LOCALIZACION AUTOMATICA DE VEHICULOS (AVL).

Douglas Rodrguez.
Ana Salas.
Universidad Central de Venezuela.
Facultad de Ingeniera.
Escuela de Elctrica.
Resumen.
Para rastrear un mvil en tiempo real debe ser posible conocer donde se halla en un determinado momento.
En razn de esto, la tecnologa GPS es la principal herramienta requerida. Los Sistemas de Posicionamiento
Global se componen de una constelacin de 24 satlites puestos en el espacio por el gobierno de los Estados
Unidos, que orbitan la tierra a gran altitud. Usando estos satlites como puntos de referencia, un receptor GPS
puede determinar su posicin sobre cualquier parte de la superficie terrestre, y grabar esa ubicacin como un
par de coordenadas de latitud / longitud x e y. Pero un receptor GPS es solo el comienzo. Para desarrollar un
sistema de AVL adems de instalar el mencionado receptor en el mvil, es necesario disponer de un sistema
de comunicaciones, y de un mdem. El sistema de comunicaciones puede ser de tipo satelital, esta compuesto
de un equipo de radio (VHF), o usar telefona celular. El sistema implantado en el vehculo colecta
informacin del GPS y transmite, por intermedio del sistema de comunicaciones, una seal modulada hacia
una computadora denominada estacin base ubicada en las oficinas de la compaa que presta el servicio. Los
datos GPS ingresan en la estacin base como una lista de lecturas, cada una de las cuales incluye la latitud /
longitud del mvil, su velocidad y direccin; el estado del vehculo (en ruta o detenido); y el tiempo en que
fue tomada la lectura. La computadora de la estacin base se encarga de remover errores y degradacin en las
seales recibidas, y convertir la lista de lecturas en un archivo con formato dBASE. Este archivo es enviado a
travs de una red de rea local, si se dispone de red, a otra computadora donde corra un software, el cual va a
procesar toda la informacin recibida de la estacin mvil o el vehculo. En este punto el archivo puede ser
usado para crear la salida en pantalla en tiempo real sobre un mapa digital de la ciudad o rea, donde se
desplaza el mvil.

La localizacin determinar una posicin y la

navegacin obtener una posicin a partir de la
anterior siempre han sido tareas cruciales para
las actividades del ser humano a travs de la
historia, y estos mtodos han sido siempre
complicados.
No fue sino hasta principios de los 70s de este
siglo cuando el Departamento de la Defensa de
Estados Unidos comenz a disear un nuevo
proyecto de localizacin mundial por medio de
tecnologa satelital. Con presupuesto de 12 mil
millones de dlares se inicia el proyecto y en 1978
se lanza el primero de un total de 24 satlites de
rbita media (MEO) de la constelacin llamada
NAVSTAR GPS. La idea era tener a estos satlites
como puntos de referencia para calcular
posiciones latitud, longitud y altitud. Aunque al
principio este sistema fue slo para propsitos de
estrategia militar, posteriormente esta tecnologa
se brind a la poblacin civil en forma gratuita,
pero con algunas "limitantes" la aproximacin.
En la actualidad, con la disminucin en el tamao

y en el precio de los receptores GPS, se

contribuye a que esta tecnologa est al alcance de
todos.
Qu es GPS?
GPS (Global Positioning System) es un sistema
mundial de localizacin constituido por una
constelacin de 24 satlites operacionales,
controlados y sufragados por el Departamento de
Defensa de los Estados Unidos que transmiten a la
tierra constantemente informacin de posicin y
tiempo, cada uno de ellos es dotado con relojes
atmicos, computadoras, emisores y receptores de
radio por estaciones terrenas que monitorean
constantemente cada uno de los sistemas. Los
receptores GPS utilizan a estos satlites como
puntos de referencia para calcular la latitud,
longitud, altitud- con aproximaciones en el orden
de metros, inclusive centmetros -, velocidad y
tiempo exacto.

Cmo funciona GPS?

