Introduccin

En el trabajo que a continuacin se presenta, Los motores elctricos son

mquinas que sirven como medios de transformacin de energa
elctrica a energa mecnica, la cual se genera provocando un
movimiento rotatorio, gracias a la accin del campo magntico.
Llegar a comprender el uso tan importante de la energa continua o
alterna en las telecomunicaciones, mediante la compresin del campo
magntico la cual es esencial para producir la reaccin del motor, la
reaccin que se genera cuando se le aplica un voltaje a los generadores,
su funcionamiento a partir de la combinacin del imn y la corriente,
partiendo de los conceptos bsicos de la electricidad con la creacin del
motor elctrico casero.
El objetivo de esta investigacin, es hacer un motor casero en el cual se
comprender de primera mano la reaccin que se genera con el campo
magntico del imn y el voltaje aplicado, partiendo de los conceptos
bsicos aprendidos en clase y la interdependencia de la electricidad con
el campo magntico

Principio de funcionamiento del motor D.C.

El principio de funcionamiento de los motores elctricos de corriente
directa o continua se basa en la repulsin que ejercen los polos
magnticos de un imn permanente cuando, de acuerdo con la Ley de
Lorentz, interactan con los polos magnticos de un electroimn que se
encuentra montado en un eje. Este electroimn se denomina rotor y
su eje le permite girar libremente entre los polos magnticos norte y sur
del imn permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del motor.
Cuando la corriente elctrica circula por la bobina de este electroimn
giratorio, el campo electromagntico que se genera interacta con el
campo magntico del imn permanente. Si los polos del imn
permanente y del electroimn giratorio coinciden, se produce un rechazo
y un torque magntico o par de fuerza que provoca que el rotor rompa la
inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las
manecillas del reloj en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo
con la forma que se encuentre conectada al circuito la pila o la batera.

Funcin del colector o conmutador en el motor de C.D.

En la siguiente figura se representa, de forma esquemtica y
simplificada, la vista frontal de un colector seccionado en dos partes,
perteneciente a un motor de corriente directa (C.D.) muy simple.
Tambin se muestra el enrollado de la bobina del electroimn que gira a
modo de rotor, diferenciada por un color diferente en cada una de sus
mitades. Una de las mitades se representa por un crculo rojo y la otra
por un crculo azul, identificados como 1 y 2. Como se puede ver,
uno de los terminales de dicha bobina se encuentra conectado a la
seccin a del colector y el otro terminal a la seccin b.

