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Armaduras planas

La Armadura es una estructura compuesta por miembros, usualmente rectos, unidos


por sus extremos y cargada solamente en estos puntos de unin (nudos). La estructura
ligera de una armadura proporciona, para grandes luces, una resistencia mayor que la
que proporcionaran muchos tipos de estructura ms recios.
Una armadura es una construccin reticulada conformada generalmente por tringulos
formados por elementos rectos y que se utiliza para soportar cargas. Las armaduras
pueden ser planas o espaciales. Ejemplos tpicos de armaduras son: puentes, cerchas,
torres de transmisin, cpulas de estadios, etc. En la Fig. 1-36 se presentan algunos
ejemplos de armaduras tpicas.

Para facilitar el estudio de las armaduras se hacen las siguientes suposiciones:

Las uniones de los miembros se hacen por medio de pasadores lisos. En la


prctica las uniones se hacen por medio de lminas llamadas cartelas, que pueden
estar atornilladas, remachadas o soldadas con los elementos de la estructura.
Las fuerzas que va a soportar se ejercen sobre las uniones.
El peso de los elementos es despreciable en comparacin con las cargas
aplicadas.
Como consecuencia de las consideraciones anteriores, los elementos de la armadura son
cuerpos sometidos a dos fuerzas; esto quiere decir que cada elemento solo puede estar
sometido a tensin o a compresin.
Existen dos mtodos para el anlisis esttico de las armaduras, el mtodo de las juntas y
el mtodo de las secciones.

Mtodo de las juntas


Este mtodo consiste en analizar el equilibrio de cada junta o nodo una vez que se hayan
determinado las reacciones. Las fuerzas sobre los pasadores en las juntas estn siempre
en la direccin de los elementos que hacen parte de estos; si el elemento comprime o
empuja al pasador, este ejercer una fuerza igual y de sentido contrario sobre aqul, el
cual estar sometido a compresin. Si el elemento tira o hala al pasador, por reaccin
este halar al elemento y en consecuencia estar sometido a traccin.
Las ecuaciones disponibles al analizar el equilibrio de cada junta, para armaduras planas
son dos
ya que se trata de equilibrio de fuerzas concurrentes,
por consiguiente el nmero mximo de elementos que puede tener la armadura para que
sea estticamente determinado por la formula 2n-3 siendo n el nmero de juntas. El 3
representa el nmero mximo de incgnitas en las reacciones.
Consideremos la armadura representada en la figura 1-37. Se trata de determinar las
fuerzas ejercidas en todos los miembros. Por la simetra geomtrica y de carga las
reacciones son

Ntese que si la carga tuviese una componente horizontal


seria diferente de
cero.Conocidas las reacciones se procede al anlisis de cada nudo, el cual no puede
tener ms de dos incgnitas.
En el nudo A actan tres fuerzas, dos de las cuales son desconocidas; como AB
comprime al pasador, la fuerza sobre el elemento AB es de compresin y como AC hala
al pasador la fuerza FAC es de tensin.

Nudo C: en este nudo hay una situacin particular y es que FCB=0, se dice entonces que
el elemento CB es un elemento de fuerza cero (para las condiciones de carga dadas) y
adems FCD=FAC=P a traccin.

Nudo B: las fuerzas desconocidas son FBD y FBE. Tomando

se deduce que

FBD=0 (no es tan obvio como en el caso del nudo C), y de


compresin.

, que FBE=P en

Nudo E: nuevamente se presenta la situacin de tener un elemento de fuerza cero, CE, y


entoncesFEF=FBE=P en compresin.

Por las condiciones de simetra no es necesario analizar los restantes nudos ya que los
nudos G y C, B y F son respectivamente equivalentes, por lo tanto F FH=FAB; FGH=FCD,
FDF=FBD y FEF=FBE.

Mtodo de las secciones


Este mtodo se basa en el hecho de que si una armadura, tomada como un conjunto, est
en equilibrio, cualquier parte de ella tambin lo estar. Entonces, si se toma una porcin
de la estructura mediante un corte, de tal manera que no tenga mas de tres incgnitas, es
posible, mediante las tres ecuaciones independientes disponibles en el caso de fuerzas
coplanares, determinar las fuerzas en los miembros involucrados en el corte para
obtener la solucin respectiva.
Retomando la armadura de la figura 1-37, si por ejemplo se quiere determinar las
fuerzas en los elementos FF, DF y DG, una vez determinadas las reacciones se procede
a hacer un corte segn la lnea 1-2, [Fig. 1-38]. Si tomamos la porcin derecha (se
puede tomar tambin la otra seccin) y en los miembros cortados se indican las fuerzas
ejercidas sobre ellos (el sentido es arbitrario) se puede tomar entonces dicha seccin
como un cuerpo rgido.
Tomando se deduce que FDF=0, tomando momentos con respecto a H y teniendo en
cuenta el anterior resultado, se concluye que FEF=P y que el elemento esta a
compresin. Por ltimo haciendo
se concluye que FDG=P y el miembro DG esta
sometido a traccin. Los mismos resultados se obtienen si se considera la parte
izquierda de la armadura.
El mtodo de las secciones es particularmente til cuando, por alguna razn, se requiere
determinar las fuerzas en algunos elementos en particular.

