EL DIAGNOSTICO DE DAOS EN

GRUPOS HIDROELCTRICOS
MEDIANTE EL ANLISIS DE
VIBRACIONES
Eduard Egusquiza, Luiz Paula Nascimento, Carme Valero, Esteve Jou
Departamento Mecnica Ruidos
ETS Ingenieros Industriales de Barcelona
Universitat Politcnica de Catalunya
RESUMEN: El anlisis del comportamiento vibratorio de Grupos Hidroelctricos se puede utilizar para
el diagnstico del estado de la mquina. Se pretende detectar daos incipientes y poder seguir la
evolucin del estado de la mquina para evitar roturas catastrficas y planificar de forma conveniente el
Mantenimiento. El tema es de gran actualidad debido a que, con la automatizacin de los Grupos, las
centrales quedan desatendidas y se precisan sistemas de diagnstico ms precisos para mantener la
seguridad de funcionamiento. Para proceder a un diagnstico, es necesario conocer cmo es el
comportamiento vibratorio de los grupos, desde las excitaciones iniciales hasta la vibracin resultante
final. Las tcnicas utilizadas comprenden tcnicas experimentales sofisticadas y aproximaciones tericas.
En este artculo se introducen las ms importantes y se comentan algunos casos reales encontrados en
grupos instalados.
INTRODUCCIN
Con la tendencia actual por parte de muchas empresas
hidroelctricas a automatizar y a dejar los grupos
desatendidos surge la necesidad de nuevos sistemas de
monitorizacin para mejorar la fiabilidad y seguridad
de funcionamiento de los grupos. Los nuevos sistemas
han de sustituir y mejorar la funcin del responsable de
planta que conoca los sntomas que daban sus mquinas cuando se deterioraban.
Existen distintas tcnicas disponibles para la
monitorizacin como son las vibraciones, el anlisis de
aceites, anlisis de prestaciones, etc. Una de las ms
utilizadas y potentes es el anlisis de vibraciones. El
control vibratorio, si se efecta de forma adecuada,
puede utilizarse para optimizar las tcnicas de
mantenimiento a fin de conseguir una mejor
planificacin del mismo e incrementar su rentabilidad.
Se pretende detectar los desgastes y daos en su etapa
incipiente y seguir su evolucin con las horas de
funcionamento de la mquina para evitar daos
catastrficos y seleccionar el mejor momento posible
para los desmontajes de la mquina (Mantenimiento
Predictivo). No se pretende sustituir las revisiones
peridicas (Mantenimiento Preventivo) sino alargarlas
lo cual tiene una clara repercusin econmica en los
gastos de Mantenimiento.
El Mantenimiento Predictivo (MP) consiste en monitorizar la mquina mediante la medicin y anlisis de
una serie de parmetros representativos de su estado,
cuando est en funcionamiento (igual que a una
persona se le monitoriza la temperatura corporal y la

presin arterial para conocer su estado de salud). Si

alguno de los parmetros analizados pasa de un
determinado valor (lmite de alarma) hay que proceder
al diagnstico. Esto es, qu le ocurre a la mquina y
dnde.
La monitorizacin puede realizarse de forma continua
(on-line) (Egusquiza 1989) o a intervalos peridicos
utilizando grabadoras magnticas o colectores de datos
porttiles (Egusquiza 1993). En el primer caso hay que
instalar un equipo de monitorizacin en cada grupo lo
cual supone un coste importante. En el segundo caso el
coste es mucho menor puesto que el mismo equipo se
utiliza para monitorizar varias mquinas, aunque
siempre hay que mantener un nmero mnimo de
captadores en la mquina funcionando de modo
continuo para garantizar el paro de la misma en caso
de una avera importante. En la mayor parte de los
grupos hidrulicos se puede utilizar el segundo
sistema, puesto que los daos acostumbran a
evolucionar lentamente.
Aunque hace ya bastantes aos que se habla de MP y
de deteccin de daos, las tcnicas no estn ni mucho
menos resueltas. Hay serias dificultades debido bsicamente a que el comportamiento dinmico de un grupo
es muy complejo. En dicho comportamiento
intervienen distintos campos de la Ingeniera como es
el mecnico, el elctrico y el hidrulico. Por otra parte,
el importante desarrollo tecnolgico que se est
produciendo en los ltimos aos est permitiendo que
los nuevos diseos de turbina trabajen con un mayor
salto y con una mayor velocidad. Esto es consecuencia
principalmente del mayor conocimiento del flujo en el

