MATEMTICAS APLICADAS A LA

INGENIERA ESTRUCTURAL
(1a Edicin)
Gelacio Jurez
Septiembre 2012

ndice general
1. Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primer orden, segundo orden y
de orden superior

1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1. Derivada

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2. Las ecuaciones diferenciales como modelos matemticos . . . . . . . . . .

1.1.3. Problema de Valores en la Frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

1.1.4. Barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

1.1.5. Vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

1.1.6. Slido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

1.1.7. Solucin de ecuaciones por integracin directa . . . . . . . . . . . . . . . .

21

1.2. Ecuaciones diferenciales de 1er orden separables . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

1.2.1. Reduccin a una forma separable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

1.2.2. Ecuaciones diferenciales exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

1.2.3. Factores Integrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

1.2.4. Ecuaciones diferenciales lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

1.3. Ecuaciones diferenciales de 2do orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

1.3.1. Ecuaciones lineales homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

1.3.2. Ecuaciones homogneas con coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . .

44

1.3.3. Operadores diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

1.3.4. Existencia y unicidad: Wronskiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

56

1.3.5. Ecuaciones no homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

58

1.3.6. Solucin por coeficientes indeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

58

1.3.7. Solucin por variacin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

1.4. Ecuaciones diferenciales de orden superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

1.4.1. Ecuaciones lineales homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

1.4.2. Ecuaciones homogneas con coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . .

64

1.4.3. Ecuaciones no homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

1.4.4. Mtodo de coeficientes indeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

1.4.5. Mtodo por variacin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

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Gelacio
Jurez, UAM

NDICE
2.
Series GENERAL
y transformadas de Fourier

65

2.1. Funciones peridicas y series trigonomtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

65

2.2. Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

65

2.3. Funciones par e impar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

72

2.4. Expansiones de medio periodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

72

2.5. Funciones ortogonales. Conjunto ortonormal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

78

2.6. Transformaciones de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

83

2.6.1. La integral de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

83

2.6.2. La transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

83

2.6.3. Transformada seno y coseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

84

2.6.4. Teorema de convolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

84

3. Transformadas de Laplace

90

3.1. Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

90

3.2. Linealizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

91

3.3. Transformada de derivadas e integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

93

3.4. Desplazamiento en s y t. La funcin escaln unitaria . . . . . . . . . . . . . . . .

93

3.5. La funcin Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

93

3.6. Diferenciacin e integracin de transformadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

93

3.7. Convolucin. Ecuaciones integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

93

3.8. Fracciones parciales. Sistemas de ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . . . .

93

3.9. 1. Algebra Vectorial en espacios bidimensionales y tridimensionales.

. . . . . . .

93

3.10. 2. Producto interno y vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

93

3.11. 3. Suma de matrices. Multiplicacin escalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

93

3.12. 4. Multiplicacin de matrices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

93

3.13. 5. Sistemas lineales de ecuaciones. Eliminacin de Gauss.

93

. . . . . . . . . . . . .

4. Algebra vectorial y matricial

94

4.1. Espacio vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

94

4.1.1. Axiomas de un espacio vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

94

4.2. Independencia lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

95

4.3. Transformaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

98

4.4. Valores y vectores propios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

4.5. Sistemas lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.6. Inversa de una matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.7. Determinantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.8. Matrices ortogonales, simtricas y simtricas sesgadas . . . . . . . . . . . . . . . 108

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Gelacio
Jurez, UAM

NDICE GENERAL
5. Solucin de sistemas de ecuaciones algebraicas lineales

109

5.1. Factorizacin LU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

5.2. Mtodo de Cholesky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.3. Eliminacin de Gauss-Jordan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.4. Solucin por iteracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.5. Mtodo de Gauss-Seidel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.6. Iteracin de Jacobi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6. Clculo vectorial

112

6.1. Funciones y campos escalares y vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

6.2. Curvas. Tangentes. Longitud de arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.3. Clculo de varias variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.4. Gradiente de un campo escalar. Derivada direccional . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.5. Divergencia de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.6. Rotacional de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.7. Coordenadas curvilneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.8. Integrales de lnea, superficie y volumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.9. Teoremas de Gauss y Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

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Gelacio
Jurez, UAM

Captulo 1

Ecuaciones diferenciales ordinarias

lineales de primer orden, segundo
orden y de orden superior
1.1.

