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Rio de Janeiro
Maio de 2011
_________________________________________
Prof. Paulo Couto, Dr. Eng.
Engenharia de Petrleo POLI/COPPE - UFRJ
_________________________________________
Prof. Alexandre Leiras Gomes, D.Sc.
Engenharia de Petrleo POLI/COPPE UFRJ
_________________________________________
Prof. Ilson Paranhos Pasqualino, D.Sc.
Engenharia de Petrleo POLI/COPPE UFRJ
Dedicatria
Dedico este trabalho ao meu pai, Edivaldo (in memoriam), pelo exemplo de coragem,
dignidade, persistncia e simplicidade.
ii
Agradecimentos
A Deus, por tornar tudo possvel.
empregados
ao
repartirem
seus
conhecimentos
experincias
profissionais.
iii
This paper presents a methodology for analysis of the concepts of Mechanical Specific
Energy and "optimum zone". It shows how models can be applied to optimize the
performance of oil wells exposed to drill string vibration and other inefficiencies. Finally,
critical analyses of the concepts discussed are made based on field data presented,
looking forward to confirm the applicability of these concepts.
Keywords: oil well drilling, drill string vibrations, mechanical specific energy.
v
Sumrio
LISTA DE FIGURAS .................................................................................................................. VIII
NOMENCLATURA ........................................................................................................................ X
1
INTRODUO ...................................................................................................................... 1
1.1
MOTIVAO ..................................................................................................................... 1
1.2
OBJETIVOS ...................................................................................................................... 2
1.3
ESTTICA ........................................................................................................................ 4
2.1.1
2.2
DINMICA ........................................................................................................................ 6
2.2.1
Modos de Vibrao................................................................................................ 6
2.2.1.1
2.2.1.2
2.2.1.3
2.2.2
Cargas ................................................................................................................... 4
2.2.2.1
2.2.2.2
INTRODUO ................................................................................................................. 18
3.2
3.2.1
3.2.2
4.1.1
4.1.2
Aplicaes de Campo.......................................................................................... 30
4.1.3
4.2
4.2.1
Aplicaes de Campo.......................................................................................... 38
4.2.1.1
4.2.1.2
4.2.1.3
vi
4.2.1.4
4.2.1.5
Vibraes Axiais............................................................................................... 46
4.2.1.6
4.2.2
5
CONCLUSES ................................................................................................................... 50
5.1
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS................................................................................... 51
vii
Lista de Figuras
Figura 2.1. Sonda de Perfurao(LEINE e VAN CAMPEN, 2002)................................. 4
Figura 2.2. Composio de fundo ou BHA (bottom hole assembly) (LEINE e VAN
CAMPEN, 2002) ........................................................................................................... 5
Figura 2.3. Modos de vibrao em colunas de perfurao (ROCHA, AZUAGA, et al.,
2008) ............................................................................................................................ 6
Figura 2.4. Representao esquemtica da coluna de perfurao durante a ocorrncia
de vibraes laterais. (REY-FABRET, MABILE e OUDIN, 1997) ................................. 8
Figura 2.5. Representao esquemtica do movimento do comando dentro do poo
(REY-FABRET, MABILE e OUDIN, 1997)..................................................................... 9
Figura 2.6. Delineao esquemtica da zona tima (WU, PAEZ e AGNIHOTRI,
2010). ......................................................................................................................... 14
Figura 2.7. Estreitamento da zona tima (WU, PAEZ e AGNIHOTRI, 2010)............. 15
Figura 3.1. Dados de teste de drilloff mostrando o comportamento no-linear abaixo da
profundidade de corte mnima e acima do founder point (DUPRIEST e KOEDERITZ,
