Rodrigo Fernndez A. (2008).

Elementos de la teora del trfico vehicular

Elementos de la teora del trfico vehicular

A Mara Cristina y a mis hijos Juan Cristbal y Sofa.

Rodrigo Fernndez A.
Profesor Investigador
Facultad de Ingeniera Universidad de los Andes

Santiago de Chile
2008

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Rodrigo Fernndez A. (2008). Elementos de la teora del trfico vehicular

El autor

Prefacio

Rodrigo Fernndez Aguilera naci en Santiago de Chile en 1958. Es Ingeniero Civil de la

Universidad de Chile, posee un Diploma of Imperial College (DIC) in Transport y es MSc
y PhD in Transport Studies por la Universidad de Londres. En 1986 se inici en la carrera
acadmica en el Departamento de Ingeniera Civil de la Universidad de Concepcin (Chile)
donde ayud a fundar el rea Ingeniera de Transporte. En 1992 se traslada al
Departamento de Ingeniera Civil de la Universidad de Chile, llegando a ser Jefe de la
Divisin Ingeniera de Transporte. Desde marzo de 2006 se desempea como Profesor
Investigador de la Facultad de Ingeniera de la Universidad de los Andes (Santiago
Chile), donde dicta los cursos de Anlisis de Sistemas de Transporte, Ingeniera de Trnsito
y Proyecto de Vialidad Urbana. Su lnea de investigacin es la ingeniera de trnsito y,
dentro de sta, la micro simulacin y diseo de prioridades para buses. Es autor de tres
captulos en libros, una treintena de publicaciones en revistas de la especialidad y casi
cincuenta artculos en congresos de ingeniera de transporte.

El trnsito o trfico es la circulacin de personas, algunas de ellas en vehculos, por el

espacio pblico. Este es un fenmeno fsico y a la vez social. Estamos convencidos que
cualquier anlisis de los problemas del trnsito urbano parte por conocer las bases
conceptuales del fenmeno. A estas bases conceptuales las llamaremos teora del trfico
vehicular. Una vez entendidos los elementos de la teora del trfico vehicular los podemos
aplicar a lo que se denomina la ingeniera de trnsito, que es la aplicacin de tcnicas de la
ingeniera para aminorar los impactos sociales, urbanos y ambientales derivados del trfico.
Los diseos conceptuales propuestos por la ingeniera de trnsito deben ser traducidos a
planos de ingeniera que realizan los diseadores viales. Son estos planos los que,
finalmente, se materializan en las calles. En consecuencia, ningn dispositivo vial o medida
de gestin de trfico ser acabado si no se conocen los principios aportados por la teora
que aqu se esboza.
Este texto presenta los principios para el estudio de la circulacin de vehculos. Est
concebido para estudiantes de habla hispana de cursos avanzados de ingeniera civil o de
postgrado en ingeniera de transporte.
En el primer captulo se muestra la gnesis del problema desde la perspectiva del anlisis
de sistemas de transporte; se hace una definicin del trnsito o trfico, mostrando su
insercin como fenmeno fsico en el sistema de transporte. Posteriormente, se definen y
caracterizan los conflictos que tienen lugar en la circulacin. Luego se presentan dos
categoras de modelos para entender la circulacin en tramos de va de circulacin
continua: el modelo fluidodinmico y la teora del seguimiento vehicular. Para cada
categora de modelo se establecen sus variables y relaciones. Se cierra la exposicin
describiendo el uso combinado de ambos tipos de modelos para el anlisis de la
inestabilidad del trfico, cuando el flujo se aproxima a la capacidad. Esto deja abierta la
discusin para continuar con el estudio de la capacidad de dispositivos viales.
El segundo captulo trata de la capacidad de diversos dispositivos viales. Primero se
presenta una discusin sobre la relacin entre capacidad y el nivel de congestin o grado de
saturacin. Luego se estudia la capacidad de tramos de vas mediante un modelo emprico.
El problema de capacidad de cruces o intersecciones es analizado en detalle, separndose
los casos de intersecciones reguladas con semforo, seal de prioridad y rotonda. En el
tema de capacidad de intersecciones semaforizadas se trata el problema de expresar la
capacidad en unidades de trfico homogneas: los vehculos equivalentes. La capacidad de
intersecciones reguladas con seal de prioridad y rotondas se aborda mediante modelos
estocsticos (de brechas) y de regresin lineal. Posteriormente, se aborda el problema de
capacidad de estaciones de transporte pblico, mostrndose dos tipos de modelacin:
analtica y mediante simulacin microscpica. Finalmente, se discute la capacidad de
cruces peatonales tanto desde la perspectiva de los vehculos como de los peatones.
El tercer captulo presenta el tema de cmo medir la eficiencia de dispositivos viales. Los
ndices de rendimiento tratados son longitudes de colas, magnitud de demoras y nmero de
detenciones. En primer trmino, se presentan algunos conceptos bsicos de la teora de

