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Cap.

11B Rotacin de cuerpo rgido


Presentacin PowerPoint de
Paul E. Tippens, Profesor de Fsica
Southern Polytechnic State University

2007

Objetivos: Despus de completar


este mdulo, deber:
Definir y calcular el momento de inercia para
sistemas simples.
Definir y aplicar los conceptos de segunda ley de
Newton, energa cintica rotacional, trabajo
rotacional, potencia rotacional y cantidad de
movimiento rotacional a la solucin de problemas
fsicos.
Aplicar principios de conservacin de energa y
cantidad de movimiento a problemas que
involucran rotacin de cuerpos rgidos.

Inercia de rotacin
Considere la segunda ley de Newton para que la inercia de
rotacin se modele a partir de la ley de traslacin.
F = 20 N

a = 4 m/s2
F = 20 N
R = 0.5 m

= 2 rad/s2

Inercia lineal, m
24 N
m = 4 m/s2 = 5 kg
Inercia rotacional, I

(20 N)(0.5 m)
2
I= =
=
2.5
kg
m
4 m/s2

La fuerza hace para la traslacin lo que el momento de


torsin hace para la rotacin:

Energa cintica rotacional


Considere masa pequea m:

v = R
m

K = mv2
K = m(R)2
K=

(mR2)2

m1

eje

m
4

m3

m2

Suma para encontrar K total: Objeto que rota a constante.

K = (mR2)2

Definicin de inercia rotacional:

(2 igual para toda m )

I = mR2

Ejemplo 1: Cul es la energa cintica


rotacional del dispositivo que se
muestra si rota con rapidez constante
de 600 rpm?
Primero: I = mR2
3 m 3 kg
m)2

I = (3 kg)(1
+ (2 kg)(3 m)2
+ (1 kg)(2 m)2
I = 25 kg m2

2 kg

1m
2m

1 kg

= 600 rpm = 62.8 rad/s

K = Iw2 = (25 kg m2)(62.8 rad/s) 2


K = 49,300 J

Inercias rotacionales comunes


L

I=

I=

I=

mL

mR2

mR2

Aro

I=

Disco o cilindro

1
12

mL

I=

mR

Esfera slida

Ejemplo 2: Un aro circular y un disco


tienen cada uno una masa de 3 kg y un
radio de 30 cm. Compare sus inercias
rotacionales.

=
I mR
= (3 kg)(0.2 m)
2

I = mR2
Disco

=
I

=
mR

1
2

I = mR2

I = 0.120 kg m2
R

Aro

1
2

(3 kg)(0.2 m)

I = 0.0600 kg m2

Analogas importantes
Para muchos problemas que involucran rotacin,
hay una analoga extrada del movimiento lineal.

m
f

Una fuerza resultante


F produce aceleracin
negativa a para una
masa m.

F = ma

4 kg

= 50 rad/s

= 40 N m

Un momento de torsin
resultante produce
aceleracin angular de
disco con inercia rotacional
I.

= I

Segunda ley de rotacin de Newton


Cuntas revoluciones
requiere para
detenerse?

= I
FR = (mR2)
2F
2(40N)
=
=
mR (4 kg)(0.2 m)
= 100 rad/s2

F
R

4 kg

= 50 rad/s
R = 0.20 m
F = 40 N
0

2 = f2 - o2
02 (50 rad/s) 2
=
=
2
2(100 rad/s 2 )
= 12.5 rad = 1.99 rev

Ejemplo 3: Cul es la aceleracin


lineal de la masa de 2-kg que cae?
Aplique 2a ley de Newton al disco rotatorio:

TR =

= I

(MR2)

R = 50 cm

M 6 kg

a=?
2 kg

a
a
=
R;

=
T = MR pero
R

a
T = MR( ) ;
R

T = Ma

R = 50 cm
6 kg

Aplique 2a ley de Newton a la masa que cae:

mg - T = ma

mg - Ma
T = ma

T
+a

(2 kg)(9.8 m/s2) - (6 kg) a = (2 kg) a


19.6 N - (3 kg) a = (2 kg) a

a = 3.92 m/s2

2 kg

mg

Trabajo y potencia para rotacin


Trabajo = Fs = FR

= FR

Trabajo =
Potencia =

Trabajo

= t

=
t

F
F

s = R

Potencia =

Potencia = Momento de torsin x velocidad angular promedio

Ejemplo 4: El disco rotatorio tiene


un radio de 40 cm y una masa de
6 kg. Encuentre el trabajo y la
potencia si la masa de 2 kg se
eleva 20 m en 4 s.
Trabajo = = FR
s
20 m
=
=
= 50 rad
R
0.4 m

