UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD DE INGENIERIA
DEPTO. DE INGENIERIA ELECTRICA
AREA CIENCIAS BASICAS

APUNTES DE CLASES DE ELECTROTECNIA Y DISPOSITIVOS

PARA INGENIEROS MECANICOS
UNIDAD TEMATICA TRES: PRINCIPIOS DE ELECTROMAGNETISMO Y
CONVERSION ELECTROMECANICA DE ENERGIA
PARTE I VERSION 2

PROFESOR ROBERTO RUBILAR FIGUEROA

INGENIERO DE EJECUCION ELECTRICISTA
INGENIERO CIVIL INDUSTRIAL

PRIMER SEMESTRE DE 2012

PRESENTACION
El presente apuntes de clases es una sntesis y recopilacin de material
didctico generado en algunos tpicos por el profesor y extrado en otros temas
de varios libros de lngeniera Elctrica para estudiantes de ingeniera de otras
especialidades impartidas por la Facultad de Ingeniera. Dada la tendencia
actual de que mucha de esta bibliografa se ha publicado en Internet, se ha
utilizado como referencias y de fuente de informacin varios sitios web que se
indican en cada caso con informacin tcnica y didctica especializada que se
presenta para el uso de los estudiantes, previa revisin y complementacin del
profesor a cargo de impartir la asignatura.
La seleccin del material didctico presentado en esta oportunidad se basa
principalmente en el Programa de Estudios de la Asignatura Electrotecnia y
Dispositivos. No obstante lo anterior, algunos temas son incorporados de
acuerdo a la amplia experiencia docente, profesional y empresarial del profesor
y de acuerdo a las necesidades de conocimientos tecnolgicos requeridos por
los futuros profesionales de especialidades distintas a la Ingeniera Elctrica.
El diseo de Programas de Estudios y desarrollo de apuntes y textos de apoyo
para los estudiantes y futuros profesionales de especialidades no elctrica es
una tendencia acertada que se observa en las ltimas dcadas que reconoce la
necesidad de adaptar el proceso de enseanza-aprendizaje a la mentalidad,
pragmatismo y necesidades de conocimientos generales y especficos de los
alumnos, sobre tcnicas y tecnologas de aplicacin, operacin y mantencin
de Circuitos, Dispositivos y Sistemas Elctricos de uso habitual en empresas
productivas y de servicios.

INTRODUCCION
Si bien es cierto que existen avances tecnolgicos importantes en la generacin de energa elctrica
no convencional, como es el caso de la energa fotovoltaica lograda a partir de la energa solar o la
acumulacin de energa en bateras de litio utilizadas en automviles elctricos, se observa en la
actualidad que prcticamente toda la potencia elctrica es generada por dispositivos que utilizan
campos magnticos. Tambin se observa que la mayor parte de la energa elctrica se consume por
dispositivos que emplean campos magnticos para la conversin de la energa elctrica en
mecnica. Este predominio de los dispositivos electromagnticos y mecnicos se debe a las altas
densidades de energa que se pueden obtener por los materiales magnticos comnmente
utilizados, lo que da como resultado una alta capacidad de potencia por unidad de volumen de las
mquinas generadoras de energa y motores industriales utilizados en procesos productivos, tal
como ocurre en nuestro pas que tiene centrales con unidades generadoras de ms de 100.000
Kwatts y motores instalados en molinos de mineral de cobre de hasta 14.000 HP de potencia
(10.300 Kwatts).
Para entender cabalmente este fenmeno de conversin de energa, se necesita un entendimiento
cualitativo y cuantitativo de los campos magnticos y de los circuitos magnticos que se emplean
para el funcionamiento de los dispositivos de conversin electromecnica de la energa.

1. PRINCIPIOS DE MAGNETISMO
1.1 Qu son los imanes?
Son cuerpos que tienen la propiedad de atraer el hierro y algunos
otros metales (nquel, cobalto). A esta propiedad de atraccin se le
denomina MAGNETISMO.