Cada satlite transmite su posicin y tiempo
exacto cada 1000 veces por segundo a la tierra,
donde - cada milisegundo- un receptor
computarizado puede calcular a que distancia se
encuentra un satlite en particular que se
encuentra a la vista, multiplicando la velocidad de
la luz por el tiempo transcurrido de la seal del
satlite al receptor GPS. Al combinar las seales
de varios satlites, el receptor puede establecer
con "exactitud" su propia posicin, altitud e
inclusive la velocidad.
La idea bsica de la determinacin de la posicin
se basa en la triangulacin de los satlites. Para
"triangular" un receptor GPS calcula la distancia
en base al tiempo de travesa de la seal a travs
de las capas de la atmsfera, conociendo de
antemano la velocidad de la luz. Para calcular el
tiempo de travesa, los receptores GPS necesitan
calcular los tiempos en ambos relojes - el del
receptor y el del satlite- de manera muy precisa,
lo cual se realiza con algunos trucos. Adems de
la distancia, se necesita saber donde estn los
satlites en el espacio. Las altas rbitas y el
minucioso monitoreo son el secreto. Finalmente
se debe corregir cualquier retardo que
experimente la seal al viajar a travs de la
atmsfera.
Con el fin de optimizar la precisin del GPS, se
desarrollo una tcnica conocida como GPS
Diferencial (DGPS). La precisin en GPS va a
depender de varios factores: el primer factor son
las seales que emiten los satlites dirigidas al
usuario civil, estas vienen con un error implcito
conocido como disponibilidad selectiva. Otro
factor es la desviacin de los relojes; los relojes

que traen internamente los receptores GPS por

supuesto no son atmicos como los que traen los
satlites, el costo de estos relojes puede oscilar
en el orden de los $ 50.000 US, por lo que es
imposible e incosteable tener un receptor GPS
dotado con un reloj atmico. La desviacin de
ambos relojes provoca que el tiempo de travesa
de la seal no sea calculado de manera precisa,
sumndole a esto la velocidad de la luz, la cual se
usa para efectuar los clculos, es solo una
constante (aproximadamente 2.9979*108 m/s)
pero en el vaco. Otro factor importante son las
condiciones de radio-propagacin de la ionosfera.
Otro factor de error son las multitrayectorias de la
seal, lo que hace que esta al ser reflejada por un
objeto slido el tiempo de travesa sea inexacto.
Estos y otros factores de error provocan que los
clculos que realiza el receptor GPS sean de poca
aproximacin.
DGPS es un mtodo para eliminar errores en un
receptor GPS, para hacer la salida mas precisa. La
idea principal del DGPS se basa en el hecho de
que los satlites estn a una altura considerable,
por lo que si se toman dos objetos separados uno
del otro 200 Km, el tiempo de travesa de un
satlite en particular a cada objeto tiene
virtualmente los mismos errores, sin embargo las
posiciones de los objetos son totalmente
diferentes.
DGPS trabaja ayudndose con estaciones
terrenas de referencia, estas pertenecen a la
Guardia Costera de los Estados Unidos y a
agencias internacionales
que establecen sus

estaciones en cualquier lugar, especialmente

alrededor de puertos y ros navegables. La
estacin de referencia (con sus coordenadas
geogrficas exactas, ya conocidas), en vez de
calcular nuevamente su posicin, calcula el
tiempo de travesa (Tc) para cada uno de los
satlites que tiene a la vista y los compara con los
tiempos de travesa para cada satlite (Ts). La
diferencia entre Tc y Ts se le conoce como error
de correccin (EC). Entonces la estacin de
referencia transmite a cada uno de los receptores
GPS en tierra esos errores de correccin, para que
los utilicen en la correccin de sus respectivas
medidas.
Las aplicaciones de GPS son muy diversas,
estas se pueden clasificar en cinco categoras:
localizacin, navegacin, rastreo, cartografa y
tiempo exacto. En aplicaciones de localizacin
(determinar una posicin) las mas empleadas son
para localizacin de vehculos. La logstica
moderna exige saber en todo momento la
ubicacin precisa de los mviles y su estado. Por
otro lado es deseable tener un sistema de
comunicacin con el mvil que no dependa de los
sistemas telefnicos o de transmisin comunes ya
que no siempre hay un telfono para reportar una
emergencia.
Algunas compaas fabricantes de automviles
y compaas aseguradoras comenzaron a instalar
este tipo de aparatos en lugares ocultos dentro de
los automviles. Cada vez se hizo mayor la
necesidad de saber en todo momento la ubicacin
de los vehculos, que transitaban por los circuitos
de inters, de las empresas que posean flota
vehicular en campo. Las razones bsicas eran las
de seguridad, optimizacin de recorridos y control
de gestin de la flota. Tambin muchos de los
carros y camiones de carga comenzaron a utilizar
GPS en sus vehculos para que estos pudieran ser
localizados desde sus oficinas.