Tal como vemos, en A de la figura, la bobina del electroimn se

encuentra colocada entre los polos norte N y sur S del campo
magntico del imn permanente. A su vez, el polo positivo (+) de la
batera se encuentra conectado siguiendo el sentido convencional de la
corriente (del signo positivo al negativo) en la mitad a del colector a
travs de la escobilla identificada tambin con el signo (+). De esa
forma la mitad de la bobina de color rojo (1) se energiza positivamente
para formar el polo norte N, mientras que la otra mitad, la de color
azul (2) se energiza negativamente para formar el polo sur S.
Como resultado, cuando en el electroimn se forma el polo norte, de
inmediato el tambin polo norte del imn permanente lo rechaza. Al
mismo tiempo el polo sur que se forma en el extremo opuesto, es
rechazado igualmente por el polo sur del propio imn; por tanto se
produce una fuerza de repulsin en ambos extremos del rotor al
enfrentarse y coincidir con dos polos iguales en el imn permanente. Si
bajo esas condiciones aplicamos la Regla de la mano izquierda y
tomamos como referencia, por ejemplo, la parte de la bobina donde se
ha formado el polo norte en el electroimn, comprobaremos que al
romper la inercia inicial, comenzar a girar en direccin contraria a las
manecillas del reloj, como indica la flecha de color verde.
Una vez que la bobina del electroimn gira y asume una posicin vertical
(como se muestra en la parte B de la ilustracin), las escobillas dejan
de hacer contacto con ambos segmentos del colector. En esa posicin
neutra la corriente que suministra la batera deja de circular y la bobina
se desenergiza, por lo que ambos extremos del electroimn pierden
momentneamente sus polos magnticos. No obstante, debido a la
fuerza de inercia o impulso de giro que mantiene el electroimn, esa
posicin la rebasa de inmediato y sus extremos pasan a ocupar la
posicin opuesta a la que tenan, tal como se muestra en la parte C
de la misma ilustracin.
Ahora en C se puede ver que la mitad de la bobina que anteriormente
tena color azul (2) con polaridad sur cuando se encontraba situada a la
derecha del eje del rotor pasa a ocupar la parte izquierda junto con la
mitad (b) del colector al que se encuentra conectada. Esa parte de la
bobina que ha girado, al ocupar ahora la posicin opuesta, se convierte
en el polo norte (2) del electroimn por lo que es rechazado de nuevo
por el polo norte del imn permanente, que como ya se explic se
encuentra fijo al cuerpo del motor. Seguidamente el electroimn, al
continuar girando y dar otra media vuelta, pasa de nuevo por la zona
neutra (como en B) repitindose de nuevo el mismo ciclo. Esos
cambios continuos en los polos del electroimn del rotor que proporciona
el colector, son los que permiten que se mantenga girando de forma
ininterrumpida mientras se mantenga energizado.

En resumen, la funcin del colector es permitir el cambio constante de

polaridad de la corriente en la bobina del electroimn del rotor para que
sus polos cambien constantemente. Este cambio ocurre cada vez que el
electroimn gira media vuelta y pasa por la zona neutra, momento en
que sus polos cambian para que se pueda mantener el rechazo que
proporciona el imn permanente. Esto permitir que el electroimn del
rotor se mantenga girando constantemente durante todo el tiempo que
la batera o fuente de fuerza electromotriz (F.E.M.) se mantenga
conectada al circuito del motor, suministrndole corriente elctrica.

En esta otra ilustracin se muestra, de

forma esquemtica y simplificada, un
motor comn de corriente directa (C.D.)
con un rotor formado por una simple
bobina de una sola espira de color rojo y
azul, para diferenciar cada mitad. Si
seguimos el recorrido de la corriente
elctrica (I) asumiendo que fluye en el
sentido convencional (del polo positivo
"+" al polo negativo "" de la batera,
segn indican las flechas negras),
cuando en la mitad izquierda de la espira
de color rojo se forma el polo norte N
coincidiendo con la misma polaridad del
campo magntico del imn permanente
fijo al cuerpo del motor, se produce una fuerza de rechazo entre ambos
polos iguales. Si aplicamos la Regla de la mano izquierda se puede
determinar que esa mitad de la espira se mover hacia abajo (flecha verde
izquierda). Por otra parte, en la mitad derecha (de color azul) ocurrir lo
mismo, pero a la inversa, por lo que aplicando la propia regla
comprobaremos que se mover hacia arriba (flecha verde derecha).
La combinacin de esas dos fuerzas o vectores actuando de forma opuesta
y al unsono (de acuerdo con la Fuerza de Lorentz), provocar que el
electroimn del rotor, formado aqu por esa simple espira, comience a girar
en torno a su eje imaginario (representado por una lnea de puntos en la
figura) en direccin contraria a las manecillas de reloj en este ejemplo. Ese
movimiento de rotacin se encuentra sealado por la flecha negra en forma
de semicrculo, que se encuentra dibujada al fondo de la espira.

