CNPq

UFAL

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ALAGOAS

PR-REITORIA DE PESQUISA E PS-GRADUAO
COORDENAO DE PESQUISA

LABORATRIO DE COMPUTAO CIENTFICA E

VISUALIZAO LCCV / UFAL

RELATRIO FINAL
(2014)
TTULO DO PLANO DE TRABALHO: AVALIAO DE RESULTADOS DE
SIMULAES DINMICAS COM DIFERENTES INTERVALOS DE TEMPO PARA O
CLCULO DAS FORAS HIDRODINMICAS.
NOME DO ORIENTADOR: EDUARDO NOBRE LAGES
ACOMPANHAMENTO: FBIO MARTINS GONALVES FERREIRA
TELEFONE: (82) 3214-1293

e-Mail: enl@lccv.ufal.br

NOME DO BOLSISTA/COLABORADOR: ALAN BARBOSA COSTA

TELEFONE: (82) 9958-3980
X

e-Mail: costaalan16@gmail.com

BOLSISTA LCCV
BOLSISTA UFAL

NOME DA GRANDE REA DO CONHECIMENTO (CNPq): Engenharias

NOME DA SUB-REA DO CONHECIMENTO (CNPq): Estruturas

Projeto Financiado:

SIM

NO

rgo financiador dos recursos: CONSELHO NACIONAL DE DESENVOLVIMENTO

CIENTFICO E TECNOLGICO
Macei AL, Dezembro
de 2014

RELATRIO FINAL LCCV CNPq/UFAL/FAPEAL

RESUMO

O presente trabalho tem como objetivo central o aperfeioamento do framework

DOOLINES, advindo da recente incorporao sua estrutura de clculo a contribuio de
onda. O framework DOOLINES recentemente incorporou a contribuio de onda (regular e
irregular) no clculo de esforos em estruturas offshore, porm tal incorporao demanda
um alto custo computacional, fato observado principalmente no caso de ondas irregulares,
uma vez que o tempo total de processamento est diretamente relacionado ao nmero de
frequncias que formam o espectro discretizado da onda e o nmero de ns da malha.
Este trabalho apresenta uma proposta de alterao no intervalo de atualizao das
foras hidrodinmicas, j que mantendo-se a fora hidrodinmica constante durante alguns
loops e s depois atualizando-a pode-se obter um grande ganho de performance, porm
deseja-se tambm a no alterao significativa na resposta do problema, uma vez que
performance e preciso devem sempre ser buscadas simultaneamente.

Palavras-chave: DOOLINES, Morison, Ondas.

INTRODUO

O framework DOOLINES um framework orientado ao objeto desenvolvido em

linguagem C++ utilizado na anlise esttica e dinmica de linhas de ancoragem, risers e
mais recentemente mangotes, para a utilizao em sistemas de anlise de estruturas
offshore. Recentemente, em virtude do aumento da necessidade de explorao de petrleo
em condies cada vez mais severas e dos novos desafios gerados, foi integrado aos
mdulos do DOOLINES a contribuio da ao de onda. So realizados clculos para
obteno da elevao da superfcie da onda, velocidade e acelerao de cada n da malha,
bem como a contribuio no clculo da fora de Morison.
Porm, tais clculos demandam um elevado custo computacional, logo faz-se
necessrio o estudo de alternativas que diminuam esse atual custo sem comprometer a
resposta do problema.
Uma alternativa para a diminuio do custo computacional est em se manter as
foras hidrodinmicas constantes durante alguns passos na simulao para somente depois
realizar a sua atualizao, objetivando-se com isso uma diminuio no tempo de
processamento, j que mantendo-se as contribuies hidrodinmicas constantes consegue-se
diminuir consideravelmente a quantidade de operaes realizadas, e, consequentemente, o
tempo total de processamento, alcanando-se um elevado ganho de performance.
Aliado a isso, faz-se necessrio o estudo de quanto a resposta do problema ser
alterada, visto que a constncia de tais foras pode alterar sensivelmente a resposta do
problema.

