INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

Instituto Politcnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica
Unidad Zacatenco
ICA

MANIPULADORES INDUSTRIALES 1
Tareas Individuales: Pirmide de Automatizacin
Integrante:

Martnez Zendejas Jess Eduardo

Grupo: 8AM1

Profesor:
Francisco Javier Aparicio Silva.

ESIME ZACATENCO 8AM1/ICA/MANIPULADORES INDUSTRIALES I.

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LA PIRAMIDE DE AUTMATIZACIN
La automatizacin de los procesos productivos es uno de los aspectos que ms ha
evolucionado en la industria desde sus comienzos. La integracin de tecnologas
clsicas como la mecnica y la electricidad con otras ms modernas (electrnica,
informtica, telecomunicaciones, etc.) est haciendo posible esta evolucin.
Esta integracin de tecnologas queda representada en la llamada "pirmide de
automatizacin", que recoge los cinco niveles tecnolgicos que se pueden encontrar
en un entorno industrial. Las tecnologas se relacionan entre s, tanto dentro de cada
nivel como entre los distintos niveles a travs de los diferentes estndares de
comunicaciones industriales. Nivel de Accin / Sensado (nivel de clula):

Tambin llamado nivel de instrumentacin. Est formado por los elementos de

medida (sensores) y mando (actuadores) distribuidos en una lnea de produccin.
Son los elementos ms directamente relacionados con el proceso productivo ya que
los actuadores son los encargados de ejecutar las rdenes de los elementos de
control para modificar el proceso productivo, y los sensores miden variables en el
proceso de produccin, como por ejemplo: nivel de lquidos, caudal, temperatura,
presin, posicin. Como ejemplo de actuadores se tienen los motores, vlvulas,
calentadores.

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Nivel de Control (nivel de campo): En este nivel se sitan los elementos capaces de
gestionar los actuadores y sensores del nivel anterior tales como autmatas
programables o equipos de aplicacin especfica basados en microprocesador
como robots, mquinas herramienta o controladores de motor. Estos dispositivos
son programables y permiten que los actuadores y sensores funcionen de forma
conjunta para ser capaces de realizar el proceso industrial deseado. Los dispositivos
de este nivel de control junto con los del nivel inferior de accin/sensado poseen
entidad suficiente como para realizar procesos productivos por s mismos. Es
importante que posean unas buenas caractersticas de interconexin para ser
enlazados con el nivel superior (supervisin), generalmente a travs de buses de
campo.

Nivel de Supervisin (nivel de planta): En este nivel es posible visualizar cmo se

estn llevando a cabo los procesos de planta, y a travs de entornos SCADA
(Supervisin, Control y Adquisicin de Datos) poseer una imagen virtual de la
planta de modo de que sta se puede recorrer de manera detallada, o bien
mediante pantallas de resumen ser capaces de disponer de un panel virtual donde
se muestren las posibles alarmas, fallos o alteraciones en cualquiera de los
procesos que se llevan a cabo.

Nivel de Gestin (nivel de fbrica): Este nivel se caracteriza por: Gestionar la

produccin completa de la empresa, Comunicar distintas plantas, Mantener las
relaciones con los proveedores y clientes, Proporcionar las consignas bsicas para
el diseo y la produccin de la empresa, en l se emplean PCs, estaciones de
trabajo y servidores de distinta ndole.

Un axioma bsico de amplia aceptacin es el siguiente: El CIM ha de planificarse

top down (de arriba hacia abajo), pero debe implantarse botton up (de abajo
hacia arriba).

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El primer nivel o "nivel de campo" incluye los dispositivos fsicos presentes en la

industria, como los actuadores y sensores.
El segundo nivel o "nivel de control" incluye los dispositivos controladores como
ordenadores, PLCs, PIDs, etc.
El "nivel de supervisin" (tercer nivel) corresponde a los sistemas de supervisin,
control y adquisicin de datos (SCADA).
En un nivel superior o "nivel de planificacin" se encuentran los sistemas de
ejecucin de la produccin (MES).
La cspide de la pirmide ("nivel de gestin") la componen los sistemas de gestin
integral de la empresa (ERP).