2005) .......................................................................................................................... 23
Figura 3.2. Uma broca encontra-se no seu intervalo de eficincia o ROP varia
linearmente com WOB. O desempenho da broca aprimorado deslocando-se o
founder point (i.e. hidrulica, fluidos no aquosos). (DUPRIEST e KOEDERITZ, 2005)
................................................................................................................................... 24
Figura 3.3. Representao esquemtica da eficincia mecnica da broca. Na regio I
da curva de drilloff, o WOB inadequado para atingir uma profundidade mnima de
corte. Acima desse limiar, a eficincia mecnica da broca , geralmente, em torno de
30-40%. (DUPRIEST e KOEDERITZ, 2005) ............................................................... 25
Figura 3.4. Representao esquemtica mostrando como a inclinao da curva de
drilloff determinada por (e por RPM), mas o ROP mximo e limitado pelo founder
point. (DUPRIEST e KOEDERITZ, 2005).................................................................... 26
Figura 4.1. Comparao das configuraes de BHA propostas (WU, PAEZ e
AGNIHOTRI, 2010) ..................................................................................................... 33
Figura 4.2. Comparao das zonas timas das composies de fundo propostas
(WU, PAEZ e AGNIHOTRI, 2010)............................................................................... 34
Figura 4.3. Vibraes laterais medidas para o BHA inicial e para o BHA proposto (WU,
PAEZ e AGNIHOTRI, 2010)........................................................................................ 35
Figura 4.4. Vibraes torcionais medidas para o BHA inicial e para o BHA proposto
(WU, PAEZ e AGNIHOTRI, 2010)............................................................................... 35
4.5. Broca encerada (CHIPINDU, 2010) ..................................................................... 38
viii
mostra que a eficincia da broca melhorou quando o WOB foi reduzido,
ix
Nomenclatura
rea da broca
Dimetro da broca
Eficincia de perfurao
[-]
[hp]
Raio do poo
[in]
Raio da coluna
[in]
Taxa de penetrao
Torque
[in2]
[in]
[ft/in]
[hp/in]
[ft/in]
[ft/h]
[rev/min]
[-]
[ft.lb]
[ft/in]
[in/s]
[lbf]
Smbolos Gregos:
[-]
[-]
[rev/min]
[rad/s]
[rad/s]
Subscritos:
( )adj
Ajustado
Siglas:
BHA
LWD
MWD
PDC
PDM
RSS
xi
1 Introduo
A perfurao de poos de petrleo, desde os seus primrdios, caracterizou-se por ser
uma atividade que envolve grande complexidade, riscos e sobretudo, elevados custos
financeiros. Os ltimos anos tm sido marcados pela expanso das fronteiras
exploratria e de produo, com destaque para as lminas de gua cada vez mais
profundas, e o uso de tcnicas direcionais que tm permitido a perfurao de poos de
longa extenso e multilaterais, visando garantir a mxima recuperao do leo em
campos recm-descobertos, marginais e/ou maduros.
1.1
Motivao
aumentam
tempo
ocioso,
elevando
os
custos
envolvidos
no
1.2
Objetivos
1.3
Estruturao do Trabalho
Esttica
Cargas
Outra carga atuando na coluna de perfurao causada pelo peso prprio da coluna:
quase todo seu peso suportado na superfcie e fica pendente no poo, resultando
em uma trao na superfcie da ordem de milhares de kN. Apenas as poucas centenas
de metros inferiores da coluna so
s suportadas pela broca e, portanto, so carregadas
com compresso. A flambagem da coluna nesta regio evitada com o uso de
comandos (tubos de elevada resistncia flexo situado na extremidade inferior da
coluna em ingls, drill collars)
collars e por um espaamento
paamento suficientemente pequeno entre
os estabilizadores (geralmente entre 5 e 50 m). As cargas e alguns componentes do
sistema de perfurao esto representados nas Figuras Figura 2.1 e Figura 2.2. A
flambagem de colunas de perfurao nem sempre pode ser evitada, especialmente na
perfurao
rao horizontal, quando a coluna precisa ser empurrada atravs do
poo.(JANSEN, 1993)
2.2
2.2.1
Dinmica
Modos de Vibrao
Figura 2.3. Modos de vibrao em colunas de perfurao (ROCHA, AZUAGA, et al., 2008)
de procedimentos avanados de tratamento de sinal, como o descrito por REYFABRET, MABILE e OUDIN (1997).
Quando ocorrem as vibraes laterais, o BHA flamba, assumindo uma forma sinuosa,
conforme mostrado na Figura 2.4.. Na figura, mostrado em detalhe um pequeno
trecho do BHA. A coluna de perfurao gira com uma velocidade angular
linha de centro gira a uma velocidade angular
. A varivel
, mas a sua
corresponde
de vibrao lateral direta (em ingls, forward whirling), enquanto no segundo caso de
vibrao lateral reversa (em ingls, backward whirling). (REY-FABRET, MABILE e
OUDIN, 1997)
(2.1)
o raio do poo; e
o raio da coluna.
