Reconfigurao Automtica de Redes de

Distribuio com Gerao Distribuda

A. P. C. Mello, A. S. Fonseca, D. P. Bernardon, L. L. Pfitscher

M. Ramos, L. Comassetto

Centro de Estudos em Energia e Sistemas de Potncia CEESP

Universidade Federal de Santa Maria UFSM
Santa Maria Brasil
ceesp.ufsm@gmail.com

AES Distribuidora Gacha de Energia

So Leopoldo Brasil
maicon.ramos@aes.com; lorenzo.comassetto@aes.com

ResumoEste trabalho apresenta propostas para melhoria de

indicadores de desempenho das redes de distribuio, tais como
perdas e ndices de confiabilidade em condies normais de
operao a partir da reconfigurao automtica do sistema. A
metodologia desenvolvida combina a reconfigurao da rede de
distribuio com a injeo de energia de geradores distribudos
baseados na gerao fotovoltaica e elica. A soluo do problema
de reconfigurao baseada na tcnica heurstica Branch
Exchange, onde se procura a otimizao de mltiplos objetivos.
Para a seleo das configuraes das redes utilizado o mtodo
de tomada de deciso multicriterial AHP (Analytic Hierarchy
Process). So apresentados os resultados para uma rede real de
uma concessionria de energia eltrica.
Palavras-chaves AHP, Gerao Distribuda, Reconfigurao
automtica, Rede de distribuio, Smart Grid.

I. INTRODUO

entre as grandes transformaes que os sistemas de

distribuio de energia eltrica vm enfrentando nos
ltimos anos est a integrao do uso da Gerao Distribuda
(GD). Muitas tecnologias consideradas pouco poluentes,
particularmente as renovveis, como os painis fotovoltaicos e
as turbinas elicas vm evoluindo e tm recebido incentivos de
muitos governos quando conectadas aos sistemas de
distribuio de energia eltrica. Por essa razo, o impacto da
GD nos sistemas de distribuio tem se mostrado tanto uma
oportunidade, quanto um grande desafio para a maioria das
empresas distribuidoras de energia.
Neste trabalho dada nfase ao problema de reconfigurao
de redes de distribuio que possa ter eventualmente instalado ao
longo dos alimentadores de mdia tenso, geradores distribudos
de energia elica e fotovoltaica. Ressalta-se que o problema de
reconfigurao de difcil tratamento devido sua natureza
combinatorial e dificuldade na formulao matemtica das
restries usadas para modelar o comportamento dos elementos
do sistema, alm disso, os mtodos clssicos apresentam
dificuldades para sua resoluo [1].
Recentemente, novas metodologias de reconfigurao de
redes com geradores distribudos tm sido apresentadas,
explorando a maior capacidade e velocidade dos sistemas
computacionais, o aumento da disponibilidade de informao
e os avanos da automao, particularmente dos sistemas

SCADA (Supervisory Control and Data Aqcuisition). Com o

aumento do uso desses sistemas e da automao da
distribuio
atravs
de
equipamentos
controlados
remotamente, a reconfigurao das redes de distribuio se
tornou mais vivel como uma ferramenta de planejamento e
controle em tempo real. A maioria das pesquisas recentes [24], no entanto, no leva em considerao a reconfigurao em
tempo real. O trabalho de Vargas e Samper [5] apresenta um
sistema de gerenciamento inteligente da distribuio, o qual
inclui estimao de cargas, clculo de fluxo de potncia e
reconfigurao tima da rede considerando gerao
distribuda. O trabalho de Rao et. al [6] apresenta uma metaheurstica para identificar simultaneamente os locais onde se
pode reconfigurar rede e locais que resultam em benefcios
para instalar unidades de GD simultaneamente. Nesses
trabalhos, a abordagem da otimizao atravs de uma anlise
monocriterial, e alguns aspectos de aplicao em tempo real
no so levados em conta, tais como uma definio adequada
da frequncia de reconfigurao e a coordenao dos
equipamentos de proteo. Uma anlise multicriterial
abordada em Martins e Borges [7], utilizando a reconfigurao
das redes como alternativa de expanso do sistema. O trabalho
assim como a grande maioria dos que envolvem GD tem foco
para o planejamento de sistemas de distribuio e alocao de
GD, no aplicando a reconfigurao em regime normal e
tempo real.
Neste sentido, este trabalho apresenta uma metodologia para
reconfigurao de redes de distribuio com incorporao de GD
em regime normal de operao, utilizando informaes de
equipamentos controlados remotamente no sistema, permitindo
que as mudanas na configurao da rede ocorram de forma
automtica, aplicando os conceitos de Smart Grids. A
metodologia desenvolvida uma evoluo dos trabalhos
propostos por [8, 9] com contribuies significativas, incluindo:
(i) Anlises dos perfis de gerao relacionadas demanda das
cargas e de geradores distribudos de diferentes tecnologias;
(ii) Definio de uma funo objetivo e restries incluindo
GD; (iii) Estudos de casos com dados reais de uma
concessionria de energia eltrica; (iv) O auxlio para o
desenvolvimento de novas ferramentas computacionais de
anlise e operao dos sistemas de distribuio.