Polaridad magntica
Los extremos de un imn se designan con el nombre
de polos. A uno se le denomina polo sur y al
otro, Polo norte.
Qu es el campo magntico?
Es la zona o espacio en que se deja sentir la atraccin
del imn.
Qu son las lneas de fuerza?
Son lneas imaginarias que permiten ilustrar la forma como
se ejerce la fuerza de un imn. Estas lneas se consideran
entrando por el polo sur y saliendo por el polo norte.
Si sobre un vidrio colocado encima de un imn se esparcen
limaduras de fierro, stas se ordenan siguiendo lneas
circulares que van de un polo a otro.
Lnea de fuerza unidad
Si dos polos pequeos (de distintos imanes) colocados a 1 cm de distancia uno del otro
se repelen o se atraen con la fuerza de una Dina, se dice que se ejerce el efecto de una
lnea de fuerza unidad.
Qu es el flujo magntico?
Es la cantidad total de lneas de fuerza que posee un imn, o que hay
en un campo magntico determinado. El flujo magntico se designa
simblicamente con la letra griega (phi).
A qu se denomina densidad de campo o
densidad magntica?
Al nmero de lneas de fuerza que pasan a travs de
una seccin de 1 cm2 considerada perpendicular al
sentido de las lneas de fuerza.

La densidad de campo (denominada por algunos textos intensidad de campo) se designa

simblicamente por la letra H. Donde H= Lneas de fuerza/ cm2
Cuando se conoce el flujo y la seccin S en cm2 se puede determinar H= /S

A qu se denomina induccin magntica?

A la propiedad del imn de inducir a lo que est en torno
de l a que se magnetice. As tenemos por ejemplo que
el espacio en torno de un imn se vuelve magntico.
Induccin magntica del acero
Si se acerca un imn a un trozo de acero, ste ltimo se
magnetiza y puede atraer pedazos de fierro. Al alejar el
imn, el trozo de acero conserva imantacin.
En cambio, si el imn se acerca a un trozo de hierro
dulce, ste no conserva imantacin, despus de alejar el
imn.
Qu es la permeabilidad magntica?
Es la propiedad que tienen ciertos cuerpos (aleaciones de fierro, etc.) de ser ms
conductores que el aire al paso de las lneas de fuerza. As por ejemplo, se dice que el
acero es ms conductor o permeable al paso del flujo magntico que el aire.
En este caso tenemos que la induccin magntica B (densidad del hierro o acero) es
mayor que la densidad del aire.
B es mayor que H
B= lneas de fuerza / cm2 en el acero
H= lneas de fuerza / cm2 en el aire
Coeficiente de permeabilidad
Es el nmero de veces que la densidad de flujo en el acero (induccin B) es mayor que
la densidad H (lneas de fuerza por cm2 en el aire).
Nota: En el acero y en el hierro, es siempre mayor que 1.

1.2 Accin entre imanes

Atraccin
Al ubicar el polo norte de un imn frente al polo sur del
otro imn, stos se atraen. En este caso los flujos se
enlazan y las lneas de fuerza tratan de acortar su
recorrido. Polos de distinto nombre se atraen
Repulsin
Al ubicar un polo norte frente al polo norte de otro imn, stos se repelen. Igual sucede
con los polos sur. Polos del mismo nombre se repelen
Los flujos no se pueden enlazar, al contrario, se interfieren.

Polaridad magntica de la tierra

La tierra puede ser considerada, del punto de vista del
magnetismo, como un imn. En las proximidades del polo
norte geogrfico se encuentra el polo sur magntico. Cerca
del polo sur geogrfico, est el polo norte magntico.
El polo norte de la aguja imantada se orienta hacia el polo
norte geogrfico de la tierra.
Qu son los imanes naturales?
Son minerales (xido de fierro, magnetita) que poseen magnetismo
Qu son los imanes artificiales?
Son barras de acero templado que adquieren magnetismo en
contacto con otros imanes o bajo la influencia de campos
magnticos creados por bobinas elctricas.