- Las Armaduras planas estn contenidas en un solo plano y todas las cargas aplicadas
deben estar contenidas en l. Ejemplo: Se utilizan a menudo por parejas para sostener
puentes. Las cargas sobre el piso son transmitidas a los nudos ABCD por la estructura
del piso.

- Las Armadura espaciales son estructuras que no estn contenidas en un solo plano
y/o estn cargadas fuera del plano de la estructura.
Ejemplos: Grandes antenas, molinos de viento, etc.

En el anlisis de armaduras se formulan cuatro hiptesis fundamentales:


1.- Los miembros de las armaduras estn unidos solo por sus extremos. Aunque
en la realidad haya miembros que cubran varios nudos. Al ser largos y esbeltos,
la hiptesis de miembro no continuo suele ser aceptable.
2.- Los miembros de la armadura estn conectados por pasadores exentos de
rozamiento por lo que no hay momentos aplicados a los extremos de los
miembros. Vlido si los ejes de los miembros son concurrentes.
3.- La armadura slo est cargada en los nudos. Como los miembros suelen ser
largos y esbeltos, no pueden soportar momentos flectores o cargas laterales
fuertes, con lo que las cargas se deben llevar a los nudos.
4.- Se pueden despreciar los pesos de los miembros. En el caso de armaduras
grandes, es corriente suponer que la mitad del peso de cada miembro se ejerce
sobre cada uno de los dos nudos que lo conectan.

El resultado de estas cuatro hiptesis es que todos los miembros de la estructura


idealizada son miembros de dos fuerzas. (figura).
Tales estructuras son mucho ms fciles de analizar que otras ms generales con igual
nmero de miembros.
El error resultante suele ser suficientemente pequeo como para justificar las hiptesis.

En su forma ms sencilla, una armadura consiste en un conjunto de miembros de dos


fuerzas unidos por pasadores exentos de rozamiento (figura).

En el caso de los miembros de dos fuerzas, las fuerzas estn dirigidas segn la recta
que une sus puntos de aplicacin.
Cuando un nudo ejerce una fuerza que tira del extremo de un miembro, ste ejerce una
reaccin que tambin tira del nudo. (Principio de accin y reaccin).
Las fuerzas que tiran del extremo de un miembro se denominan fuerzas
de traccin o de tensin y tienden a alargar el miembro.
Las fuerzas que aprietan el extremo del miembro se denominan fuerzas
de compresin y tienden a acortarlo.
Los miembros largos y esbeltos que constituyen una armadura son muy resistentes a la
traccin pero tienden a sufrir flexin o pandeo cuando se someten a cargas compresivas
fuertes, por lo que en estos casos debern ser ms gruesos o debern riostrarse.
Uno de los extremos de una armadura de puente grande se suele dejar flotar sobre un
apoyo de zapata o de rodillo.
Aparte del requisito matemtico (problema equilibrio Plano: 3 reacciones de apoyo) va
a permitir la dilatacin o contraccin por causas trmicas.

Para mantener su forma y resistir las grandes cargas que se le apliquen, las armaduras
han de ser estructuras rgidas. El elemento constitutivo bsico de toda armadura es el
tringulo ya que es la estructura rgida ms sencilla.
A menudo se dice que una armadura es rgida si conserva su forma al sacarla de sus
apoyos o cuando uno de sus apoyos puede deslizar libremente. Ejemplo:
Por otro lado, la armadura de la 2 figura se dice que es una armadura compuesta y la
falta de rigidez interna se compensa mediante una reaccin de apoyo exterior ms.
Ejemplo:
Las armaduras grandes se construyen uniendo varios tringulos

Armaduras simples: Estas se disean a partir de un elemento triangular bsico


(tringulo ABC), luego se aaden, uno a uno, elementos triangulares adicionales
uniendo un nuevo nudo (D) a la armadura y utilizando dos nuevos miembros (BD y CD)
y as sucesivamente.
Las armaduras de la pgina anterior no son simples

La armadura simple, al estar constituida tan solo por elementos triangulares, siempre
ser rgida. Como cada nuevo nudo trae con l dos nuevos miembros, se cumple que en
una armadura simple plana:
Segn el mtodo de los nudos, sta es exactamente la condicin necesaria para
garantizar la resolubilidad de la armadura simple plana, aunque no es vlida para otro
tipo de armaduras.