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1,2
1
Potncia Ativa (p.u.)

0,8
0,6
0,4
0,2
00:00
01:00
02:00
03:00
04:00
05:00
06:00
07:00
08:00
09:00
10:00
11:00
12:00
13:00
14:00
15:00
16:00
17:00
18:00
19:00
20:00
21:00
22:00
23:00

Hora do dia

1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
00:00
01:00
02:00
03:00
04:00
05:00
06:00
07:00
08:00
09:00
10:00
11:00
12:00
13:00
14:00
15:00
16:00
17:00
18:00
19:00
20:00
21:00
22:00
23:00

Em geral, pode-se dizer que o problema da reconfigurao

de redes de distribuio consiste em buscar uma estratgia
tima de operao, cuja soluo envolve a seleo da melhor
configurao, dentre todas as possveis, isto , aquela que
melhor atenda s funes objetivo previamente definidas, sem
violar as restries.
A reconfigurao das redes de distribuio em regime
normal de operao usualmente tem como objetivo a reduo
de perdas. Quando se considera a reconfigurao em tempo
real, alguns aspectos devem ser includos:
a) necessrio estabelecer uma relao custo-benefcio
para determinar a necessidade e a efetividade da
reconfigurao;
b) a rede deve ser flexvel para permitir a reconfigurao;
c) a viabilidade tcnica das manobras deve ser avaliada em
tempo real, considerando a disponibilidade de medies atuais
da rede.
A primeira e mais importante considerao adotada neste
trabalho de que apenas os dispositivos controlados
remotamente so considerados no processo de otimizao, tais
como chaves telecomandadas e religadores. Isso permite a
reconfigurao automtica sem a necessidade de deslocamento
de pessoal para operar os equipamentos. Alm disso,
importante tambm utilizar a informao disponvel nos
equipamentos de medio remotos, que permitem identificar o
estado atual da rede, especialmente em termos de potncia
demandada e topologia. O programa SCADA a principal
interface entre o software de reconfigurao e os
equipamentos de rede. O diagrama da Fig. 1 mostra a
arquitetura empregada neste trabalho, com destaque as etapas
desenvolvidas para o mdulo de reconfigurao.

propsito de representar as variaes de carga dos

alimentadores e de evitar reconfiguraes frequentes na rede
de distribuio, o que pode degradar os equipamentos, os
estudos de reconfigurao so realizados em patamares de
carga. Deste modo, as curvas de carga so discretizadas em
seis intervalos de tempo que representam os distintos
comportamentos e nveis de carga. Durante o intervalo de
durao de cada patamar o perfil de carga considerado
constante e corresponde ao valor mximo de demanda
observado no intervalo. A Fig. 2 ilustra a discretizao da curva
de carga em patamares, para dois alimentadores com
caractersticas distintas.

Potncia Ativa (p.u.)

II. FORMULAO DO PROBLEMA

Hora do dia

Fig. 2. Curva de demanda por patamares para dois alimentadores.

A anlise de reconfigurao executada quando a demanda

em tempo real tende a mudar de um patamar para o prximo.

Fig. 1. Curva de demanda por patamares para dois alimentadores.

