CEM des

convertisseurs

PARIS - Mercredi 23 Mars 2005 - Alain CHAROY

AEMC - Hyper & RF 2005 - CNIT La Dfense

- a.charoy@aemc.fr


Introduction

Immunit en mode diffrentiel

mission en mode diffrentiel

missions en mode commun

Champs lectromagntiques

Mode Commun & Mode Diffrentiel

IMC
2

IMC

quipement

UMC

MODE COMMUN

Masse (chssis)

IMD
IMD

UMD

MODE DIFFRENTIEL

quipement

Les 5 perturbations gnres par un convertisseur

5

ENTRE

ZC2

ZC1

3 UMD

UMD

Conducteur PE

chssis conducteur

1
2
3
4
5

Mode Commun Entre--Chassis

Mode Commun Entre--Sortie
Mode Diffrentiel en Entre
Mode Diffrentiel en Sortie
Rayonnements lectromagntiques (E & H)

4 SORTIE

Comment mesurer les courants de MC & MD ?

ICM
2

Current probe (Clamp)

ICM
2

CM current
measurement

ICM

IMD
IMD

Mesure de
courant MD

2.IMD

Bruit typique dun convertisseur de 5 kVA filtr

RTCA DO160D Power lines category B

MODE
DIFFERENTIEL

MODE COMMUN

Frquence

Comment mesurer une tension perturbatrice ?

50 H

250 H

Ligne

EST
Vers analyseur
de spectre
ou charge 50

220 nF

8 F
Bleeder
100 k

1 F
1 k

5

Plan de masse
RSIL CISPR 50
// (50 H + 5
)
100

Impedance RSIL

RSIL 50 H

50

RSIL 5 H
10

6

10 kHz

100 kHz

1 MHz

10 MHz 30 MHz

Un point cl: limpdance dynamique de commutation

k

k

1
=
Z

=
Z

10

10

M

100 kV

k

U

=
1
M
W

kW

kW

Le Champ E domine:

Rduire les capacits parasites

Limier longueurs fort U/ t

Choisir de faibles
r (air !)

Mettre des circuits en srie

10

1 kV

Circuits
en srie

P
0

10

10

10 kV

kW

100 V
P
1

10

0.
=

U diode
critique

Svrit
croissante

=

10
=
Z

10

10 V

1V
10 mA

Svrit
croissante

Zone
haute
impdance

100 mA

1A

10 A

100 A

1000 A

Tout circuit de enCircuits

parallle
commutation devrait tre
analys ainsi

I

Zone
basse
impdance

Le Champ H domine:

Rduire ESR et ESL

Limiter boucles fort  I/ t

Choisir structures sandwich

Mettre des circuits en parallle


Introduction

Immunit en mode diffrentiel

mission en mode diffrentiel

missions en mode commun

Champs lectromagntiques

Limmunit la tension dalimentation

Nouvelles limites en tension

Nouvelles valeurs: points rouges
Anciennes tolrances en tension

Dure de la perturbation
Cycles (c) et Secondes (s)

106
90

Tolrance en
tension (enveloppe)

200
s

1 ms

3 ms

20 ms

0.5 s

10 s

Steady
State

Surtension lenclenchement
Pulsation propre :
0 =

1
L.C

Facteur de Qualit : Q =

Uin

L.
0
R

Uout
C

2
Rponse en temps
1.8

( Uin = 1 )

Q = 10

1.6

Q=5

1.4

Q=2

1.2
1
0.8
Q=1

0.6

Q = 0.7

0.4

Q = 0.5

0.2
0

0.t

O installer un limiteur de surtensions en M. D. ?

Tension crte rsiduelle : kV

Surtension : kV

Ligne dalimentation

Filtre
CEM

CONVERT.

Sans limiteur : fort risque de destruction

Tension crte rsiduelle
800 V !

Tension crte
500 V

MOV

Filtre
CEM

CONVERT.

Vieillissement

MOV sur la ligne : un risque demeure

Surtension : kV

Ligne

Tension crte rsiduelle
500 V

Filtre
CEM

OK
MOV lentre du convert : le mieux !

CONVERT.
& linductance du ltre limite
le courant et le vieillissement

O ajouter des composants de protection ?