Navigation Satellite System) .Estos dos sistemas

son similares en operacin y en caractersticas de
los satlites. Los satlites son una parte esencial
ya que estos son los que emiten constantemente
las seales hacia los receptores GPS, cubriendo
todo el globo terrestre.
El segmento de control consiste de cinco
estaciones de monitoreo localizadas en Hawaii,
Kwajalein, Isla Ascension, Diego Garcia y
Colorado Springs; tres estaciones terrenas en Isla
Ascencion, Diego Garcia y Kwajalein, y una
Estacin Maestra de Control (MCS) localizada en
la base area de Falcon Colorado, la cual
mantiene los satlites en posicin orbital y su
respectiva regulacin de tiempo de cada satlite.
Las estaciones de monitoreo rastrean todos los
satlites que se encuentran a la vista, acumulando
la informacin monitoreada. Esta informacin es
procesada en la MCS para determinar las rbitas
de los satlites y para actualizar cada mensaje de
navegacin de cada satlite. Una vez actualizada
esta informacin es transmitida a cada satlite
desde las estaciones terrenas.
El segmento del usuario consiste de receptores
GPS que proporcionan casi instantneamente la
posicin, altitud, velocidad y tiempo preciso al
usuario desde cualquier parte del mundo las 24
horas del da. Estos receptores calculan la
posicin por medio de seales simultneas desde
tres o ms satlites que estn a la vista del
receptor GPS. Los receptores varan en precios,
tamaos y precisin, desde los ms sencillos como
los que se usan para la localizacin de vehculos o
los ms sofisticados, como los que encuentran en
los tableros de los aviones. Los precios de los
receptores varan dependiendo de la precisin que
estos ofrezcan, varan desde los $100 dlares los
ms simples, hasta los 40,000 dlls. los ms
sofisticados. Cuando se requiera comprar algn
receptor GPS se recomienda que tenga un nmero
adecuado de canales.

Caractersticas de NAVSTAR GPS

Tipos de servicios de NAVSTAR GPS
Cualquier sistema satelital como NAVSTAR est
constituido por tres segmentos:
Segmento espacial,
Segmento de control, y
Segmento del usuario
El segmento espacial NAVSTAR GPS est
constituido por el sistema satelital propiamente
dicho. Existe un sistema anlogo en Rusia: la
constelacin de satlites GLONASS (Global

Existen dos niveles de servicio, el primero

conocido como Servicio Estndar de Localizacin
(SPS, Standard Positioning Service), que es un
servicio de determinacin de la posicin y tiempo
que est disponible a todos los usuarios, las
veinticuatro horas del da y sin cargo directo.
Intencionalmente la defensa americana introduce
un error para que la exactitud de este servicio no
sea muy bueno. SPS provee una probabilidad de
error predecible de 100 mts horizontalmente y de

156 mts verticalmente y con 340 nanosegundos en

tiempo.
Por otro lado el Servicio Preciso de Localizacin
(PPS, Precise Positioning Service) es un servicio
de determinacin de la posicin y tiempo con alta
precisin utilizado para usos militares y para otros
usos del Gobierno de los Estados Unidos. Para
usos civiles que no son del Gobierno Federal, ya
sea domsticos y extranjeros pueden ser
considerados solicitando un permiso especial. Este
servicio provee una precisin predecible de 22
mts horizontalmente y 27.7 mts verticalmente y
200 nanosegundos en tiempo. Este servicio no
esta disponible a los usuarios civiles, ya que los
mensajes estn encriptados.
Localizacin Automtica de Vehculos (AVL)

Los sistemas AVL (Automatic Vehicle Location)

permiten saber la posicin exacta de un mvil
sobre un mapa de la ciudad, por medio de
informacin satelital en tiempo real.
Los sistemas AVL proporcionan:
- Ubicacin e Identificacin del vehculo.
- Velocidad y Direccin del vehculo.
- Tiempo empleado en realizar la trayectoria y
la misin.
Los sistemas AVL permiten indirectamente
tener un clculo aproximado del consumo de
combustible, adems del control de horashombre del personal de las unidades mviles.
Facilita la asignacin de tareas a vehculos
que se encuentren cerca de una ubicacin
particular.

