Captulo 1

Trigonometra
La palabra Trigonometra signica "Medida de los tringulos", por lo que durante mucho tiempo
se entendi como el estudio de problemas relativos a la medida de los lados y los ngulos de un
tringulo. Su origen data aproximadamente hace 2000 aos, en Grecia. Sin embargo, en el ltimo
siglo se ha aplicado en el estudio de problemas de ondas, oscilaciones y tambin en fenmenos
peridicos.

1.1.

Sistemas de medicin angular

El concepto de ngulo desempea un papel importante en el estudio de las funciones trigonomtricas, su denicin se supondr conocida por el lector. A cada ngulo se asocia un nmero real llamado
medida angular. La medida angular es positiva o negativa si la rotacin del lado terminal del ngulo es positiva o negativa. Se entiende por rotacin positiva aquella efectuada en sentido contrario
al giro de las manecillas del reloj y negativa aquella efectuada en el mismo sentido de las manecillas
del reloj.

Los dos sistemas ms usados para determinar la medida angular son :

4

i) Sistema sexagesimal (medida en grados).

ii) Sistema circular (medida en radianes).
Denicin 1.1 El ngulo del centro que subtiende un arco cuya longitud es igual a
o

circunferencia de un crculo tiene una medida que se llama un grado. Se denota 1 .

1
360

de la

Un grado constituye la unidad de medida en el sistema sexagesimal. Son divisiones comunes de esta
1
1
de un grado y el segundo que corresponde a
de un
unidad el minuto que es igual a
60
60
minuto. Se denotan respectivamente : 10 y 1".
Observacin 1.1 De lo anterior 45o 16 48" se lee 45 grados, 16 minutos, 48 segundos y es
equivalente a 45o 16,8 (reduciendo los segundos a dcimas de minuto) o 45,28o (reduciendo los
minutos a dcimas de grado).
Denicin 1.2 El ngulo del centro que subtiende un arco cuya longitud es igual al radio de un
crculo tiene una medida que se llama un radin. Se denota: 1 [rad]

Un radin constituye la unidad de medida en el sistema circular. La divisin comn de esta

1
unidad es el miliradin que es igual a
[rad].
1000

1.1.1.

Relacin entre grados y radianes

Como un ngulo completo subtiende un arco igual a la longitud de la circunferencia (2 r) entonces mide 2

[rad], mientras que su medida en grados es 360o . Por lo tanto,

2

= 360o
180
1 [rad] =
[rad]

1o

180

[rad] :

Ejemplo 1.1 Convertir las siguientes medidas en radianes:

1. 45o
2. 210o
3. 112o 400
Solucin Usando la relacin entre grados y radianes, se tiene:
h
i
[rad]
1. 45o = 45
[rad] =
180
4
i
h
7
[rad] =
2. 210o = 210
[rad]
180
6
i
169
338
338 h
7
[rad] =
3. 112o 400 =
=
[rad] :
[rad]
3
3
180
270
6
Ejemplo 1.2 Convertir las siguientes medidas en grados:

1.

[rad]

2.

3
[rad]
5

3.

1
[rad]
4

Solucin Usando la relacin entre grados y radianes, se tiene:

1.

[rad] =

180o
2

2.

3
3
[rad] =
5
5

3.

1
1
[rad] =
4
4

= 90o

180o
180o

= 108o
14; 32394488o

14o 190 26"

La siguiente tabla muestra la equivalencia entre la medida en grados y la medida en radianes

para los ngulos de uso ms frecuente.

Grados
Radianes

360
2

270
3
2

180

135
3
4

90

60

45

30

0
0

Observacin 1.2 Tradicionalmente se ha convenido en entender que cuando no se especican las

unidades para la medida de un ngulo, stas corresponden a radianes. Adems, es comn referirse
a un ngulo mencionando nicamente su medida. Por ejemplo, el ngulo de la siguiente gura se
denomina ngulo AOB cuya medida es de 90 .

EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Expresar en grados cada una de las siguientes medidas:
4
5
11
b)
4
15
c)
8
10
d)
7
a)

2. Expresar en radianes cada una de las siguientes medidas:

a) 27o 100
b) 540o
c)

840o

d)

300o

3. Localice sobre una circunferencia unitaria los puntos determinados por ngulos del centro de
medidas:
13
6
7
b)
4
9
c)
4
5
d)
3
a)

1.2.
1.2.1.

Funciones trigonomtricas
Funciones trigonomtricas en la circunferencia unitaria

1. La distancia entre dos puntos del plano R2 ; P1 = (x1 ; y1 ) y P2 = (x2 ; y2 ) est dada por:
q
2
2
d (P1 ; P2 ) = (x2 x1 ) + (y2 y1 )
2. La frmula anterior permite armar que la ecuacin de una circunferencia unitaria, con centro
en (0; 0) y radio igual a 1, es:
x2 + y 2 = 1
Denicin 1.3 Sea P = (x; y) un punto de la circunferencia unitaria y sea

la medida en

radianes del ngulo desde el eje X positivo hasta OP (ver gura 1). El conjunto de pares f( ; x)g

se llama funcin coseno y el conjunto de pares f( ; y)g se llama funcin seno.

Notar que

puede asumir cualquier valor real, ya que es posible tomar, adems de valores

comprendidos en [0; 2 ], valores positivos mayores que 2

valor de

y cualquier valor negativo. Con cada

est asociado un nico valor de x y un nico valor de y, luego cada uno de los conjuntos

f( ; x)g y f( ; y)g es una funcin, cuyo dominio es R y cuyo recorrido es el intervalo [ 1; 1], en

ambos casos. Usando la notacin funcional tenemos :

cos

: R

[ 1; 1]
cos = x

sen

: R

[ 1; 1]

sen = y

1. En la gura 1 se observa que un incremento de 2

del ngulo

o un mltiplo entero de 2

en la medida

deja sin cambio la posicin del punto P y por lo tanto, los valores de x e y

no cambian. Es decir :
cos ( + 2n )

cos

sen ( + 2n )

= sen ; n 2 Z

Esto se ajusta al concepto de funcin peridica, de modo que es posible armar que las funciones
seno y coseno son peridicas con perido 2 .
2. Dada la gura:

Observamos que:
sen (

)=

y=

sen

y
cos (

) = x = cos

En base a las funciones trigonomtricas seno y coseno se denen nuevas funciones:

1) La funcin tangente dada por tan =

sen
cos

2) La funcin cotangente dada por cot =

3) La funcin secante dada por sec =

; denida cuando cos 6= 0.

cos
; denida cuando sen 6= 0.
sen

1
; denida cuando cos 6= 0.
cos

4) La funcin cosecante dada por csc =

1
sen
10

; denida cuando sen 6= 0.

De las deniciones de las funciones trigonomtricas se observa que :

sen csc

cos sec

tan cot

Los signos algebraicos asociados con los valores de las funciones trigonomtricas dependen del
cuadrante en que se encuentre el ngulo y de la aplicacin de las deniciones anteriores. Se resume
en el siguiente diagrama el signo de las funciones trigonomtricas bsicas:

Observacin 1.3 Un ngulo cuadrantal es aquel cuyo lado terminal coincide con uno de los ejes
coordenados. Los valores de las funciones trigonomtricas en los ngulos cuadrantales se resumen
en la tabla siguiente :
0

3
2
1

sen

2
1

cos

tan

no existe

no existe

cot

no existe

no existe

no existe

sec

no existe

csc

no existe

1.2.2.

no existe

no existe

Funciones trigonomtricas en el tringulo rectngulo

Es posible extender las deniciones de las funciones trigonomtricas a cualquier tringulo rectngulo utilizando las relaciones que existen entre tringulos semejantes

11

En la gura anterior, es claro que los tringulos OAB y OP C son semejantes, as:
AB
PC
=
, pero OA = 1 y AB = sen
OA
OP

Luego
sen =

Anlogamente,
Luego :

