EJEMPLO 1.

BARRA EN VOLADIZO
Calcular por mtodos matriciales, en la estructura de la figura adjunta: a) flecha en el punto B; b)
giro del mismo punto B; c) momento en el punto A.
Datos: seccin 0,2 x 0,6 m2; E= 2x107kN/m2

I=

bh 3
0,20 x0,6 3
=
= 3,6 x10 3 m 4
12
12

EI= 72.000 kN m2

EA= 0,24x107 kN

Solucin:
Sustituimos la viga planteada en el ejercicio como suma de dos estados equivalentes:

Las reacciones de empotramiento, considerando la viga como doblemente empotrada resulta:

MA =

RA =

Pab 2
L2
Pb
L

20 x3 x 4

= 9,6 kNm

MB =

14,4 9,6
= 7,05 kN
L

RB =

52

Pa 2 b
L2
Pa
L

20 x9 x 2
= 14,4 kNm
52

14,4 9,6
= 12,95 kN
L

Con estos valores, el vector de cargas nodales - teniendo en cuenta que el extremo A no es
necesario incluirlo al estar empotrado, y por tanto con todos los desplazamientos coaccionados - es el
siguiente:

12,95
Pb =

14,40

111

y la ecuacin matricial

PA K 11
P = K
B 21

K 12
K 22

1

2

al ser nulos los movimientos del nudo 1 (A) quedara PB= K22 2

12 ,95
14 ,40

12 EI

3
L6 EI

L2

6 EI

L2
4 EI
L

v2 ;

2

-12,95 = 6.912 v2 17.280 2

14,40 = 17.280 v2 57.600 2

Por tanto, las solucione pedidas en los apartados a) y b) son:

2= -1,25 radianes
v2= -5 x 10-3 m = -5 mm

Para determinar el momento en el punto A, se asla el nudo A con lo que podremos calcular las
dos reacciones, vertical y momento de empotramiento PA= K12 2, ms las reacciones de empotramiento
perfecto.

R A
R
B

7 ,05
9,60

12 EI

3
L6 EI

L2

6 EI

L2
2 EI
L

v 2
; que resolviendo queda
2

RA= 7,04 + (-12EI/L3) (-5x 10-3) + 6EI/L2 ( -1,25X10-3)= 7,05 + 12,95 ;

RA= 20 kN

MA= 9,60 + (-6EI/L2) (-5x 10-3) + 2EI/L ( -1,25X10-3)= 9,60 + 50,40 ;

MA= 60 kNm

112

EJEMPLO 2. ESTRUCTURA ARTICULADA

En la estructura articulada de la figura, constituida por barras del mismo mdulo de elasticidad E,
y la misma seccin transversal A, obtener
a) los desplazamientos en los nudos
b) los esfuerzos de cada barra
c) las reacciones

Se tiene una estructura configurada por barras con distintas orientaciones. De la numeracin de
nudos y barras tenemos la siguiente tabla de conectividad entre nudos:
Barras
A
B
C
D

Nudo 1
1
2
1
3

Nudo 2
3
3
2
4

La matriz de rigidez de la estructura completa ser de la siguiente forma:

K 11(A + C)

C
K 21
K A
31

K 12 C
K 22

(B +C)

K 32
0

K 13 A
K 23

K 33 (A + B+ D)
K 43 D

0
K 34 D
K 44 D

Tendremos que calcular la matriz de rigidez de los distintos elementos en coordenadas globales a
partir de su expresin en locales y de las matrices de transformacin de coordenadas. El sentido de los
ejes en locales es del nudo inicial al final de cada elemento, segn la tabla anterior.
Al tratarse de una estructura con nudos articulados, los movimientos permitidos en cada uno de
ellos son nicamente los acortamientos o alargamientos en la direccin de los esfuerzos axiles (la
propia direccin de la barra), por tanto la matriz de rigidez elemental de cada barra ser de la forma

EA
L
EA

EA
L
EA

111

 BARRA A
Longitud = L 2 , = 45 , Matriz de la barra =
coordenadas globales es:

K A =

2
2

B
A
RRA B

1
1

0
0
1

Longitud = L 2 ,
B en globales es:

KB =

2
2

1 0
1 0

0 1

0 1

1 1
1 1

EA
L 2

2
2

1 1 0 0
0 0 1 1

EA
L 2

1 1
1 1

2
2

KC =

EA
2L

1 1
1 1

Longitud = L, = 0 , Matriz de la barra = con

coordenadas globales es:

KD =

0
0
1

EA
L

1 1
1 1

EA
L
EA

con lo que la matriz en

EA 2
4L

1 1 1 1
1 1 1 1

1 1 1 1

1 1 1 1

EA
L
EA

1 0 0 0
0 0 1 0

EA 2
4L

EA
L
EA

0 1 0 0
0 0 0 1

BARRA D

1
0

1 1 0 0
0 0 1 1 =

Longitud = 2L,
= 90 , Matriz de la barra =
coordenadas globales es:

0
0
0

EA

L 2
EA
L 2

= 315 , Matriz de la barra igual a la anterior, con lo que la matriz de la barra

BARRA C

0
1

EA

L 2
EA
L 2

EA
L
EA

1 1 1 1
1 1 1 1

1 1 1 1

1 1 1 1

con lo que la matriz en

EA
2L

lo

EA
L

0 0
0 1

0 0

0 1

que

1
0

0 0
0 1
0 0

0 1

la

0 1
0 0
0 1
0 0

matriz

en

0
0
0

La matriz de rigidez de la estructura completa se obtiene ensamblando las de cada barra

112

K=

EA
L

4
2
4

4
2
4
0

2
4

2 1
+
4 2

1
2
2
4
2
4
0

2
4
2
4
2
4
2
4
0

2
4
2
1

2
4
2
2
4
4
2 1
2
+
4 2
4
2
2
1+
4
2
2
0
4
0
1
0

0 0

0 0

0 0

1 0

0 0

1 0

0 0

2
4
2
4
2
4
2
4

0
2
2
0
0

Teniendo en cuenta los grados de libertad restringidos en los diferentes nudos, se pueden
suprimir las filas y columnas correspondientes, que son las 1, 3, 4, 7 y 8 (movimiento x del nudo 1, y
los dos movimientos x e y de los nudos 2 y 4). Queda el sistema de ecuaciones

EA
L

2 1
+
4
2
2

4
2

2
2

4
4
2

+1
0
2

2
0
4

1X

3 X
3y

0
= 1
1

P 2
2

que resolviendo el sistema queda

1y = 0,343

PL
EA

3 x = 0,343

PL
EA

3 y = 1,171

PL
EA

Para calcular los esfuerzos en cada barra, una vez conocidos los desplazamientos de los nudos
en coordenadas globales, es preciso cambiarlos de nuevo a locales mediante la expresin
locales= RTxglobales
posteriormente, aplicando la ecuacin F= Klocales x locales, obtendremos los distintos esfuerzos de
barras.

BARRA A
Longitud = L 2 ,

FA =

EA
L 2

= 45

1 1
1 1

2
2

1 1 0 0
0 0 1 1

0
1y
3x

3 y

0,2425P
0,2425 P

113

COMPRESIN

BARRA B
= 315

Longitud = L 2 ,

FB =

EA
L 2

1 1
1 1

1 1 0 0
0 0 1 1

2
2

0
0

3 x

3 y

0,757 P
0,757 P

TRACCIN

BARRA C
= 90

Longitud = 2L,

FC =

EA
2L

1 1
1 1

0 1 0 0
0 0 0 1

0
1y
0

0,1715P
0,1715P

TRACCIN

BARRA D
= 0

Longitud = L,

FD =

EA
L

1
1

1
1

1
0

0
0

3x
3 y
0

0 ,343 P
0 ,343 P

COMPRESIN

El clculo de las reacciones es inmediato sustituyendo el valor obtenido de los deslazamientos en

el sistema de ecuaciones original. Al tener solamente reacciones en los nudos 1 (en direccin x
nicamente), 2 y 4, slo son necesarias las ecuaciones correspondientes a esos nudos y direcciones.
De la matriz de rigidez de la estructura se tiene

R 1x
R
2x
R 2 y

R 4 x
R 4 y

2
4
0
0
0
0

2
4
0
1

2
0
0

2
4
2

4
0
0

4
2 1
+
4
2
0
0

4
2

4
2
4
1
0

4
2
4
2

4
0
0

0
0
0
1
0

0
0,343

0
0,343

1,171
0

PL
EA

0,171P
0,53P

0,705 P

0,343 P

114

EJEMPLO 3. VIGA CONTINUA

En la viga continua de la figura, determinar por mtodos matriciales la flecha y el giro en la seccin
F. Datos: P= qL, L= 2 m, EI= 4104 kN m2 , q= 1 kN/m