III. METODOLOGIA PARA RECONFIGURAO AUTOMTICA

A. Avaliao da demanda
Para avaliar a demanda foram utilizadas curvas tpicas, que
refletem o comportamento horrio das variaes de carga,
diferenciando dias teis, sbados e domingos. Com o

B. Perfil da Gerao Distribuda

A incorporao da GD analisada neste trabalho refere-se
gerao de mdio porte com potncia de poucos MWs para
gerao fotovoltaica e elica, conectadas rede de distribuio
em mdia tenso sem estar vinculada a um consumidor
especfico. Os dados meteorolgicos para as anlises da GD
foram obtidos a partir da base de dedos do projeto SONDA
(Sistema de Organizao Nacional de Dados Ambientais)
gerenciado pelo Centro de Previso do Tempo e Estudos
Climticos (CPTEC/INPE). A estao meteorolgica utilizada
como referncia para as anlises est localizada na regio central
do Estado Rio Grande do Sul, RS, em So Martinho da Serra.
O comportamento da curva de potncia das fontes de GD
analisado e discretizado em patamares de gerao, de forma
semelhante e nos mesmos intervalos de anlise de demanda,
no entanto, ao invs da representao por valores de demanda
mxima, a anlise dada pela produo mdia de energia, que
corresponde ao valor mdio de gerao para o perodo de
durao de cada patamar.

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1000

800

Potncia Ativa (W)

1) Gerao Fotovoltaica
O perfil de gerao fotovoltaica foi definido em funo dos
ndices de insolao a partir de parmetros meteorolgicos
reais, conforme ilustrado na Fig. 3. A potncia total da central
fotovoltaica de aproximadamente 500 kW, a partir de 2040
mdulos fotovoltaicos de 245 W como mostrado na Fig. 4.

600

400

200

RADIAO GLOBAL HORIZONTAL

ESTAO DE SO MARTINHO DA SERRA - JANEIRO DE 2013
1500

0
1

Radiao Global (W/m 2)

1250

11
13
Horas

15

17

19

21

23

750
500

IV. TCNICA HEURSTICA PARA RECONFIGURAO UTILIZANDO

250

O POTENCIAL DA GERAO DISTRIBUDA

11

13

15

17
Dias

19

21

23

25 27

29

31

Fig. 3. Radiao global horizontal no Observatrio em So Martinho da Serra.

Fonte: Adaptada do Projeto SONDA (INPE, 2013).
300

A. Funo Objetivo e Restries

A funo objetivo (FO) adotada neste trabalho composta
pela minimizao de trs indicadores, representados por: (i)
Perdas de energia na rede primria; (ii) Frequncia
Equivalente de Interrupo Esperada por Consumidor e (iii)
Energia No Suprida Esperada. A Equao (1) exemplifica a
FO, respeitando restries especficas a partir da Equao (2).

250

Potncia Ativa (W)

Fig. 6. Gerao elica de um aerogerador por patamar para um dia tpico.

1000

*
*
*
FO mn Perdasesp,i
p1 FECesp,i
p2 ENS esp,i
p3

(1)

200

Sujeito a:

150

I K I Kmx
100

V mn V K V mx

0
1

11
13
Horas

15

17

19

21

23

Fig. 4. Gerao fotovoltaica de um mdulo fotovoltaico por patamar para um

dia com cu claro.

2) Gerao Elica
Para gerao elica foram considerados dois aerogeradores
de 800 kW modelo Enercon E53, com curva de potncia
representada na Fig. 5. A Fig. 6 mostra a gerao elica para a
velocidade mdia predominante na regio de estudo.

P
Cp

0,5

700
600

0,4

500
0,3
400
300

0,2

200
0,1
100
0

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Velocidade (m/s)

Coeficiente de Potncia (Cp)

0,6

900
800

(2)

Pmn PGDn Pmx

50

Potncia (kW)