Ingeniera del Agua. Vol. 1 Num. 3 (1994) p. 69

DAOS EN GRUPOS HIDROELCTRICOS

interior de las turbinas, de los nuevos materiales y de

mejores mtodos de fabricacin. Cuanto mayor es el
salto y la velocidad, mayores son los problemas de
vibracin y de inestabilidad.
En los nuevos diseos, generalmente las excitaciones
de origen hidrulico predominan sobre las dems
(pensemos por ejemplo en turbinas-bomba) (Tanaka
1990). De hecho, el salto en los grupos reversibles est
limitado por las fluctuaciones de presin sobre el
rodete que resultan en daos estructurales por fatiga.
Durante el funcionamiento de los grupos se producen
muchas excitaciones. Las vibraciones resultantes
pueden ser desde casos simples de vibraciones
forzadas hasta casos complejos de vibraciones
autoexcitadas con un fuerte acoplamiento entre fluido
y estructura.
MEDICIONES EXPERIMENTALES
Para conocer el estado de la mquina hay que proceder
a una serie de mediciones en puntos estratgicos que
sern luego analizadas a fin de proceder al diagnstico
del estado de la mquina. Se miden parmetros
estticos y dinmicos para las distintas condiciones de
funcionamiento de los grupos. Si es posible es
conveniente medir :

Parmetros que definen el funcionamiento de

la mquina y que pueden afectar a su
comportamiento vibratorio, como son:

cojinete

n niveles aguas arriba y aguas abajo

el grado de abertura de directrices
la carga
las tensiones de excitacin, etc.

Parmetros dinmicos

Vibracin absoluta en estructura

Vibracin relativa entre eje

Pulsaciones de presin a la entrada y
salida de mquina

Seal de fase
Los captadores se posicionan en cojinetes y en otros
puntos segn el tipo de la mquina. Por ejemplo para
una turbina Francis de eje vertical, se colocan
captadores en los cojinetes gua, en el cojinete de
empuje y en otros puntos que se considere necesario
(por ejemplo en directrices)
Los captadores suelen ser acelermetros, sondas de
proximidad y captadores piezoelctricos para las
pulsaciones de presin. Puesto que el comportamiento

PUNTOS DE MEDICIN

Figura 1. Esquema de un Grupo vertical con a posicin de los captadores. A=Acelermetros; D=Sondas de proximidad;
P=Transductores de presin

Ingeniera del Agua. Vol. 1 Num. 3 (1994) p. 70

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vara mucho con las condiciones de funcionamiento se

efectan mediciones para distintas cargas. Tambin se
efectan impactos sobre eje y estructuras para un
posible anlisis modal.
Para analizar las mediciones y efectuar un diagnstico
correcto, hay que conocer con detalle el
funcionamiento no-estacionario de la mquina, esto es
cules son las excitaciones que se producen cuando
est funcionando y las vibraciones resultantes.
CONFORTAMIENTO
VIBRATORIO
GRUPOS MDROELCTRIOOS

DE

El comportamiento vibratorio de un grupo

hidroelctrico es complejo. Durante el funcionamiento
se producen distintas excitaciones que generan
vibraciones mecnicas sobre el conjunto del rotor y
sobre la carcasa y estructura soporte. Las vibraciones
pueden alcanzar amplitudes considerables debido al
propio diseo de la mquina (por ejemplo algunas
bombas-turbina) o a la existencia de algn tipo de dao
o resonancia. Los daos pueden cambiar el
comportamiento vibratorio progresivamente (desgastes) o rpidamente (roturas).

Por tanto hay que comprobar si el nivel elevado se

debe al propio diseo de la mquina, a algn tipo de
dao o a la existencia de resonancia.
Hay que identificar la excitacin inicial. A partir de
una excitacin determinada la vibracin resultante
depende de varios factores como son la interaccin
entre mquina-circuito y la respuesta estructural del
rotor y estructura. Las excitaciones se pueden clasificar
en hidrulicas, mecnicas y elctricas.
Excitaciones hidrulicas
El nivel y tipo de las fluctuaciones de presin en un
sistema hidroelctrico es el resultado de varios
factores. Las excitaciones creadas por el flujo no
estacionario en el interior de la mquina se pueden
incrementar por resonancias de fase en la cmara
espiral o por ondas estacionarias. Las pulsaciones de
presin resultantes se propagan aguas arriba y aguas
abajo donde se incrementan o disminuyen segn sea la
respuesta modal de la turbera forzada y en algunos
casos del tubo de aspiracin. Dichas pulsaciones
actan sobre el rotor y la estructura generando vibraciones (Egusquiza 1992).

