1

Reconfigurao de uma Rede Eltrica de

Distribuio Subterrnea com Atendimento de
Cargas Prioritrias
Patricia L. Cavalcante, Juan Camilo Lpez, Marcos J. Rider, Ariovaldo V. Garcia, Marcos R. R.
Malveira, Luana L. Martins e Luiz C. Direito

Resumo Neste trabalho proposto um modelo de

programao no linear inteira mista que, aps uma eventual
falha no sistema de distribuio tipicamente radial e dada a
alocao de equipamentos de proteo e/ou manobra em pontos
estratgicos da rede, fornece a nova configurao da rede onde a
falha foi isolada em uma regio especfica, delimitada pelos
equipamentos de reconexo, e a demanda prioritria continua
sendo atendida, respeitando as restries operativas e eltricas do
sistema. A soluo proposta no modelo matemtico minimiza os
custos operativos vinculados desconexo de cargas e ao nmero
de mudanas de estado das chaves e disjuntores, adicionalmente
garante um ponto de operao vivel na nova configurao da
rede, considerando a possibilidade de desconectar as cargas no
prioritrias fora da zona afetada pela falha para diminuir as
zonas desenergizadas aps a restaurao da rede. Para atender
cargas prioritrias, o
modelo considera a possibilidade
de corte parcial de cargas em uma zona. Esse modelo de
reconfigurao foi desenvolvido e validado no mbito do
programa de P&D ANEEL com a concessionria de energia
eltrica Light.
Palavras Chaves Reconfigurao de sistemas de distribuio,
cargas prioritrias, programao no linear inteira mista.

NOTAO
A notao utilizada ao longo deste artigo reproduzida a
seguir para consulta rpida.
bs

conjunto das subestaes

z
ch

conjunto das zonas

conjunto das chaves

c zR

custo de corte de carga na zona z

c ils
lss

custo de corte de carga no n i

c
c ch

custo das perdas de potncia ativa na rede

custo da mudana de estado das chaves

P. L. Cavalcante, M. R. R. Malveira e L. L. Martins so pesquisadores do

Centro de Pesquisa e Desenvolvimento em Telecomunicaes (CPqD),
Campinas, Brasil (e-mail: {plopes, malveira, luana}@cpqd.com.br).
J. C. Lpez e M. J. Rider so da Universidade Estadual Paulista, Ilha
Solteira, Departamento de Engenharia Eltrica (UNESP), Ilha Solteira, Brasil
(e-mail: amezquita53@hotmail.com, mjrider@dee.feis.unesp.br).
A. V. Garcia da A V Garcia Tecnologia de Informao, Campinas,
Brasil (e-mail: garcia.av@gmail.com).
L. C. Direito trabalha na Light Servios de Eletricidade (e-mail:
luiz.direito@light.com.br).

PzR

corte de carga de potncia ativa na zona z

Q zR

corte de carga de potncia reativa na zona z

ri

porcentagem de corte de carga possvel no n i

ri

mximo corte de carga possvel no n i

wij

varivel binria que representa o estado da chave ij

xz

varivel binria que representa o estado da zona z

sijini

estado inicial da chave ij

Pijch

fluxo de potncia ativa pela chave ij

Qijch

fluxo de potncia reativa pela chave ij

Lz

barra inicial da zona z

z ib
z ijl

zona do n i

Vi

magnitude da tenso

magnitude de tenso mnima permitida na rede

V
I ij

magnitude de tenso mxima permitida na rede

I ij

mximo fluxo de corrente no circuito

ch
I ij

mximo fluxo de corrente nas chaves

zona do n ij

magnitude do fluxo de corrente

I ijch , sqr fluxo da magnitude de corrente pela chave ij ao

quadrado

nmero de elementos do conjunto

I. INTRODUO

da reconfigurao automtica de redes

A utilizao
eltricas, atravs de recursos com conceitos de Redes
Inteligentes (Smart Grid), pode estabelecer uma melhoria na
eficincia operacional e proporcionar redues importantes no
Tempo Mdio de Atendimento a Emergncias e nos
indicadores coletivos e individuais a ele associados, resultando
na reduo das multas geradas pelo descumprimento das
exigncias estabelecidas pela ANEEL [1].
Na ocorrncia de um defeito na rede eltrica, algoritmos
inteligentes de reconfigurao podem ser utilizados com o
objetivo de restabelecer o servio de energia eltrica nas zonas
da rede que foram desconectadas, devido a uma falha em outra