Como trabaja la tecnologa

Para rastrear un mvil en tiempo real debe ser
posible conocer donde se halla en un determinado
momento. En razn de esto, la tecnologa GPS es
la principal herramienta requerida.
Pero un receptor GPS es solo el comienzo. Para
desarrollar un sistema de AVL adems de instalar
el mencionado receptor en el mvil, es necesario
disponer de un sistema de comunicaciones, y de
un mdem. El sistema de comunicaciones puede
ser de tipo satelital, estar compuesto de un equipo
de radio (VHF), o usar telefona celular.
Dependiendo del sistema de comunicaciones a
utilizar vara el alcance provisto por el sistema de
rastreo. Si el sistema usado es de tipo satelital
proveer de alcance internacional, si se opta por
usar VHF, el alcance depender de la antena
empleada, pero generalmente estar limitado a la
ciudad donde se encuentra la estacin base, si por
el contrario se decide emplear telefona celular
depender del alcance otorgado por el proveedor
del servicio telefnico.
El sistema implantado en el vehculo colecta
informacin del GPS y transmite, por intermedio
del sistema de comunicaciones, una seal
modulada hacia una computadora denominada
estacin base ubicada en las oficinas de la
compaa que presta el servicio.
Los datos GPS ingresan en la estacin base como
una lista de lecturas, cada una de las cuales
incluye la latitud / longitud del mvil, su
velocidad y direccin; el estado del vehculo (en
ruta o detenido); y el tiempo en que fue tomada la
lectura.
La computadora de la estacin base se encarga de
remover errores y degradacin en las seales
recibidas, y convertir la lista de lecturas en un
archivo con formato dBASE. Este archivo es
enviado a travs de una red de rea local, si se
dispone de red, a otra computadora donde corra
un software, el cual va a procesar toda la
informacin recibida de la estacin mvil o el
vehculo. En caso de no disponer de red, la misma
estacin base puede encargarse del procesamiento
de los datos y el despliegue de la informacin
usando el software mencionado. En este punto el
archivo puede ser usado para crear la salida en
pantalla en tiempo real sobre un mapa digital de la
ciudad o rea, donde se desplaza el mvil.
En caso de emergencia, el sistema permite enviar
una seal de alarma al presionar un botn ubicado
en algn lugar discreto y de rpido acceso dentro
de la cabina del conductor. Su accionamiento

iniciara una alarma acstica en el monitor de la

estacin base al tiempo que la pantalla cambiara a
un color llamativo con variaciones de luminosidad
tipo flash.
En la estacin base se requiere, adems del
software mencionado: Microsoft Windows (3.x,
NT, 95, o 98), y el mapa digital de la ciudad o rea
en la cual se va a implantar el sistema; y como
hardware adicional un receptor para el sistema de
comunicaciones a emplear.
Caractersticas del sistema AVL
- Reportes Tabulares. - Grficos Estadsticos
generales y especficos (kms, velocidad, etc.).
- Mapas con el recorrido de cada vehculo.
- Registro de Trayectorias de forma grfica y
tabular.
- Reproduccin animada de la trayectoria
recorrida por cada vehculo.
- Desarrollo de bases de datos y reportes al gusto
y necesidad.
- Compatible con formatos de hoja de clculo
Excel y Word.
- Generacin de imgenes compatibles con Word,
Corel etc.
- Avisos sonoros en formato multimedia.
- Envio de alarmas por accin de sensores o
pulsador.
- Determinacin de zonas.
Equipo en el Mvil
La unidad instalada en el mvil es un receptculo
metlico instalado a bordo del vehculo, el cual
permite calcular, en cualquier momento, las
coordenadas geogrficas de su posicin y
transmitir las mismas a travs de un medio
radioelctrico a ser escogido por el usuario (radio
convencional, celular, radio troncalizado).
Permitir adems de controlar el GPS (Sistema de
posicionamiento global) y el sistema de
comunicacin, generar la interface de usuario que
bsicamente se limitar a dar un reporte con
indicador luminoso del estado del sistema y a
visualizar mensajes para el conductor del vehculo
(opcional).
La unidad esta compuesta por los siguientes
elementos:
- Un receptor GPS (Global Positioning System)
para el clculo de Posiciones (coordenadas

geogrficas) mediante triangulaciones a partir de

satlites GPS.
- Una unidad de comunicaciones, a seleccionar:
Celular, Radio convencional, Radio Trunking.
- Un Modem (Modulador - Demodulador) de
velocidad variable para la conversin de seales
digitales (informacin del GPS) a seales
analgicas suceptibles a ser transmitidas por un
medio radioelctrico.
- Un Microprocesador y memoria para alojar y
procesar el programa de control y dilogo de
comunicaciones.
- Una fuente de alimentacin con batera y
cargador recargable (opcional).
- Antena GPS, de tamao aproximado 5cm de
dimetro por 1 cm de alto.
- Antena Radio o celular.
- Kit de instalacin.
El sistema de comunicacin de esta unidad puede
transmitir datos sin Cable con conectividad en
mltiples redes. Los usuarios tendrn el criterio
para escoger canales de Trunking o VHF/UHF,
Redes Pblicas de Datos (PDNs) tales como
CDPD o Mobitex
La potencia de salida del transmisor del mvil es
de 2 watts, (opcionalmente 5 watts).