Figura 2. Esquema de la. cadena de generacin de vibraciones

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DAOS EN GRUPOS HIDROELCTRICOS

La amplitud y tipo de excitaciones depende del punto

de funcionamiento del grupo. Puesto que una turbina
puede trabajar con distintos saltos y para cada salto con
distintas cargas tenemos en la prctica un abanico de
posibilidades muy grande. Durante el funcionamiento,
se generan excitaciones peridicas relacionadas con el
giro del rodete como son:
g

el desequilibrio hidrulico con una frecuencia

de:
f f = n

tiene una componente de rotacin producida

por la componente tangencial de la velocidad.
El ncleo del vrtice formado, normalmente
cavilante, genera una excitacin a una
frecuencia:
frs = (025 035) ff
g

n rpm

(1)
60
donde nrpmes la velocidad de rotacin en
rev/minuto y n un entero (1,2,...).

la interaccin rodete-distribuidor con:

f b = n f f zb

(4)

En las estelas de las directrices y alabes el

desprendimiento alternativo de vrtices
genera una excitacin sobre la estructura que
tiene una frecuencia:
t
(5)
frs = St
V
donde St es el nmero de Strouhal, t es el
espesor del alabe en el borde de salida ms el
espesor de desplazamiento de las capas lmite
y V es la velocidad del fluido.

( 2)

Figura 3. Ensayo de impactos en un rotor. Se muestran los puntos de medicin y as funciones de transferencia

do
nde zb es el nmero de alabes del rodete. Esta excitacin
produce un modo diametral en el rodete que depende de
la relacin entre el nmero de alabes del rodete y el
nmero de directrices del distribuidor. Se puede
determinar con la expresin:
n -zg +/- k = m zb

(3)

donde zg es el nmero de directrices del distribuidor, n y

m son enteros (1,2, ..) y k (O, +/-1, +1-2)

Desprendimiento rotativo, poco frecuente en

turbinas hidrulicas.

Cuando la turbina trabaja a cargas parciales, el

flujo en el tubo de aspiracin a la salida del
rodete

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n los cojinetes de pelcula de aceite bajo

determinadas condiciones se pueden
producir excitaciones a:
f ow = (04 048) f f

( 6)

a cavitation y la turbulencia generan ruido y

vibraciones a frecuencias elevadas la
primera y a frecuencias bajas la segunda

Excitaciones mecnicas y elctricas

Las excitaciones mecnicas tpicas son debidas a:

Desequilibrios, desalineaciones, roces entre

partes mviles y fijas, piezas sueltas, etc.

DAOS EN GRUPOS HIDROELCTRICOS

cin, m y k enteros (-1, O, 1)

todas con excitaciones a frecuencias sncronas (nf f).

fd = n fr

Desgastes en cojinetes acostumbran a dar

vibraciones subsncronas.
f sh =

(7 )

ff

(8)

Excentricidades entre rotor y estator del

generador, etc.
fg =2n f r

Para la interaccin mquina-circuito existen distintos

mtodos (Wilye 1993, Bolleter 1993) que pueden
utilizarse para determinar las posibilidades de
resonancia, como por ejemplo el mtodo de las
impedancias. La respuesta mecnica de la estructura
puede determinarse mediante anlisis modal. Las
vibraciones resultantes se pueden clasificar como

(9)

donde fr es la frecuencia de la red

Forzadas,
donde
la
excitacin
es
independiente del movimiento estructural.
Podemos tener niveles elevados si hay una
excitacin elevada o la existencia de
resonancia

Figura 4. Modos de vibracin instantneos

Resonancias
Resonancias hidrulicas pueden ocurrir en el interior
de la mquina o pueden ser debidas a la interaccin
con la tubera forzada. La resonancia de fase puede
incrementar sustancialmente los efectos de la
interaccin rodete-distribuidor. Se obtiene resonancia
de fase cuando (den 1950, Doerfler 1984):

n m
=
B r 1 D
B s S k

donde Br=(zg-zb)/zg, Bs=zb/(zg-zb), D es el dimetro

medio de la cmara espiral, S la velocidad de propaga

Auto-controladas. En este caso el movimiento

estructural aumenta la excitacin original. El

nivel de vibraciones no acostumbra a ser muy

elevado.