(2.2)
" /
(2.3)
. Essa a
Portanto, o fator prov uma boa indicao do tipo de vibrao lateral e de sua
severidade.
10
11
2.2.2
fundo
do
poo
pode
ser
determinante
na
viabilidade
econmica
do
A experincia em campo tem mostrado que vibraes laterais e/ou torcionais podem
danificar componentes do BHA em poucos minutos, ou at mesmo segundos, se no
forem controladas com prontido. Dessa forma, surge um dilema para o engenheiro de
perfurao: aumentar o peso sobre a broca (WOB do ingls, weight on bit) induz
vibraes torcionais, enquanto aumentar a velocidade de rotao da coluna (RPM)
induz vibraes laterais. Manter tanto WOB quanto RPM reduzidos reduz o nvel de
vibraes, mas resulta em baixo ROP. Consequentemente, um engenheiro precisa
optar por perfurar um poo com baixo ROP ou com elevado ROP, mas com vibraes
12
13
Figura 2.6.. Delineao esquemtica da zona tima (WU, PAEZ e AGNIHOTRI, 2010).
2010)
Juntas,
s, estas fronteiras delimitam
delimitam um domnio fechado em termos de WOB e RPM.
Este domnio foi denominado de zona tima (optimum
(
zone).
). Os parmetros de
perfurao dentro da zona tima teoricamente garantem estabilidade. A extenso da
zona tima depende da broca sendo utilizada e das propriedades mecnicas da
rocha a ser perfurada. A dinmica da coluna de perfurao, no entanto, reduz a zona
tima ao criar interaes entre broca e BHA. Nos casos mais extremos, essas
interaes podem fazer com que
que as fronteiras representando as vibraes laterais e
torcionais se cruzem, tornando a zona tima muito limitada (Figura
Figura 2.7) ou at
mesmo inexistente. Nestas condies,
condies, qualquer tentativa de mitigar as vibraes
atravs da variao
o de parmetros de perfurao tende a fracassar.
14
Este abrangente modelo de elementos finitos com quatro dimenses capaz de fazer
uma previso confivel do desempenho do sistema de perfurao desde a broca at a
superfcie, simulando a resposta transiente de todo o sistema no domnio do tempo.
Este modelo pode ser aplicado a qualquer configurao de BHA, considerando
detalhes como RSS (Sistema de controle direcional do ingls, Rotary Steerable
System), PDM (Motor de deslocamento positivo do ingls, Positive Displacement
Motor), brocas PDC/tricnicas, estabilizadores, escareadores, MWD, LWD e outras
ferramentas de fundo de poo. Os parmetros de sada deste modelo incluem
acelerao, velocidade, foras, momento fletor e deslocamento de qualquer n ao
longo da coluna de perfurao (WU, PAEZ e AGNIHOTRI, 2010).
Para que as foras entre a estrutura cortante e a rocha fossem quantificadas com
preciso, foram analisadas amostras de rocha em um laboratrio de perfurao
localizado em Houston, Texas. Diversos ensaios de endentao e raspagem foram
16
17
Introduo
3.2
Reviso Bibliogrfica
"
(3.1)
18
TEALE (1965) realizou testes em laboratrio que demostravam que a energia por
volume de rocha perfurada se mantinha praticamente constante, independente das
alteraes em ROP, WOB e RPM.
Na equao (3.1), o torque usado como uma varivel no clculo de MSE. O torque
sobre a broca pode ser medido por um sistema de MWD, mas, em muitos casos, no
existem medies do torque sobre a broca. Para contornar essa dificuldade, foi
introduzido o conceito de coeficiente de frico por escorregamento da broca () para
expressar o torque em funo do WOB, permitindo o clculo de MSE na ausncia de
medies de torque (RASHIDI, HARELAND e NYGAARD, 2008).
"
36
(3.2)
Onde:
o dimetro da broca (considerando-se a mesma como sendo circular), em
polegadas.