En la viga continua discretizada en cuatro elementos, (an cuando se podra resolver dividiendo la
viga en tres elementos nicamente, al pedir giro y flecha en el punto F, es conveniente que en ese punto
situemos un nudo ms) el ensamblaje de las matrices de rigidez de cada elemento da lugar a la matriz
completa de rigidez de la viga continua, representada por

K=

K 11 a

a
K 21
0

K 12 a

K 22 + K 22
K 32 b
a

0
b

K 23
K 33 b + K 33 c

0
0

K 43
0

0
K 34 c
K 44 c + K 44 d
K 54 d

0
0

K 45 d

K 55 d

Para poder montar esa matriz de la estructura, cada una de las matrices elementales son,
teniendo presente que son barras trabajando a flexin (estructura plana de barras inextensibles)

K barra =

0
12EI

0
6EI

L3
6EI

L2
4EI

L2
0
12 EI

L
0
6EI

L3
6EI

L2
2EI

L2

0
0
0
0
0
0

0
12EI
L3
6EI
L2
0
12 EI
L3
6EI
L2

0
6EI

L2
2EI
L
0
6EI

L2
4EI
L

las filas y columnas con elementos nulos se pueden eliminar, dejando nicamente las correspondientes
a las incgnitas (desplazamientos verticales y giros o cortantes y momentos).
Teniendo en cuenta que los cuatro elementos tienen el mismo valor de EI y la misma longitud L, la
matriz completa de rigidez de la viga continua es

111

K=

EI
L3

6L
6L
12
12
6L 4L2
2L2
6L

12 6L
12 + 12
6 L + 6L

2
6
L
2
L
6
L
6
L
4
L2 + 4L2

0
0
12
6L

0
6L
2L2
0
0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0

0
0

0
0

12

6L

6L
12 + 12

2L2
6L + 6 L

0
12

0
6L

6L + 6L 4L2 + 4L2

6L

2L2

12 + 12

6L + 6L

12

6L

6L + 6L 4L2 + 4L2
12
6L

6L
0

2L
0

0
0

6L

2L2

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
12 6L

6L 2L2

12 6L
6L 4L2
0
0

Al ser nulos los movimientos v1, v3, v4, v5, 5, se suprimen las filas y columnas 1, 5, 7, 9 y 10 de la
matriz completa de rigidez, obtenindose la matriz de rigidez

K=

EI
L3

4L2 6L 2L2

0
6L 24
2L2
0
8L2

6L 2L2
0
0
0
0

0
6L
2L2
8L2
2L2

0
0

2L2
8L2

Los vectores de fuerzas equivalentes, o sea, las debidas a las reacciones de empotramiento
perfecto, nicamente no son nulas en las barras c y d (nudos 3, 4 y 5)

qL
2

2
qL
Fc = Fd = 12
qL

22
qL
12
El vector de cargas nodales es igual a la suma del vector de fuerzas aplicadas directamente en los
nudos (carga concentrada P, reacciones de los apoyos R1, R3, R4 y del empotramiento R5 y M5) y del
vector de fuerzas equivalentes o reacciones de empotramiento perfecto. Teniendo en cuenta que qL= P,
resulta

F=

R1
0

R1

0
0

qL
P

2
P

0
2

qL
3 2
R3

12
+
= PL
qL
qL
0

12

R
P
2
2
4

4
qL2 qL2

0
0

P

12
12
R 5

R5
qL

M 5

2
M + PL

5
2
12

qL

12

112

Suprimiendo en el vector de cargas las filas 1, 5, 7, 9 y 10 se obtiene el vector de fuerzas nodales

conocidas

F=

0
P

0
PL

12
0

Finalmente de la ecuacin de equilibrio F= K , y sustituyendo los datos iniciales, es decir

P
0
PL

12
0

= 5 10 3

16 12 8 0 0
12 24
0 12 0

8
0
32 8 0

12
8 32 8
0
0
0
0 8 32

1
v
2
2

3
4

se deducen los movimientos desconocidos en los nudos

1= -3,0810-5 radianes; 2= 0,4810-5 radianes; v2= 3,810-4 cm
3= 1,1710-5 radianes; 4= -0,2910-5 radianes

113