Turbomquinas Hidrulicas

Mg. Amancio R. Rojas Flores

1

Turbomquinas Hidrulicas
Son equipos que transforman energa por medio de un fluido, que
para nuestros fines ser el agua. Sin embargo, pueden ser
utilizados otros fluidos, tales como aceite, y en general, derivados
del petrleo, bajo la consideracin de incompresibles.
Para el estudio de las Mquinas Hidrulicas haremos las
siguientes suposiciones
el agua es incompresible.
la temperatura es constante.
el flujo es uniforme.
Para los fines prcticos consideraremos a las Mquinas Hidrulicas
como equipos que transforman dos tipos de energa:
energa mecnica.
energa hidrulica
2

Caracterizacin de las maquinas hidrulicas

Las mquinas que absorben energa del exterior. Esta energa
puede ser visualizada como energa mecnica (potencia en el
eje). Esta energa absorbida por la mquina es transformada en
energa del fluido (energa hidrulica). Pertenecen a este grupo las
Bombas y Ventiladores. Desde el punto de vista de la energa
hidrulica, a las bombas (ventiladores) se les denomina Mquinas
Generadoras.
Las mquinas que entregan energa al exterior. A este grupo
pertenecen las Turbinas, las cuales transforman la energa del
fluido (hidrulica) en energa mecnica (en el eje). Desde el punto
de vista de la energa hidrulica a este grupo se les denomina
Mquinas Motoras.

TRIANGULOS DE VELOCIDADES: NOTACION INTERNACIONAL

Las ecuaciones vectoriales :

C1 = u1 + w1

C2 = u2 + w2

se representan mediante dos tringulos, que se llaman tringulo

de entrada y tringulo de salida, respectivamente
En dichos tringulos:
U1 : velocidad absoluta del labe a la entrada o velocidad perifrica a la entrada;
C1 : velocidad absoluta del fluido a la entrada;
W1 : velocidad relativa a la entrada (del fluido con respecto al labe)
C1m : componente meridional de la velocidad absoluta del fluido a la entrada
C1u : componente perifrica de la velocidad absoluta del fluido a la entrada
1 : ngulo que forman las dos velocidades c1 y u1
1 : ngulo que forma u1 con w1
Lo mismo en el triangulo de salida, sustituyendo el ndice 1 por 2
4

Fig. Tringulos de velocidad de entrada y salida de los alabes de un rodete

con la notacin internacional para ngulos, velocidades y componentes de
velocidades, corrientemente empleada en el estudio de todas las
turbomquinas

IMPORTANCIA DE LA ECUACIN DE EULER

La ecuacin de Euler es la ecuacin fundamental para el estudio de

las turbomquinas, tanto de las turbomquinas hidrulicas, como de
las turbomquinas trmicas.
Constituye, pues, la ecuacin bsica tanto para el estudio de las
bombas, ventiladores, turbinas hidrulicas (turbomquinas
hidrulicas) como para el estudio de los turbocompresores,
turbinas de vapor y turbinas de gas (turbomqunas trmicas)
Es la ecuacin que expresa la energa intercambiada en el
rodete de todas estas mquinas.

PLANOS DE REPRESENTACIN DE UNA TURBOMQUINA

FIG. 2. Rodete de una bomba centrfuga.

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DEDUCCIN DE LA ECUACIN DE EULER A PARTIR DE

UNA BOMBA CENTRFUGA
En la deduccin de la ecuacin de Euler se supone que todas las
partculas de fluido que entran en los labes sufren una misma
desviacin. (Mtodo unidimensional de estudio.)
Esta deduccin se har con relacin a la misma Fig. 2, que
representa, el rodete de una bomba centrfuga (o de un ventilador
centrfugo que esencialmente slo se diferencia de una bomba en
que el fluido bombeado no es lquido, sino gas; pero todo el
razonamiento y por tanto la frmula de Euler deducida mediante l,
ser vlido para todas las turbomquinas.
Supondremos que la bomba funciona en rgimen permanente y que
al girar crea una depresin en el rodete penetrando el fluido en el
interior de la bomba.
Sea C1 la velocidad absoluta de una partcula de fluido a la entrada
de un labe (punto 1 en la fig.). El rodete accionado por el motor de
la bomba gira a una velocidad n, rpm.

