2do Encuentro de Jvenes Investigadores en Ciencia y Tecnologa de Materiales Posadas Misiones, 16 - 17 Octubre 2008.

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA DE FATIGA POR

FLEXIN ROTATIVA.
Calarco Federico (1) y Fernndez Federico (1)
Director: Juan Perez Ipia
Grupo Mecnica de Fractura - Universidad Nacional del Comahue
Buenos Aires N 1.400 Neuqun Capital
Email: fedecalarco@yahoo.com.ar fernandez.lubnicki@gmail.com
(1)

TPICO: 7. FRACTURA, FATIGA Y ANLISIS DE FALLAS

RESUMEN
En el presente trabajo se describe el diseo y la construccin de una mquina de ensayo de fatiga
flexo-rotativa, desarrollada para el Laboratorio de Propiedades Mecnicas, Grupo Mecnica de Fractura
de la Universidad Nacional del Comahue.
Se trata de una mquina de flexin en cuatro puntos para caracterizar materiales a la fatiga. Fue
pensada para obtener la curva S-N de aleaciones ferrosas con probetas normalizadas segn ASTM E466-82
1986 de 5mm a 8mm de dimetro, alcanzando tensiones mximas superiores a los 800 MPa para probetas
de hasta 8 mm. Las cargas se aplican mediante pesas y un mecanismo de palanca. Se puso especial cuidado
en el diseo y construccin de las mordazas para asegurar un correcto centrado de las probetas.
La mquina est equipada con un motor asincrnico de 2900 rpm controlado por un variador de
frecuencia comercial que permite realizar ensayos con distintas velocidades. Dispone de un contador de
ciclos y un interruptor de parada por rotura de la probeta. Estos dispositivos de control y el tablero de
comando tambin fueron desarrollados en el Laboratorio, en conjunto con el sector de Instrumentacin del
mismo.
Palabras claves: Fatiga, Curvas S-N, Flexin rotativa.
INTRODUCCIN
Esta mquina fue construida con el propsito de tener una herramienta idnea para la obtencin de
las curvas S-N o de Whler, de donde se puede estimar el lmite a la fatiga de un material, as como el
nmero de ciclos a los que el mismo falla cuando es sometido a un estado tensional variable (max-min)/2,
con un valor de R=min/max=-1, o una tensin media de m=0. La mquina fue diseada para cumplir con el
procedimiento normalizado ASTM E466-82 1986 [1].
A pesar de la dispersin que pueden presentar los resultados de estos ensayos, es posible delinear
una curva de Whler de manera aceptable ensayando slo de ocho a doce probetas de un mismo material y
con distintas amplitudes de tensiones.
Acoplando la probeta al giro del eje de un motor elctrico, se introducen alternativamente tensiones
de traccin y compresin sobre la pieza. Mediante un mecanismo de contrapesos y palancas se consigue
flexin pura sobre la probeta.
Segn el esquema del mecanismo, Figura 1, el valor del momento y la tensin aplicada en la probeta,
sin el sobrepeso Q (el cual se utiliza para cambiar las escalas de tensin en la probeta y as poder lograr las
tensiones deseadas), esta dado por:

Calarco Federico y Fernndez Federico

Con el sobrepeso Q:

Figura 1. Esquema del mecanismo de variacin de carga.

TAREAS DESARROLLADAS
Se parti de una maquina desechada, la cual haba sido construida slo para fines didcticos, y que
estaba muy lejos de cumplir con las exigencias mnimas de un ensayo normalizado de fatiga.
Se comenz por el desarmado del aparato y el posterior relevamiento de las dimensiones y de los
parmetros caractersticos. Estos son: momento mximo, tensin mxima, dimensiones admisibles de las
probetas (dimetro de ensayo y dimetro de agarre) y nmero de ciclos por minuto del motor.
Para determinar la aptitud de la mquina, se busc informacin acerca de mquinas afines que
funcionaran con el mismo mecanismo o alguno similar. A continuacin se muestra una tabla en la que se
comparan las caractersticas de los modelos de mquinas encontrados con respecto a la mquina flexorotativa del laboratorio.
Tabla 1. Comparacin entre mquinas comerciales y la original.