OBJETIVOS

GERAIS:
O projeto tem como objetivo central o aperfeioamento do framework DOOLINES a
partir do acoplamento da contribuio de onda, proporcionando uma melhor utilizao dos
recursos do framework pelos usurios.

ESPECFICOS:
Especificamente, a proposta teve os seguintes objetivos:
a) aprimorar o processo de formao do bolsista, preparando-o para trabalhos futuros dentro
do laboratrio;
b) complementar o conhecimento do bolsista na rea de mtodos numricos e
computacionais, atravs do estudo da linguagem de programao C++ e do DOOLINES,
atravs de suas classes, mtodos e relaes entre elas.

METODOLOGIA

Atravs do framework DOOLINES foi localizada a classe responsvel pelo clculo

das foras hidrodinmicas, e a partir disso foram estudadas algumas mudanas no intervalo
de tempo para a atualizao dessas foras, mantendo-as constantes durante certo perodo,
com o intuito de diminuir o custo computacional atual proveniente da anlise com ondas
irregulares, j o tempo de processamento encontra-se muito elevado.
De posso dessas mudanas no intervalo de tempo, foram realizadas simulaes com
diferentes modelos da malha de elementos para que, a partir de disso, fossem realizadas
comparaes da resposta do problema no sentido de verificar se a estratgia de mudana
apresentou alguma mudana significativa na resposta, e se houve um ganho de performance.

RESULTADOS E DISCUSSO

As caractersticas gerais do modelo utilizado na simulao encontram-se na Tabela

1.
Caractersticas do Modelo
Posio N Inicial Prescrita
Posio N Final Prescrita
Comprimento (m)
Rigidez Axial (kN)
Nmero de Segmentos
Densidade do oceano (kg/m)
Profundidade (m)
Altura significativa da onda (m)
Perodo Significativo (s)
Nmero de Frequncias de Onda

(0;0;6)
(0;180;9)
200
22500
1
1025
2000
5
10
300

Tabela 1 Caractersticas do Modelo

A Figura 1 mostra o modelo de mangote utilizado nas simulaes.

Figura 1 Modelo de Mangote Utilizado

Foram realizadas simulaes estticas para se obter a configurao inicial da linha,
para somente depois se realizar as simulaes dinmicas para obteno dos esforos de
trao no mangote. Foram feitas comparaes dos esforos de trao no incio, no meio e no
final do mangote, a fim de se obter uma maior qualidade nas anlises.
Inicialmente, criou-se o mangote com 100 elementos e 101 ns, e obteve-se os
seguintes grficos comparativos de esforos de trao:

Fora de Trao no Topo da Linha

250
200

15X15

150
Fora de Trao (kN)

10X10

100

1X1

50
0
950

960

970

980

990

1,000

Tempo (s)

Grfico 1 Fora de Trao no Incio do mangote 100 elementos

Fora de Trao no Meio da Linha

300

Fora de Trao (kN)

200

15X15

100

10X10

0
950
-100

1X1
960

970

980

990

1,000

Tempo (s)

Grfico 2 Fora de Trao no Meio do mangote 100 elementos

Fora de Trao no Final da Linha

300
15X15

200
Fora de Trao (kN)

10X10

100
0
950

1X1
960

970

980

990

1,000

Tempo (s)

Grfico 3 Fora de Trao no Final do mangote 100 elementos

Os indicadores 1x1, 10x10 e 15x15 indicam durante quantos loops as foras

hidrodinmicas esto sendo atualizados, 1x1 indica que a atualizao se d a cada loop;
10x10 indica que a cada 10 loops as foras hidrodinmicas so atualizadas; e 15x15 indica a
cada 15 loops. Os grficos 1, 2 e 3 mostram somente os 50 ltimos segundos de simulao,
para poder se obter uma percepo a mais longo prazo do efeito das mudanas testadas.
Observa-se uma pequena variao na resposta do problema, como pode ser
observado pela quase perfeita sobreposio do grfico de Tenso x Tempo com os diferentes
passos de atualizao. Isso mostra que a contribuio da onda no varia significativamente
com o tempo, e que mantendo-se as foras hidrodinmicas constantes durante alguns passos
no obteremos uma grande mudana na resposta do problema. Em contrapartida, tivemos
uma elevada reduo no tempo de processamento, como mostrado na Tabela 2.