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zona da rede, com a atuao dos equipamentos de proteo

e/ou manobra (chaves/disjuntores).
Com essa ao, a regio afetada devido a essas falhas pode
ser reduzida, respeitando os limites de tenso nos ns, limites
de corrente nos circuitos, balano de potncia ativa e reativa e
operao radial da nova configurao da rede eltrica.
Denomina-se zona da rede uma parte da rede eltrica conexa,
delimitada por chaves/disjuntores.
A reconfigurao s ocorrer se, e somente se, a rede
eltrica estiver em condies de permitir uma operao vivel
na nova configurao da rede. Caso a demanda eltrica seja
elevada para ser suprida pelo alimentador ou pela subestao,
a rede eltrica pode ser capaz de realizar aes de forma a
desligar cargas no prioritrias nas residncias dos clientes
(mediante consentimento dos clientes e assinatura de contratos
especficos) de forma a adequar a demanda eltrica
capacidade tima momentnea de fornecimento de energia
eltrica [2].
Diversos algoritmos para resolver o problema de
reconfigurao da rede eltrica vm sendo propostos e
aperfeioados [3]-[14], entretanto o modelo matemtico do
problema de reconfigurao apresentado neste documento tem
a particularidade de levar em considerao as peculiaridades
da rede eltrica subterrnea da Light, em particular a
considerao da possibilidade de cortes de carga em
determinados consumidores, caso necessrio, levando em
conta o atendimento de cargas prioritrias e/ou no prioritrias
na rede. As condies da rede e as bases tericas para o
desenvolvimento do modelo e sua soluo so apresentadas
nas sees seguintes.

1.) As demandas nas cargas na rede de distribuio so

representadas como potncias ativas e reativas
constantes.
2.) O sistema balanceado e representado pelo seu
equivalente monofsico.
3.) As chaves so representadas como circuitos curtos com
impedncia nula.
Com as hipteses descritas acima, o problema de
reconfigurao de uma rede eltrica radial com atendimento de
cargas prioritrias pode ser representado utilizando um modelo
de programao no linear inteira mista (PNLIM), como
descrito nas equaes (1)-(22).
Como as magnitudes do fluxo de corrente
e da tenso
aparecem apenas nas formas
e
, optou-se, por
convenincia, considerar as seguintes mudanas de variveis:
= e
= .

#$
')'
'( *+

.+

(1 )

-4 + 5

+ 4 = 4 (1 )
0

.+

#$

2-

2 ; <1 9 = ; ? 2
'(

<1 9 =
'(

; !

; !
0

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'

#$

'

#$

; ! ? 2

; ! ? 2

'

'

*
*

'

(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)

(14)

4 (1 9 ) B 2

(15)

; 9 23
'

(5)

(1 9 ) B 2

! = |23 | |23 |

! +

(4)

4 0; ? 2

) + (4 ) A 23

(3)

+5 4 .>

. + -4 . ? 2

04

|2 | +

- . ! ? 2

2 ; -1 ! .
?2

=-

! (1)

(2)

'(

2 ; -1 ! .
,

9 ? 2

4 ; 23
'

'(

2 ;

#$

; 23

/ *

/ *

#$
')' *,
'(

9 23

2 ; <1 9 =

(1 ! ) +

Sujeito a:

II. MODELO MATEMTICO

Visando representar o funcionamento em regime
permanente de um sistema de distribuio de energia, so
feitas as seguintes hipteses nas formulaes de fluxo de carga
de varredura [15]-[16].