2. ELECTROMAGNETISMO
Experiencias sobre campo magntico
Cuando circula corriente elctrica a travs del conductor, la
aguja imantada es atrada en forma
perpendicular a ste.
La circulacin de corriente a travs del
conductor origina en torno a ste un campo magntico, este campo
tiene las mismas propiedades que las de un imn, pero sus lneas de
fuerzas giran circularmente sobre el plano perpendicular del
conductor.
El sentido de las lneas de fuerzas pueden ser determinado
convencionalmente por la regla de la mano derecha o la del saca
corcho.
Regla de la mano derecha
Se toma el conductor con la mano derecha apuntando el pulgar en
direccin del avance de la corriente, los dems dedos indicarn el
sentido de giro de las lneas de fuerzas.
Regla del sacacorchos
Se coloca el sacacorchos en el mismo sentido de la
entrada de corriente en el conductor. El sentido de
giro del sacacorchos al avance de ste, indicar el
sentido de giro de las lneas de fuerzas.
Al curvar el conductor en un semi-crculo, se verifica
que las lneas de fuerzas se concentran en el interior de l.

2.1 Campo magntico

Al continuar la curva formando un crculo de una espira, se puede observar que todas
las lneas de fuerzas tienen slo un sentido (el indicado por la flecha).
Al girar la espira (posicin horizontal) se puede constatar que las lneas de fuerzas en el
interior de la espira entran por la parte superior a la inferior segn lo indicado por la
flecha.
Si el conductor tiene varias espiras se obtiene entonces un solenoide llamado
comnmente bobina.
Si la bobina es suficientemente larga, el campo magntico en su
interior es rectilneo y uniforme.
Cmo es posible determinar convencionalmente la polaridad
magntica en una bobina?
Regla de la mano derecha
Tomar la bobina de tal forma que los dedos sealen la direccin de la corriente y el
pulgar sealar el polo norte de la bobina.
Regla del sacacorchos
- Se sigue el sentido de la corriente girando el sacacorchos en el sentido de
avance.
- El sentido de giro de ste, indica el sentido de giro de las lneas de fuerzas.
- La entrada de las lneas de fuerzas, indica la polaridad sur.
- Las salidas de las lneas de fuerzas indican la polaridad norte.

3. FERROMAGNETISMO
3.1 Induccin y permeabilidad magntica
Experiencias
Dos bobinas del mismo largo y del mismo nmero de espiras
son recorridas por una misma intensidad de corriente.
1) La bobina sin ncleo no atrae al hierro (la fuerza de
atraccin no es suficiente).
2) La bobina con ncleo atrae al hierro (la fuerza
de atraccin es suficiente).

POR QU?
En la bobina sin ncleo en corte longitudinal se puede apreciar
que el flujo electromagntico se concentra en el medio de la

bobina (lnea de eje A-B) y que en sus extremos el flujo es mnimo; por lo tanto, la
fuerza de atraccin es pequea.

En la bobina con ncleo en corte

puede apreciar que el flujo
concentra en los extremos, lo que
valor de la induccin magntica y
atraccin.

longitudinal,
se
electromagntico se
hace aumentar el
la
fuerza
de

Conclusiones
- El hierro modifica totalmente el valor de la intensidad del flujo, concentrndolo
en sus extremos.
- El flujo pasa con mayor facilidad a travs del hierro que a travs del aire.
- Se dice entonces que el hierro es ms permeables que el aire.
- Esto se llama corrientemente permeabilidad magntica.
- El coeficiente de permeabilidad magntica depende directamente de la
naturaleza del material introducido en la bobina.

4. ELECTROIMANES
4.1 Efectos de la corriente C.C. y C.A. sobre un imn
permanente
Alimentados con C.C.
Si se alimenta un electroimn con corriente continua, ste se polariza
en sus extremos en forma permanente.
Si se acerca un imn, ste ser atrado o rechazado segn su polaridad.
Segn las figuras, en el primer caso, el imn es atrado y
Al invertir la entrada de corriente en el electroimn, ste es
rechazado, ya que los extremos del electroimn han cambiado su
polaridad.
Si colocamos una lmina metlica en los extremos del electroimn.
sta es atrada en ambos casos con la misma fuerza.

