01a Cap I Introduccion ElectronicaPotencia PDF

GICEP
Grupo de Investigacin en Calidad de la Energa y Electrnica de potencia
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Profesor: Armando Jaime Ustariz Farfn

E-Mail: ajustarizf@unal.edu.co
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CAPTULO 1: Introduccin a la electrnica de potencia
1.1. Introduccin
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Electrnica de Potencia: Introduccin

La apuesta por las redes inteligentes y el autoelctrico se topan con la falta de ingenieros
cualificados
El principal problema:
Es la falta de personal experto en electrnica de potencia, disciplina
clave para desarrollar estos proyectos

Naturaleza interdisciplinaria
Teora de
circuitos
Teora de
control
Simulacin y
computacin
Procesamiento
de seales
Electrnica
de potencia
Maquinas
elctricas
Electrnica
Sistemas de
potencia

1. Control de flujo de agua
2. Control de iluminacin
Lmpara
incandescente
Salida de agua
v(t)
Motor
Fuente
elctrica
+
-
Entrada de agua
Bomba de agua
fs
Salida de agua
Lmpara
incandescente
Fuente
elctrica
Variador
de
velocidad
Entrada de agua
v(t)
+
-
Bomba de agua
Electrnica de Potencia: Aplicaciones

Aplicaciones de baja potencia (< 10kW)
Domsticas
Equipos de Oficina
Aplicaciones de media potencia (10kW - 1MW)
Industriales
Telecomunicaciones
Aplicaciones de alta potencia (> 1MW)
Traccin
Transmisin
1.2. Circuitos Transitorios
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Circuitos Primer Orden:

t=to
i t in t i f t
+
v(t)
Fuente D.C.
i(t)
in t Ae
RL t
V
i f t
R
v t V
i t Ae
Ecuacin diferencial:
di(t ) R
1
i(t ) v t
dt
L
L
RL t
A i t0
Circuitos Primer Orden:

t=to
i t in t i f t
R
v(t)
Fuente A.C.
i(t)
L
v t Vm sin t
in t Ae
i f t I m sin t
Im
di(t ) R
1
i(t ) v t
dt
L
L
RL t
Vm
R 2 L
i t Ae
RL t
I m sin t
A i t0
L
; tan 1
Circuitos Segundo Orden:

t=to
d 2i(t ) R di (t ) 1
i(t ) 0
2
dt
L dt
LC
+
v(t)
+
-
Respuesta natural
i(t)
vC(t)
-
s2
R
1
s
0;
L
LC
2
R
1
R
s1,2

2 r2

2L
2 L LC
Caso 1: 2 r2
in t e t A1 A2t
di(t ) 1 t
Ri(t ) L
i(t )dt v t
dt
C
dv t
d 2i(t ) R di(t ) 1
i(t )
2
dt
L dt
LC
dt
Caso 2 : 2 r2
in t A1es1t A2es2t
Caso 3: 2 r2
in t A1es1t A2es1 t
*
A1,2 iL t0 ; vc t0
Estado Transitorio y Estacionario:
Circuitos elctricos
Obtener las diferentes respuestas (natural y forzada) de los siguientes

circuitos (con fuentes DC o AC, conectados en serie o en paralelo). Esto le
ahorrar mucho tiempo al resolver los talleres y los parciales.
Circuito R
Circuito L
Circuito C
Circuito RL
Circuito RC
Circuito LC
Circuito RLC
1.3. Valores medios y eficaces
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Valores medio y eficaces:
DEFINICIONES
Circuitos monofsicos
Caso DC
Caso sinusoidal
v t Vdc
v t Vm sin t V
i t I dc
i t I m sin t I
p(t ) Vdc I dc
p(t ) P 1 cos(2t ) Q sin(2t )
P Vdc I dc
P Vrms I rms cos V I
Potencia Instantnea:
p(t ) v(t )i(t )

Potencia Promedio:
1
P p (t )
T T
Valor Eficaz:
Vrms
1
2
v
(t )
T
T
Vrms Vdc
Vrms
Vm
2
Valores medio y eficaces:
Circuitos monofsicos
Caso sinusoidal
Potencia Aparente:
S Vrms I rms P 2 Q 2
Potencia Reactiva:
Q S 2 P2
P
Factor de Potencia: FP
cos V I
S
1.4. Calidad de la potencia (forma de onda)
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Generalidades:
Calidad
la potencia:
Calidad
de la de
forma
de onda
Forma de onda
CASO IDEAL:
Es la presencia de una onda sinusoidal pura de tensin y corriente en
todos los puntos del sistema elctrico
S P Q
2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
P
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Generalidades:
Calidad
la potencia:
Calidad
de la de
forma
de onda
Forma de onda
Tensin
Amplitud
Tiempo
Perodo
Parmetros que definen la onda
Perturbaciones que les afecta
Amplitud
Variacin de amplitud
Forma de onda
Distorsin de la forma de onda
Frecuencia
Variacin de frecuencia
Simetra (sistemas trifsicos)
Asimetras y desequilibrio
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Generalidades:
Distorsin
de forma de onda:
Calidad
la potencia:
Descripcin
Calidad
de la de
forma
de onda
Forma de onda
Distorsin de forma de onda

