ING.

QUIMICA PETROLERA

MATERIA.

CONTROL DE
PROCESOS
Nombre del Trabajo de Investigacin: Funciones de
transferencia.
TRABAJO DE INVESTIGACIN NO: 3
CARRERA:
QUIMICA PETROLERA
Semestre: 6
Grupo: D
Turno: Matutino.

H. Crdenas, Tab. a 18 de Marzo de 2015.

INGENIERIA QUIMICA PETROLERA

TEMA DE INVESTIGACIN: FUNCIONES DE TRANSFERENCIA.

CONTENIDO
Pg.
I. INTRODUCCIN......................................................................................................
II. OBJETIVOS.............................................................................................................
III. FUNCIONES DE TRANSFERENCIA .....................................................................
3. 1. Resumen.........................................................................................................
3. 2. Sntesis............................................................................................................
3. 3. Mapa conceptual...........................................................................................12
IV. CONCLUSIN..........................................................................................................
BIBLIOGRAFA....................................................................................................14
INTEGRANTES DEL EQUIPO................................................................................15

SEMESTRE 6 D.
TRABAJO DE INVESTIGACN 3.

INGENIERIA QUIMICA PETROLERA

TEMA DE INVESTIGACIN: FUNCIONES DE TRANSFERENCIA.

SEMESTRE 6 D.
TRABAJO DE INVESTIGACN 3.

INGENIERIA QUIMICA PETROLERA

TEMA DE INVESTIGACIN: FUNCIONES DE TRANSFERENCIA.

I. INTRODUCCIN.
Hablemos de una de las herramientas ms tiles de la ingeniera para
resolver problemas procedentes de campos tan distintos. Supongamos que
estamos estudiando un determinado fenmeno fsico que describimos por medio
de un modelo matemtico.
Las funciones de transferencia son una herramienta de gran alcance
formulada para solucionar una variedad amplia de problemas de sistemas
automticos.
Una funcin de transferencia es un modelo matemtico que a travs de un
cociente relaciona la respuesta de un sistema (modelada) con una seal de
entrada o excitacin (tambin modelada). En la teora de control, a menudo se
usan las funciones de transferencia para caracterizar las relaciones de entrada y
salida de componentes o de sistemas que se describen mediante ecuaciones
diferenciales lineales e invariantes en el tiempo.

SEMESTRE 6 D.
TRABAJO DE INVESTIGACN 3.

INGENIERIA QUIMICA PETROLERA

TEMA DE INVESTIGACIN: FUNCIONES DE TRANSFERENCIA.

II. OBJETIVOS.
Investigar la aplicacin de las funciones de transferencia a los modelos dinmicos
de la rama ingenieril as como la importancia que tiene para llevar a cabo procesos
industriales.
Definir cada una de las funciones que intervienen en el uso de los modelos de
sistemas automticos a travs de los diagramas de bloques.

SEMESTRE 6 D.
TRABAJO DE INVESTIGACN 3.

INGENIERIA QUIMICA PETROLERA

TEMA DE INVESTIGACIN: FUNCIONES DE TRANSFERENCIA.

III.
III.1.

FUNCIONES DE TRANSFERENCIA.
RESUMEN.

FUNCIONES DE TRANSFERENCIA.
Definicin
La podemos definir formalmente como:
La funcin de trasferencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo
(LTI), se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la
salida y la transformada de Laplace de la entrada, bajo la suposicin de que
las condiciones iniciales son nulas.
El pico formado por los modelos de la seal de salida respecto de la seal de
entrada, permite encontrar los ceros y los polos, respectivamente. Y que
representan las races en las que cada uno de los modelos del cociente se iguala
a cero. Es decir, representa la regin frontera a la que no debe llegar ya sea la
respuesta del sistema o la excitacin al mismo; ya que de lo contrario llegar ya
sea a la regin nula o se ir al infinito, respectivamente.
Considerando la temporalidad; es decir, que la excitacin al sistema tarda un
tiempo en generar sus efectos en el sistema en cuestin y que ste tarda otro
tiempo en dar respuesta. Esta condicin es vista a travs de un proceso
de convolucin, formado por la excitacin de entrada convolucionada con el
sistema considerado, dando como resultado, la respuesta dentro de un intervalo
de tiempo. Ahora, en ese sentido (el de la convolucin), se tiene que observar que
la funcin de transferencia est formada por la deconvolucin entre la seal de
entrada con el sistema. Dando como resultado la descripcin externa de la
operacin del sistema considerado. De forma que el proceso de contar con la
funcin de transferencia del sistema a travs de la deconvolucin, se logra de
forma matricial o vectorial, considerando la pseudoinversa de la matriz o vector de
entrada multiplicado por el vector de salida, para describir el comportamiento del
sistema dentro de un intervalo dado. Pareciera un proceso complicado, aunque
solo baste ver que la convolucin discreta es representada por un producto de un
vector o matriz fija respecto de una matriz o vector mvil, o que en forma
tradicional se observa como una sumatoria.
Descripcin matemtica
SEMESTRE 6 D.
TRABAJO DE INVESTIGACN 3.