Onde i corresponde ao patamar de carga analisado definido

previamente pela curva de carga e curva de gerao para as
funes Perdasesp que representam as perdas de energia esperada
(kWh) correspondente condio de carga i, FECesp a
Frequncia Equivalente de Interrupo Esperada por
Consumidor (falhas/ano), ENSesp representa a Energia No
Suprida Esperada (kWh/ano), p1...p3 so os pesos dos critrios
para adequar a prioridade de otimizao, IKmx a corrente ()
mxima admissvel do equipamento ou condutor no ramo k,
VK a tenso (V) dentro da faixa de valores admissveis em cada
n da rede de acordo com o PRODIST Procedimentos de
Distribuio Mdulo 8 e PGDn a potncia ativa (kW)
fornecida pelo gerador distribudo n. Os valores de Pmn e Pmx
dependem da tecnologia de GD considerada.
Alm destas restries o sistema deve sempre manter a
radialidade dos alimentadores aps a reconfigurao e no deve
permitir a operao ilhada das unidades de GD. A verificao
das condies de restrio e clculo das perdas realizada pelo
algoritmo de fluxo de potncia com GD [10-11]. J o clculo
dos indicadores de confiabilidade FECesp e ENSesp obtido a
partir das equaes de confiabilidade para estes indicadores
durante o processo de fluxo de potncia [12].

Fig. 5. Curva de potncia do aerogerador modelos Enercon E53

Fonte: Adaptada de (ENERCON, 2013).

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B. Pesos dos Critrios

Os indicadores da funo objetivo so julgados de acordo
com o conceito de modelagem de preferncia, definido pelo
mtodo de tomada de deciso AHP desenvolvido por Saaty
[13]. O mtodo tem como premissa o julgamento e a
converso dos critrios em pesos, afim de que se possa
adequar prioridade que cada critrio tem sobre o outro. Em
[9] apresentado o detalhamento do mtodo e os clculos para
definio dos pesos dos critrios: Perdasesp igual a 0,64;
FECesp igual a 0,26 e ENSesp igual a 0,10.
C. Seleo das Configuraes
A seleo das configuraes para a metodologia de
reconfigurao com incorporao da GD baseada na tcnica
heurstica Branch-Exchange, a partir de mudanas sucessivas
na configurao da rede devido abertura/fechamento de
chaves de manobra. Para facilitar o entendimento, a
metodologia ser demonstrada em duas etapas:
1) Etapa A: Reconfigurao em alimentadores sem GD:
a)
Escolhe-se
determinada
chave/religador
NA
telecomandada de forma aleatria, e altera-se a configurao
da rede fechando a chave NA telecomandada e abrindo uma
chave NF telecomandada de qualquer um dos dois
alimentadores envolvidos, porm deve ser a primeira chave a
montante da chave NA, segue-se para b.

(a)

Fig. 8. Segunda reconfigurao.

d) Retorna-se configurao original e altera-se a topologia

da rede, fechando a chave NA e abrindo a chave NF a montante
da chave NA, porm no alimentador em que no pertence
chave que foi aberta no item b (Fig. 9). Segue-se para e;

Fig. 9. Primeira reconfigurao (sentido contrrio).

e) Enquanto a FO apresentar reduo, sem violar as

restries, repete-se o procedimento executando-se o item c.
O processo finalizado quando a FO no apresentar mais
reduo ou ocorrer violao das restries.
Realiza-se a anlise de outra chave/religador NA
telecomandada, porm partindo da configurao original,
repedindo o processo at que todas as chaves/religadores NA
telecomandadas sejam analisadas.
2) Etapa B: Reconfigurao com GD nos alimentadores:
Avalia-se o ganho de conexo com a GD para os dois
sentidos de testes (conexo para cada alimentador), uma vez
que a conexo da GD pode beneficiar tanto o alimentador em
que foi inicialmente conectada, quanto a partir de uma
mudana na topologia da rede, melhorar as condies de
operao de outro alimentador. A verificao dessas anlises
apresentada nos passos a seguir.
a) A partir da configurao original da rede com GD (Fig.
10), avalia-se a melhoria dos indicadores da FO com a
conexo da GD no alimentador original, fechando a chave NA
telecomandada e abrindo a prxima chave telecomandada NF
(Fig. 11), segue-se para b.

(b)
Fig. 7. Rede de distribuio: (a) configurao original (b) primeira
reconfigurao.

b) Realiza-se o clculo do fluxo de potncia (FP) e verificase se houve reduo da FO e se no violou as restries. Em
caso afirmativo, armazena-se o valor da reduo da FO e
segue-se para c. Em caso negativo, segue-se para d.
c) Altera-se novamente a configurao da rede, fechando a
chave atual NA telecomandada e abrindo a primeira chave NF
telecomandada a montante da chave atual NA, no mesmo
sentido (alimentador) que foi aberta a chave na iterao
anterior (Fig. 8). Segue-se para e;

Fig. 10. Configurao original com GD.