Diode de protection
anti-surtension
Aucune impdance du ct continu
pour limiter les surtensions du pont

CTN

Ligne alternative

PFC Boost
Aucune
du doublement
Une
La
diode
diodelimitation
crte
crte toutes
toutes
les
les surtensions
surtensions,
Pas
de rduit
limitation
courant
dappel
(mais
La CTN
ne
rduit
paslele
courant
courant
dappel
dappel)

Sortie

Limpdance ngative dun convertisseur DC / DC

Filtre CEM
de sortie

Zout

Filtre CEM

dentre

Z cble
R + j.L

Z1

Z2

SOURCE

Zin
DC / DC

Impdance
Ngative

Impdance
Positive

Zin
65

0
Phase
-180
0.1 Hz

1 Hz

10 Hz

RISQUES :

100 Hz

1 kHz

10 kHz

SOLUTIONS :

- Refus de dmarrer

- Ajouter un gros condensateur en entre

- Instabilit de la tension de sortie

- Rduire linductance du cble (paires en //)

- Destruction du convertisseur !

- Rduire la largeur de bande de rgulation


Introduction

Immunit en mode diffrentiel

mission en mode diffrentiel

missions en mode commun

Champs lectromagntiques

Quelques problmes dharmoniques

Les harmoniques sont gnrs par des courants non sinus. Pour un rseau lectrique,
les harmoniques constituent un problme BF frquent ( < 2 kHz et MD seulement).

Gnralement, les harmoniques pairs sont faibles (car les demi alternances + et se
ressemblent). En gnral, un convertisseur AC / DC sans PFC dpasse les limites.

Les harmoniques impairs peuvent tre svres ( > 50 % @ H3 ; > 30 % @ H5 ).

Pour les convertisseurs monophass sans PFC sur un rseau triphas, le 3me
harmonique (150 Hz) est un courant homopolaire ; et I neutre peut dpasser I phase.

Des ltres actifs ou anti-harmoniques sont utiles sur un rseau faible Icc (GE).

Pour un rseau de forte puissance, le problme nest pas la distorsion de la tension
mais la matrise du schma de protection (des cbles & des disjoncteurs).

Perturbations de Mode Diffrentiel

I MD

Z1
1

Ligne dalim.

I1

I2

2
Z2 V2

Z Charge

V1
I MD

V1

V1

1 V1
Z1 . I1 ( Si Z RSIL >> Z1 - En gnral : V1 = f ( F ) )

V1 nest pas vu au secondaire, donc ne perturbe pas la charge.

2 V2
Z2 . I2 ( Si Z Charge >> Z2 - En gnral : V2 = f ( t ) )

V2 peut perturber ( typiquement si V2 crte crte
1 V )

Spectre mis avant ltrage en Mode Diffrentiel

Schma quivalent en mode diffrentiel
Frq. de dcoupage = F0

C
ESR

1
F

dBA

Z condensateur

Temps de transition =
r

RSIL
100

Fc =

0,35

r

UMD

Spectre
simpli
du courant
dcoup
1
F2

ESL
F0

Fc  0.5 to 5 MHz

log (F)

Rsultat de la convolution

Z
dB

Impdance du condensateur chimique

dBV

ESR
Fd =
2
.ESL

1
C

UMD

ESL.

Bruit bande large

du pont de diodes
dun convertisseur
AC / DC

ESR

KHz

Fd  0.5 to 5 MHz

1
F
log (F)

F0

Fc  Fd

log (F)

Perte dinsertion dun ltre CEM en Mode Diffrentiel

L1

L = L1 + L2

Fil aller
Filtre CEM
Cx
L2
Fil retour

Courant
commut I

ESR

U
Sans
U11: V
sansltre
ltre
2: Avec ltre
UImpdance
enCEM
MD

RSIL
 100

Schma quivalent en M. D. pour

dun un
convertisseur
ltre simple
sanscellule
ltre
+20

dB
+10

U2
U1

Rsonance avant coupure

0
-10
-20

F0 =
-30
-40
0.1

0.2

1
2
 L.Cx
0.3

0.5 0.7 1

F
F0
2

10

Piges dun filtre CEM en Mode Diffrentiel

3

RSIL

L1

Cx L2

Condos
Chimiques

Convertisseur

1 - Choisir la bonne structure (qui dsadapte le mieux les impdances)

2 - Choisir (L1+L2) x Cx pour F rsonance < plus faible frquence ltrer
3 - Vrier quaucune inductance ne sature ( Max P & Min U)
4 - Limiter linductance de fuite (dans lair) de L1 & L2
5 - Une marge est ncessaire compte tenu de la dispersion des ESR
6 - Ajouter C pour rduire le bruit bande large du pont de diodes
7 - Limiter le couplage champ H boucle du ct propre du ltre.

Attention au cblage en Mode Diffrentiel !

Ces inductances de cblage

rduisent lefcacit du ltre

NON !

Attention au cblage en Mode Diffrentiel !

NO ! !
NON

Ces surfaces
rayonnent
si
BETTER
Mieux
!
elles supportent de forts

I/
t

Attention au cblage en Mode Diffrentiel !