Rpm
Momento
mximo[Kg.cm]
Tensin
mxima[MPa]
Probeta[mm]

Schenck PUP-N Schenck

PUN
2800
2800

ETS

Original

15004200

s/d

113

275

300

56

900

900

800

447

L=226
L=40
Le=96 Le=11
De=7,52 De=5

De=6,74

Le=90
De=4-6

De=5
s/d

Cabe aclarar que el relevamiento de las piezas se realiz slo con el detalle y la precisin necesarios
para obtener valores aproximados y as poder determinar parmetros caractersticos como tensin aplicada,
momento, etc., a fin de compararlos. Slo se cuid que la incertidumbre asociada no resultara en importantes

Calarco Federico y Fernndez Federico

discrepancias con los valores intencionados en su diseo original, que de todas formas difcilmente podran
reproducirse teniendo en cuenta el estado de la mquina y la calidad de su construccin y componentes
Teniendo en cuenta los parmetros de las mquinas comerciales y conservando la geometra original
(distancia (m) entre el punto de apoyo y punto de aplicacin de la carga sobre los semiejes, distancia (n)
entre las cargas aplicadas en los semiejes , y la distancia (r) entre el centro de giro y el punto de aplicacin
de la carga en el mecanismo de palancas, Figura 1) se establecieron los parmetros definitivos de la
mquina. Dado que las dimensiones de la carcasa lo permitieron, se modificaron los valores de distancia (s)
entre el centro de giro de la barra y el peso mvil P y distancia (t) entre el centro de aplicacin de la carga y
los sobrepesos Q (Figura 1) para aproximar el momento y la tensin mximos a aquellos de las maquinas
comerciales. Finalmente:
Tabla 2. Valores esperados.
Rpm
Momento
mximo[Kg.cm]
Tensin
mxima[MPa]
Probeta[mm]

30 a 3600
429
900
5a8

En funcin de estos valores se debieron llevar a cabo diversas modificaciones que se detallan a
continuacin:
1. - Se incrementaron los valores del momento mximo y de la tensiones desarrolladas, para lo cual
se tuvieron que redisear la palanca, los contrapesos y los sobrepesos.
2. - Se elimin el mecanismo de variacin de la carga, ya que no hace al mejor funcionamiento o
comportamiento del dispositivo. Se adopt que el desplazamiento de la pesa mvil se realice en forma
manual, segn escala a definir.
3. - Se agrandaron las ventanas de la carcasa para lograr mejor acceso al mecanismo de variacin de
la carga y facilitar el agregado de los sobrepesos.
4. - Se sustituyeron los pernos que articulaban las piezas del mecanismo de aplicacin de la carga por
rodamientos, con el fin de reducir juegos internos, momentos de friccin y ajustes deficientes o excesivos
que perturben los esfuerzos que se intentan transmitir.
5. - Se utiliz un motor AC 380V 50Hz, 2800rpm. La norma a la que se hace referencia no especifica
nada acerca de la potencia del motor o par de arranque. Por comparacin con otras mquinas, se escogi un
motor de 0.75 HP.
6. - Para la sujecin de la probeta, Figura 2, se utiliza un mecanismo similar el de un mandril
portaherramientas de mquinas herramientas. Consiste de dos semiejes con uno de sus extremos
debidamente mecanizados para alojar la boquilla y lograr la correcta sujecin y centrado con asiento cnico
y rosca externa. Se utiliz una boquilla de 16 mm con la cual se pueden sujetar las probetas de todo el rango
que permite ensayar la maquina, de 5 a 8 mm. Esto responde a la norma referida, que exige que el rea
transversal de agarre, sea de 1.5 a 4 veces el rea de ensayo. Para posicionar la probeta se requiere desplazar
axialmente uno de los semiejes. Se propuso un sistema de ejes con ajuste deslizante (tipo manguito),
debidamente lubricado. Fue suficiente sujetarlos mediante dos prisioneros debidamente ubicados para evitar
desbalanceos, ya que el par transmitido que tiende a hacerlo girar se debe nicamente al rozamiento y es
despreciable. El eje que transmite el par descansa sobre dos soportes de pie tipo SY y dos soportes tensor
tipo TU, Figura 2. Se contemplaron las tolerancias necesarias para posibles desplazamientos por dilataciones
trmicas.
7. - Para acoplar el motor al eje de sujecin se utiliz un acoplamiento de ejes elstico que permite
cierta desalineacin angular entre los ejes. Las dos mitades del acoplamiento van unidas por un elemento
flexible de un material elastomrico que transmite el par de torsin y admite la desalineacin. Fue necesario,
adems, hacerle una modificacin para evitar que funcione como un empotramiento y tome parte de la carga
(momento flector) que se quiere transmitir a la probeta (si el acoplamiento fuera rgido y transmitiera
momento flector, el extremo del semieje acoplado al motor tendra una condicin de empotramiento elstico.