FUNCIONAMIENTO DE UN
MOTOR DE CORRIENTE
DIRECTA
La siguiente figura muestra e
l
funcionamiento de un motor comn
bipolar de corriente directa. Como se
puede observar, ste consta de un
imn permanente en forma de
semicrculo, dividido en dos partes fijas
al cuerpo del motor. La parte de color
rojo del imn corresponde al polo norte
N y la azul al polo sur S. Tambin
encontramos un electroimn que a modo de rotor gira entre los polos
magnticos del imn permanente. En el eje del rotor se muestra un
colector dividido en dos segmentos y dos escobillas haciendo contacto
con los mismos. La batera se encuentra conectada de tal forma que la
corriente elctrica fluye en el sentido convencional con el polo positivo
(+) conectado a la escobilla derecha y el polo negativo () a la escobilla
izquierda. Cada escobilla hace pleno contacto con las secciones del
colector, incluso mientras el rotor se encuentra girando.
Como la bobina del rotor se encuentra conectada a ambos segmentos
del colector, ste se energiza con la corriente elctrica directa que
suministra la fuente de fuerza electromotriz (F.E.M.) (en este caso la
batera), que le llega a travs de las escobillas. De esa forma la corriente
la recibe el colector a travs de la escobilla izquierda identificada con el
signo (+), recorre las espirales correspondientes a esa mitad de la
bobina del electroimn (de color rojo) y contina recorriendo las
espirales de la mitad derecha (de color azul) para retornar, finalmente, a
la batera por su polo negativo (), completando as el circuito elctrico
del motor.
Cuando la corriente elctrica comienza a fluir por la parte
correspondiente a las espirales de color rojo, el electroimn adquiere
polaridad norte N en ese extremo y polaridad sur S en el extremo
opuesto representado por las espirales de color azul.
De acuerdo con la Ley de Lorentz y aplicando la Regla de la mano
izquierda podremos comprobar que, en esas condiciones, el
electroimn del rotor comienza a girar debido al torque magntico que
se produce en sentido contrario a las manecillas del reloj. Dicho torque
es resultado del rechazo que se manifiesta entre las polaridades

magnticas iguales del campo electromagntico del rotor y del campo

magntico del imn permanente fijo en la carcasa del motor.
Cada vez que el electroimn del rotor da media vuelta y alcanza la
posicin vertical o neutra, los segmentos del colector (que giran tambin
de forma conjunta con el rotor cambiando constantemente su posicin),
dejan de hacer contacto con las escobillas. En esa posicin el suministro
de corriente elctrica a las espirales de la bobina cesa, por lo que el
campo electromagntico desaparece por completo por unos instantes.
La fuerza de inercia o impulso que mantiene el electroimn al llegar a la
posicin neutra permite que contine girando y sobrepase ese punto de
inmediato, por lo que los segmentos del colector pasan a ocupar la
posicin opuesta a la que tenan. En esta nueva posicin la bobina se
vuelve a energizar, pero al cambiar la polaridad de la corriente elctrica
que le suministra el colector, los polos magnticos en cada extremo del
electroimn del rotor tambin cambian.
El cambio constante de polaridad de la corriente en la bobina permite
que los polos del electroimn sean siempre los mismos a cada lado del
eje del rotor. As pueden ser rechazados una y otra vez por los polos
magnticos del imn permanente, permitiendo que el rotor gire
ininterrumpidamente durante todo el tiempo que la fuente de fuerza
electromotriz (F.E.M.) se mantenga conectada al circuito elctrico del
motor.
Como se puede apreciar en la propia ilustracin, de acuerdo con la
forma en que se encuentra conectada la batera, el rotor gira en contra
de las manecillas del reloj. Ahora bien, si queremos que gire en sentido
contrario, slo ser necesario cambiar la conexin invirtiendo nosotros
mismos su polaridad.

Fabricacin
La corriente circulante por la espira crea un campo magntico
perpendicular al plano que forma ella misma, este campo intenta
alinearse con el ya existente creado por los imanes permanentes. Los
espirales necesitan que el flujo magntico que las atraviesa cambie, y
por ello intenta mantener constante ese flujo siguiendo la direccin en la
que el campo se intenta alinear, justo cuando esto casi ha sucedido la
corriente en su interior empieza a circular en sentido inverso (gracias al
colector, que ha pasado de tocar un cable a tocar el otro) y entonces el
campo magntico de la espira cambia su alineacin norte sur y se
intenta
alinear
en
el
sentido
opuesto,
haciendo
que
la
espira continu girando en un mismo sentido. Cabe sealar que no se
atasca en un punto muerto gracias a su propia inercia de giro.