NO ! !
NON

BETTER
Mieux !

BEST
BON !!

Comment rduire les lments parasites

ZG

ZG

ZL

ZL

Capacit
parallle

Impedances
en srie

Mauvais
Routages
Z < 10

Z > 1 K

Rduire les surfaces, cest ncessaire, mais insufsant

U
loigner

Longueur
minimale

Routages
Corrects

Comment mesurer londulation de sortie

C = 1 F pour mesurer londulation HF seule
C = 100 F pour mesurer londulation 100 Hz

Entre

Convertisseur

Courant
nominal

Connexion trs courte

(Maximum = 2 cm)
Bornes de
sortie
Oscilloscope

Cble Coaxial 50

Entre 50

Comment analyser londulation de sortie

C = 1 F to measure HF ripple only
C = 100 F to measure 100 Hz ripple

Input

Output
terminal

Converter

Nominal
Current

Very short connexion

(Max length = 2 cm)
Oscilloscope

50
Coaxial Cable

50
input

Tension
60 mV

En gnral : conversion MC - MD

t
60 mV
HF NOISE
( F > 3 MHz )

10 mV : Excellent

RIPPLE
( F dcoupage )

RIPPLE + NOISE

100 mV : Moyen

1 V : Excessif


Introduction

Immunit en mode diffrentiel

mission en mode diffrentiel

missions en mode commun

Champs lectromagntiques

Perturbations de Mode Commun

IMC
2
C2

ZMD

Charge

Ligne dalimentation
V

IMC
2

C1
ZMC

Conducteur PE

IMC

1
I1

I2

1 I1 = C1 . V / t
I1 ne circule pas dans la charge, donc le perturbe peu.

2 I2
C2 . V / t

(et peut tre modi par ZMC)

I2 peut circuler dans la charge, donc il peut la perturber.

Courant total de Mode Commun : IMC = I1 + I2

Spectre mis avant ltrage en Mode Commun

Schma quivalent en Mode Commun
Frquence de dcoupage = F0
Temps de transition =
r

dBV

1
F

Spectre
simpli
de tension
dcoupe

Fc = 0.35

r

 1 H

U
C

L Inductance du cble

 30 pF 3 nF

RSIL
 25

1
F2

UMC

C : Capa parasite entre conducteurs chauds & masse

F0

Fc  1 10 MHz

log (F)

Rsultat de la convolution
1
Admittance
Z
de la boucle
-1
dB

Rsonance

UMC
dBV
 plat

1
F

F
Fr =

Rsonance
1
F

1
2
 LC

1
F3
log (F)

Fr  3 30 MHz

F0

Fc

Fr

log (F)

Perte dinsertion dun ltre CEM en Mode Commun

M
2 ls

CCM = Cp + C'p + 2 x Cy
Tension
dcoupe
Capa chaude

Filtre CEM

U

C'p

2 x Cy

Cp

U
U11:: Sans
U sansltre
ltre
2: Avec le en
ltre
U
impedance
MC

RSIL
25

Masse

Schma quivalent en
dun
M.ltre
C. dun
en mode
convertisseur
communisol
simple
noncellule
ltr
+20

dB
+10

U2
U1

Rsonance avant coupure

0
-10
-20

F0 =
-30
-40
0.1

1
2
 M.CMC

0.2

0.3

0.5 0.7 1

F
F0
2

10

Les 3 cas de Mode Commun Primaire - - Secondaire

Filtre

Chssis mtallique
Sortie
relie la
masse
Convert.

Aucun bruit de MC dans les circuits

lectronique

Filtre CEM trs facile optimiser

IMC

Sortie non
ltre
Filtre

Convert.
lectronique

IMC

IMC

Convert.
Sortie
non
ltre

Aucun parasite hors du chssis

Du courant de MC dans les circuits

Filtre CEM plus difcile optimiser

Des champs rayonnent lextrieur

3
Filtre

Aucun parasite hors du chssis

Filtrage dentre impossible

IMC

Le cble de sortie doit tre ltr ou

blind avec mise la masse
bilatrale.
Charge

Faire otter, ou ne pas faire otter ?

Linductance de
MC peut saturer
Circuits
Primary
circuits
primaire

Liaison la
Ground

Connexion
masse
to ground

I+
I
Im

Im
I+
I

Circuits
primaire

C
100 nF

Une solution (presque) universelle

Comment mesurer le courant de M. C. Primaire Secondaire ?

