Prlogo

El presente informe de laboratorio que tiene por ttulo pndulo

fsico y teorema de Steiner en la seccin a la cual pertenece el
grupo de trabajo estuvo a cargo del Ing. Jos Pachas, profesor
del curso de fsica II de la facultad de Ingeniera Mecnica.

El tema nos es til para entender los diferentes mtodos que

existen para hallar el momento de inercia de un cuerpo, sobre
todo si tiene una geometra desconocida.

Tambin es una oportunidad que tenemos los alumnos

pertenecientes al grupo, para poder dar un aporte que sea til
a nuestros compaeros, con los cuales intercambiaremos
informacin sobre el tema desarrollado, resultados y as sacar
conclusiones con las cuales sacar recomendaciones para
mejorar el experimento realizado.

ndice
Prologo
ndice
Objetivos
Representacin esquemtica
Fundamento terico
Materiales
Clculos y resultados
Observaciones
Conclusiones
Recomendaciones
Bibliografa
Apndice

Objetivos
Comprobar experimentalmente las leyes del
pndulo fsico constituido por una barra metlica,
midiendo el periodo de oscilacin del mismo para
varias posiciones del centro de oscilacin.

Hallar la variacin del T (periodo), respecto a la

longitud entre el c.g. y el eje en que oscila.

Determinar el tipo de movimiento respecto al

ngulo de giro de la barra metlica.

Conocer
el procedimiento del clculo del
momento de inercia para cuerpos con geometra
desconocida.

Fundamentacin Terica
El pndulo fsico
Un pndulo fsico es cualquier cuerpo rgido que puede oscilar
alrededor de un eje horizontal bajo la accin de la fuerza de
gravedad.
En la Figura 1 se representa la oscilacin en un instante dado:

Figura 1

La distancia desde el punto de apoyo hasta al centro de gravedad

del cuerpo es igual a b. En la misma Figura se representan las
fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido. Si el momento de inercia
respecto a un eje une pasa por O del cuerpo rgido es

, la

segunda ley de Newton de rotacin da como resultado,

Se debe observar que la fuerza de reaccin R que ejerce el pivote

en O sobre el cuerpo rgido no hace torque, por lo que no aparece
en la ecuacin. Adems, tambin es necesario resaltar que esta
ecuacin diferencial no es lineal, y por lo tanto el pndulo fsico no
oscila con M.A.S. Sin embargo, para pequeas oscilaciones
(amplitudes del orden de los 10),

, por tanto,

Es decir, para pequeas amplitudes el movimiento pendular es

armnico. La frecuencia angular propia es:

el periodo y la frecuencia propios sern:

La cinemtica del movimiento pendular para pequeas oscilaciones

es en funcin de las variables angulares (elongacin angular,
velocidad angular y aceleracin angular),

En la siguiente simulacin se ilustra, una regla oscilando. Se

permite cambiar el punto de suspensin, la posicin angular inicial,
la velocidad angular inicial. Tambin se pueden graduar la velocidad
de barrido y la amplificacin en el oscilgrafo.

MOMENTO DE INERCIA
Dado un eje arbitrario, para un sistema de partculas se define como la
suma de los productos entre las masas de las partculas que componen
un sistema, y el cuadrado de la distancia r de cada partcula al eje
escogido. Representa la inercia de un cuerpo a rotar.
Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo) lo anterior se
generaliza
como:
El subndice V de la integral indica que hay que integrar sobre todo el
volumen
del
cuerpo.
Este concepto, desempea en el movimiento de rotacin un papel
anlogo al de masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y
uniforme. (La masa es la resistencia que presenta un cuerpo a ser

acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la resistencia que

presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin).

Momentos de inercia
Dado un eje que pasa por el centro de masa de un slido, y dado un
segundo eje paralelo al primero, el momento de inercia de ambos ejes
est relacionado mediante la expresin:

Donde:
Es el momento de inercia del cuerpo segn el eje que no pasa
a travs de su centro de masas;
Es el momento de inercia del cuerpo segn un eje que pasa a
travs de su centro de masas;
Es la masa del objeto;
Es la distancia perpendicular entre los dos ejes.
El resultado anterior puede extenderse al clculo completo
del tensor de inercia. Dado una base vectorial B el tensor de
inercia segn esa base respecto al centro de masas y
respecto a un punto diferente del centro de masas estn
relacionados por la relacin:

Donde:
Es el vector con origen en G y extremo en P.