Introduccin

Las ecuaciones diferenciales son de importancia en ingeniera estructural porque muchas de sus
leyes fsicas y relaciones se establecen como una ecuacin diferencial. Estas notan darn particular atencin a las mtodos de solucin de ecuaciones diferenciales y, particularmente, su
interpretacin de modelado en ingeniera estructural.
Una ecuacin diferencial ordinaria (EDO) es una ecuacin que contiene una o varias derivadas de
una funcin desconocida (), para variables independientes en el espacio, o () si la variable
independiente es el tiempo. La ecuacin adems debe contener la funcin , funciones conocidas
de o y constantes. Por ejemplo,

0 = cos
00 + 3 = 0

3 0 000 + 2 00 = 2 + 3

(1.1)
(1.2)
(1.3)

son EDO. El trmino ordinario las distingue de las ecuaciones diferenciales parciales (EDP),
las cuales involucran derivadas parciales de funciones desconocidas de dos o ms variables. Por
ejemplo una EDP con funcin desconocida ( ) de dos variables es
2 2
+
=0
2
2

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Gelacio
Jurez, UAM

(1.4)

1.1 Introduccin

1.1.1.

Derivada

Definition 1 Sea una funcin definida en un intervalo abierto que contiene a . Entonces la
derivada de f en a denotada por 0(), est dada por
( + ) ()
0

0() = lm

(1.5)

si este lmite existe.

Si a cada se le asocia un nmero 0() se obtiene una funcin 0, llamada derivada de .

El valor de 0 en est dado por

( + ) ()
0

0() = lm

(1.6)

Descripcin fsica
Sea ( ()) un punto cualquiera sobre la grfica de una funcin . Si es otro punto sobre
la grfica denotado por ( + ( + )), donde es la diferencia de las abscisas de y
como se muestra en la fig. 1.1a. Por definicin la pendiente de la recta secante que pasa
por y es:
=

( + ) ()

(1.7)

Definition 2 Sea una funcin definida en un intervalo abierto que contiene a . Entonces la
pendiente m de la recta tangente a la funcin en el punto ( ()) est dada por

= lm

( + ) ()

siempre y cuando este lmite exista.

Figura 1.1: Pendiente de: a)una recta secante y b) de la recta tangente.

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Gelacio
Jurez, UAM

1.1 Introduccin
Ejemplos
En la figura 1.2a se muestra la relacin esfuerzo , contra deformacin , de una prueba de
concreto simple, en la que la trayectoria de la curva se define como una funcin de esfuerzos
(), con derivada
()
=

(1.8)

Note que en el tramo ascendente la derivada corresponde a un valor constante, conocido

como el mdulo elstico , posteriormente, el valor de la derivada cambia en cada punto, de
hecho toma valores negativos en la rama descendente.
Otro ejemplo es la idealizacin de la relacin momento, , contra curvatura, , de una viga de
concreto reforzado mostrada en la figura 1.2b. Esta curva () se definida por tres tramos, su
derivada respecto a la curvatura es
()

(1.9)

La derivada definida en la ec. 1.9 en el tramo 0 , es un valor constante , donde es

el momento de inercia de la seccin; en el tramo la derivada es cero, conocido como

comportamiento elastoplstico; y en el ltimo tramo, la derivada es , donde es un valor

negativo.

Figura 1.2: Diagrma: a) esfuerzo vs. deformacion del concreto simple y b) momento vs. curvatura
de una viga de concreto reforzado.

Tarea
La viga mostrada en la figura 1.3 est sujeta a un desplazamiento prescrito en su apoyo derecho.
Considerando constantes en mdulo elstico , el rea , el momento de inercia y la longitud
, realice lo siguiente:
1. Determine las funciones de las fuerzas 1 (), 2 (), 1 (),y 2 (), respecto al desplazamiento .
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Gelacio
Jurez, UAM

1.1 Introduccin
2. Bosqueje las grficas del desplazamiento en el eje de las abscisas contra las funciones de
fuerzas en las ordenadas.
3. Calcule las derivadas de las funciones de las fuerzas respecto a y comente el sentido fsico
de stas.

1 () 2 () 1 () 2 ()

Figura 1.3: Elemento viga.

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Gelacio
Jurez, UAM