2 kg

6 kg

Potencia =

Trabajo

= 392 J
4s

F=W
s = 20 m

F = mg = (2 kg)(9.8 m/s2); F = 19.6 N


Trabajo = (19.6 N)(0.4 m)(50 rad)

Trabajo = 392 J

Potencia = 98 W

El teorema trabajo-energa
Recuerde para movimiento lineal que el trabajo
realizado es igual al cambio en energa cintica
lineal:

=
Fx mv mv
2
f

2
0

Al usar analogas angulares, se encuentra que el


trabajo rotacional es igual al cambio en energa
cintica rotacional:

=
I I
2
f

2
0

Aplicacin del teorema trabajo-energa:


Qu trabajo se necesita
para detener la rueda
que rota?

F
R

Trabajo = r

4 kg

= 60 rad/s
R = 0.30 m
F = 40 N

Primero encuentre I para rueda: I = mR2 = (4 kg)(0.3 m)2


= 0.36 kg m2
0

=
I I
2
f

2
0

Trabajo = -I2

Trabajo = -(0.36 kg m2)(60 rad/s)2

Trabajo = -648 J

Rotacin y traslacin combinadas


vcm
vcm
vcm

Primero considere un disco que se


desliza sin friccin. La velocidad de
cualquier parte es igual a la
velocidad vcm del centro de masa.

Ahora considere una bola que rueda


sin deslizar. La velocidad angular
en torno al punto P es igual que
para el disco, as que se escribe:

v
=
R

v = R

Dos tipos de energa cintica


Energa cintica
de traslacin:
Energa cintica
de rotacin:

K=

mv2

K = I2

Energa cintica total de un objeto que rueda:

=
KT

1
2

mv + I
2

1
2

Conversiones angular/lineal
En muchas aplicaciones, debe resolver una
ecuacin con parmetros angulares y lineales. Es
necesario recordar los puentes:
s
=
s =
R

Desplazamiento:
R

v =
R
Velocidad: =
R

v =
R
a
Aceleracin: =
R

Traslacin o rotacin?
Si debe resolver un parmetro lineal, debe convertir
todos los trminos angulares a trminos lineales:
s
=
R

v
=
R

a=

I = (?)mR 2

Si debe resolver un parmetro angular, debe


convertir todos los trminos lineales a trminos
angulares:
v =R
s =R
v = R

Ejemplo (a): Encuentre la velocidad v de un


disco dada su energa cintica total E.
Energa total: E = mv2 + I2
v
E=
mv + I ; I =
mR ; =
R
2

v
2
2
2
2
1
1 1
1
1
+
=
+
E=
mv
mR
;
E
mv
mv
2
2
2 2
2
4
R

1
2

1
2

1
2

3mv 2
=
or
v
4

4E
3m

Ejemplo (b) Encuentre la velocidad angular


de un disco dada su energa cintica total E.
Energa total: E = mv2 + I2
2
2
2
1
1
1
E=
mv
+
I

;
I
=
mR
; v=
R
2
2
2

2
2
2
2 2
2 2
1
1 1
1
1
E=
m
(

R
)
+
mR

;
E
=
mR

+
mR

)
2
2(2
2
4

3mR 2 2
or

=
4

4E
3mR 2

Estrategia para problemas


Dibuje y etiquete un bosquejo del problema.

Mencione lo dado y establezca lo que debe


encontrar.
Escriba frmulas para encontrar los momentos
de inercia de cada cuerpo que rota.

Recuerde conceptos involucrados (potencia,

energa, trabajo, conservacin, etc.) y escriba


una ecuacin que involucre la cantidad
desconocida.

Resuelva para la cantidad desconocida.

Ejemplo 5: Un aro y un disco circulares,


cada uno con la misma masa y radio,
ruedan con rapidez lineal v. Compare sus
energas cinticas.

Dos tipos de energa:


KT = mv2

Kr = I2

Energa total: E =

mv2

I2

v
2
2
=
E mv + mR 2
Disco:
R
2

v
2
2
E mv + mR 2
Aro:=
R

v
=
R
E = mv2
E = mv2

Conservacin de energa
La energa total todava se conserva
para sistemas en rotacin y traslacin.

Sin embargo, ahora debe considerar la rotacin.


Inicio: (U + Kt + KR)o = Fin: (U + Kt + KR)f
Altura?

mgho

Rotacin?

Velocidad?

mvo

mghf

Altura?

f2

Rotacin?

mvf2

Velocidad?