PC
cateto opuesto
=
en 4 OP C
hipotenusa
OP

OB
OC
=
, pero OA = 1
OA
OP
cos =

y OB = cos

OC
cateto adyacente
en 4 OP C
=
hipotenusa
OP

En base a los anterior y las deniciones 1)

4), se tiene que en el 4OP C:

tan =

PC
cateto opuesto
=
cateto adyacente
OC

cot =

OC
cateto adyacente
=
PC
cateto opuesto

sec =

OP
hipotenusa
=
cateto adyacente
OC

csc =

OP
hipotenusa
=
PC
cateto opuesto

Utilizando consideraciones geomtricas, se pueden calcular los valores de las funciones trigonomtricas de ngulos cuyo lado terminal se encuentra en el interior de los cuadrantes. En particular, se
determinarn los ngulos

;
y
.
3 4
6
De la geometra plana se tiene que en un tringulo rectngulo cuyos ngulos miden

y , la
6
3
hipotenusa mide el doble del cateto menor. Considerando la gura 3a. en el 4OAP , ]AOP = ,
6
12

la longitud de la hipotenusa OP es igual a 1 y el cateto menor AP mide

de Pitgoras, se tiene :

OA
OA

2
2

= OP
=

1
. Usando Teorema
2

AP
1
3
1p
= , por lo tanto OA =
3
4
4
2

Aplicando la denicin, dada anteriormente, de las funciones trigonomtricas sobre un tringulo

rectngulo y calculando cuando corresponda, se tiene que:
1
sen =
6
2

cos

cot

sec

6
6

3
2

tan
csc

6
6

=
=

1
Anlogamente, considerando la Figura 3b; en el 4OBR : ]OBR = , OR = 1, OB =
y
3
2
p
3
BR =
y entonces,
2
sen
cot

3
3

=
=

3
2

cos
sec

3
3

=
=

1
2

tan
csc

Ejercicio 1.1 En forma similar, obtener las funciones trigonomtricas para

13

3
3

=
=

EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Determinar, para cada uno de los siguientes casos, los valores del resto de funciones trigonomtricas.
4
, con A en el primer cuadrante
5
3
b) cos B =
, con B en el tercer cuadrante
4
1
c) tan C = , con C en el Tercer cuadrante
2
a) sen A =

14

1.2.3.

Grca de las funciones seno y coseno

En primer lugar se analizar la grca de la funcin y = sen x; x 2 [0; 2 ]. Los valores ms

importantes que toma esta funcin son :

x

y = sen x

6
1
2

p4
2
2

p3
3
2

2
p3
3
2

5
6
1
2

7
6
1
2

4
3p

3
2

3
2

5
3p

3
2

11
6
1
2

2
0

Gracamente :

Se sabe que la funcin seno es de perodo 2 , de modo que es posible extender su grca a todo
su dominio R. Adems es claro que el recorrido es [ 1; 1]. Por otra parte, usando la propiedad
sen ( x) =

sen x que signica simetra con respecto al origen es un ejercicio obtener la grca

y = sen x para los valores negativos:

La funcin coseno es simtrica con respecto al eje Y , esto es : cos ( x) = cos x . Tambin es
peridica de perodo 2 , es decir : cos (x + 2n ) = cos x; 8n 2 Z. Su recorrido es [ 1; 1] :

Algunos de los valores de la funcin coseno que nos ayudar a obtener su representacin son los

siguientes:
x
y = cos x

0
1

p6
3
2

p4
2
2

3
1
2

2
3
1
2

5
6p

3
2

Gracamente :

15

7
6p

3
2

4
3
1
2

3
2

5
3
1
2

11
p6
3
2

2
1

1.2.4.

Funciones trigonomtricas de la suma y diferencia de ngulos

Todos los teoremas que se ven a continuacin son ciertos para todos los valores

reales para

los cuales estn denidas las funciones que en ellos aparecen.