Autoexcitadas. El movimiento de la estructura

genera la excitacin y hay una transferencia
de energa del fluido a la estructura.
Vibraciones generalmente muy peligrosas que
pueden ser iniciadas por cualquier
inestabilidad y que pueden producir roturas
catastrficas.

RESPUESTA ESTRUCTURAL
La respuesta estructural se puede modelizar terica-

Ingeniera del Agua. Vol. 1 Num. 3 (1994) p. 73

DAOS EN GRUPOS HIDROELCTRICOS

mente con elementos finitos o se puede determinar

experimentalmente
analizando
los
resultados
experimentales con ayuda de paquetes de software de
anlisis modal. Las simulaciones numricas se
contrastan con los datos experimentales para su
optimizacin. La respuesta de mayor inters es la que
tiene el conjunto del rotor a las distintas excitaciones
que actan sobre l. Es interesante conocer las
frecuencias propias y el modo vibratorio del rotor para
determinar:

la respuesta del rotor a distintas excitaciones y

saber si existe resonancia.
dnde
se
producen
los
mximos
desplazamientos y su posible efecto sobre
laberintos y cojinetes.

Con un modelo optimizado se pueden realizar anlisis

de sensibilidad. A continuacin se describen el sistema
experimental utilizado.
Anlisis experimental
Para la deteccin experimental se analiza la respuesta
de varios captadores que miden la vibracin del eje
excitado con un martillo de impactos. De las
mediciones se calculan las funciones de transferencia
que luego se analizan con un paquete comercial para
ajustar los modos vibratorios y proceder a su
animacin. En nuestro caso se utiliza un paquete
CADA de LMS.

Las caractersticas modales pueden tener variaciones

considerables cuando la mquina est en
funcionamiento. Existe una variacin en la rigidez de
los cojinetes por la accin de la pelcula de aceite, el
efecto girosc-pico, el efecto del campo magntico,
adems de las masas, rigideces y amortiguamientos
aadidos por el agua en rodete y laberintos.
Investigaciones experimentales que se estn realizando
estn permitiendo obtener las variaciones de estos
coeficientes con el funcionamiento y carga de la
mquina.
La deteccin de resonancias se puede complementar
con el anlisis de transitorios de puesta en marcha y de
paro de mquina. Diagramas de Bode o cascadas de
espectros permiten detectar resonancias con facilidad.
SIMULACIN TERICA
Para la simulacin del comportamiento dinmico del
rotor se puede utilizar un mtodo de elementos finitos
donde el efecto de los cojinetes gua, resultado de la
pelcula de aceite, el pedestal y la estructura soporte
del cojinete, se simulan como una rigidez y una
amortiguacin. Los rotores del sistema (generador y
turbina) son modelizados por elemento de disco rgido,
y su movimiento vibratorio puede ser expresado por la
ecuacin:

([M

d
T

d
d
d
d
] + [M=
{f d }
R ]){ } [G ]{y }

Figura 5. Esquema de la simulacin terica y modos tericos obtenidos con la simulacin

Ingeniera del Agua. Vol. 1 Num. 3 (1994) p. 74

(11)

DAOS EN GRUPOS HIDROELCTRICOS

donde [M] y [G] son las matrices de masa y

giroscpica del rotor, {} y {y} son los vectores
aceleracin y velocidad, {f} es el vector fuerza y es
la velocidad rotacin del sistema. Los smbolos T y R
designan los movimientos de traslacin y de rotacin.
El eje se divide en varios elementos de barras elsticas
y la ecuacin de movimiento de estos elementos es:

El clculo de las funciones de transferencia

entre captadores del mismo tipo situados en
distintos puntos de la mquina o entre
captadores midiendo distintas magnitudes.
Con dichas funciones se calculan las
coherencias, desfasajes, etc.

Variaciones de las caractersticas vibratorias

de la mquina con la carga

donde [K] es la matriz de rigidez y {y} es el vector de

los desplazamientos.

Anlisis a alta frecuencia. Demodulaciones.

Orbitas.

La rigidez y el amortiguamiento de los cojinetes son

representados por la ecuacin:

Anlisis cepstral

Promediados temporales para separacin de

excitaciones peridicas..

Identificacin de resonancias con los mtodos

descritos.