En el punto 1 el rodete tiene una velocidad perifrica

u1 =

D1 n
60

Con relacin al labe el fluido se mueve con una velocidad w1,

llamada velocidad relativa a la entrada.
Las tres velocidades C1, u1, y w1 estn relacionadas segn la mecnica
del movimiento relativo, por la ecuacin vectorial:
w1 = c u1

Suponemos que el labe (o su tangente) tiene la direccin del vector w1,

con lo que la partcula entra sin choque en el alabe
La partcula guiada por el labe sale del rodete con una velocidad
relativa a la salida w2
que ser tangente al labe en el punto 2. En el punto 2 el labe tiene la
velocidad perifrica u2
luego

C2 = u2 + w2
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Del teorema de la cantidad de movimiento se deduce el teorema del

momento cintico o del momento de la cantidad de movimiento. En
efecto de la Ecuacin

F = Q v

aplicada al hilo de corriente a que pertenece la partcula de fluido

considerada, ser:

F = Q c2 c1

Tomando momentos con relacin al eje de la mquina tendremos:

= Q (l2 c2 l1 c1 )

que es el teorema del momento cintico

Donde:

momento resultante con relacin al eje de la mquina de todas las fuerzas

que el rodete ha ejercido sobre las partculas que integran el filamento de

corriente considerado para hacerle variar su momento cintico;

caudal del filamento;

l 2 , l 1 brazos de momento de los vectores c2 y c1, respectivamente

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Suponemos ahora que todas las partculas de fluido entran en el

rodete a un dimetro D1 con la misma velocidad c1 y salen a un
dimetro D2 con la velocidad C2.
Esto equivale a suponer que todos los filamentos de corriente
sufren la misma desviacin, lo cual a su vez implica que el
nmero de labes es infinito para que el rodete gue al fluido
perfectamente.
Aplicando esta hiptesis llamada teora unidimensional, o
teora del nmero infinito de labes, al hacer la integral a la
Ecuacin anterior, el parntesis del segundo miembro ser
constante, obtenindose finalmente

= Q (l2 c2 l1 c1 )

Donde:
: momento total comunicado al fluido o momento hidrulico;
Q : caudal total de la bomba;
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pero, de la Fig. 2b, se deduce fcilmente que

l1 = r1 cos 1

l2 = r2 cos 2

= Q (r2 c2 cos 2 r1c1 cos 1 )

luego:

Este momento multiplicado por ser igual a la potencia que el rodete

comunica al fluido . Por tanto,

N = = Q (r2 c2 cos 2 r1c1 cos 1 )

donde:

2 n
60

Por otra parte, si llamarnos e

a la energa especfica
intercambiada entre el rodete y el fluido, en nuestro caso la
energa especfica que el rodete de la bomba comunica al fluido, y
G el caudal msico que atraviesa el rodete, se tendr en el SI:
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donde He : altura equivalente a la energa intercambiada en el fluido:

igualando las dos expresiones de la potencia

Q e = Q (r2 c2 cos 2 r1c1 cos 1 )

Pero:
r1 = u1
c1 cos 1 = c1u

r2 = u2
c2 cos 2 = c2u

donde:
c1u , c2u : proyecciones de c1 y c2 sobre u1 y u2 , o componentes
perifricas de las velocidades absolutas a la entrada y a la salida de
los labes.
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Sustituyendo estos valores en la Ec. En la ecuacin

e = u2 c2u u1 c1u
Sin embargo en el rodete existen dos pares iguales y de sentido
contrario: el par comunicado al fluido y el par de reaccin que el
fluido ejerce sobre el ,rodete.
Las turbinas ,son mquinas motoras: el fluido imparte energa al
rodete. Por eso al tratar de deducir la ecuacin de Euler para las
mquinas motoras se procedera anlogamente; pero escribiendo el
momento que el fluido ejerce sobre el rodete, con lo que el segundo
miembro de la Ec. tendra los signos cambiados y lo mismo los
segundos miembros .
Sin embargo en ambos casos e ser la energa especfica
intercambiada entre el rodete y el fluido. Por tanto, para todas las
turbomquinas
hidrulicas y trmicas; tanto motoras como
generadoras, se tendr :
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ECUACION DE EULER
(Expresin energtica)

e = (u1 c1u u2 c2u )

m2
2
s

+ mquinas motoras
- mquinas generadoras;

En las turbomquinas hidrulicas se prefiere utilizar la ecuacin

Euler en forma de altura. En las mquinas hidrulicas la altura
una variable de gran significado fsico: altura bruta de un salto
agua, altura neta de una turbina hidrulica, altura de elevacin
una bomba. etc, .
De la variable

de
es
de
de

e se pasa a la variable H por la ecuacin:

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Por tanto, dividiendo los dos trminos de la Ec. por g se tendr

ECUACION DE EULER
(Expresin en alturas)

u1 c1u u 2 c2 u
H =
g
Comentarios sobre la ecuacin de euler:
As como la ecuacin de Bernoulli es la ecuacin fundamental de
la hidrodinmica, la ecuacin de Euler es la ecuacin fundamental
de las turbomquinas.
la altura He en las turbomquinas hidrulicas se denomina
tambin altura hidrulica