Teorema 1.2 sen ( + ) = sen cos

+ cos

sen

Demostracin: Considere la siguiente gura:

Sea P un punto del lado terminal del ngulo + . Sean P A perpendicular a OX, P B perpendicular
al lado terminal del ngulo , BC perpendicular a OX y BD perpendicular a AP .

16

Se tiene que ]AP B =

(Por qu?). Entonces

sen ( + )

=
=
=
=
=

Anlogamente, si

>

AP
AD + DP
=
OP
OP
CB + DP
OP
CB
DP
+
OP
OP
CB OB
DP BP
+
OB OP
BP OP
sen cos + cos sen

Teorema 1.3 cos ( + ) = cos

cos

sen

sen

Demostracin: De la gura del Teo. anterior se tiene que:

cos ( + )

OC AC
OA
=
OP
OP
OC DB
OP
OC
DB
OP
OP
DB BP
OC OB
OB OP
BP OP
cos cos
sen sen

=
=
=
=
=

Teorema 1.4 sen (

) = sen

Demostracin: sen (

cos

cos

) = sen [ + (

= sen

cos (

) + cos

= sen

cos

cos

Teorema 1.5 cos (

) = cos

cos

sen

)]

sen (

sen
+ sen

sen

Demostracin: Propuesto
Teorema 1.6 tan (

)=

tan
tan
1 tan tan

Demostracin: Propuesto

17

1.2.5.

Frmulas del ngulo doble

Teorema 1.7 sen 2 = 2 sen

cos

Demostracin: sen2 = sen ( + )

= sen

cos

= 2 sen

+ cos

sen

cos

Teorema 1.8 cos 2 = cos2

sen2

Demostracin: cos 2 = cos ( + )

= cos
= cos

cos
2

sen
sen

sen

Esta frmula puede reescribirse utilizando la identidad cos2

+ sen2

= 1 (su demostracin se

ver en 1.3.1) como:

cos 2 = 1
2 tan
1 tan2
Demostracin: Propuesto

Teorema 1.9 tan 2 =

1.2.6.

2sen2

= 2 cos2

Frmulas del ngulo medio

Teorema 1.10 sen

cos
, donde la eleccin del signo debe coincidir con el signo de
2

sen .
2
Demostracin: Por la frmula cos 2 = 1r 2sen2 ;
1 cos 2
1 cos 2
se tiene sen2 =
y sen =
2
2
r
1 cos
sen =
2
2

Teorema 1.11 cos

sustituyendo 2

por

, se obtiene:

1 + cos
, donde la eleccin del signo coincidir con el signo de cos .
2
2

Demostracin: Por la frmula cos 2 =r

2 cos2
1
1
+
cos
2
1
+
cos
2
Luego cos2 =
y cos =
sustituyendo 2
2
2
r
1 + cos
cos =
2
2

18

por

, se obtiene:

Teorema 1.12 tan

1 cos
1 + cos

, donde la eleccin del signo debe coincidir con el signo de

tan .
2
Demostracin:
sen
tan

=
cos

cos
2
r
1 + cos
2

2 =
2

1 cos
1 + cos

Ejercicio 1.13 Deducir que:

tan

sen
1 + cos

tan
Ejemplo 1.3 Vericar la identidad
cot

2
2

+ cot

cos
sen

2 = sec :

tan

Solucin
sen
tan
cot

2
2

+ cot
tan

2 =
2

cos
cos
sen

1.2.7.

2 +
2
2
2

cos
sen
sen
cos

2
2 =
2

sen2
cos2

2
2

+ cos2
sen2

2 =

cos 2

1
cos

= sec :

Frmula de reduccin

Denicin 1.4 Si f y g son dos funciones trigonomtricas que satisfacen

f

= g( ) o f ( ) = g

; con 0 <

<

entonces f y g se llaman cofunciones.

Observacin 1.4 Como
sen
tan
sec

2
2
2

cos

cot

csc

entonces son cofunciones : seno y coseno, tangente y cotangente, secante y cosecante.