Demostracin
Se asumir, sin prdida de generalidad, que en un sistema de
coordenadas cartesiano la distancia perpendicular entre los ejes se
encuentra a lo largo del eje x y que el centro de masas se encuentra en
el origen. El momento de inercia relativo al eje z, que pasa a travs del
centro de masas, es:

El momento de inercia relativo al nuevo eje, a una distancia perpendicular r a lo largo del
eje x del centro de masas, es:

Si desarrollamos el cuadrado, se obtiene:

El primer trmino es Icm, el segundo trmino queda como mr2, y el ltimo trmino se anula,
puesto que el origen est en el centro de masas. As, esta expresin queda como:

Clculos y Resultados
2. a. Grafique T vs L

T vs l
3
2.5

f(x) = 0x^2 - 0.07x + 2.81

R = 0.89

2
periodo

1.5
1
0.5
0

10

20

30

40

50

60

eje de oscilacion(L )

Encontrar el valor de L para un periodo mnimo como ya conocemos la

funcin por la cual se rige que es una especie de parbola, entonces
hallamos la primera derivada la igualamos a 0, as obtenemos el
mximo relativo:

(0.0011 x 0.0747 x+ 2.8085)

=0
x

2 ( 0.0011 x ) 0.0747=0
x=l=33.95 cm

b. A partir de la ecuacin (13.1), con I dada por

la ecuacin (13.2), encuentre el valor de l para
que el periodo es mnimo
L minino con la ecuacin = 31.77 cm

c. compare el valor del obtenido en b). con el

obtiene de la grfica en (a)
lminimo obtenido por la ecuacin= 31.77 cm
lminimo obtenido por la grfica = 33.95 cm

%error =

d. cul es
distancia?

el

33.9531.77
x 100 =6.42%
33.95

periodo

mnimo

El periodo mnimo obtenido con la relacin (13.1)

T =2

I
Mgl

Remplazando l=33.95 cm

para

esta

T= 1.6008622 s
e. De su grfico, puede deducir dos puntos de oscilacin con el
mismo periodo?

3. tabla 2
N
de eje
de (periodo)2
hueco
oscilacin
T2 (s2)
l (cm)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

50
45
40
35
30
25
20
15
10
5.8

2.66
2.74
2.62
2.55
2.51
2.61
2.82
3.14
4.25
6.99

Momento de

inercia

(Kg.m )
0.787231
0.72981721
0.62031504
0.52827402
0.44570346
0.38621714
0.33383366
0.27878662
0.25155906
0.20687033

4. Haga la grfica l2 vs Ii
Column
a1
l
I1
0.25

l (cm2

inercia
0.78723

2500
2025
1600
1225
900
625
400
225
100
25

I2

0.2025

I3

0.16

I4

0.1225

I5

0.09

I6

0.0625

I7

0.04

I8

0.0225

I9

0.01

I10

0.0025

187
0.72981
721
0.62031
504
0.52827
402
0.44570
346
0.38621
714
0.33383
366
0.27878
662
0.25155
906
0.20687
033

0.9
0.8

f(x) = 2.37x + 0.23

R = 0.99

0.7
0.6
0.5
momento de inercia (Kg.m2) 0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

eje de oscilacion al cuadrado (m)

5. El grafico anterior, y por comparacin con la

ecuacin (13.2) determine, segn la grafica

Masa =2.3708 kg
IG =0.2287 kg.m2

6. Comparar el valor de Ig obtenido en el paso 5

con el de la formula analtica, hallar el error
experimental
L
( 2+b 2) M /12
IG

Terico:

1
(2.382)(1.12+0.0362)
12

I G =0.2404 Kg . m
Masa

M=2.382 Kg
%error masa =

%error IG=

7.
Hallar la
equivalente

2.3822.3708
x 100 =0.47019%
2.382

0.24040.2287
x 100 =4.86688%
0.2404

longitud

del

pndulo

simple

El periodo de las oscilaciones del Pndulo fsico o compuesto, es

La expresin del periodo del pndulo simple de longitud es

Igualando ambas expresiones obtenemos

En este caso hallaremos la longitud del pndulo simple equivalente para

el hueco 5

2.3842
2.382 1.1

=0.9099m
8. Demostrar en forma analtica las relaciones (14.1) y
(14.2)
ECUACION 14.1.