Fig. 11. Conexo da GD no alimentador AL3.

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b) Realiza-se o clculo do FP e o clculo da confiabilidade

para esta nova configurao, verifica-se se houve reduo da
FO sem violar as restries. Se a FO melhorada, segue-se
para a etapa c. Em caso negativo, segue-se para d.
c) Altera-se a configurao da rede na mesma direo
(alimentador), enquanto a FO melhorada sem violar as
restries definidas, segue-se para a Etapa d.
d) Verifica-se a conexo da GD em outro alimentador a partir
da configurao original com GD (Fig. 10), abrindo a primeira
chave NA a montante da GD e fechando a chave de interligao
NA entre os dois alimentadores Fig. 12, segue-se para e.

V. ESTUDO DE CASO E RESULTADOS

A rede de distribuio ilustrada na Fig. 14 foi utilizada
como estudo de caso sendo alimentada a partir de duas
subestaes com tenso de 69/13,8 kV, contendo quinze
chaves de interligao normalmente abertas, denominadas TS
e numeradas como TS-1 a TS-15 e cento e quarenta e trs
chaves em estado normalmente fechadas, denominadas S.
Foram inseridas trs centrais de gerao distribuda, sendo
duas de gerao elica localizadas entre as chaves S39 TS-8 e
S61 TS-15 e uma de gerao fotovoltaica localizada entre as
chaves S11 e S12.

Fig. 12. Conexo da GD no alimentador AL4.

e) Realiza-se novo clculo do FP e confiabilidade para a nova

configurao e verifica-se se houve reduo da FO sem violar
restries. Se a FO melhorada, segue para f. Em caso
negativo, o processo finalizado. Segue-se para a Etapa g.
f) Altera-se a configurao da rede na mesma direo
(alimentador) enquanto a FO apresentar reduo, sem violar as
restries (Fig. 13). O processo de reconfigurao finalizado
quando a FO no apresentar melhoria ou ocorrer violao das
restries. Segue-se para a Etapa g.
Fig. 14. Diagrama simplificado da rede de distribuio com GD.

O algoritmo de reconfigurao aplicado considerando a

anlise individual das chaves de interligao da Fig. 14. A Tabela
I ilustra os resultados desta anlise, considerando os estudos para
o patamar das 07h00 s 12h00, ilustrando somente as
configuraes que apresentaram reduo da FO.
Fig. 13. Conexo da GD no alimentador AL4.

g) A configurao com a maior reduo da FO escolhida

como a melhor topologia, comparando-se os resultados
obtidos no teste da GD no alimentador da etapa c e na etapa
f.
O mesmo procedimento deve ser repetido quando se analisa
outra fonte de GD, porm, sempre a partir da configurao
original da rede.
As metodologias apresentadas presumem que apenas as
chaves telecomandadas da rede so analisadas, inicialmente
testa-se cada chave de interligao individualmente (em
alimentadores com e sem conexo de GD) partindo sempre da
configurao inicial da rede. A partir do resultado individual
das interligaes, aplicam-se os pesos dos critrios do AHP e
determina-se a sequncia de alteraes a serem executadas.
Por fim, reaplica-se o mtodo branch exchange de acordo com
a sequncia determinada, sendo que aps uma manobra vlida
a rede no retorna a configurao inicial para a anlise da
prxima manobra.

TABELA I
ANLISE INDIVIDUAL DAS CHAVES DE INTERLIGAO
Configurao inicial: Perdasesp(kWh): 2673,24
ENSesp(MWh/ano): 632,90
FECesp(falhas/ano): 11,78
Fechar
1
2
3
4
5
6
7

Abrir

TS-1
S3
TS-3
S12
TS-5
S59
TS-7
S59*
TS-8
S84
TS-9
S63
TS-10
S91
Base Selecionada

Perdasesp

FECesp

ENSesp

2654,28
2569,47
2598,56
2555,26
2254,42
2475,98
2254,82
2254,42

11,30
9,93
11,74
11,66
11,75
11,62
11,67
9,93

620,60
586,50
652,70
600,00
586,70
605,90
585,10
585,10

Mudana do alimentador de conexo inicial da GD

Cada resultado individual da Tabela I normalizado pelo

valor mnimo encontrado nos testes e multiplicado pelo
respectivo peso obtido com o AHP, a partir deste procedimento,
executa-se o somatrio dos resultados no formato da funo
objetivo da expresso (1), o resultado deste procedimento