Mtodo de los nudos


Consiste en desmontar la armadura dibujando por separado el DSL de cada miembro
y cada pasador y aplicarles las condiciones de equilibrio.

Consideraciones generales del Mtodo de los nudos


Los DSL de los miembros de la armadura solo tienen fuerzas axiales aplicadas
en sus extremos en virtud de la hiptesis formuladas anteriormente.
El smbolo TBC representa la fuerza incgnita en el miembro BC (TBC = TCB).
Al conocer las rectas soporte de los miembros solo faltara determinar el
mdulo y sentido de las fuerzas en los mismos.
El sentido de la fuerza se tomar del signo de TBC.
Las fuerzas que apuntan hacia fuera del miembro se denominan fuerzas de
traccin o de tensin y tienden a estirar el miembro.
Las fuerzas que apuntan hacia el miembro se denominan fuerzas de compresin
y tienden a comprimirlo.
Aun cuando algunos intentan prever el sentido de las fuerzas, no es necesario
hacerlo, por lo que dibujaremos los DSL como si todos los miembros estuvieran
sometidos a traccin. As, el valor negativo de una fuerza indicar que el
miembro est sometido a compresin.
De acuerdo con el principio de accin y reaccin, la fuerza que un pasador
ejerce sobre un miembro es igual y opuesta a la que el miembro ejerce sobre el
pasador.
El anlisis de la armadura se reduce a considerar el equilibrio de los nudos ya
que el equilibrio de los miembros no aporta ms informacin que la igualdad de
fuerzas en los extremos.
Como en cada nudo actan fuerzas concurrentes coplanarias, el equilibrio de
momentos no dar informacin til con lo que solo se analiza el equilibrio de

fuerzas. Para cada nudo R = 0 dar lugar a 2 ecuaciones escalares


independientes:
Una armadura plana con n pasadores dar un total de 2n ecuaciones escalares
independientes con las que calcularemos las m fuerzas en los miembros y las 3
reacciones en los apoyos de una armadura simple.
Si existe un nudo con solo dos fuerzas incgnitas, las dos ecuaciones para este
nudo se pueden resolver independientemente del resto de ecuaciones.
Si no existe un tal nudo, suele poderse crear resolviendo primero las EQ de la
armadura en su conjunto.
Los nudos se resuelven de esta manera uno tras otro hasta que se conozcan
todas las fuerzas.
Una vez determinadas todas las fuerzas, deber hacerse un resumen de todas las
fuerzas de los miembros indicando en cada una si es de traccin o de
compresin.
Si se utiliza primeramente el equilibrio global para determinar las reacciones en
los apoyos y ayudar a iniciar el mtodo de los nudos, entonces tres de las 2n EQ
de los nudos sern superabundantes y se podrn utilizar para comprobar la
solucin.
Si no es as, es el equilibrio global el que puede utilizarse para comprobar la
solucin.

Marcos o bastidores
A diferencia de las armaduras, los marcos o bastidores son estructuras que tienen uno o
mas elementos sometidos a mas de dos fuerzas; entonces aunque el elemento sometido a
tal condicin sea recto, las fuerzas ejercidas en las juntas no estarn dirigidas a lo largo
de este y en general sern de direccin desconocida por lo cual han de trabajarse en
trminos de sus componentes. Como las armaduras, los marcos son estructuras
estacionarias completamente restringidas.
Consideremos el marco de la figura 1-39. Se desea conocer las fuerzas que actan sobre
los miembros AE, BC y AD cuando se aplica una carga P, tal como se muestra.

Como los miembros estn sometidos a fuerzas en tres puntos, las fuerzas en A, B, E y D
son de direccin desconocida, entonces se representan por sus componentes Ax, Ay, Bx,
By, etc. Desde el punto de vista de la estructura como un todo no es posible determinar
las cuatro componentes de las reacciones: Ex, Ey, Dx, Dy, ya que slo se dispone de tres
ecuaciones. Para comprobar si el sistema es estticamente determinado hay que
desmembrarlo, contar el nmero de incgnitas y compararlo con el nmero de
ecuaciones independientes; si el nmero de incgnitas es mayor, el sistema ser
indeterminado.

