S2 ser la parada de emergencia.
11.
S15 ser el selector de Automtico- manual. En uno estar automtico.
12.
S13 y S14 sern los lmites mnimo y mximo de recorrido de la mesa elevadora.
13.
M4 ser el motor de la rulada motorizada, que entra tableros al llegar al nivel
inferior y siempre que la mesa elevadora est vaca.
14.
S14 es el detector de rulada vaca
15.
El motor M3 se pondr en marcha automticamente al detectar S11 y se detendr
1 segundo despus de dejar de detectar S11.