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OTRAS FORMAS DE EXPRESAR LA ECUACIN DE EULER

Del triangulo de entrada se deduce trigonometricamente que:

w12 = u12 + c12 + 2u1c1 cos1 = u12 + c12 + 2u1c1u

1 2 2
u1c1u = (u1 + c1 w12 )
2

asimismo, del triangulo de salida se deduce que:

1 2 2
u2c2u = (u2 + c2 w22 )
2

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Remplazando en la ecuacin

e = (u1 c1u u2 c2u )

ECUACIN DE EULER
( Expresin energtica )

u12 u22 w22 w12 c12 c22

+
+

e =
2
2
2

m2
2
s

asimismo dividiendo por g ambos miembros de la Ec. tendremos:

ECUACIN DE EULER
( Expresin en alturas )

u12 u22 w22 w12 c12 c22

H =
+
+

2g
2g
2g
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ALTURA DE PRESION Y ALTURA DINAMICA

Escribiendo la ecuacin de Bernoulli entre la entrada y salida del

rodete, punto 1 y 2 , sin tener en cuenta las prdidas en el mismo,
se tendr:
2
2

p1 p2
c1 c2
H e =
+ z1 z2 +
2g
g

Por otra parte, segn la ecuacin de Euler:

u12 u22 w22 w12 c12 c22

H e =
+
+

2g
2g
2g
Igualando las dos expresiones de He , se tendr

p1 p2
u12 u22 w22 w12
+ z1 z2 =

2g
g
2g
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de las expresiones, se puede observar:

c12 c 22
2g

representa la altura dinmica que da el fluido al rodete ( turbinas

hidrulicas) o el rodete al fluido (bombas y ventiladores).

u12 u22 w22 w12 p1 p2

=
+ z1 z2 =
2g
2g
g

representa la energa proveniente de la

variacin de presin y posicin

si despreciamos la diferencia de cotas podemos escribir

ALTURA DE PRESION DEL RODETE
u12 u22 w22 w12
p1 p2
H p =

=
2g
g
2g
ALTURA DINAMICA DEL RODETE

+ turbinas
- bombas

c12 c22
Hd =
2g
de esta forma se puede escribir.

He = He. dinmica + He. presin

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Estudio del sistema para una turbomquina generadora:

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C I2
EE =
+ gZ I +
ghf I E
2

PI

C II2
ES =
+ gZ II +
+ ghf S II

2
PII

e = ES EE

PI
PII
C II2
C I2
e =
ghf I E
+ gZ II +
+ ghf S II + gZ I +
2
2

e=

PII PI

C II2 C I2
+ g (Z II Z I ) +
+ ghf S II + ghf I E
2
Trabajo especfico del sistema = Trabajo especfico de la
Turbomquina

e=

PS PE

C S2 C E2
+ g (Z S Z E ) +
2
22

Curva caracterstica de una

turbomquina generadora

Curva caracterstica de un sistema

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24

Definimos el trmino Altura Dinmica Total como:

e
H=
g

Las alturas dinmicas de la turbomquina y del sistema quedan de la

siguiente manera (para el caso de las generadoras):

H=

H=

PS PE

PII PI

C S2 C E2
+ (Z S Z E ) +
2g

C II2 C I2
+ (Z II Z I ) +
+ hf I II
2g

Para la Turbomquina

Para el Sistema

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Para cualquier caso se desprecia C1, la velocidad con que baja el nivel del
agua es bastante despreciable, a menos que estemos hablando de un tanque
de rea transversal sumamente pequeo.
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Para la salida por encima del nivel (ZII), la velocidad CII podra ser
apreciable y hay que tomarla en cuenta para efectos de clculo. Para
salida por debajo del nivel (ZII), la velocidad CII es despreciable.
Ahora supongamos que el tanque I est abierto a la atmsfera, entonces:

PI = PATM
PII = PII .mano + PIIATM

PII PI = PII .mano

Si ambos tanques estn abiertos a la atmsfera:

PII = PI

Entonces

H = Z II Z I + hf I II

Supongamos ahora que los tanques estn a la misma altura (esto en

la prctica puede ocurrir slo momentneamente):

Z I = Z II

Entonces

H = hf I II

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Sistema de una turbomquina hidrulica motora:

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e=

PE PS

C E2 C S2
+ g (z E z S ) +
2

C I2
EE =
+ gZ I +
ghf I E

2
PI

e = EE ES

C II2
ES =
+ gZ II +
+ ghf S II

2
PII

e=

PI PII

C I2 C II2
+ g (Z I Z II ) +
ghf S II ghf I E
2

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