Al desmembrar la estructura, [Fig. 1-40], se deben colocar todas las fuerzas que los
miembros ejercen entre s, por ejemplo la barra 1 ejerce sobre la barra 2 una fuerza de
direccin desconocida en B la cual se representa por sus componentes Bx y By cuyos
sentidos se seleccionan arbitrariamente; a su vez el cuerpo 2 ejerce, en el mismo punto,
una fuerza igual y de sentido contrario, cuyas componentes -Bx y -By se colocan en el
cuerpo 1, el signo ha sido omitido puesto que se han colocado en sentido contrario
(accin y reaccin). Un procedimiento similar debe hacerse en el punto F. Lo
importante, en el anlisis de estructuras de este tipo,
es que si se asigna un sentido para una accin, la reaccin, necesariamente es de sentido
opuesto. Una forma de comprobar que el procedimiento de especificacin de las
fuerzas es correcto, es armar mentalmente la estructura y comprobar que las fuerzas
internas desaparecen, quedando la estructura sometida, nicamente a fuerzas externas.
Para cada elemento de la estructura se pueden plantear tres ecuaciones de equilibrio, en
total nueve ecuaciones independientes. Ahora veamos cuantas incgnitas hay: Ex, Ey,
Fy, Ax, Ay, Dx, Dy, Bx y By; son un total de nueve incgnitas, entonces la estructura es
estticamente determinada.

El procedimiento para determinar las nueve incgnitas es el siguiente:


1
2

Se selecciona un elemento donde no haya ms de tres incgnitas;


para el ejemplo el elemento BC.
Tomando
obtiene Fy y de

se

obtiene By;

haciendo

se

se encuentra que By = 0.

Ahora considerando el elemento AE y con los valores obtenidos,


3
4

tomando

se determina Ex; haciendo

Tomando

se encuentra que Ay es igual a Ey.

se halla Ax.

Considerando el elemento AD y tomando momentos respecto a D, se

determina Ay; de
se obtieneDx, y de
se
determina Dy. De esta manera se han determinado todas las
incgnitas.
Los valores de Ey y Dy se hubieran podido obtener del marco
5

completo haciendo
y
respectivamente, pero se
debe tener en cuenta que estas ecuaciones no son independientes de
las planteadas anteriormente, pero que se pueden utilizar como un
medio de comprobacin.

Mquinas
Un conjunto de elementos estructurales arreglados de tal forma que transmitan una
fuerza, produzcan movimiento o realicen trabajo se considera como una mquina.
Como en general una mquina tiene elementos mviles, desde el punto de vista esttico
el nmero de incgnitas puede ser menor que el de las ecuaciones disponibles. Sin
perder de vista esto, el procedimiento para analizar mquinas en equilibrio, lo cual en
algunos casos es un problema artificioso, es similar al que se ha desarrollado para los
marcos.
Aun cuando los entramados y las mquinas pueden contener tambin uno o ms
miembros de dos fuerzas, contienen al menos un miembro sobre el que se ejercen
fuerzas en ms de dos puntos o sobre el cual acten fuerzas y momentos.

As pues, en las mquinas el equilibrio global no es suficiente para determinar las 4


reacciones en los apoyos. La estructura debe desmembrarse y analizarse aun cuando
lo nico que se pida sean las reacciones en los apoyos.
Mas concretamente, el trmino mquina suele utilizarse para describir objetos que se
utilicen para amplificar el efecto de las fuerzas (tenazas, pinzas, cascanueces, etc.) En
cada caso, se aplica al mango del dispositivo una fuerza de entrada y este elemento
aplica una fuerza de salida mucho mayor a donde sea. Deben desmembrarse y analizarse
aun cuando lo nico que se pida sea la relacin entre las fuerza aplicada y de salida.
El mtodo de resolucin de entramados y mquinas consiste en desmembrar las
estructuras, dibujar el DSL de cada componente y escribir las EQ para cada DSL.
En el caso de armaduras, al conocerse la direccin de la fuerza en todos los miembros,
el mtodo de los nudos se reduca a resolver problemas de equilibrio del punto. Si
embargo, como algunos miembros de los entramados y mquinas no son miembros de
dos fuerzas, no se conocen las direcciones de las fuerzas en dichos miembros con lo que
su anlisis consistir en resolver el equilibrio de un sistema de cuerpos rgidos.
El mtodo anterior tambin se utiliza para analizar mquinas y otras estructuras no
rgidas

BIBLIOGRAFIA

http://www.fis.puc.cl/~rbenguri/ESTATICADINAMICA/Armaduras.pdf
http://es.slideshare.net/lorenzinofernandez/mecanica-vectorial-paraingenieria-9-ed-beer-johnston
http://es.slideshare.net/lorenzinofernandez/ingenieria-mecanicaestatica-12-ed-russel-chibbeler
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2001734/lecciones/te
m01/lec01_4_3.htm
http://books.google.com.ec/books?id=z_hVpSse6MC&pg=PA263&lpg=PA263&dq=armaduras+entramados+maquin
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