19
" /
1
13,33
'
1
(3.3)
TEALE (1965) observou que o valor numrico de MSE era aproximadamente igual a
resistncia compresso da rocha (UCS). Isso acontecia porque os ensaios foram
realizados em condies atmosfricas, nas quais a rocha destruda com elevada
eficincia, fraturando de modo frgil. As eficincias mximas das brocas em condies
de campo costumam ser muito inferiores, geralmente no intervalo de 30 a 40%
(PESSIER e FEAR, 1992). Tal ineficincia resulta na medio MSE aproximadamente
trs vezes maior que a resistncia do material rochoso. Por questes operacionais,
criou-se um MSE ajustado (234 ) para que seu valor possa ser comparado com a
resistncia da rocha. Assim, considera-se a eficincia de perfurao (
) igual a
0,35 (DUPRIEST, WITT e REMMERT, 2005).
234 "
(3.4)
Tal prtica controversa, porque a eficincia mecnica pode se afastar bastante dos
35% assumidos, dependendo de vrios fatores. No entanto, essa prtica tem sido til
operacionalmente. Geralmente o valor numrico da resistncia da rocha conhecido
atravs de anlises feitas pelos fornecedores da broca em uso ou atravs de estudos
20
21
3.2.1
"
(3.5)
$
1 100
(3.6)
Na equao (3.6), MSE e DSE so calculados atravs das formas apresentadas nas
equaes(3.1) e (3.5), respectivamente.
3.2.2
Teste de Drilloff
Um mtodo de otimizao mais recente o teste de drilloff (drilloff test), que consiste
em aplicar uma carga elevada sobre a broca e ento travar-se o freio do guincho,
impedindo que o topo da coluna avance enquanto se continua circulando fluido de
perfurao e girando a coluna. medida que broca perfura, a coluna de perfurao se
alonga e o peso sobre a broca diminui. A taxa de penetrao calculada com base na
mudana no alongamento da coluna. A Figura 3.1 mostra dados de campo de trs
teste de drilloff. O ponto a partir do qual o ROP deixa de responder linearmente com o
aumento do WOB denominado founder point. Esse considerado o WOB timo.
23
A Figura 3.2 mostra uma curva de drilloff tpica. A curva dividida em trs regies. Na
regio I, ocorre uma restrio de desempenho devido profundidade de corte (a
distncia de penetrao da broca na formao sendo perfurada do ingls, depth of
cut (DOC)) inadequada, causado pelo baixo WOB. A Figura 3.3 mostra a relao entre
profundidade de corte e pico de eficincia. Com o aumento de WOB e,
consequentemente da profundidade de corte, a finalmente se aproxima de seu pico de
eficincia. A eficincia
cincia calculada comparando-se
comparando se a energia teoricamente requerida
para destruir um determinado volume de rocha energia de fato consumida pela
broca. A broca tende a transferir apenas 30 a 40% de sua energia ao processo de
perfurao, mesmo em condies de pico de desempenho. No entanto, se a
profundidade de corte inadequada, e eficincia de transferncia de energia fica bem
abaixa dessa faixa de valores, prejudicando a taxa de penetrao.
24
25
ROP a ser atingido pode ser previsto a partir da inclinao do trecho linear da curva de
drilloff. Enquanto no houver ineficincias, o ROP continua aumentando linearmente
com WOB, acompanhando essa inclinao.
Os fatores que geram essas restries podem ser agrupados em duas categorias:
Existe uma grande variedade de fatores que limitam a entrada de energia. Alguns
exemplos so: make up torque (torque mximo nas conexes); ineficincia na limpeza
de poo; integridade do poo (ineficincia no carreamento de cascalhos), limite de
diferencial de presso no motor de fundo; capacidade de carga sobre os rolamentos
do motor de fundo; tamanho do alvo direcional; limites de velocidade de rotao do
sistema de LWD; peso disponvel no BHA; capacidade de tratamento de slidos e
capacidade mecnica do top drive e da mesa rotativa. Caso o sistema no seja
afetado por alguma ineficincia com o aumento do WOB, em certo momento o sistema
27
ser restringido por seus limites de entrada de energia. Nesse ponto uma deciso
deve ser tomada: se prtico e economicamente vivel alterar o sistema para
estender o limite do mesmo. (DUPRIEST e KOEDERITZ, 2005)
28
4 Estudo de Caso
Este captulo tem como objetivo fazer um estudo das aplicaes das teorias
introduzidas nos captulos anteriores, identificando como podem contribuir para a
melhoria do processo de perfurao.
