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2007
Inercia de rotacin
Considere la segunda ley de Newton para que la inercia de
rotacin se modele a partir de la ley de traslacin.
F = 20 N
a = 4 m/s2
F = 20 N
R = 0.5 m
= 2 rad/s2
Inercia lineal, m
24 N
m = 4 m/s2 = 5 kg
Inercia rotacional, I
(20 N)(0.5 m)
2
I= =
=
2.5
kg
m
4 m/s2
v = R
m
K = mv2
K = m(R)2
K=
(mR2)2
m1
eje
m
4
m3
m2
K = (mR2)2
I = mR2
I = (3 kg)(1
+ (2 kg)(3 m)2
+ (1 kg)(2 m)2
I = 25 kg m2
2 kg
1m
2m
1 kg
I=
I=
I=
mL
mR2
mR2
Aro
I=
Disco o cilindro
1
12
mL
I=
mR
Esfera slida
=
I mR
= (3 kg)(0.2 m)
2
I = mR2
Disco
=
I
=
mR
1
2
I = mR2
I = 0.120 kg m2
R
Aro
1
2
(3 kg)(0.2 m)
I = 0.0600 kg m2
Analogas importantes
Para muchos problemas que involucran rotacin,
hay una analoga extrada del movimiento lineal.
m
f
F = ma
4 kg
= 50 rad/s
= 40 N m
Un momento de torsin
resultante produce
aceleracin angular de
disco con inercia rotacional
I.
= I
= I
FR = (mR2)
2F
2(40N)
=
=
mR (4 kg)(0.2 m)
= 100 rad/s2
F
R
4 kg
= 50 rad/s
R = 0.20 m
F = 40 N
0
2 = f2 - o2
02 (50 rad/s) 2
=
=
2
2(100 rad/s 2 )
= 12.5 rad = 1.99 rev
TR =
= I
(MR2)
R = 50 cm
M 6 kg
a=?
2 kg
a
a
=
R;
=
T = MR pero
R
a
T = MR( ) ;
R
T = Ma
R = 50 cm
6 kg
mg - T = ma
mg - Ma
T = ma
T
+a
a = 3.92 m/s2
2 kg
mg
= FR
Trabajo =
Potencia =
Trabajo
= t
=
t
F
F
s = R
Potencia =
2 kg
6 kg
Potencia =
Trabajo
= 392 J
4s
F=W
s = 20 m
Trabajo = 392 J
Potencia = 98 W
El teorema trabajo-energa
Recuerde para movimiento lineal que el trabajo
realizado es igual al cambio en energa cintica
lineal:
=
Fx mv mv
2
f
2
0
=
I I
2
f
2
0
F
R
Trabajo = r
4 kg
= 60 rad/s
R = 0.30 m
F = 40 N
=
I I
2
f
2
0
Trabajo = -I2
Trabajo = -648 J
v
=
R
v = R
K=
mv2
K = I2
=
KT
1
2
mv + I
2
1
2
Conversiones angular/lineal
En muchas aplicaciones, debe resolver una
ecuacin con parmetros angulares y lineales. Es
necesario recordar los puentes:
s
=
s =
R
Desplazamiento:
R
v =
R
Velocidad: =
R
v =
R
a
Aceleracin: =
R
Traslacin o rotacin?
Si debe resolver un parmetro lineal, debe convertir
todos los trminos angulares a trminos lineales:
s
=
R
v
=
R
a=
I = (?)mR 2
v
2
2
2
2
1
1 1
1
1
+
=
+
E=
mv
mR
;
E
mv
mv
2
2
2 2
2
4
R
1
2
1
2
1
2
3mv 2
=
or
v
4
4E
3m
;
I
=
mR
; v=
R
2
2
2
2
2
2
2 2
2 2
1
1 1
1
1
E=
m
(
R
)
+
mR
;
E
=
mR
+
mR
)
2
2(2
2
4
3mR 2 2
or
=
4
4E
3mR 2
Kr = I2
Energa total: E =
mv2
I2
v
2
2
=
E mv + mR 2
Disco:
R
2
v
2
2
E mv + mR 2
Aro:=
R
v
=
R
E = mv2
E = mv2
Conservacin de energa
La energa total todava se conserva
para sistemas en rotacin y traslacin.
mgho
Rotacin?
Velocidad?
mvo
mghf
Altura?
f2
Rotacin?
mvf2
Velocidad?
mgho
mghf
f2
mvf2
mvo2
mgh
=
0
1
2
mv 2 + 12 I 2
(2)(9.8)(10)
=
(2)v + (6)v
2
2 kg
h = 10 m
I = 12 MR 2
v
2
2
1
1 1
mgh
=
0
2 mv + 2 ( 2 MR )
2
R
1
2
6 kg
1
4
v = 8.85 m/s
Aro: I = mR2
v
2
2
mgh
=
mv + (mR ) 2
0
R
=
gh0
20 m
mgho = mv2
Aro:
v
2
2
mgh
=
mv + ( mR ) 2
0
R
v = 14 m/s
v=
gh0
v = 16.2 m/s
Definicin de cantidad de
movimiento angular
Considere una partcula m que
se mueve con velocidad v en
un crculo de radio r.
Defina cantidad de
movimiento angular L:
L = mvr
Al sustituir v= r, da:
L = m(r) r = mr2
Para cuerpo extendido en
rotacin:
L = (mr2)
v = r
m
m1
eje
m
4
m3
m2
L = I
Cantidad de
movimiento angular
300
=
31.4 rad/s
min 1 rev 60 s
Impulso y cantidad de
movimiento
Recuerde que, para movimiento lineal, el impulso
lineal es igual al cambio en cantidad de movimiento
lineal:
F =
t mv f mv0
Al usar analogas angulares, se encuentra que el
impulso angular es igual al cambio en cantidad de
movimiento angular :
=
t I f I 0
t = 0.002 s = 0 rad/s
R
R = 0.40 m
2 kg
F = 200 N
I 0 0 (2 kg m )(600 rpm)
=
f =
2
6 kg m
If
If = 6 kg m2; = ?
f = 200 rpm
Lineal
Rotacional
Desplazamiento
Desplazamiento x
Radianes
Inercia
Masa (kg)
I (kgm2)
Fuerza
Newtons N
Velocidad
m/s
Momento de
torsin Nm
Rad/s
Aceleracin
m/s2
Cantidad de
movimiento
mv (kg m/s)
Rad/s2
I (kgm2rad/s)
Frmulas anlogas
Movimiento lineal
Movimiento rotacional
F = ma
K = mv2
Trabajo = Fx
= I
K = I2
Trabajo =
Potencia = Fv
Potencia = I
Fx = mvf2 - mvo2
If2 - Io2
Resumen de
K = I
1
2
2
I
=
mR
frmulas:
Trabajo =
=
I I
2
f
Altura?
mgho
Rotacin?
Velocidad?
mvo
2
0
I o o = I f f
Potencia =
=
t
mghf
Altura?
f2
Rotacin?
mvf2
Velocidad?