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colas clsica, para asimilarla a lo que ocurre en la vialidad. Luego se introduce una
aproximacin al tema de colas en dispositivos viales: la funcin transformada. A partir de
ella, se definen los indicadores de rendimiento comnmente usados en intersecciones y
estrangulamientos, las tasas de demoras y detenciones y las demoras y detenciones
promedio. Con esta definicin se trata posteriormente el clculo de estos indicadores en
intersecciones reguladas con semforos, as como no semaforizadas. En seguida, el clculo
de la demora geomtrica en intersecciones se aborda brevemente. Por ltimo, se trata el
tema de demoras y colas en estaciones de transporte pblico, con nfasis en lo que ocurre
en paraderos de buses, usando resultados de investigaciones chilenas al respecto.
En el captulo final se aborda el problema de modelacin de redes de trfico urbano. La
caracterstica de este tipo de red es su densidad en nodos (cruces de calles) y arcos (pistas
de circulacin). Esto hace que la forma tradicional de modelacin de redes de transporte,
basada en curvas flujo-velocidad, tenga que ser acomodada a la realidad urbana. En el
documento se presenta primero un resumen de los modelos de redes de transporte,
concluyndose que la perspectiva para redes urbanas es usar una aproximacin como la
utilizada en el programa computacional TRANSYT. Posteriormente, se muestra la forma de
modelar elementos de redes urbanas densas: arcos, nodos y lneas de detencin. Luego se
expone cmo modelar el trfico a travs de dos componentes: los histogramas cclicos de
flujo y el modelo de dispersin de trfico. La modelacin de una red urbana permite
calcular la cantidad de recursos consumidos por los usuarios que circulan por ella. Esto se
conoce como el ndice de rendimiento. La forma de clculo del ndice de rendimiento de
una red y su optimizacin para coordinar semforos concluyen el texto.
Las fuentes de este libro son principalmente recopilaciones de textos, artculos y apuntes de
clases. Entre estas ltimas destacan las de los profesores Tristn Glvez y Jaime Gibson de
la Universidad de Chile, as como de Richard Allsop y Ben Heydecker del University
College London. No obstante, los todos los errores son responsabilidad nica del autor.
El autor agradece a la Universidad de los Andes (Santiago-Chile) por la motivacin para la
redaccin de los manuscritos, as como el apoyo para su transformacin en un texto de
estudio.

Rodrigo Fernndez A.
Santiago, 2008

Contenido
1

Introduccin a la teora de trfico...............................................................................7

1.1
Definiciones y presentacin del problema ..........................................................7
1.2
Conflictos de trfico..............................................................................................9
1.3
Modelos de circulacin continua .......................................................................11
1.3.1
Modelo fluidodinmico...............................................................................12
1.3.2
Teora del seguimiento vehicular...............................................................24
1.3.3
Estabilidad e inestabilidad del trfico.......................................................30
Referencias ..........................................................................................................................33
2
Capacidad de dispositivos viales................................................................................34
2.1
Concepto de capacidad y grado de saturacin.................................................34
2.2
Capacidad de vas ...............................................................................................36
2.3
Capacidad de intersecciones ..............................................................................40
2.3.1
Capacidad de intersecciones semaforizadas.............................................41
2.3.2
Capacidad de intersecciones con seal de prioridad ...............................56
2.3.3
Capacidad de rotondas ...............................................................................64
2.3
Capacidad de transferencia ...............................................................................66
2.3.1
Estaciones de transferencia........................................................................66
2.3.2
Estaciones de transporte pblico...............................................................68
2.4
Capacidad de cruces peatonales ........................................................................73
2.4.1
Capacidad vehicular en cruces de cebra...................................................73
2.4.2
Capacidad del cruce de peatones...............................................................74
Referencias ..........................................................................................................................78
3
Detenciones, colas y demoras .....................................................................................80
3.1
Conceptos bsicos de teora de colas .................................................................80
3.2
Funcin transformada........................................................................................83
3.3
Indicadores de estado de una cola .....................................................................85
3.4
Demoras, colas y detenciones en intersecciones ...............................................87
3.4.1
Intersecciones con semforos .....................................................................88
3.4.2
Intersecciones no semaforizadas................................................................95
3.4.3
Demora geomtrica en intersecciones .......................................................97
3.5
Demoras y colas en estaciones de transporte pblico ......................................99
Referencias ........................................................................................................................104
4
Modelacin de redes de trfico urbano...................................................................105
4.1
Perspectiva de la modelacin de redes viales .................................................105
4.2
Modelacin de elementos de redes urbanas ...................................................108
4.3
Modelacin del trfico en redes urbanas ........................................................112
4.3.1
Histogramas cclicos de flujo ...................................................................112
4.3.2
Modelo de dispersin de trfico...............................................................117
4.5
ndice de rendimiento de una red urbana ......................................................124
4.6
Optimizacin del rendimiento de una red urbana.........................................128
Referencias ........................................................................................................................129
Preguntas tericas.............................................................................................................131
Problemas resueltos ..........................................................................................................141