INGENIERIA QUIMICA PETROLERA

TEMA DE INVESTIGACIN: FUNCIONES DE TRANSFERENCIA.

Uno de los primeros matemticos en describir estos modelos fue Laplace, a travs
de su transformacin matemtica.
Por definicin una funcin de transferencia se puede determinar
segn la expresin:

donde H (s) es la funcin de transferencia (tambin notada como G

(s) ); Y (s) es la transformada de Laplace de la respuesta y X (s) es
latransformada de Laplace de la seal de entrada.
La funcin de transferencia tambin puede considerarse como la respuesta de un
sistema inicialmente inerte a un impulso como seal de entrada:

La salida o respuesta en frecuencia del sistema se halla entonces de

y la respuesta como funcin del tiempo se halla con la transformada de

Laplace inversa de Y(s):

Cualquier sistema fsico (mecnico, elctrico, etc.) se puede traducir a una serie
de valores matemticos a travs de los cuales se conoce el comportamiento de
estos sistemas frente a valores concretos.
Por ejemplo, en anlisis de circuitos elctricos, la funcin de transferencia se
representa como:

SEMESTRE 6 D.
TRABAJO DE INVESTIGACN 3.

INGENIERIA QUIMICA PETROLERA

TEMA DE INVESTIGACIN: FUNCIONES DE TRANSFERENCIA.

Funcin de transferencia de sistema de nivel

Se puede obtener una funcin de transferencia. Si el primer modelo fsico es no
lineal el primer paso consiste en la linealizacion alrededor del punto de operacin.
El modelo linealizado resultante es, es por tanto, suficientemente valido en la
regin de alrededor del punto de operacin. Lo primero es definir las variables de
desviacin, que son las variables del proceso menos los valores de estado
estacionario en el punto de operacin. Habra variables de desviacin tanto para
CA como para Ci y resulta:
t

d
=Ki +( Kciscs )
dt

El termino entre el parntesis en la ecuacin anterior es cero en estado

estacionario y por tanto puede eliminarse. A continuacin se toman transformadas
de Laplace, y se resuelve la ecuacin algebraica resultante. Llamando X(s) a la
transformada de Laplace de y X(s) a la transformada de i la funcin de
transferencia final se puede escribir:
X
K
=
Xi ts+1
Esta ecuacin es un ejemplo de funcin de transferencia de primer orden. Una
alternativa a la derivacin formal de la ecuacin anterior consiste simplemente en
postular su forma lineal y a continuacin identificar los parmetros, la ganancia del
proceso k y la constante del tiempo t para ajustar el proceso en estudio.
Para ajustar los parmetros se pueden generar datos forzando el proceso. Si se
utilizan escalones en las variables, la respuesta obtenida se denomina curva de
respuesta del proceso. A menudo las funciones de transferencia se sitan en los
diagramas de bloques como se muestra en la siguiente figura.
Xi(s)

K
ts+1

X(s)

Funcin de transferencia de primer orden.

Los diagramas de bloques son un medio para representar de forma concisa la
dinmica del proceso que se esta estudiando.
Caractersticas del proceso en funciones de transferencia.
En muchos casos las caractersticas del proceso se expresan en forma de
funciones de transferencia.
SEMESTRE 6 D.
TRABAJO DE INVESTIGACN 3.

INGENIERIA QUIMICA PETROLERA

TEMA DE INVESTIGACIN: FUNCIONES DE TRANSFERENCIA.