#$

! 9 B 2

! 9 ? 2
'

! 9 ? 2
(

(1 9 )

! binrio ? 2
9 binrio B 2

(16)
(17)

(18)
(19)
(20)
(21)
(22)

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A funo objetivo apresentada em (1) formada por quatro

partes distintas e a soluo pode ser ajustada para priorizar
uma ou outra parte escolhendo-se adequadamente os pesos
,
e
(na
(aqui chamados de custos) relativos ,
seo de resultados discutida a escolha de valores para esses
pesos).
Como j mencionado, a funo objetivo formada por
quatro partes, sendo que o primeiro termo o custo total do
corte de carga nas zonas desenergizadas, o segundo o custo
total do corte de carga nos ns, o terceiro fornece o custo das
perdas de potncia ativa da rede eltrica e, finalmente, o
quarto e quinto termos representam o custo total das mudanas
do estado das chaves. Embora o foco do artigo seja
reconfigurao, o fato de ser permitido corte de carga em ns
da rede faz com que o problema seja muito parecido com
fluxo de potncia timo, onde um dos principais objetivos a
reduo de perdas. Dessa forma, apesar de no ser apresentado
no artigo, o modelo pode ser usado para, em modo "off-line",
obter a configurao da rede que apresente o menor nvel de
perdas.
As restries (2) e (3) so o balano de potncia ativa e
reativa, considerando a presena de chaves na rede eltrica e
e 4 que representam o corte de
as geraes artificiais
carga nas zonas. A restrio (4) representa o mximo corte de
carga permitido em cada barra da rede eltrica quando a zona
est energizada; para zonas desenergizadas o corte de carga
zero. A restrio (5) representa a queda da magnitude de
tenso entre duas barras adjacentes se a zona est energizada
(9 = 1). A restrio (6) calcula a magnitude do fluxo de
'(

corrente nos circuitos se a zona est energizada (9

'(

= 1). A

restrio (7) representa o mximo fluxo de corrente permitido

nos circuitos da rede eltrica para zonas energizadas; para
zonas desenergizadas a magnitude do fluxo de corrente zero.
A restrio (8) define o valor das magnitudes de tenso entre
os ns de uma chave; se a chave est energizada (! = 1) as
magnitudes de tenso entre os ns so iguais; caso contrrio,
so diferentes. A restrio (9) calcula a magnitude do fluxo de
corrente nas chaves na rede eltrica. As restries (10), (11) e
(12) representam o mximo fluxo de corrente, potncia ativa e
reativa permitidos nas chaves da rede eltrica quando a chave
est energizada; para chave desenergizada, as trs grandezas
so iguais zero. A restrio (13) representa a capacidade
mxima das subestaes existentes na rede eltrica. As
restries (14) e (15) representam o limite de gerao artificial
de potncia ativa e reativa (corte de carga de ativo e reativo
nas zonas), quando as zonas esto desenergizadas, e para
zonas desenergizadas as geraes artificiais so iguais a zero.
Os limites da magnitude de tenso so representados na
restrio (16). Notar que se a zona est desenergizada
(9 = 0) a magnitude de tenso dos ns na zona zero. A

As restries (18)-(20) so restries auxiliares que ajudam

a modelar zonas com demanda zero. Notar que se uma zona
est energizada (9 = 1) pelo menos duas chaves tem que
estar fechadas, caso contrrio, todas as chaves que delimitam a
zona, esto abertas. As restries (21) e (22) definem as
caractersticas binrias das variveis ! e 9 .
Notar que (1)-(5), (7)-(8), (10)-(12) e (14)-(22) so
equaes lineares, enquanto (6), (9) e (13) so equaes nolineares devido ao produto de duas variveis e o quadrado de
variveis. Para obter as magnitudes de tenso nos ns ( ) e a
magnitude do fluxo de corrente nos circuitos ( ) necessrio
MNO
MNO
calcular a raiz quadrada de VL e ILQ .
III. METODOLOGIA DE SOLUO
O problema de PNLIM definido em (1)-(22) de soluo
bastante complicada. Adotou-se uma resoluo em duas fases,
sendo que na primeira resolve-se um problema de
programao linear inteiro misto (PLIM) equivalente ao
modelo (1)-(22) cujo objetivo encontrar as variveis binrias
de deciso ! e 9 . A segunda fase consiste em resolver um
problema de programao no linear PNL (fluxo de potncia
timo), usando modelo (1)-(20) considerando as variveis de
deciso ! e 9 encontradas na primeira fase como fixas, com
o objetivo de obter o ponto de operao da rede eltrica.
Notar que na segunda fase sempre se obtm uma soluo
factvel do ponto de vista das restries operacionais, visto que
existe a opo de desenergizar uma zona e/ou cortar
parcialmente a carga de um n.
Na primeira fase so necessrias algumas simplificaes
e/ou linearizaes para obter um modelo de PLIM o mais
prximo possvel do modelo original de PNLIM. O uso de um
modelo de PLIM garante a convergncia para a soluo tima
usando ferramentas de otimizao clssica existentes. Ambas
as fases podem ser resolvidas usando solvers comerciais.
O modelo de PLIM do problema de reconfigurao de uma
rede eltrica radial com atendimento de cargas prioritrias,
equivalente ao problema de PNLIM (1)-(22) mostrado em
(23)-(28).