Nominal V

Converter

Nominal I

Mesure temporelle

Sensibilit : 50 mV/mA

Oscilloscope

Bande passante :
100 MHz

Coaxial cable

1 mA crte-crte = Excellent

10 mA crte-crte = Moyen
50

Nominal V

Converter

100 mA crte-crte = Excessif

Nominal I

Mesure frquentielle

RBW: 9 or 10 kHz, Dtection crte

Short wire
Current
clamp

Spectrum Analyser

SPAN : 0,1 50 MHz (100 MHz)

10 dBA = Excellent

30 dBA = Moyen

50 dBA = Excessif

Ce simple SPARATEUR MC-MD rduit par 10 +

le temps et la difcult doptimiser un ltre CEM monophas
Du RSIL
Ligne 1

Vers lanalyseur
2.N spires

N spires

Sortie
Mode Diffrentiel

50

Ligne 2
Sortie
Mode Commun
Tore de Ferrite avec r
5000 & AL > 2000 nH/turn2
e.g. Philips 3E25 (orange), Diam. = 14 mm, N = 7

50

Exemple de ralisation dun SEPARATEUR M. C. - M. D.

Entre
Ligne 1

Sortie
MD

ET

OU

Entre
Ligne 2

Sortie
MC

Adaptation dun sparateur MC / MD un RSIL commercial

BNC ajoute sur la ligne

non mesure par le RSIL
(50
interne supprime)

2 Cbles coaxiaux
dgales longueurs


Introduction

Immunit en mode diffrentiel

mission en mode diffrentiel

missions en mode commun

Champs lectromagntiques

Sources de rayonnements lectromagntiques

1

I1

IMC

I2

2
1 Sources de champ H :
Champ de fuite des bobinages
Surfaces de boucle secondaires
Surfaces de boucle primaires

2 Sources de champ E :
Parties soumises fort
V/
t (Radiateur, pot ferrite)
Cbles insuffisamment filtrs en HF (souvent le cble de sortie)

Un remde HF est installer prs de la source

Tube de Ferrite
Ni - Zn

Convert.
bruyant

Convert.
bruyant

Charge

Sortie

2 x 1 nF
Chssis mtallique

Perle de ferrite
BLM

Perle
fort
r

R
10 to
100 

MOS

Horloge
C

R
22 

C  47 pF

Diode HF

Un petit convertisseur (qq W) peut tre bruyant (MC & rayonnement)

Boucle DE Masse : Dfinition & Effecs

Effets

Appareil

Cble
dinterconnexion

N 1

Appareil
N 2

Boucle DE Masse

Z
Plus proche conducteur de masse

Une boucle de masse est invitable !

La rsistance de
la (prise de) terre
nimporte pas !

Couplage par Z commune

Couplage champ boucle

Cblage en toile : Principe & Ralit

3
4

1
Rfrence
de tension

La Thorie

Cblage en toile : Principe & Ralit

3
4

1
Rfrence
de tension

LA RALIT !

Boucles ENTRE Masses : Dfinition & Effets

Appareil

Appareil

N 1

N 2

Conducteur de masse / structure

Boucle Entre Masses

Autre conducteur ou structure

Comment amliorer
limmunit ?

Boucles Entre Masses : Dfinition & Effets

Rduction de la
Boucle De Masse =
Appareil

Meilleure immunit

Appareil

aux rayonnements
N 1

Maillage des masses =

Meilleure immunit aux
perturbations conduites

N 2

Ajout dun strap de masse =

Rduction supplmentaire
de la surface de boucle de
masse

Mailler les masses est hautement recommand !

O connecter lcran des cbles blinds ?

Cble de puissance : Aux deux bouts, aux chssis, sans fil de reprise.

Coaxiaux HF : Aux deux bouts, aux chssis, sans fil de reprise.

Numrique (sauf Ethernet en coaxial) : Aux deux bouts, aux chssis

Source haute impdance (> 10 k
) : Aux deux bouts, aux chssis

Tout cble interne un quipement : Aux deux bouts, aux chssis

Tout cran externe (non retour signal) : Aux deux bouts, aux chssis

Signal faible tension, avec de basses frquences transmettre,
avec une source basse impdance, en environnement bruyant,
sans liaison symtrique (mauvais CMRR) : A un seul bout

Mais une bonne immunit sera difficile obtenir !

viter les feuillards avec un drain longitudinal (sans tresse).

Nous pouvons retenir de tout cela que

La CEM nest pas de la magie noire !

Des appareils de mesurage sont ncessaires

Mais des appareils trs simples suffisent souvent !

Lexprience importe (pour prendre confiance en soi)

Il est souhaitable de comprendre comment a marche

Il est utile danalyser avec mthode ce qui se passe

Il est efficace de simplifier les problmes de CEM

Il est ncessaire de connatre les ordres de grandeur

Il est politiquement souhaitable dtre convaincant

Il est essentiel de ne jamais, jamais se dcourager !