Anlisis tiempo-frecuencia (por ejemplo

Wigner-Ville) para identifcar vibraciones con
variaciones muy rpidas.

([M ]+ [M ]){y } [K ]{y } = { f }

e
T

e
R

[K ]{y } = { f }
c

[C ]{y } = { f }
a

(12)

(13)

La ecuacin de movimiento global del sistema puede

ser obtenida a travs de la composicin de las matrices
de todos elementos, o sea,

[M ]{y}+ ([C ] [G ]){y}+ [K ]{y} = { f }

(14)

Las frecuencias y modos propios son obtenidos a

travs de la solucin homognea de esta ecuacin, es
decir, haciendo {f} =0.

Se describen a continuacin varios casos histricos de

problemas vibratorios encontrados durente mediciones
realizadas en grupos hidroelctricos.

Un ejemplo de modos de vibracin tericos de una

turbina Francis se muestra en la Figura 5. En dicha
figura se muestra el resultado de una simulacin. A la
izquierda se ha representado el generador y a la
derecha el rodete de la turbina. Segn el modo
excitado las mximas deflexiones durante el
desplazamientos del eje ocurren en posiciones
distintas.

EJEMPLOS (Egusquiza et al 1989-94))

DIAGNSTICO DE AVERIAS. ANLISIS DE

SEALES
Con los datos de la mquina (velocidad de rotacin,
nmero de alabes y directrices, caractersticas de los
cojinetes, etc) se puede determinar las frecuencias
caractersticas a esperar en la seal vibratoria y pasar al
anlisis de las mediciones realizadas. El anlisis de
unas mediciones experimentales en una mquina real
que tiene grandes dimensiones es muy complejo.
Puesto que los captadores miden distinto tipo de
excitaciones simultneamente que estn generadas en
distintos puntos de la mquina hay que proceder a un
anlisis de seales que muchas veces tiene que ser
sofisticado para detectar la procedencia de la
excitacin original.
Existen varias herramientas disponibles para proceder
al anlisis de una seal dinmica. Aunque el anlisis de
Fourier es el ms utilizado muchas veces no es
suficiente para proceder a un diagnstico. Las tcnicas
ms comunes que utilizamos son (Egusquiza 1993):

El anlisis de las caractersticas espectrales

para identificar excitaciones a partir de los
datos de la mquina.

Ejemplo 1. Daos en el cojinete. Turbina Francis

n=428 rpm; zb=14, Zv=20. La figura muestra un caso
tpico de desgaste en un cojinete de pelcula de aceite.
En el espectro de vibraciones destaca la aparicin de
subarmnicos. Con un anlisis de tendencias se puede
seguir la evolucin del dao con el tiempo y planificar
la revisin en el momento ms oportuno.
Ejemplo 2. Resonancia en tubera forzada excitada por
la interaccin rodete-distribuidor. Bomba-turbina con
n=600 rpm, zb=7, Zv=16, potencia 100 MW. Un
elevado nivel de vibraciones se detect en un tramo de
tubera forzada situado en una galera de inspeccin.
La vibracin estaba originada por las pulsaciones de
presin generadas por la interaccin rodete-distribuidor
en la turbina. Dichas pulsaciones se incrementaban por
una resonancia de fase y se propagaban hacia la tubera
forzada donde excitaban un modo propio del mencionado tramo. Mediciones de pulsaciones de presin y
vibracin en la mquina permitieron detectar el origen.
El anlisis modal permiti detectar la resonancia y su
modo vibratorio.
Ejemplo 3. Desalineacin. Turbina Francis n=360 rpm;
zb=14, Zv=20, Potencia 20 MW. Deteccin de una
desalineacin mediante anlisis espectral y mediante
las rbitas de los captadores de proximidad. La figura
muestra el resultado de una medicin de vibracin
relativa radial entre el eje y el cojinete de turbina.
Ejemplo 4. Vibracin autoexcitada. Turbina Francis
con n=500 rpm; zb =13, Zv =Fl2. La amplitud de la
vibracin aumentaba bruscamente durante el funciona-