2 ;

'

(1)
Sujeito a: (2) (5), (7), (8),
(10) (12), (14) (22)

<1 9 = (
'(

]^_ )

*+

*+

(23)

b ,

0 ? 2

(24)

restrio (17) juntamente com as restries de balano de

potncia ativa e reativa (2) e (3) fornecem as condies
necessrias e suficientes para garantir uma topologia final
radial [17].

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=
*+

4d 4 e = 4

4d + 4 e =

*+

]^_ )

+4

]^_ )

q
o
o
o
o
o
o
o

? 2 (g)

? 2 ( )

c ,

? 2 (h)

*+

=
e

*+

*+

Definir a zona com defeito (Bk ) e fixar a varivel de

deciso binria 9Bk = 0.

Fixar as variveis de deciso binrias w ? = w ?

ch e xz = xz z z .

Resolver o problema de PNL (1) (20), para obter o

ponto de operao timo da rede eltrica aps a
restaurao.
(26)

? 2

q
o
? 2 (g) o
o
? 2 ( ) o
o
o
? 2 (h) o

Resolver o problema de PLIM (23)-(28), para obter a

soluo das variveis de deciso binrias w? e xz .

(25)

Fim do processo

? 2 (f)

b ,

=4
*+

b ,

? 2 , = 1 (j) p
o
? 2 , = 1 (k)o
o
d
? 2 (l)
0
o
0 e ? 2 ()
o
o
d
04
? 2 ( )
o
e
04
? 2 (?)
n

0 b , ;
0 c , ;

? 2 (f)

? 2 , = 1 (j) p
o
? 2 , = 1 (k)o
o
0 d ? 2 (l)
o
o
0 e ? 2 ()
o
d
04
? 2 ( )
o
0 4e ? 2 (?)
n

0 b , ;
0 c , ;

Fig. 1. Fluxograma da metodologia de reconfigurao tima proposta.

Alim

(27)

s A 23

(28)

Notar que as restries (24) e (25) substituem a restrio

(6), as restries (26) e (27) substituem a restrio (9) e as
restries (28) substituem a restrio (13). O nmero de
variveis contnuas aumentou devido linearizao, enquanto
que o nmero de variveis de deciso binrias (wLQ e xv ) no
muda.
A. Fluxograma
As formulaes de PLIM (23)-(28) e PNL (1)-(20) podem
ser implementadas na linguagem de modelagem AMPL [18] e
sua soluo pode ser obtida usando os solvers comerciais
CPLEX [19] e KNITRO [20] respectivamente, chamados com
suas opes padres.

1
2
3

TABELA 1
Relatrio da operao inicial dos alimentadores.
4
A
[kVAr]
[kVA]
[kW]
762,60
573,37
954,10
793,66
596,00
992,53
1422,61
1071,90
1781,23

A
[kVA]
10000
10000
10000

Para os testes foi considerado um nmero de blocos de

linearizao R = 20. Os passos da metodologia proposta so
definidos segundo o fuxograma da Figura 1. A metodologia
desenvolvida fornece uma lista de operaes de chaveamento,
sendo que a deciso final do operador.
O processo de soluo proposto diminui o esforo
computacional empregado pelos solvers para resolver o
problema pois decompe o clculo em duas fases, onde na
primeira fase so obtidas as varaveis de deciso inteiras do
problema de PLIM (23)-(28), cuja soluo gerada (se houver)
global, e na segunda definido o ponto de operacao timo
da nova configurao da rede.
IV. TESTES E RESULTADOS
Neste artigo utiliza-se uma parte da rede eltrica da Light
com trs alimentadores, 964 ns, 855 circuitos, 136 chaves,
106 zonas de carga para demonstrar a aplicabilidade do
mtodo proposto em sistemas reais. Os seguintes valores
foram utilizados para os testes: ]^_ = 7,967kV, V =
} = V z{| , cv = 5 R$/kW z v , cLM =
0,93Vz{| ,
V
1 R$/kW i , c = 0,2 R$ e c MM = 0,01 R$/kW. Os
custos fornecem prioridades ou pesos no problema de
reconfigurao com atendimento de cargas prioritrias. Para o
presente caso, a primeira prioridade atender o nmero