Desviacin de la forma de onda respecto
de la componente fundamental
1.5
Tensin (V)
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
Tiempo (s)
1. Componente directa
2. Componentes armnicas
3. Componentes inter-armnicas
4. Muescas de tensin
5. Ruido
Duracin: Permanente (estado estable).

Causas: Cargas no-lineales de tipo electrnicas
(Computadores, CFL, Variadores de Velocidad, etc.).
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Generalidades:
Distorsin
de forma de onda:
Calidad
de
la potencia:
Definicin
Calidad
deylacaracterizacin
forma
de onda
Forma de onda
Componente directa
1.5
Tensin [V]
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5 0
Tiempo [s]
Caracterizado por:
v t Vdc 2Vm _1sin 1t 1
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Generalidades:
Distorsin
de forma de onda:
Calidad
de
la potencia:
Definicin
Calidad
deylacaracterizacin
forma
de onda
Forma de onda
Componentes Armnicas
Forma
Formadedeonda
onda
25 25
20 20
2 2
Magnitud [%]
Magnitud [%]
[A]
Corriente
Tensin [V]
Corriente [A]
4 4
Espectro
Espectro
15 15
0 0
10 10
-2 -2
5 5
-4 -4
0.10.1 0.1083
0.10830.1167
0.1167 0.125
0.125 0.1333
0.13330.1417
0.1417
0 0
0 0
5 5
10 10 15 15 20 20 25 25 30 30
Armnico
[orden]
Armnico
[orden]
Tiempo
[s][s]
Tiempo
Caracterizado por: v t
2Vm _1sin 1t 1 2Vm _ h sin h1t h

h2
20
Generalidades:
Distorsin
de forma de onda:
Calidad
de
la potencia:
Definicin
Calidad
deylacaracterizacin
forma
de onda
Forma de onda
SERIES DE FOURIER
Forma compacta
Series de Fourier trigonomtricas
a0
x(t ) ah cos h0t bh sin h0t
2 h 1
a0
2
x(t )dt ;
T0 T0
ah
x(t ) A0 Ah sin h0t h

h 1
2
x(t )cos(h0t )dt
T0 T0
A0
bh
ah
Funcin en MATLAB
fft(x)
Ah ah2 bh2
h tan 1
2
bh x(t )sin(h0t )dt
T0 T0
x(t )
a0
;
2
f0
2 f0
3 f0
4 f0
5 f0
6 f0
Bloque en SIMULINK
fourier
21
Calidad de la potencia:
Forma de onda
Valores medios y eficaces en rgimen no-sinusoidal

DEFINICIONES
v t Vdc Vm _ h sin h1t V _ h

i t I dc I m _ h sin h1t I _ h ;
h 1,2,3,...., N
Potencia Instantnea:
p(t ) v(t )i(t )
p(t ) Vdc I dc Ph 1 cos(2h1t ) Qh sin(2h1t ) Dmn
mn
Potencia Promedio:
N
1
P p (t )
T T
P Pdc Ph Vdc I dc Vrms _ h I rms _ h cos(V _ h I _ h )

h 1
Valor Eficaz:
Vrms
1
2
v
(t )
T
T
Vrms
2 N
Vdc
h 1
Vm _ h 2
2
Forma de onda
Otros valores en rgimen no-sinusoidal:
Potencia Aparente:
S Vrms I rms P 2 Q 2
Potencia Reactiva:
Q S 2 P2
Factor de Potencia:
FP
Factor de Desplazamiento:
P
S
FD cos(V _1 I _1 )
Forma de onda
Medida de desviacin del Lado AC:

N
2
V Vrms
_h
2
dc
Distorsin Armnica:
THDV
h2
Vrms _1
2
2
2
Vrms
Vrms
V
_1
dc
Vrms _1
Medida de desviacin del Lado DC:

N
Factor de Rizado:
FRV
2
V
rms _ h
h 1
Vdc
2
Vrms
Vdc2
Vdc
1.5. Interruptores de estado slido
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Interruptores de estado slido:
Diodos de potencia
DIODO : Silicon Controled Rectifier
iD
iD
IF
iD
A
vD
a) smbolo
VR
VF
vD
b) Caracterstica i-v
vD
c) Ideal i-v
Dispositivo sin control (por parte del usuario)