Ejemplo 6: Encuentre la velocidad de la masa


de 2 kg justo antes de golpear el suelo.
R = 50 cm

mgho

mghf

f2
mvf2

mvo2
mgh
=
0

1
2

mv 2 + 12 I 2

(2)(9.8)(10)
=

(2)v + (6)v
2

2 kg
h = 10 m

I = 12 MR 2

v
2
2
1
1 1
mgh
=
0
2 mv + 2 ( 2 MR )
2
R

1
2

6 kg

1
4

2.5v2 = 196 m2/s2

v = 8.85 m/s

Ejemplo 7: Un aro y un disco ruedan desde


lo alto de un plano inclinado. Cules son
sus rapideces en el fondo si la altura inicial
es 20 m?
mgho = mv2 + I2

Aro: I = mR2

v
2
2
mgh
=
mv + (mR ) 2
0
R

mgho = mv2 + mv2;


=
v

=
gh0

20 m

mgho = mv2

(9.8 m/s 2 )(20 m)

Aro:

Disco: I = mR2; mgho = mv2 + I2


2

v
2
2
mgh
=
mv + ( mR ) 2
0
R

v = 14 m/s

v=

gh0

v = 16.2 m/s

Definicin de cantidad de
movimiento angular
Considere una partcula m que
se mueve con velocidad v en
un crculo de radio r.

Defina cantidad de
movimiento angular L:

L = mvr
Al sustituir v= r, da:
L = m(r) r = mr2
Para cuerpo extendido en
rotacin:

L = (mr2)

v = r
m

m1

eje

m
4

m3

m2

Objeto que rota con constante.

Dado que I = mr2, se tiene:

L = I
Cantidad de
movimiento angular

Ejemplo 8: Encuentre la cantidad de


L=2m
movimiento angular de una barra
delgada de 4 kg y 2 m de longitud
si rota en torno a su punto medio
m = 4 kg
con una rapidez de 300 rpm.
1
1
(4 kg)(2 m) 2
Para barra : I =
mL2 =
I = 1.33 kg m2
12
12

rev 2 rad 1 min

300
=

31.4 rad/s
min 1 rev 60 s

L = I = (1.33 kg m2)(31.4 rad/s)2


L = 1315 kg m2/s

Impulso y cantidad de
movimiento
Recuerde que, para movimiento lineal, el impulso
lineal es igual al cambio en cantidad de movimiento
lineal:

F =
t mv f mv0
Al usar analogas angulares, se encuentra que el
impulso angular es igual al cambio en cantidad de
movimiento angular :

=
t I f I 0

Ejemplo 9: Una fuerza de 200 N se aplica al


borde de una rueda libre para girar. La fuerza
acta durante 0.002 s. Cul es la velocidad
angular final?
I = mR2 = (2 kg)(0.4 m)2
I = 0.32 kg m2
Momento de torsin
aplicado = FR

t = 0.002 s = 0 rad/s

R
R = 0.40 m

2 kg

F = 200 N

Impulso = cambio en cantidad de movimiento angular


0
t = If o
FR t = If
f = 0.5 rad/s

Conservacin de cantidad de movimient


En ausencia de momento de torsin externo, se
conserva la cantidad de movimiento rotacional de un
sistema (es constante).
0
Iff = o
Iff o = t

Io = 2 kg m2; = 600 rpm

I 0 0 (2 kg m )(600 rpm)
=
f =
2
6 kg m
If

If = 6 kg m2; = ?

f = 200 rpm

Resumen Analogas rotacionales


Cantidad

Lineal

Rotacional

Desplazamiento

Desplazamiento x

Radianes

Inercia

Masa (kg)

I (kgm2)

Fuerza

Newtons N

Velocidad

m/s

Momento de
torsin Nm

Rad/s

Aceleracin

m/s2

Cantidad de
movimiento

mv (kg m/s)

Rad/s2

I (kgm2rad/s)

Frmulas anlogas
Movimiento lineal

Movimiento rotacional

F = ma
K = mv2
Trabajo = Fx

= I
K = I2
Trabajo =

Potencia = Fv

Potencia = I

Fx = mvf2 - mvo2

If2 - Io2

Resumen de
K = I
1
2

2
I
=
mR
frmulas:

Trabajo =

=
I I
2
f

Altura?

mgho

Rotacin?

Velocidad?

mvo

2
0

I o o = I f f

Potencia =
=
t

mghf

Altura?

f2

Rotacin?

mvf2

Velocidad?

CONCLUSIN: Captulo 11B


Rotacin de cuerpo rgido

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