Passo

Reduo %

10x10

87,65

15x15

90,89

Tabela 2 Reduo percentual do tempo de processamento para o modelo de 100 elementos

A reduo do tempo de anlise e o ganho de performance foram muito grandes. O

tempo de processamento para 1000 segundos de simulao para a atualizao sendo feita a
cada passo foi de 7720 segundos (2h08min40s), j para a atualizao sendo feita a cada 15
passos o tempo de processamento foi de apenas 703 segundos (11min43s).
Foram realizadas simulaes tambm para o mesmo modelo porm com 150
elementos e 151 ns, e foram obtidos os seguintes grficos de Tenso x Tempo:

Fora de Trao no Topo da Linha

250
200

Fora de Trao (kN)

150

25x25

100

20x20
1x1

50
0
955
950

965
960

975
970

985
980

995
990
1,000

Tempo (s)

Grfico 4 Fora de Trao no Incio do mangote 150 elementos

Fora de Trao no Meio da Linha

250
200

Fora de Trao (kN)

150

25x25

100

20x20
1x1

50
0
950
-50

960

970

980

990

1,000

Tempo (s)

Grfico 5 Fora de Trao no Meio do mangote 150 elementos

Fora de Trao no Final da Linha

300
250
200
Fora de Trao (kN)

25x25

150

20x20

100

1x1

50
0
950

960

970

980

990

1,000

Tempo (s)

Grfico 6 Fora de Trao no Final do mangote 150 elementos

Observa-se tambm nesse modelo uma pequena variao na resposta do problema
para os diferentes passos de atualizao das foras hidrodinmicas, como pode ser
observado nos grficos 4, 5 e 6. Isso mostra que a contribuio da onda no varia
significativamente com o tempo, logo mantendo-se as foras hidrodinmicas constantes
durante alguns passos no obtivemos uma grande mudana na resposta do problema. Por
outro lado, tivemos uma grande reduo no tempo de processamento, como mostrado na
Tabela 3.
Passo

Reduo %

20x20

92,71

25x25

93,51

Tabela 3 Reduo percentual do tempo de processamento para o modelo de 150 elementos

O ganho de performance com as mudanas do passo de atualizao para esse modelo
foi muito grande, visto que para a atualizao sendo feita a cada passo o tempo total de
processamento para 1000 segundos de simulao foi de 16891 segundos (4h41min31s), e
para a atualizao sendo feita a cada 15 passos o tempo de processamento foi de apenas
1096 segundos (18min16s).

Foram realizadas simulaes tambm para o mesmo modelo com 200 elementos e
201 ns, e foram obtidos os seguintes grficos de Tenso x Tempo:

Fora de Trao no Topo da Linha

300
250

25x25

200
Fora (kN)

10x10

150

5x5

100

1x1

50
0
-50950

960

970

980

990

1,000

Tempo (s)

Grfico 7 Fora de Trao no Incio do mangote 200 elementos

Fora de Trao no Meio da Linha

250
200

25x25

150
Fora (kN)

10x10

100

5x5

50

1x1

0
-50950

960

970

980

990

1,000

Tempo (s)

Grfico 8 Fora de Trao no Meio do mangote 200 elementos

300
250
200
Fora (kN)

25x25

150

10x10

100

5x5

50

1x1

0
950

960

970

980

990

1,000

Tempo (s)