Estacin de control, software de ubicacin de

mviles.
La Estacin de Control esta basada en una PC con
Hardware especfico para seguimiento vehicular y
un sistema de recepcin de datos va radio (UHF
VHF), la informacin cartogrfica puede ser
consultada en CD-ROM que forma parte del
equipamiento de la misma.
Este software consta de una base de datos
dinmica para la introduccin de informacin
relativa a cada mvil y su misin dentro de la
flota. Los datos son relacionados con el mapa,
adjudicando coordenadas exactas a cada
direccin. Este proceso acepta direcciones
abreviadas, sinnimos, calles que hayan cambiado
de nombre, barrios o colonias y otros datos de
importancia. Emite un listado de direcciones no
encontradas, especificando su error. Cuenta con
un proceso interactivo para reparar las direcciones
errneas y geo-codificarlas al instante. De esta
manera posibilita tener marcados sobre el mapa
direcciones de clientes, lugares de inters,
direcciones de entrega, etc.
Capacidad de presentacin, para cada mvil de los
siguientes datos:
Posicin en coordenadas geogrfica: puede contar
con una extensa cantidad de mapas de ciudades y
de pases. Cada mapa posee un niveles con toda la
informacin, como lo son calles, avenidas,
manzanas, ros, lagos, rutas, autopistas, plazas,
ciudades, pueblos y dems elementos geogrficos
que se pueden desactivar o activar al momento de
utilizarlos.
Diagnstico de la medida GPS
Hora de reporte
Diagnstico del sistema de comunicaciones
Velocidad del mvil (opcional)
Etiquetado automtico o manual de cualquier
elemento grfico: nombres de calles, poblaciones,
vehculos en movimiento etc.
Capacidad de seleccin de smbolos para cada
mvil, incluyendo cambio de colores para
deteccin de retardos en la recepcin de la
informacin.

Almacenamiento automtico de "histricos" para

cada unidad, de modo de recrear en forma
dinmica el recorrido pasado de un mvil para una
fecha y hora determinada. Este mdulo permite
almacenar adems, cada recorrido en bases de
datos externas en forma automtica o manual.
Capacidad del sistema AVL
- Se trata de una Plataforma GIS (SIG) sistema de
informacin geogrfica para la visualizacin,
desarrollo de mapas y bases de datos.
- Es un sistema de localizacin y rastreo de
vehculos AVL.
- Posibilidad de incluir sobre el sistema AVL los
mapas y bases de datos de cualquier tipo de
informacin que necesite ser localizada en el
mapa. Por ejemplo: ubicacin de clientes, subestaciones, redes de baja tensin, redes
telefnicas, alumbrado pblico, ubicacin
comercial u operativa, etc. Integrando TODO en
una sola PC.
- Capacidad para adicin de mapas en formatos de
AUTOCAD, MAPINFO y ARCVIEW .
- Desarrollo de aplicaciones en lenguaje MAPBASIC.
Usuarios de AVL
Fuerzas Policiales: El saber la localizacin
exacta de cada patrulla es fundamental para poder
cubrir el rea lo mas eficientemente posible.
Servicios de Emergencias Mdicas: La
reduccin del tiempo de respuesta es uno de los
elementos claves para salvar vidas. Al tener el
Centro de Mando con un sistema de despacho
AVL, que identifica el punto geogrfico y la
localizacin de las unidades, se reduce
considerablemente el tiempo de respuesta.
Flotas Comerciales: Muchas industrias y
negocios cuentan con vehculos que dan o
transportan servicios, productos, mercancas o
documentos importantes. El servicio que se les
puede proporcionar para el rastreo y control de
dichos vehculos es crucial ya que se convierte en
una poderosa, robusta y costo efectiva
herramienta para incrementar la productividad y la
eficiencia.
VIPs e Individuos: En cada pas y ciudad, existen
un grupo de individuos que necesitan de
proteccin constante. Estas personas pueden ser
polticos, ejecutivos, etc., que son figuras pblicas

y por consiguiente estn ms expuestas. Por

razones de seguridad personal y familiar son
muchos los individuos y las familias que
encontrarn beneficio en este producto
tecnolgico.
Ventajas de Localizacin
Vehculos (AVL)