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mximo de zonas (com um peso de 5), a segunda prioridade

atender totalmente a demanda individual nos ns (com um
peso de 1), a terceira prioridade reduzir o nmero de
chaveamentos (com um peso de 0,2) e finalmente a quarta
prioridade reduzir as perdas de potncia ativa na rede (com
um peso de 0,01). O estado de operao inicial apresenta total
de perdas de potncia ativa igual a 14,8 kW, as magnitudes
das tenses esto dentro dos seus limites, as magnitudes dos
fluxos das correntes nos circuitos e chaves esto dentro das
suas capacidades mximas e a operao das subestaes (ns
1, 2 e 3) est resumida na Tabela 1. A Figura 2 mostra o
estado de operao inicial.
Notar que na Figura 2 so representadas apenas as zonas e
chaves/disjuntores, ou seja, no aparecem os ns eltricos e
trechos de alimentadores. Dessa forma, embora o corte parcial
de carga seja por n, nos resultados apresentados a seguir os
cortes so apresentados como um percentual da carga total da
zona. A zona 0 (zero) representa a zona da subestao e est
representada por uma cor vermelha. As chaves abertas so
representadas como linhas pretas e as chaves fechadas como
linhas vermelhas. A topologia inicial radial.
Caso 1: Considera-se que h um defeito na zona 9, que
energizada pela zona 7, e considera-se que h um limite de
200A no circuito 509-510 que pertence zona 54. A soluo
obtida (ver Tabela 2) foi, em resumo:
Isolar a zona 9 (abrindo chaves que a ligam s
zonas 11 e 12);
Realizar corte parcial de carga em 4 zonas
(11,16% da 11, 6,88% da 14, 5,80% da 16 e
2,34% da 18) totalizando 28,96 kW e 21,72 kVAr.
Energizar zona 11 via zona 12;
Transferir a carga restante para o alimentador 1
(conectar zonas 52 e 22).
A rede obtida mostrada na Figura 3. O estado de operao
apresenta perdas totais de potncia ativa de 15,2 kW. A
operao final dos alimentadores est resumida na Tabela 3.
Caso 2: Repetir o caso 1 sem opo de corte parcial de
carga (rL = 0, i ) nas zonas no afetadas pelo defeito. A
soluo obtida (ver Tabela 4) foi em resumo:
Isolar zona 9;
Desenergizar zona 24 (total de 40,0 kW e 30,0
kVAr);
Energizar zona 11 via zona 12;
Transferir restante da carga para alimentador 1
(conectar zonas 52 e 22).
A rede obtida mostrada na Figura 4. O estado de operao
no caso 2 apresenta perdas totais de potncia ativa de 15,1 kW
e a operao dos alimentadores est resumida na Tabela 5.
Notar que com exceo da zona com defeito (9) e da zona
11, as demais esto energizadas. Porm no Caso 2 corta-se
mais carga (total da zona 11) que no Caso 1 (um percentual de
carga de 4 zonas foi cortado). No Caso 2 tem-se ainda uma
operao (chaveamento) a mais que no Caso 1. Em ambos os
casos todos os limites de operao e de tenso so respeitados
na soluo.

Fig. 2. Configurao inicial (as chaves so as linhas e as zonas so os blocos).