Materiales y herramientas

Varillas de metal
Soporte frontal y trasero
Imanes
Hilo de cobre esmaltado
Cinta adhesiva
Cable
Aluminio
Trozo de madera redondo
Madera para el cuerpo
Pegamento
Base de madera
Batera
Tijeras

Herramientas

Martillo
Pistola de silicn
Multmetro
Estao
Cautn
pinzas
Cuchilla

El colector de corriente
La pieza mecnicamente ms complicada y de la que depender el xito
del proyecto es esta.
La corriente sale de la fuente de alimentacin y llega a nuestras
escobillas que deben transmitrsela a la espira que necesita que esa
corriente cambie de sentido cada media vuelta. Esto se consigue gracias
a un colector cilndrico compuesto por dos lminas conductoras de la
electricidad que no se tocan entre si y cuya separacin es en sentido
longitudinal. A este colector estar conectada nuestra espira.

Mi error inicial fue considerar que cuanta ms circunferencia tuviera el

colector, ms fcil me seria conseguir la continuidad entre este y las
escobillas fijas de contacto, olvidando por completo que al estar este
conjunto sometido a una fuerza de rozamiento en torno a un eje, cuanto
ms me aleje de ese eje para aplicar una
fuerza,
menor tiene que ser esta para frenarlo.

lata para
de
dos tiras
cual ser el conductor de la

Cortaremos la
recubrir trozo
madera,
con
de aluminio el
electricidad.

Cortar a la medida, para que

las
tira
de
aluminio recubra la mitad del corcho, tomar en cuenta que entre ambas
no pueden tocarse se deber dejar unos milmetros de espacio entre
ambas.
Pegar las tiras de aluminio teniendo cuidado que no queden residuos
que puedan hacer falso contacto a las escobillas.

El soporte de la bobina
Hay que fabricar una estructura ligera y resistente para enbobinar, la
estructura tuiene que ser ligera, pero lo suficientemente resistente para
que so se rompa al momento de que el campo electromagntico haga
girar el motor.

La bobina
Ahora hay que bobinar con hilo de cobre esmaltado en nuestro soporte.
Si el hilo de cobre no va esmaltado no funcionar el motor
El esmalte asla las distintas espiras entre s de
manera que la corriente tenga que circular por
todas ellas dando vueltas.
Como se aprecia en la imagen, fui pasando el
hilo por encima y por debajo del eje de manera
alterna para distribuir la masa del hilo por igual
en ambas partes para que no haya vibraciones
cuando funcione. Es importante que dejeis los
dos extremos del hilo lo suficientemente largos
para trabajar con comodidad cuando los
conectemos al colector.

Conexin entre la bobina y el colector

Es muy importante colocar el colector y la bobina como se ven en la
imagen.
Antes de conectar entre si las dos partes que ya hemos construido
hemos de asegurarnos que nuestra bobina cumple con lo que
esperamos de ella.
Una vez sabemos que nuestra funciona, unimos cada extremo del hilo a
una mitad distinta de nuestro colector
Justo en este momento mi soldador decidi dejar de funcionar, pero
record de las clases de ciencia de materiales que para soldar sobre
aluminio me habra hecho falta una atmsfera inerte o sustancias
qumicas fuera de mi alcance. Simplemente hice un "caracol" con cada

extremo del hilo (previamente lijados para despojarlo de su barniz

aislante) y los fij cada uno a una chapa del colector mediante cinta
aislante.
Tenemos terminado nuestro Rotor, ahora solo hay que montarlo en un
soporte.