4.1
4.1.1
a. Broca e BHA,
b. WOB e RPM,
29
4. A forma e posio da zona tima no espao WOB por RPM uma referncia
importante para fazer um ajuste fino nos parmetros de perfurao.
4.1.2
Aplicaes de Campo
30
O primeiro passo no processo de otimizao foi determinar qual broca PDC seria
capaz de fornecer o ROP desejado mantendo estabilidade dinmica. Foram avaliadas
quantitativamente uma srie de brocas PDC atravs do modelo de dinmica avanada
de coluna de perfurao, levando em considerao detalhes como:
Perfil da broca;
Quantidade de cortadores;
31
Para contornar as vibraes, optou-se por utilizar um escareador com mais robusto e
confivel. Porm para determinar as condies dinmicas da coluna de perfurao,
to importante quanto o projeto do escareador, o posicionamento correto do mesmo
no BHA. Diversas configuraes de BHA foram avaliadas e comparadas usando o
modelo de dinmica avanada de coluna de perfurao, variando-se a posio do
escareador no BHA. As duas configuraes que apresentaram os melhores resultados
esto apresentadas na Figura 4.1.
32
BHA-1
BHA-2
Tubo de Perfurao 5
Tubo Pesado 5
Adaptador 5 -8
Comando 8
Percussor 8
Comando 8
Estabilizador 10
Escareador 10
Comando 8
Comando No-Magntico 8
MWD
LWD
Estabilizador 10
Motor de Fundo 10 5/8
Broca PDC 10 5/8
Tubo de Perfurao 5
Tubo Pesado 5
Adaptador 5 -8
Comando 8
Percussor 8
Comando 8
Estabilizador 10
Comando 8
Escareador 10
Estabilizador 10
Comando No-Magntico 8
MWD
LWD
Estabilizador 10
Motor de Fundo 10 5/8
Broca PDC 10 5/8
Figura 4.1. Comparao das configuraes de BHA propostas (WU, PAEZ e AGNIHOTRI,
2010)
Pode-se perceber na Figura 4.2 com que o BHA-2 nitidamente mais estvel que o
BHA-1, pois possui uma zona tima mais ampla, apesar de apresentarem duas sutis
diferena: o comando e o Escareador logo abaixo tiveram suas posies trocadas
entre si; e, no BHA-2, foi acrescido um Estabilizador logo acima do Comando NoMagntico.
33
Figura 4.2.. Comparao das zonas timas das composies de fundo propostas (WU,
PAEZ e AGNIHOTRI, 2010)
Como resultado do
o projeto de otimizao, foi possvel alcanar todos os objetivos
direcionais com um aumento de 93% no ROP em relao ao obtido com a
configurao inicial. O conjunto
conjunto broca/BHA proposto, aliado a uma otimizao de
parmetros de perfurao, foi capaz de mitigar com sucesso as vibraes laterais
(Figura 4.3) e torcionais (Figura
Figura 4.4).
34
Figura 4.3. Vibraes laterais medidas para o BHA inicial e para o BHA proposto (WU,
PAEZ e AGNIHOTRI, 2010)
Figura 4.4.. Vibraes torcionais medidas para o BHA inicial e para o BHA proposto (WU,
PAEZ e AGNIHOTRI, 2010)
35
4.1.3
Anlise Crtica
consideraes realizadas,
36
vibraes axiais,
enceramento de broca,
desgaste de broca, e
37
4.2
4.2.1
38
Apesar do ROP inicial j ser aceitvel, o diagnstico de 234 permitiu notar que
seria possvel melhorar o desempenho. O exemplo mostra como 234 um
indicador relativo de desempenho, e no absoluto. Aps a otimizao dos parmetros
de perfurao controlveis, preciso alterar o sistema para atingir maiores ganhos de
ROP. Uma soluo possvel modificar os jatos da broca e as vazes de forma a
atingir mxima a potncia hidrulica por polegada quadrada (HSI) permitida pelos
equipamentos disponveis em sonda. Um segundo passo para melhorar o ROP, seria
modificar a broca. No entanto, isso requer a realizao de ensaios para determinar se
a broca modificada consegue manter a estabilidade vibracional.