Ingeniera del Agua. Vol. 1 Num. 3 (1994) p. 75

DAOS EN GRUPOS HIDROELCTRICOS

miento de la mquina a partir de una cierta carga. La

cascada de espectros mostraba la aparicin brusca de
unas frecuencias asincronas. El anlisis modal del rotor
indic que stas eran frecuencias propias laterales del
rotor. El origen de la autoexcitacin estaba en el
laberinto de la turbina.En la figura 11 se puede
observar como cambia el espectro con la
autoexcitacin. En la figura 12 se puede observar la
seal temporal filtrada de dos captadores de vibracin
radiales situados en la misma direccin. Uno estaba
situado en el cojinete gua superior (lnea gruesa) y el
otro en el cojinete gua inferior (lnea de puntos) del
alternador. Se puede apreciar la diferencia de fase de
180 fi entre las dos seales.

determinados instantes. Con el anlisis tempofrecuencia se detectan los instantes del impacto. Otra
tcnica muy til es el filtrado digital con ayuda del
cepstrum que permite detectar tambin las frecuencias
de resonancia excitadas. Una vez identificadas se
pueden demodular con ayuda de la transformada de
Hilbert para identificar la excitacin original.
Ejemplo 6. Resonancia en rotor. Turbina Francis
n=125 rpm, zb,=6. Vibracin elevada en la mquina
debida a la coincidencia entre un armnico del paso de
alabes y un modo propio del rotor. En la figura se ha
representado el espectro vibratorio donde destaca un
pico a 25 Hz . El anlisis modal muestra un tercer
modo con una frecuencia propia muy prxima a 25 Hz.

Ejemplo 5. Impactos. El contacto entre eje y cojinete

produce impactos que excitan frecuencias propias en

Figura 6. Firma espectral con dao en el cojinete gua inferior del alternador en un grupo Francis. Se detectan subarmnicos y el
crecimiento del nivel de base

Figura 7. Vibracin debida a la interaccin rodete-distribuidor. Medicin de presin y vibracin en el tramo de tubera. Destaca la
frecuencia de 140 Hz (2fb)

Ingeniera del Agua. Vol. 1 Num. 3 (1994) p. 76

DAOS EN GRUPOS HIDROELCTRICOS

Figura 8. Medicin de presin no estacionara y de vibracin en la turbina- Se puede observar una coherencia elevada a 140 Hz que es
la frecuencia de la excitacin generada por la interaccin rodete distribuidor aumentada por una resonancia de fase.

Figura 9. En esta figura se puede observar el tramo de tubera y su modo circunferencial de vibracin

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DAOS EN GRUPOS HIDROELCTRICOS

Figura 10. Espectro y rbita filtrada de la turbina

desalineada. Se detecta la fuerte componente axial a
2ff y la rbita en forma de ocho.

Figura 11. Cascada de espectros de vibracin en un cojinete

gua que muestran el inicio de la vibracin
autoexcitada.

Figura 12 Seal temporal filtrada de vibracin mostrando el inicio de la autoexcitacin en el transitorio de la carga P8 a P9 (ver figura
anterior)

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Figura 13. Anlisis de Wigner-Ville mostrando la excitacin de frecuencias propias por los roces. En la figura, de la izquierda se ha
representado el espectro y en la inferior de la derecha la seal temporal

Figura 14. Espectro y modos vibratorios del rotor

Ingeniera del Agua. Vol. 1 Num. 3 (1994) p. 79

DAOS EN GRUPOS HIDROELCTRICOS

CONCLUSIONES
El anlisis del comportamiento vibratorio posibilita el
diagnstico de daos incipientes y de funcionamiento
anormal en Grupos Hidroelctricos. Con la instalacin
de un sistema de monitorizacin se pueden aplicar las
tcnicas de Mantenimiento Predictivo para un
incremento de la fiabilidad de las mquinas y una
reduccin de los costes. Dichas tcnicas ya estn
siendo imple-mentadas por algunas Compaas
Elctricas.
Para un diagnstico correcto se precisa un
conocimiento profundo del funcionamiento dinmico
de los Grupos desde el punto de vista hidrulico,
mecnico y elctrico as como de tcnicas avanzadas
de tratamiento de seales. Todo ello para poder realizar
las simulaciones tericas y poder analizar los
resultados de las mediciones experimentales
correctamente. Habida cuenta de la complejidad del
comportamiento vibratorio de dichos grupos una
experiencia previa en el anlisis de casos reales de
vibraciones se hace imprescindible.
AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen a la CAYCIT (Proyecto TAP94
0653) y a las empresas EASA (Pie Vibraciones)
FECSA y ENHER la financiacin y facilidades para
poder realizar el seguimiento y anlisis de varios
grupos hidroelctricos.
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