Encendido y apagado, controlado por el circuito de potencia
Tiristor - SCR
SCR : Silicon Controled Rectifier
iA
iA
iG
iA
A
IE
IM
vAK
a) smbolo
VR
off on
VF
v AK
Dispositivo semi-controlado (por parte del usuario)

Encendido, solo si hay seal de puerta (impulso de corriente)
Apagado, controlado por el circuito de potencia
v AK
c) Ideal i-v
Transistor - IGBT
IGBT : Insulated Gate Bipolar Transistor
iC
iC
vGE
iC
vGE
vCE
on
off
vCE
vCE
a) smbolo
c) Ideal i-v
Dispositivo totalmente-controlado (por parte del usuario)

Encendido y apagado por puerta

Sin control
DIODOS
DIODOS RPIDOS
Solo con control de encendido

SCR : silicon-controlled rectifier
TRIAC: Triode for Alternating Current
Con control de encendido y apagado

BJT Bipolar Junction Transistor
IGBT insulated-gate bipolar transistor
MOSFET Metal-oxide-semiconductor Field-effect transistor
Nombres y Ejemplos
Comportamiento
Tensin
Tiristor-SCRs
5000 V
4000 V
Tiristor-GTOs
3000 V
2000 V
IGBTs
Corriente
1 kHz
BJTs
1000 V
10 kHz
MOSFETs
500 A
100 kHz
1000 A
1500 A
2000 A
2500 A
1 MHz
Frecuencia
de conmutacin

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Grupo de Investigacin en Calidad de la Energa y Electrnica de potencia

Profesor: Armando Jaime Ustariz Farfn

Copyright 2013 Universidad Nacional de Colombia . All rights reserved.

CAPTULO 1: Introduccin a la electrnica de potencia

Profesor: Armando Jaime Ustariz Farfn

Copyright 2013 Universidad Nacional de Colombia . All rights reserved.

Electrnica de Potencia: Introduccin

Copyright 2013 Universidad Nacional de Colombia . All rights reserved.

Electrnica de Potencia: Introduccin

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Electrnica de Potencia: Introduccin

Copyright 2013 Universidad Nacional de Colombia . All rights reserved.

Electrnica de Potencia: Aplicaciones

Aplicaciones de media potencia (10kW - 1MW)

Aplicaciones de alta potencia (> 1MW)

CAPTULO 1: Introduccin a la electrnica de potencia

1.2. Circuitos Transitorios

Profesor: Armando Jaime Ustariz Farfn

Copyright 2013 Universidad Nacional de Colombia . All rights reserved.

Circuitos Primer Orden:

Copyright 2013 Universidad Nacional de Colombia . All rights reserved.

Circuitos Primer Orden:

Copyright 2013 Universidad Nacional de Colombia . All rights reserved.

Circuitos Segundo Orden:

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Estado Transitorio y Estacionario:

Obtener las diferentes respuestas (natural y forzada) de los siguientes

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CAPTULO 1: Introduccin a la electrnica de potencia

1.3. Valores medios y eficaces

Profesor: Armando Jaime Ustariz Farfn

Copyright 2013 Universidad Nacional de Colombia . All rights reserved.

Valores medio y eficaces:

p(t ) P 1 cos(2t ) Q sin(2t )

P Vrms I rms cos V I

p(t ) v(t )i(t )

Copyright 2013 Universidad Nacional de Colombia . All rights reserved.

Valores medio y eficaces:

Copyright 2013 Universidad Nacional de Colombia . All rights reserved.

CAPTULO 1: Introduccin a la electrnica de potencia

1.4. Calidad de la potencia (forma de onda)

Profesor: Armando Jaime Ustariz Farfn

Copyright 2013 Universidad Nacional de Colombia . All rights reserved.

Parmetros que definen la onda

Perturbaciones que les afecta

Distorsin de la forma de onda

Simetra (sistemas trifsicos)

Copyright 2013 Universidad Nacional de Colombia . All rights reserved.

Distorsin de forma de onda

Duracin: Permanente (estado estable).

Copyright 2013 Universidad Nacional de Colombia . All rights reserved.

v t Vdc 2Vm _1sin 1t 1

Copyright 2013 Universidad Nacional de Colombia . All rights reserved.

2Vm _1sin 1t 1 2Vm _ h sin h1t h

Copyright 2013 Universidad Nacional de Colombia . All rights reserved.

Series de Fourier trigonomtricas

x(t ) A0 Ah sin h0t h

Copyright 2013 Universidad Nacional de Colombia . All rights reserved.

Valores medios y eficaces en rgimen no-sinusoidal

v t Vdc Vm _ h sin h1t V _ h

p(t ) v(t )i(t )

p(t ) Vdc I dc Ph 1 cos(2h1t ) Qh sin(2h1t ) Dmn