Elemento proporcional. Primero se considera el caudal que pasa a travs de la

vlvula de salida del tanque. Si el flujo a travs de la lnea es turbulento, se puede
utilizar la ecuacin de Bernoulli la velocidad de flujoa travs de la vlvula con la
cada de presin en la vlvula:
f 1=k f Au 2 gc (h 1h 0)
Dnde: f1= caudal; kf= coeficiente de caudal, Au= rea de la seccin de
restriccin; =coeficiente, h1=altura de lquido en el tanque y h0=presin
atmosfrica. Esta relacin entre el caudal y la altura es no lineal, y puede
linealizarce alrededor de un punto concreto de operacin para dar:
f 1f 1 s=(

1
)(h 1h 1 s )
R1

En donde a R1=f1s/(gck2fA2) se le denomina resistencia de la vlvula por analoga

con la resistencia elctrica.
Elemento capacitivo.
Considrese el caso de que en la siguiente figura se reemplaza la vlvula por una
bomba. Para este caso se tiene la ecuacin
A1

dh 1
=fi=f 1
dt

Para cambios en fi la funcin de transferencia que relaciona los cambios en h1 con

cambios en fi se muestra en la siguiente figura:

Fi(s)

1
A1S

H1(s)

Funcin de transferencia puramente capacitiva.

Elemento
su
de
combinarse
tanques de
tanque
funcin de
SEMESTRE 6 D.
TRABAJO DE INVESTIGACN 3.

de segundo orden. A causa de

naturaleza lineal las funciones
transferencia
pueden
en forma simple.
Considrese un sistema de dos
la siguiente figura, para
el
nmero 1, puede obtenerse la
transferencia que relaciona los
6

INGENIERIA QUIMICA PETROLERA

TEMA DE INVESTIGACIN: FUNCIONES DE TRANSFERENCIA.

cambios en f1 con cambios en fi combinando dos funciones de transferencia de

primer orden para dar:
F 1s
1
=
Fis R 1 A 1 s+ 1
Como f1 es el caudal de entrada al tanque 2, la funcin de transferencia que
relaciona los cambios en h2 con los cambios en f1 tiene la forma:
H 2 (s )
R2
=
F 1(s) A 2 R 2 s +1
Tanto la ecuacin del primer y segundo tanque pueden multiplicarse para generar
la funcin de transferencia que relaciona los cambios en h2 con los cambios en fi
como se muestra en la siguiente figura. Este es un ejemplo de la funcin de
transferencia de segundo orden.

Elemento general de segundo

orden.
Es importante disponer de una funcin de transferencia de segundo orden general
que pueda exhibir comportamiento oscilatorio para el estudio de sistemas de
control automtico. Este tipo de funcin de transferencia es la de la figura:
Para una entrada en escaln resultan las respuestas transitorias como se muestra
en la grfica siguiente: en la que puede verse que cuando <1 la respuesta es
oscilatoria y cuando >1 la respuesta tiene forma de s.
Pocos procesos qumicos en lazo abierto exhiben una respuesta oscilatoria; la
mayora presentan una respuesta a escaln en forma
de s.

SEMESTRE 6 D.
TRABAJO DE INVESTIGACN 3.

INGENIERIA QUIMICA PETROLERA

TEMA DE INVESTIGACIN: FUNCIONES DE TRANSFERENCIA.

SEMESTRE 6 D.
TRABAJO DE INVESTIGACN 3.

INGENIERIA QUIMICA PETROLERA

TEMA DE INVESTIGACIN: FUNCIONES DE TRANSFERENCIA.

III.2.

SINTESIS.

Funciones de transferencia y diagramas de bloque

Un mtodo elegante y compacto de representar la dinmica de un proceso lineal consiste en
la utilizacin de funciones de transferencia y diagramas de bloque. Se puede obtener una
funcin de transferencia en pensando por el modelo fsico presentado anterior mente si el
modelo fsico no es lineal el primer paso consiste en la linealizacin alrededor del punto de
operacin.

Elemento capacitivo
Considrese ahora el coso en el que la vlvula de fig. 8.7 es reemplazada por una bomba
en este caso es razonable asumir que el caudal de salida del tanque independiente del nivel
de tanque para ese caso se mantiene una ecuacin.