De
Zona
7
9
9
11
22

TABELA 2
Relatrio das chaves que mudaram de estado Caso 1
,
Para Estado
Estado
4
Zona Inicial
Final
[kVAr]
[kW]
[A]
9
Fechado Aberto
0,00
0,00
0,00
11 Fechado Aberto
0,00
0,00
0,00
12 Fechado Aberto
0,00
0,00
0,00
12
Aberto Fechado -118,45
-88,84
18,76
52
Aberto Fechado -505,68 -379,33
80,04

[A]
1000
1000
1000
1000
1000

TABELA 3
Relatrio da operao dos alimentadores aps a reconfigurao Caso 1
4
A
A
Alim
[kW]
[kVAr]
[kVA]
[kVA]
1
1272,55
958,93
1593,40
10000
2
793,66
596,00
992,53
10000
3
884,14
665,34
1106,52
10000

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aberta

fechada

zona
dezenergizada

aberta

aberta

aberta

zona
dezenergizada

aberta

zona
dezenergizada

aberta

fechada

Fig. 3. Resultado aps reconfigurao Caso 1.

De
Zona
7
9
9
11
22
22

TABELA 4
Relatrio das chaves que mudaram de estado Caso 2
,
Para
Estado
Estado
4
Zona
Inicial
Final
[kVAr]
[kW]
[A]
9
Fechado
Aberto
0,00
0,00
0,00
11
Fechado
Aberto
0,00
0,00
0,00
12
Fechado
Aberto
0,00
0,00
0,00
12
Aberto
Fechado
-133,33
-100,0
21,12
24
Fechado
Aberto
0,00
0,00
0,00
52
Aberto
Fechado
-493,51
-370,2
78,11

Fig. 4. Resultado da reconfigurao para a rede eltrica da Light Caso 2.

V. CONCLUSES

[A]
1000
1000
1000
1000
1000
1000

TABELA 5
Relatrio da operao dos alimentadores aps reconfigurao Caso 2
4
A
A
Alim
[kW]
[kVAr]
[kVA]
[kVA]
1
1261,38
950,48
1579,40
10000
2
793,66
596,00
992,53
10000
3
884,14
665,34
1106,52
10000

Neste artigo foram apresentados resultados obtidos no

desenvolvimento do Projeto de P&D ANEEL em parceria com
a Light. Neste projeto foram desenvolvidos um modelo
matemtico e uma metodologia em duas fases para resolver o
problema de reconfigurao de uma rede eltrica radial,
subterrnea e com atendimento de cargas prioritrias.
Na primeira fase usa-se um modelo de PLIM, equivalente
ao modelo original de PNLIM, para encontrar o estado de
operao das chaves e das zonas da rede eltrica. Na segunda
usa-se um modelo de programao no linear (considerando a
operao das chaves e das zonas da rede eltrica encontradas
na primeira fase como fixas) para encontrar o estado de
operao da rede eltrica.

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Na primeira fase so necessrias algumas simplificaes

e/ou linearizaes para obter um modelo de PLIM com um
alto grau de preciso quando comparado com o modelo
original de PNLIM. O uso de um modelo de PLIM garante a
convergncia para a soluo tima usando ferramentas de
otimizao clssica existentes. Ambas as fases podem ser
resolvidas usando solvers comerciais.
Em todos os casos testados a metodologia proposta isolou a
zona com defeito e reconfigurou a rede eltrica, com o
objetivo de transferir para outros alimentadores a demanda das
zonas escuras que foram desconectadas, respeitando as
restries tcnicas de operao em regime permanente e
otimizando o ponto de operao da nova rede em funo das
perdas eltricas.
A metodologia proposta tem a opo de desenergizar zonas
no prioritrias para garantir as restries de operao. Foi
demonstrado que a possibilidade de cortar cargas no
prioritrias em zonas no afetadas pela falha pode diminuir o
total de carga desenergizada, fornecendo maiores recursos
para resolver o problema de reconfigurao.
Nesta fase do projeto procurou-se validar o modelo
proposto com uma linguagem de modelagem (AMPL) em
conjunto com os solvers comerciais CPLEX e KNITRO. Uma
vez validado o modelo a etapa seguinte a elaborao de um
software dedicado para resolver o problema em tempo real.

[4]

VI. AGRADECIMENTOS

[14]

Os autores agradecem o apoio tcnico e financeiro da

Light, por meio do projeto de Pesquisa & Desenvolvimento
com recursos do P&D ANEEL intitulado "Desenvolvimento
de sistema de gesto em tempo real de rede de distribuio
subterrnea, atravs de monitoramento, diagnsticos e
reconfigurao, dentro da plataforma e conceitos do Programa
Smart Grid".
VII. REFERNCIAS
[1]
[2]

[3]

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ISSN 2177-6164