Grfico 9 Fora de Trao no Final do mangote 200 elementos

Para o modelo de 200 elementos, observou-se resultado semelhante com os dos
outros modelos, a diferena na resposta do problema com a variao do passo de
atualizao foi muito pequena, como pode ser observado nos grficos 7, 8 e 9. Alm do
mais, como mostrado na Tabela 4, obteve-se uma reduo bastante significativa no tempo
de processamento para uma simulao de 1000 segundos. Para a atualizao das foras
hidrodinmicas sendo realizadas a cada loop, o tempo de processamento foi de 30310
segundos (8h25min10s); j para as foras hidrodinmicas sendo atualizadas a cada 25 loops
o tempo total de processamento foi de apenas 1824 segundos (30min24s), uma reduo de
93,98%, como mostrado na Tabela 4, e sem comprometer a resposta do problema.

Passo

Reduo %

5x5

77,83

10x10

88,17

25x25

93,98

Tabela 4 Reduo percentual do tempo de processamento para o modelo de 200 elementos

Por fim, forma realizadas simulaes para o mesmo modelo, porm com uma malha
com 400 elementos e 401 ns, obtendo-se os resultados mostrados nos grficos 10, 11 e 12
abaixo:

Fora de Trao no Topo da Linha

250
200
Fora de Trao (kN)

150

15x15

100

10x10
1x1

50
0
-50950

960

970

980

990

1,000

Tempo (s)

Grfico 10 Fora de Trao no Incio do mangote 400 elementos

Fora de Trao no Meio da Linha

200
150
Fora de Trao (kN)

15x15

100

10x10

50
0
950
-50

1x1
960

970

980

990

1,000

Tempo (s)

Grfico 11 Fora de Trao no Meio do mangote 400 elementos

Fora de Trao no Final da Linha

Fora de Trao (kN)

300
250
200
150
100
50
0
950

15x15
10x10
1x1

960

970

980

990

1,000

Tempo (s)

Grfico 12 Fora de Trao no Final do mangote 400 elementos

Observa-se tambm para esse ltimo modelo simulado uma pequena variao na
resposta do problema, como pode ser observado nos grficos 10, 11 e 12. Isso mostra que a
contribuio da onda no varia significativamente com o tempo, logo mantendo-se as foras
hidrodinmicas constantes durante alguns passos no obteremos uma grande mudana na
resposta do problema. Por outro lado, tivemos uma grande reduo no tempo de
processamento, como mostrado na Tabela 5.

Passo

Reduo %

15x15

87,85

20x20

91,16

Tabela 5 Reduo percentual do tempo de processamento para o modelo de 400 elementos

O ganho de performance com as mudanas do passo de atualizao para esse ltimo
modelo foi muito grande, visto que para a atualizao sendo feita a cada passo o tempo total
de processamento para 1000 segundos de simulao foi de 121026 segundos (33h31min06s),
e para a atualizao sendo feita a cada 20 passos o tempo de processamento foi de apenas
10693 segundos (2h58min13s).

CONCLUSO

A proposta para se obter ganho de performance foi testada com diversos modelos e
os resultados obtidos foram extremamente satisfatrios, sendo um meio para se reduzir o
custo para se obter as respostas desejadas. Contudo, observou-se uma limitao para o valor
mximo do passo de atualizao, visto que o DOOLINES apresenta estruturas para
verificao de erros de clculos que acabam por no permitir um passo muito grande. Tal
passo funo do modelo analisado e da malha utilizada, como pde ser observado pelo
valor mximo que foi obtido nas simulaes.
Uma implementao para se obter o valor do passo de atualizao j foi
implementada no framework DOOLINES, tornando o processo de entrada de dados e
simulao mais eficiente.
Um passo seguinte ser analisar os efeitos dessa proposta em outros tipos de
estruturas offshore, contudo os resultados so promissores, uma vez que o mangote
flutuador o tipo de linha que mais sofre a ao de onda, j que, como o prprio nome
indica, encontra-se flutuando na superfcie da lmina dgua.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

FERREIRA, F.M.G. Desenvolvimento e Aplicaes de um Framework Orientado a Objetos

para Anlise Dinmica de Linhas de Ancoragem e Risers. Dissertao de Mestrado (Mestre
em Engenharia Civil) Universidade Federal de Alagoas. Macei/AL, 2005.
Manual Terico do DOOLINES. Macei/AL. LCCV/UFAL, 2014.

