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En el mundo real esto no es posible. En todo proceso fsico hay prdidas por el motivo que sea, no
existe el movimiento continuo (a excepcin de las ideas de Einstein al respecto), y en este caso se
producen por el amortiguamiento de este movimiento vibratorio armnico simple:
El amortiguamiento se comporta como una fuerza proporcional a la velocidad, como lo son las
fuerzas de rozamiento con fludos (aire, agua...) y por ello la frmula es la misma. c es un
coeficiente de rozamiento viscoso.
F=c*v = c*x'
(cuando el cono est parado no se mueve, por lo que o no hay fuerza o est compensada), la
ecuacin se hace:
tenemos:
(ec 1)
Esto muestra tres casos posibles, en los que las races son diferentes, iguales o complejas.
Estamos llegando a la compresin del fenmeno del amortiguamiento.
TRES CASOS:
CASO 1
Esto implica que LA FUERZA DEL AMORTIGUAMIENTO ES MAYOR QUE LA CAUSADA POR LA
ELASTICIDAD. Por lo tanto,
CASO 2
Esto implica que LA FUERZA DEL AMORTIGUAMIENTO ES IGUAL QUE LA CAUSADA POR LA
ELASTICIDAD. Tenemos una raz doble, m1=-a. La solucin es
CASO 3
tendremos la solucin que nos indica cmo ser el movimiento de una manera ms sencilla que la
anterior.
Vemos como cuando la viscosidad del medio (amortiguamiento) se hace prximo a cero la frmula
tiende a la del caso donde no haba amortiguamiento:
VIBRACIONES FORZADAS
Si aadimos una fuerza ms al sistema anterior, tendremos algo ms prximo a lo que sucede en
un altavoz, ya que el altavoz lo que hace es eso exactamente, es el sistema resonante que hemos
estudiado, pero adems existe un motor magntico que genera una fuerza que desplazar el cono.
Fe es la nueva fuerza aadida.
Podemos escribir la ecuacin de esta forma, reuniendo todas las fuerzas presentes:
En el caso del altavoz, la fuerza de excitacin es una suma de frecuencias puras, y resulta
interesante examinar el caso de cuando f(t) es una onda cosenoidal pura:
(ec2)
Como ya hemos resuelto la parte homognea, aplicaremos el mtodo de los coeficientes
indeterminados para hallar la resolucin, que ser alguna de las tres posibles soluciones anteriores
(soluciones homogneas) ms una solucin particular. Tomaremos como solucin:
Crticamente amortiguado:
Submortiguado:
En todos, como consecuencia del tipo de movimiento y con la nica necesidad de que exista un
mnimo amortiguamiento, tenemos una parte que decrece, que tiende a cero (la que define el tipo
de vibracin) y una parte que es constante en el tiempo, consecuencia de la vibracin forzada. A la
primera parte se la denomina transitoria y a la segunda estacionaria, ya que con el transcurso del
tiempo la primera desaparece, se hace cero, pero la segunda permanece.
Aqu vemos el porqu. La respuesta es mala, con sobreoscilaciones al principio pero muy
especialmente al final, y sin que se llegue a alcanzar el valor mximo que deba alcanzar.
Esto da una idea de que el orden tambin es un elemento tan importante como el coeficiente de
amortiguamiento.
RESONANCIA
Nos quedamos con la solucin particular del apartado anterior, las vibraciones forzadas, que es la
parte estacionaria.
De ella, una parte es peridica y otra no, es su coeficiente, y ste coeficiente depende del la
frecuencia.
El mdulo depende de las condiciones de masa (M), amortiguamiento (c) y la constante elstica
(k), y por supuesto de la frecuencia y de F0.
Cuando c es muy pequeo hemos observado antes que la frecuencia de resonancia del sistema
tiende a
, y la grfica del coseno modulada por la exponencial decreciente tarda mucho en decrecer, para
intervalos de tiempo razonablemente pequeos, el movimiento descrito con poco amortiguamiento
se asemejar la un simple coseno, como si no existiese amortiguamiento.
Esto quiere decir que el sistema vibra con gran libertad a su frecuencia, pero qu pasar si
forzamos la vibracin con una fuerza cosenoidal de frecuencia prxima a Fs?
Cuando se excita el sistema con una frecuencia prxima a la frecuencia de resonancia
Y como hemos dicho que c tiene un valor muy pequeo, el denominador entero tiende a cero, slo
pudra serlo si c fuese cero (pero entonces la ecuacin sera diferente). Esto hace que se obtengan
valores del mdulo muy altos, y lo que sucede en la realidad es que la amplitud de la vibracin es
muy alta, tanto mayor como menor sea el amortiguamiento.
En el caso de altavoces es posible obtener ondas de salida que corresponden a valores varias
veces mayores de lo que seran en otras condiciones, y como hemos visto en el caso anterior, se
penaliza la respuesta temporal del sistema.