Alimentados con C.A.

Al alimentar un electroimn con corriente alterna, el imn vibra.
Si se coloca una lmina metlica, tambin vibra.
Por qu vibra el imn?
Por una atraccin y repulsin muy rpida, ya que en un segundo
es 50 veces atrado y 50 veces rechazado en forma intercalada por
los cambios de polaridad del electroimn (50 veces en un
segundo).

Y la lmina metlica?
Porque es atrada y soltada 100 veces en un segundo (50 veces por el polo sur y 50
veces por el polo norte intercaladamente).
Conclusin
-

La corriente continua es constante

La corriente alterna es variable

4.2 Aplicaciones
Un electroimn est compuesto de dos elementos
principales: bobina y ncleo. Este puede tener diferentes
formas, siendo su objetivo principal canalizar el flujo
magntico de la bobina es un sentido conveniente.
En la figura se puede constatar que las lneas de fuerzas
estn canalizadas por el ncleo en forma de U.
Polarizacin
El flujo magntico, originado por la corriente elctrica que
circula por la bobina, crea un campo magntico polarizado
en cada extremo del ncleo.
Est polarizacin puede ser constante o variable segn la corriente que alimenta la
bobina.
El zumbador
Al cerrar el circuito, la corriente circula por la bobina originando un campo magntico
que atrae la lmina de acero hacia los ncleos. En este instante, el circuito queda abierto
y no circula corriente hacia las bobinas.
-

El flujo queda eliminado

La lmina vuelve a su posicin normal
El circuito vuelve a cerrarse y as sucesivamente.

La campanilla
La campanilla es un zumbador al que se le ha agregado un pequeo martillo que golpea
sobre una campana o algo similar.
Electroimn de un contactor alimentado en C.C.
El circuito magntico est constituido por una bobina
con un gran nmero de espiras y un ncleo macizo que
no conserva imantacin (hierro dulce y/o silicoso) y una
armadura mvil en posicin normalmente abierta.
Cada vez que la bobina es alimentada, la armadura es
atrada y el circuito magntico es cerrado.

Electroimn de un contactor alimentado en C.A.

En la fig. 2 se tiene un electroimn construido especialmente para trabajar en corriente
alterna.
Partes constitutivas
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)

Tope de la armadura mvil.

Armadura mvil.
Barra mvil de circuito magntico.
Resorte de armadura.
Bobina de poco nmero de espiras.
Ncleo fijo de hierro laminado.
Espira silenciadora.

Nota: Todos los electroimanes de contactores alimentados en C.A. llevan una espira
silenciadora para eliminar el ruido producido por la armadura al vibrar por efecto de
la variacin de la corriente alterna.
Grandes electroimanes acorazados se utilizan en la industria para levantar piezas
magnticas como rieles, planchas de hierro, virutas, etc.
La construccin de estos electroimanes generalmente es para levantar pesos sobre 1
tonelada, como los que se utilizan para trasladar chatarra en industrias siderrgicas o
para trasladar cargas metlicas de acero en puertos de embarques.
Los elementos que lo constituyen son: un ncleo de hierro dulce, una bobina alimentada
a corriente continua y una plancha de bronce u otro material antimagntico.

Freno electromagntico de balatas

Los dispositivos de comandos de la bobina
y del motor estn conectados en paralelo.
Al alimentar el motor, la bobina se
energiza y abre las zapatas del freno.
Al parar el motor, la bobina se desenergiza,
el resorte se estira volviendo a la posicin
normal de las zapatas, las cuales
comprimen y frenan la polea del motor.

5. Comportamiento del ncleo

Resistencia magntica (reluctancia)
Se tiene un solenoide en un tubo de cartn. Al alimentar el
solenoide, se puede constatar que las lneas de fuerzas se
concentran en el centro de ste.