PLANO DE TRABALHO INDIVIDUAL DO BOLSISTA

TTULO DO PLANO DE TRABALHO: Avaliao de resultados de simulaes
dinmicas com diferentes intervalos de tempo para o clculo das foras hidrodinmicas.
I - RESUMO:
Em virtude do aumento da necessidade de explorao de petrleo em guas profundas
e dos diversos novos desafios gerados, a indstria offshore necessita cada vez mais de
solues rpidas e precisas. O framework DOOLINES recentemente incorporou ao clculo de
foras a contribuio da ao de onda (regular e irregular). So realizados clculos para
obteno da elevao da superfcie da onda, velocidade e acelerao para cada n da malha,
bem como a contribuio no clculo da fora de Morison. Porm, esses clculos demandam
um alto custo computacional, especialmente no caso de ondas irregulares, uma vez que est
diretamente relacionado com o nmero de frequncias que formam o espectro discretizado e o
nmero de ns da malha da linha. Diante disso, sero estudadas algumas mudanas no
intervalo de tempo para a atualizao das foras hidrodinmicas com o intuito de diminuir o
custo computacional atual proveniente da anlise com ondas irregulares. Sero realizadas
comparaes dos resultados no sentido de verificar se a estratgia comprometeu
significativamente o resultado e se houve ganho performance.
II OBJETIVOS SECUNDRIOS:
a) Continuar o processo de formao do bolsista;
b) Complementar o conhecimento do bolsista na rea de mtodos numricos;
c) Preparar o aluno para trabalhos futuros no LCCV.
III RESULTADOS ESPERADOS:
a)

Formao bsica do bolsista/pesquisador com qualificaes cientficas e

tecnolgicas para atuao no desenvolvimento do setor em questo;

b)

Participao em congressos relacionados ao tema:

CONECTE 2015

CAIITE 2015

CILAMCE 2015

IV MECANISMOS DE ACOMPANHAMENTO:
Os resultados alcanados pelo bolsista/pesquisador

sero

disponibilizados

integralmente atravs de reunies semanais de acompanhamento, de seminrios bimestrais de

acompanhamento do LCCV e de um relatrio final ao trmino do projeto.
V. ATIVIDADES E CRONOGRAMA DE EXECUO
1. Atividades Principais
1. Estudar o framework DOOLINES
A Estudar a bibliografia disponvel acerca do DOOLINES
B Estudar a organizao do cdigo (classes, mtodos)
C Localizar trecho no cdigo para incorporao das modificaes
2. Estudar a linguagem de programao C++
A Estudar os conceitos bsicos de programao orientada a objetos
B Resolver exerccios para fixao do conhecimento
3. Realizar comparaes de resultados
A Variar o intervalo de tempo para clculo das foras hidrodinmica
B Variar a quantidade de elementos da malha
C Construir grficos comparativos de fora: na base, no meio e no topo da linha
4. Acompanhamento das atividades
A Apresentar os desenvolvimentos periodicamente nos seminrios de acompanhamento
B Elaborar relatrio final
2. Atividades Complementares
a) Submeter trabalhos a serem apresentados em congressos;
b) Apresentar os desenvolvimentos nos seminrios de acompanhamento do LCCV.

3. Cronograma das Atividades

Semanas
A
1

B
C

10

11

C
4

A
B

12

X
X
X