Automtica

de

Acortar tiempo de respuesta a llamadas de

emergencia.
Saber la posicin exacta de los vehculos.
Conocer las ubicaciones exactas automticamente
sin opcin de falsificacin de informacin.
Tener dominio visual estratgico de una flota de
vehculos desde el Centro de Mando.
Control total y rastreo de vehculos de VIPs y
VVIPs.
Despachar vehculos a distintas reas geogrficas,
supervisando su recorrido.
Identificar los vehculos ms cercanos a la
emergencia, facilitando el despacho de la unidad
mas apropiada.
Establecer rutas de patrullaje preventivo que no
sean redundantes y revisar su actividad.
Identificar con fotos digitalizadas puntos
estratgicos.
Identificar zonas especficas.

algunas zonas estratgicas del pas decidieron

aprovechar la misma y prestar el servicio de GPS.
Para ello, basndose en el software y equipos de
empresas internacionales, crearon los suyos.
Posteriormente nacieron otras empresas en el Pas
como INTESA, las cuales son representantes de
empresas transnacionales, es decir, trabajan con el
Software y equipos de las mismas.
Con la creacin de sistemas de satlites de rbitas
bajas, algunos problemas como la poca o ninguna
cobertura de algunos sitios, que presentaba el
servicio GPS se vieron resueltos (adems este tipo
de servicio resulta menos costoso).
En Venezuela ORBCOMM, el nuevo sistema de
satlites de rbita baja, ya est en funcionamiento.
El servicio ORBCOMM consiste en la
transmisin/recepcin de pequeos paquetes de
datos entre terminales fijos o mviles, mediante
GPS o mediante Efecto Doppler.
Este sistema, es representado en Venezuela, el
Pacto Andino y El Caribe por Telecomunicaciones
de Caracas, empresa filial de la Electricidad de
Caracas. InGeolan ha realizado la adaptacin de
su paquete CarTrack de seguimiento vehicular
por GPS a este novedoso medio de comunicacin,
lo cual asegurar la ubicacin de unidades de
flotas de transporte que transiten en cualquier
carretera de Venezuela o pases circundantes.

Problema con GPS en el ao 2000

Desarrollar rutas secundarias en caso de ser
necesario.
Controlar funciones del vehculo como apertura
de puertas, funciones operativas del vehculo y
velocidad.
Informe de ubicacin de vehculos pertinentes a
zonas especficas en mapas digitalizados.
Memoria interna para archivar
histrica del GPS.

informacin

AVL en Venezuela.
El servicio de GPS en Venezuela se inici hace
aproximadamente 6 aos, cuando la empresa
Ingeolan despus de haber hecho la Planimetra de

Al problema informtico del ao 2000 se suma

una nueva, seria dificultad: el Sistema de
Posicionamiento Global (GPS), el mismo llegar a
un punto cero el 21 de agosto del ao 2000.
El sistema GPS, que en la actualidad controla
buena parte de la navegacin moderna en todo el
mundo, inici su calendario histrico el da 5 de
enero de 1980 y fracciona el tiempo en unidades
de una semana. Al cabo de 1.024 semanas, el
sistema est programado para iniciar un nuevo
calendario, de nuevas 1.024 semanas.
El punto cero ocurrir, entonces, el da 21 de
agosto del prximo ao, situacin que har que
varios programas de informtica simplemente
dejarn de reconocer los protocolos del GPS.

El problema ha sido conocido durante largo

tiempo, por lo que no debera representar una
situacin verdaderamente grave. Sin embargo, la
propia "bomba del milenio" es un problema que
est siendo anticipado desde la pasada dcada, sin
que hasta ahora, a poco ms de 400 das de su
advenimiento, exista una frmula definitiva para
contenerlo.
Referencias.
Datalink System Inc.:
http://www.rfdata.net\espanol.htm
InGeolan:
http://www.ingeolan.com\avl1.htm
SkyTrakers:
http://www.skytraker.con\egps.htm
Infosat:
http://www.agemap.com.promosat\promosat.htm
Sistema AVL 3000
Grupo Clave:
http://www.grupoclav.com\avl3000.htm
Tecsur S_A_A:
http://www.tecsurS_A_A\AVLGPS1.htm
Cimarron Technologies Corp.:
http://www.cimtechcorp.com\avlhardware.htm

CYVERNAV:
http://www.civernav.com\conceptos generales.htm
Praxis Telecom, S. A. de C.V. :
http://www.praxistelecom.com