Al formar un anillo con el mismo tubo de cartn y el solenoide en su interior,

constatamos que las lneas de fuerzas se cierran por el camino ms corto que le ofrecen
los extremos de la bobina, debido a que el ncleo tiene las mismas propiedades
magnticas que el aire que la rodea.
Comprobemos ahora qu sucede en el mismo solenoide al cambirsele el ncleo de
cartn por otro de fierro. En este caso verificamos que las lneas de fuerzas estn
concentradas en los extremos del ncleo de fierro.
Si se forma un anillo o algo similar de hierro,
verificamos que las lneas de fuerzas de la bobina
originan una imantacin en l, la cual se transmite
a todo el ncleo, de tal modo que la mayor parte
del flujo se cierra dentro del hierro.
Conclusin
Al comparar los dos anillos, comprobamos que:
- El flujo elige siempre el camino ms corto, o sea, el camino que le presenta
menos resistencia magntica.
- La resistencia magntica del aire es superior a la del hierro.
- La resistencia magntica o reluctancia, a semejanza de la resistencia elctrica de
los conductores, depende de la NATURALEZA, LARGO Y SECCION DEL
NUCLEO.

5.1 Saturacin del ncleo

Se alimenta un electroimn con una resistencia en serie
con el objetivo de graduar la intensidad a una baja I.
En el ncleo se colocan lminas de fierro una tras otra
hasta que la induccin magntica producida no sea capaz
de sostener ms lminas y se caigan como en la figura.
Si se aumenta la intensidad, verificamos que se puede
aumentar el nmero de lminas.
Si contina aumentando la intensidad y comprobamos que
el ncleo no es capaz de sostener ms lminas.
Qu ha sucedido?
Que el ncleo se ha saturado, es decir, que en este momento el ncleo canaliz el
mximo de lneas de fuerzas capaz de admitir por cm2 y aunque aumente el campo
magntico de la bobina, el flujo canalizado por el ncleo no aumentar.
En el cuadro de la figura se har la curva de saturacin segn experiencias.
H: intensidad de campo de la bobina
B: flujo inducido en el ncleo

5.2 Magnetismo remanente

Experiencias
- En la bobina de la fig. 1 se ha introducido
una barra de hierro NO IMANTADO.
- Se alimenta la bobina con corriente
continua.
- Se irrumpe el circuito y se verifica que la
barra de hierro haya quedado imantada.
- El mismo circuito se alimenta en corriente
alterna.
- Se irrumpe el circuito y se verifica que la
barra de hierro contina ligeramente
imantada.

Eliminacin
del
magnetismo
remanente
- Se alimenta la bobina con corriente
alterna.
- Se comienza a disminuir la
intensidad lentamente justo hasta
llegar a O.
- Se comprueba que la barra de
hierro ya no conserva magnetismo
remanente.
- Ha quedado DESIMANTADA.

6. REGLA DEL FLUJO MXIMO

6.1 Experiencia I
Al circula C.C. a travs de la bobina, la brjula es atrada
hacia el interior de sta, desde ese momento, la regla de
atraccin y repulsin de polos no es vlida. La brjula se
orienta de tal suerte que sus propias lneas se colocan en
el mismo sentido que las de la bobina.
Conclusin
Cuando las lneas de fuerzas de estos dos flujos estn dirigidas en un mismo sentido, sus
lneas se suman y el flujo es mximo.

6.2 Experiencia II
Las bobinas A y B estn enrolladas en el mismo sentido, pero son recorridas por
corrientes de sentido contrario.

Al alimentar las bobinas las corrientes circulan en sentido contrario, los flujos se
oponen y se rechazan.

La bobina B es rechazada y gira en un ngulo de 180

La bobina B es atrada, las corrientes circulan en el mismo sentido y los flujos se

suman. En este instante el flujo es mximo.

6.3 Experiencia III

Dos conductores a travs de los cuales circula corriente, en la fig. 1 en el mismo sentido
y en la fig.2 en sentido contrario.

Los conductores se atraen. Las lneas de fuerza giran en el mismo sentido.

Los conductores se rechazan. Las lneas de fuerzas giran en sentido contrario.

*** Estas diferentes experiencias nos permiten decir: CUANDO DOS O MS FLUJOS
ESTN PRXIMOS UNOS DEL OTRO, EL FLUJO RESULTANTE TIENDE
SIEMPRE HACIA UN MXIMO.