39
mostra que a eficincia da broca melhorou quando o WOB foi reduzido, resultado em
e
aumento de ROP. Tambm houve queda na presso quando o enceramento foi
solucionado. (DUPRIEST, WITT e REMMERT, 2005)
mostrada
poo. Neste exemplo, uma broca de inserto de 7-7/8 est perfurando um formao
com 25 ksi de resistncia usando fluido a base de gua. O valor extremamente
elevado de 234 (em torno de 800 ksi) mostra que o sistema est consumindo a
mesma energia necessria para se perfurar uma formao com esse valor
extraordinrio de resistncia compresso. Conclui-se que isso se deve a ineficincia
na limpeza de fundo de poo principalmente por eliminao de explicaes
alternativas. O enceramento de broca no ocorre em formaes de resistncia muito
elevada. Apesar da ocorrncia de vibraes ser muito comum e de poderem acarretar
em valores de 234 da mesma magnitude, a suavidade da curva no
representativa da ocorrncia vibraes. A variao no valor de 234 inferior a 5%.
Esta baixa variao interpretada como resultante da rotao da broca sobre material
acumulado no fundo do poo, havendo pouco contato direto com a formao
resistente. Vibraes tendem a gerar amplas variaes no torque. Neste exemplo, a
broca no aparenta estar reagindo como o fundo do poo para gerar torque.
(DUPRIEST e KOEDERITZ, 2005)
41
Figura 4.7. Provvel ocorrncia de ineficincia na limpeza de fundo de poo com uma
broca de inserto. Elevados valores de e sua baixa variao (5%) indicam que a
broca est girando sobre material acumulado no fundo do poo, tendo pouca interao
com a formao. (DUPRIEST e KOEDERITZ, 2005)
234 junto com os demais dados em tempo real. Inicialmente, 234 varia em
torno de 50 ksi para uma formao com resistncia inferior a 30 ksi. No entanto, tratase de um poo direcional e o elevado consumo de energia pode ser principalmente
devido ao atrito entre a coluna de perfurao e a parede do poo. preciso variar os
parmetros e observar a resposta do 234 em relao linha de base para saber se
a broca estava, inicialmente, perfurando com eficincia ou no. Assim que WOB foi
elevado de 12 a 14 mil lb, 234 reduziu de 50 ksi a aproximadamente 40 ksi. Esse
comportamento sugere que a broca estava inicialmente menos eficiente em
comparao com a condio aps o aumento do peso. Se a eficincia da broca no
tivesse alterado, o valor de 234 teria permanecido constante. O ROP no
aumentou apenas porque o WOB aumentou, mas porque a broca se tornou mais
eficiente como o aumento de carga. Por esse motivo, o ROP teve um aumento (100%)
desproporcional com o aumento de WOB (16%). O aumento na eficincia resultante
de um aumento de WOB uma resposta esperada de uma broca sofrendo vibraes
laterais. possvel notar que havia um baixo nvel de vibraes laterais inicialmente,
que foi reduzido ao nvel mnimo detectvel quando o WOB foi aumentado.
(DUPRIEST, WITT e REMMERT, 2005)
. A vantagem da curva de
Figura 4.9. Grfico mostrando efeito considervel que vibraes torcionais e laterais
podem ter na eficincia da broca e no ROP. A reduo no WOB foi eficaz. (DUPRIEST,
WITT e REMMERT, 2005)
45
Figura 4.10.
e instrumentao
instrumentao de fundo mostram que houve ocorrncia de
vibraes torcionais acima de um valor especfico de WOB para esta formao. ROP
maximizado aplicando-se
se um WOB imediatamente abaixo desse valor. (DUPRIEST, WITT
e REMMERT, 2005)
46
de inserto desgastam,
47
4.2.2
Anlise Crtica
48
possvel
49
Concluses
5.1
50
6 Referncias Bibliogrficas
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2008.
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51
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