Modelos continuos frente a discretos

La discusin precedente se ha centrado en los sistemas en los que su variables combinan
continuamente en el tiempo la mayor parte de los procesos reales tienen variables que son
de naturaleza continua como temperatura, presin y caudal. Sin embargo algunos procesos
contienen sucesos discretos como el arranque o parada de un bomba. Adems las plantas
SEMESTRE 6 D.
TRABAJO DE INVESTIGACN 3.

INGENIERIA QUIMICA PETROLERA

TEMA DE INVESTIGACIN: FUNCIONES DE TRANSFERENCIA.

modernas se controlan por ordenadores digitales que son de naturaleza discreta.

Elemento de segundo orden

A causa de su naturaleza lineal las funciones de transferencia pueden cambiarse de forma
simple considrese el sistema de dos tanques. Para que el tanque nmero uno pueda
obtenerse la funcin la transferencia
Caractersticas del proceso en funcin de transferencia
En muchos casos las caractersticas del proceso se expresan en la forma de funciones de
transferencia. En apartados anteriores se utiliz un ejemplo de un reactor para ilustrar
como se puede derivar una funcin de trasferencia. Aqu se considera otro sistema que
consta del caudal de salida de un tanque en la fig. 8.6
Elemento proporcional
Primero se considera el caudal que pasa a travs de la vlvula de salida del tanque. Si el
flujo a travs de la lnea es turbulento se puede utilizar la ecuacin de Bernoulli para
relacionar la velocidad del flujo a travs de la vlvula con la cada presin en la vlvula.

Elemento general de segundo orden

Es importante disponesr de un funcin de trasferencia de segundo orden general exhibir
comportamiento oscilatorio para el estudio del sistema de control automatico este tipo de
funciones de transferencia.
Retraso de velocidad-distancia (elemento de tiempo muerto)
El elemento de tiempo muerto llamado comnmente retraso de velocidad distancia se
encuentra a menudo en los sistemas de proceso. Por ejemplo si se coloca un elemento de
medida de temperatura aguas bajo de un intercambiador de calor existe un tiempo de
retraso antes de que el fluido calentado que abandona el intercambiador llegue al punto de
medida de temperatura.

SEMESTRE 6 D.
TRABAJO DE INVESTIGACN 3.

10

INGENIERIA QUIMICA PETROLERA

TEMA DE INVESTIGACIN: FUNCIONES DE TRANSFERENCIA.

SEMESTRE 6 D.
TRABAJO DE INVESTIGACN 3.

11

INGENIERIA QUIMICA PETROLERA

TEMA DE INVESTIGACIN: FUNCIONES DE TRANSFERENCIA.

III.3.

MAPA CONCEPTUAL

SEMESTRE 6 D.
TRABAJO DE INVESTIGACN 3.

12

INGENIERIA QUIMICA PETROLERA

TEMA DE INVESTIGACIN: FUNCIONES DE TRANSFERENCIA.

IV. CONCLUSIN.
Podemos decir que la funcin de trasferencia vemos como se opera la trasformacin de la
ecuacin diferencial en ecuacin algebraica por medio del uso de las transformadas de la
place, dado un proceso particular se pueden plantear la ecuacin diferencia. Podemos
considerar que ya la tenemos y es de primer orden porque tiene a la funcin y a su primera
derivada.
En el trabajo del estudio de control de procesos las transformadas de Laplace son tiles
para la determinacin de la respuesta de cada proceso, en este caso c (t), a distintas
perturbaciones, para el caso, una funcin en escaln de magnitud M.
Como lo que interesa es la variacin del proceso en algunas de sus variables, denominada
dinmica del proceso, a partir de cierto instante en el cual se introduce una perturbacin,
puede considerarse a las condiciones anteriores a la perturbacin como un estado
estacionario o de reposo, o nivel y condicin de partida. Ya que es considerada en un
proceso ya sea en el que se vaya a utilizar.

SEMESTRE 6 D.
TRABAJO DE INVESTIGACN 3.

13

INGENIERIA QUIMICA PETROLERA

TEMA DE INVESTIGACIN: FUNCIONES DE TRANSFERENCIA.

BIBLIOGRAFA.
1.- Perry. R. H., Green. D. W. Manual del ingeniero quimico.McGrawHill. Sptima
edicin. Volumen 2.
2.- http://es.wikipedia.org/wiki/Funci%C3%B3n_de_transferencia

SEMESTRE 6 D.
TRABAJO DE INVESTIGACN 3.

14