7. PRINCIPIO MOTOR
Experiencias
Si se tiene un campo magntico originado por imanes o un electro imn y un conductor
recorrido por una corriente ubicado entre el campo magntico.
Qu sucede?
Cuando el conductor es recorrido por una corriente queda sometido a una fuerza
electrodinmica que tiende a desplazarle perpendicularmente a las lneas de fuerzas.
De qu depende esta fuerza electrodinmica o desplazamiento del conductor?

Del sentido del campo magntico.

Del sentido de la corriente.

Regla de la mano izquierda

Se coloca la mano izquierda en direccin de la corriente de modo que el sentido de sta
coincida con los 4 dedos, del ndice al meique, y que las lneas de fuerzas incidan
perpendicularmente sobre la palma de la mano; el pulgar indicar el movimiento del
conductor.

8.PRINCIPIO GENERACIN
Cuando un conductor forma parte de un circuito cerrado y se
mueve o gira dentro de un campo magntico, se induce en l una
f.e.m.
Si los extremos del conductor se cierran a travs de un mA la
f.e.m. hace circular una corriente.

La magnitud de la corriente inducida depende de la intensidad de campo H y de la

velocidad de desplazamiento del conductor.
Regla de la mano derecha
Se coloca la mano derecha extendida de modo que las
lneas de fuerzas incidan perpendicularmente sobre la
palma de la mano, y el dedo pulgar indicando el
movimiento del conductor (D); el resto de los dedos, del
ndice al meique, indicarn el sentido de la corriente.
Nota: Al aplicar la regla de la mano izquierda, es posible
verificar que la corriente inducida se opone al
desplazamiento del conductor.

Ley de Lenz
TODA CORRIENTE INDUCIDA TIENE UN SENTIDO TAL QUE TIENDE A
OPONERSE A LA CAUSA QUE LA PRODUCE.
Aplicacin
Si la espira gira en sentido de los punteros del reloj, determinar:
- El sentido de corriente inducida en la bobina mvil.
- La polaridad de la f.e.m. inducida
Experiencias
Al desplazar un imn en el interior de una bobina, una corriente se
origina en el bobinado. Esta corriente se llama corriente inducida.
El mismo resultado se puede obtener al reemplazar el imn por un
electroimn.
Si se hace girar una bobina en el interior de un campo magntico
constante, constatamos que una corriente variable se origina al
girar la bobina.
Qu se ha obtenido con esta experiencia?
-

Un alternador

Conclusin
- Para que una corriente inducida se origine en una bobina, es necesario que ella
sea sometida a una variacin de flujo.
- La bobina que produce el flujo se llama INDUCTORA.
- La bobina a la que se le induce el flujo se llama INDUCIDO.
Dnamos
Reemplacemos los anillos del alternador
por un anillo cortado por la mitad y
aislemos una parte de la otra. Cada una de
las extremidades de la espira sigue unida a
las escobillas y al mismo tiempo a cada
anillo. El cilindro as formado por las dos
mitades del anillo, se llama colector y las
dos mitades de llaman delgas.
Coloquemos las escobillas diametralmente opuestas y comprobemos a travs de un
vltmetro y una ampolleta los efectos que suceden al girar la espira una vuelta completa
dentro del campo magntico, segn figuras 2 al 7.

Al examinar las figuras vemos que la rotacin de las espiras produce una corriente
alterna (como en el alternador) pero de un solo sentido constante.
Conclusin
La dnamo es un alternador donde la corriente es la convertida de C.A. en C.C. por
intermedio del colector.

9. LEY DE LENZ
De qu depende el sentido de la corriente inducida?

Al cierre del interruptor:

El flujo inductor aumenta.
La aguja del ampermetro se desva en un
sentido.

A la abertura del interruptor:

- El flujo del inductor conserva el mismo
sentido, pero disminuye.
- La aguja del instrumento se desva en sentido
inverso.

El sentido de la corriente inducida depende

Del sentido de la variacin del flujo inductor