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apresentado na Tabela II. De acordo com o valor da FO

ordenada a sequncia de chaveamento das interligaes,
apresentada na ltima coluna da Tabela II, que devem ser
executadas do maior para o menor valor.
TABELA II
NORMALIZAO DOS RESULTADOS APLICANDO AHP
1
2
3
4
5
6
7

Perdasesp*.0,64

FECesp*.0,26

ENSesp* .0,10

FO

Seq

0,544
0,562
0,555
0,565
0,640
0,583
0,640

0,228
0,260
0,220
0,221
0,220
0,222
0,221

0,094
0,100
0,090
0,098
0,100
0,097
0,100

0,866
0,921
0,865
0,884
0,959
0,901
0,961

6
3
7
5
2
4
1

A tcnica branch exchange aplicada novamente de

acordo com a sequncia definida, sendo que aps uma
manobra vlida a rede no retorna a configurao inicial
para a anlise da manobra seguinte. Assim, executam-se as
alteraes nas chaves at que se permitam redues da FO.
O resultado final da otimizao da rede de distribuio para
o patamar representado mostrado na Tabela III.
TABELA III
RESULTADO FINAL DA OTIMIZAO DA REDE COM GD
Fechar/Abrir
1
2
3

Conf. Atual
TS-10/S91
TS-8 /S84
TS-3 /S12
Reduo (%)

Perdasesp (kW) FECesp (f/ano) ENSesp (MWh/ano)

2673,24
2254,82
2263,02
2159,25
19,22

11,78
11,67
11,75
9,90
15,95

632,90
585,10
586,80
540,30
14,63

Todas as etapas apresentadas foram testadas com sucesso

no software ASD - Anlise de Sistemas de Distribuio [8], a
topologia final da rede determinada pelo programa apontou
uma melhoria significativa com reduo de 19,22% no valor
de Perdasesp, 15,95% no valor do indicador FECesp e 14,63%
no indicador ENSesp. Isso mostra que a reconfigurao e a GD
tem efeitos favorveis sobre o sistema de distribuio
comprovando a eficincia da metodologia desenvolvida que
pode ser estendida para outros sistemas reais. Salienta-se que
as anlises demonstradas neste trabalho focam na injeo de
potncia ativa no sistema pelas unidades de GD. Entretanto, o
ambiente de simulao tambm pode avaliar os aspectos
relacionados injeo de potncia reativa, considerando
bancos de capacitores no contexto de qualidade de energia.
VI. AGRADECIMENTO
Os autores agradecem o apoio tcnico e financeiro do
Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e
Tecnolgico (CNPq), Fundao de Amparo a Pesquisa do
Estado do Rio Grande do Sul (FAPERGS), e da concessionria
de energia eltrica AES Sul Distribuidora Gacha de Energia
SA, por meio do projeto de Pesquisa & Desenvolvimento
intitulado Reconfigurao Dinmica de Redes de Distribuio
por meio do Uso de Equipamentos Automatizados.

VII. CONCLUSES
Este trabalho apresentou uma metodologia para
reconfigurao automtica de redes de distribuio na
presena de geradores distribudos de energia elica e
fotovoltaica, fazendo uso de informaes de equipamentos
telecomandados do sistema de distribuio.
Atravs dos resultados apresentados comprovou-se que a
reconfigurao uma ferramenta eficiente no gerenciamento
da rede de distribuio juntamente com o aproveitamento da
energia da gerao distribuda, aumentando a eficincia na
otimizao principalmente na reduo de perdas de energia e
melhoria dos indicadores de desempenho do sistema.
A eficincia do mtodo branch exchange foi validada com
o mtodo de busca exaustiva em uma rede simplificada, a qual
encontrou a mesma topologia como melhor resultado. O
emprego das metodologias apresentadas neste trabalho permite
uma mudana rpida implantao de redes inteligentes.
VIII. REFERNCIAS
[1]

E.M. Carreno, R. Romero and A.P. Feltrin, An Efficient Codification to

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Anais do V Simpsio Brasileiro de Sistemas Eltricos, Foz do Iguau PR, Brasil. 22-25/04/2014

ISSN 2177-6164