La incorporacin al entorno industrial de los Avances Tecnolgicos proporciona:

Aumento de la productividad, aumento de la calidad del producto, disminucin del
tiempo de respuesta a cambios del mercado, reduccin significativa de costos, por
lo tanto las redes de comunicacin permiten:

- Medio para la incorporacin de la ltima tecnologa a la industria.

- Integracin completa del proceso productivo (desde el operario a los gestores y
clientes).
- Reduccin del tiempo de puesta en funcionamiento (40 % menos de cableado).
- Reduccin de costos por modificacin del sistema productivo.
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- Automatizacin ms Robusta y Controlable.

El gran nmero de ventajas que supone incorporar las comunicaciones a la

produccin ha hecho que todos los procesos se integren en un sistema nico, lo
que complica enormemente el diseo de dicho sistema; los requisitos en las
distintas fases de produccin con respecto a las redes de comunicacin son muy
distintos, por ejemplo en la fase de produccin se necesita: Tiempo real, inmunidad
a ruidos e interferencias, adaptacin a riesgos especiales (p.e. explosin),
simplificacin del cableado, etc. En la fase de diseo se necesita acceder a grandes
cantidades de informacin (sistemas CAD, estudios de mercado, etc. ) no siendo
crtico el tiempo de respuesta. Los Gestores de la empresa necesitarn acceso a
bases de datos (produccin, calidad, costes,...), comunicacin con los clientes,
proveedores, etc.

Por lo tanto solucin es jerarquizar los niveles de comunicacin, eligiendo los niveles
segn sus requerimientos. Cada subsistema de un nivel debe tener comunicacin
directa con los subsistemas del mismo nivel y con los de los niveles inmediatamente
superior e inferior, por lo tanto se adopta una Jerarquizacin Piramidal.

Nivel de Accin / Sensado (nivel de clula): Tambin llamado nivel de

instrumentacin. Est formado por los elementos de medida (sensores) y mando
(actuadores) distribuidos en una lnea de produccin. Son los elementos ms
directamente relacionados con el proceso productivo ya que los actuadores son los
encargados de ejecutar las rdenes de los elementos de control para modificar el
proceso productivo, y los sensores miden variables en el proceso de produccin,

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como por ejemplo: nivel de lquidos, caudal, temperatura, presin, posicin. Como
ejemplo de actuadores se tienen los motores, vlvulas, calentadores.

Nivel de Control (nivel de campo): En este nivel se sitan los elementos capaces de
gestionar los actuadores y sensores del nivel anterior tales como autmatas
programables o equipos de aplicacin especfica basados en microprocesador
como robots, mquinas herramienta o controladores de motor. Estos dispositivos
son programables y permiten que los actuadores y sensores funcionen de forma
conjunta para ser capaces de realizar el proceso industrial deseado. Los dispositivos
de este nivel de control junto con los del nivel inferior de accin/sensado poseen
entidad suficiente como para realizar procesos productivos por s mismos. Es
importante que posean unas buenas caractersticas de interconexin para ser
enlazados con el nivel superior (supervisin), generalmente a travs de buses de
campo.

Nivel de Supervisin (nivel de planta): En este nivel es posible visualizar cmo se

estn llevando a cabo los procesos de planta, y a travs de entornos SCADA
(Supervisin, Control y Adquisicin de Datos) poseer una imagen virtual de la
planta de modo de que sta se puede recorrer de manera detallada, o bien
mediante pantallas de resumen ser capaces de disponer de un panel virtual donde
se muestren las posibles alarmas, fallos o alteraciones en cualquiera de los
procesos que se llevan a cabo.

Nivel de Gestin (nivel de fbrica): Este nivel se caracteriza por: Gestionar la

produccin completa de la empresa, Comunicar distintas plantas, Mantener las
relaciones con los proveedores y clientes, Proporcionar las consignas bsicas para
el diseo y la produccin de la empresa, en l se emplean PCs, estaciones de
trabajo y servidores de distinta ndole.

Un axioma bsico de amplia aceptacin es el siguiente: El CIM ha de planificarse

top down (de arriba hacia abajo), pero debe implantarse botton up (de abajo
hacia arriba).

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