Calarco Federico y Fernndez Federico

8. - Se instal un interruptor para detener el ensayo y el conteo de ciclos una vez rota la probeta y
tambin un variador de frecuencia para lograr distintas velocidades de ensayo segn el material a ensayar. Se
decidi operarlo va bornes debido a que la operacin va HMI no permite la utilizacin de un interruptor, lo
cual es de importancia primordial para asegurar la detencin del motor una vez rota la probeta.

Figura 2. Mecanismo de sujecin de la probeta.

Figura 3. Maquina de fatiga terminada

Calarco Federico y Fernndez Federico

Figura 4. Tablero de Mando

INCERTEZAS Y PROPAGACIN DE ERRORES.
De acuerdo a la norma referida, los datos del ensayo a la fatiga pueden presentarse en forma tabular
o en forma grfica. Si se presenta un diagrama S-N (vida a la fatiga) y se ajusta una curva a los puntos
obtenidos mediante algn mtodo estadstico, la ecuacin de correlacin y las medidas estadsticas de
dispersin (estimacin del error estndar, por ejemplo) deben incluirse.
Se realiz una estimacin del error que se traslada a cada medicin a partir de las incertezas que
introduce el mecanismo de aplicacin de cargas del dispositivo de ensayo.
Para evaluar cmo se propagarn los errores en las magnitudes que se miden directamente hacia la
magnitud derivada se utiliz una aproximacin de primer orden. Para la medida de la tensin se tiene:

(P.s + Q.t ) .m. rp

2.r

Ip

y para el error:

P +
s +
t +
Q +
m +
r +
rp +
I p
P
s
t
Q
m
r
rp
I p

Operando, se puede llegar a la siguiente forma para delta sigma en funcin de sigma:

3.r
2
(s.m.P + m. p.s + t.m.Q + (P.s + Q.t ).m ) + . r + p
3
rp
r. .rp
r

Calarco Federico y Fernndez Federico

De aqu se desprenden cinco cosas muy importantes y muy tiles a la hora de calcular la
incertidumbre de la medicin:

= C + A.

en funcin de se puede escribir como una ecuacin lineal de la siguiente manera, y si se

ponderan los coeficientes A y C, se nota que el error es pequeo.
El error para cada posicin de la pesa mvil es el mismo. Entonces puede tenerse de antemano para
cada valor de Q y rp el valor de la incertidumbre en cada valor de tensin para el que se ensaye la
probeta.
Los trminos que ms pesan, que son los involucrados en la constante C, indican que se debe tener
especial cuidado en la determinacin de los pesos P y Q y se debe ser preciso al posicionar la pesa
mvil. En ambos casos debern respetarse, o mejor an, disminuirse los deltas para cada variable.
A mayor tensin, menor error.
A mayor dimetro de la probeta, menor error.

Figura 4. Primera probeta ensayada.

CONCLUSIONES
1. El trabajo se realiz dentro de los plazos estipulados.
2. Se logr construir la mquina ntegramente en el Laboratorio de Propiedades Mecnicas con material
disponible en el mismo, a excepcin del mecanismo de sujecin (rodamientos y sistema de agarre de las
probetas), motor elctrico, variador de frecuencia y los componentes electrnicos (tanto del tablero de
mando como del contador)
3. Para verificar el correcto funcionamiento de los mecanismos y componentes electrnicos (contador de
ciclos, interruptor de parada, sistema de palancas, motor, etc.) se realizaron pruebas que arrojaron
resultados satisfactorios
REFERENCIAS
1- 1986 Annual Book of ASTM Standards, Section 3, Volume 03.01 Metals, Mechanical Testing, Elevated
and Low-Temperature tests Designation: E466-82, E467-82, E468-82.
2- George E. Dieter, Mechanical Metallurgy, McGraw-Hill, 3ra edicin, 1986.
3- Juan G. Roederer, Mecnica Elemental. Eudeba, 6ta edicin, 1979.
4- Diseo en Ingeniera Mecnica, J.E.Shigley y L. Mitchell, McGraw Hill, 6ta edicin, 2002
5- Catalogo: Umlaufbiegemaschine PUN-Ausfhrung Z (Maquina Schenck PUN)
6- Catalogo: Test Set up and Materials (Maquinas Schenck PUP-N y ETS)
7- S. Timoshenko, Resistencia de Materiales, Espasa Calpe, 1957