En la posicin mostrada el cuerpo esta desplazado del equilibrio un

ngulo . La distancia de O al centro de gravedad es d, en momento de
inercia del cuerpo alrededor del eje rotacin es I y la masa es m .Cuando
el cuerpo se desplaza como se muestra, el peso mg causa un momento
de torsin de restitucin.
= -(mg) (dsen)
Si se suelta el cuerpo, oscila alrededor de su posicin de equilibrio. El
movimiento no es armnico simple porque el momento de torsin es
proporcional a (>15) en radianes, y el movimiento es
aproximadamente armnico simple. Entonces

=-(mgd)
La ecuacin del movimiento es

=I

, as que:

d
( mgd )=I=I 2
dt

d 2 mgd
=

I
dt2
d 2 mgd
+
=0
2
I
dt
Entonces:
2 =

T =2

mgd

mgd

ECUACION 14.2:
El momento de inercia para un sistema de n partculas con respecto de
un eje de giro y si el cuerpo es tal que su masa est distribuida en forma
continua, subdividimos su masa en elementos infinitesimales dm
ubicados a una distancia r del eje de rotacin, esto significa que el
momento de inercia est dado por:
= r 2 dm

La figura representa un cuerpo continuo ubicado en el plano de la hoja

,donde el eje z pasa por el centro de masa del cuerpo ,esto significa que
las coordenadas del centro de masa son dadas por:
x cm

y cm =0

=0

z cm =0

Las coordenadas del elemento de masa dm son:

X= r cos

y=r sen

z=0

Las coordenadas del punto P son:

X=a

y=0

z=0

Por P pasa otro eje de giro perpendicular a la hoja y paralelo al eje Z . El

trazo CP =a. El momento de inercia del cuerpo con respecto al eje Z
que pasa por el centro de masa es:
cm

r 2 dm

El momento de inercia del cuerpo con respecto de un eje que pasa por P
y que es paralelo al eje z del centro de masa es:
p = r 2 dm
De la figura y aplicando el teorema del coseno para un tringulo, que
relaciona las dimensiones de dos de sus lados y el ngulo comprendido
entre ellos, se obtiene:
r 2=R2 + a22 aR cos =R2 +a22 a

De manera que:
2

p = r dm= (R +a 2 ax) dm

p = R dm+ a dm2 a x dm

Dado que a =constante, tenemos:

p

R2 dm+ a2 dm2 a x 2 dm= cm +a 2 dm2 a x 2 dm

Por otro lado sabemos que por definicin de coordenadas del centro de
masa:
x cm

xdm
M

donde M =

dm

xdm=M X cm
X cm =0

xdm=0
p = cm + a2 M

Conclusiones
En un pndulo fsico, cuanto ms se acerca el eje de oscilacin al
centro de gravedad, su periodo disminuye y luego aumenta.
En el experimento se pudo hallar la longitud de un pndulo simple
equivalente a la barra metlica, utilizando previamente el periodo
experimental.

 En el desarrollo del laboratorio nos dimos cuenta que existe

fuerzas que no consideramos en los resultados como la fuerza de
friccin del aire.
En el experimento se pudo poner a prueba las frmulas de pndulo
fsico hechas en clase.

Comentarios
Durante la experiencia tuvimos un percance cuando el pndulo
chocaba con el soporte, por lo que debimos ser cuidadosos para
que no haya un choque entre estos dos materiales.
Al momento del conteo de las oscilaciones se tiene que estar muy
concentrado al momento de presionar el botn para detener el
conteo ya que de eso depende que exista un menor margen de
error en los clculos.
Mientras realizamos el experimento debemos corroborar algunas
teoras previamente aprendidas para mejorar el aprendizaje sobre
dicho experimento.