19

En lo que sigue interesa deducir los valores de las funciones trigonomtricas para otros ngulos.
En algunos casos es posible obtenerlas mediante una reduccin a funciones trigonomtricas de ngulos
agudos positivos.
Teorema 1.14 Sea f una de las seis funciones trigonomtricas. Para cada n 2 Z y

un

ngulo cualquiera, entonces :

f n

f ( ) si n es par
Cof ( ) si n es impar

En cada caso, el signo algebraico es igual al signo que tiene la funcin f en el cuadrante al que
pertenece el ngulo original n

si

es un ngulo agudo positivo:

Ejercicio 1.15 Calcular el valor de las siguientes expresiones:

1. sec
2. sec

4
3
15
4

20

EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Calcula el valor de las siguientes expresiones:
2
3
7
b) cos
6
c) tan ( 765o )
sen ( 270o ) + cos 150o
d)
tan 480o + cot ( 225o )
a) sen

e) sen

7
2
+ cos
+ tan
3
6

2. Si tan A =

5
3

senA 3 cos A
1
y A 2 III cuadrante, calcular
:
2
senA + 2 cos A

3. Si tan 25o = A encontrar en trminos de "A"la expresin:

21

tan 205o tan 115o

:
tan 245o + tan 335o

1.2.8.

Grca de la funcin tangente

En lo que se reere a la funcin y = tan x se har un anlisis ms formal.

a) Dominio: como tan x =

sen x
; entonces cos x 6= 0: Por tanto x 6=
cos x
n
o
Dom tan = R
+ n ;n 2 Z
2

+ n ; n 2 Z , as

b) Recorrido:
Rec tan = R
c) Intersecciones con los ejes
(i) Eje Y : x = 0 =) sen 0 = 0; cos 0 = 1, luego y = tan 0 = 0, es decir, la grca de la
funcin pasa por el origen.
(ii) Eje X : y = 0 =) tan x = 0 =) sen x = 0; x = 0;

2 .

d) Simetra
(i) Con respecto al origen: como
tan ( x) =

senx
sen ( x)
=
=
cos ( x)
cos x

tan x

Luego la funcin tangente es una funcin impar, es decir, su grca es simtrica con
respecto al origen.
(ii) Con respecto al eje Y : como tan ( x) 6= tan x entonces la funcin tangente no es una
funcin par, es decir, su grca no es simtrica con respecto al eje Y .

e) Asntotas: Para obtener las asntotas verticales se hace cos x = 0, obtenindose x =

+n ,
2
n 2 Z, que corresponde a las ecuaciones de dichas asntotas. En cambio, asntotas horizontales

no existen, puesto que Rec (tan) = R.

f) Periodicidad

tan (x + ) =

sen (x + )
=
cos (x + )

senx
= tan x
cos x

g) Tabla de valores
x

y = tan x

p6
3
3

22

p3
3

No existe

Aprovechando que la funcin y = tan x es simtrica con respecto al origen y peridica de perodo
, se tiene su representacin grca.

Ejercicio 1.16 Haciendo un anlisis similar obtenga las grcas de las funciones trigonomtricas
restantes.

1.2.9.

Elementos de las funciones seno y coseno

Se considerarn las grcas de funciones del siguientes tipo :

y = A sen (Bx + C) ; y = A cos (Bx + C)
siendo, A; B y C constantes, pudiendo ser algunas iguales a cero. Estas constantes producen el
efecto de trasladar, ampliar, reejar o reducir las grcas bsicas de y = sen x y y = cos x. Si la
primera ecuacin se escribe en la forma
y = A sen B x +

C
B

se tiene :
A : Amplia verticalmente si A > 1
B
C

: Amplia horizontalmente si 0 < B < 1

C
: Traslada hacia la izquierda si
>0
B
23

Ejemplo 1.4 Hacer las grcas de y = sen x y y = 3sen x

Solucin
x

y = sen x

y = 3sen x

6
1
2
3
2

p4
2
2
p
3 2
2

p3
3
2
p
3 3
2

2
p3
3
2
p
3 3
2

1
3

5
6
1
2
3
2

0
0

7
6
1
2
3
2

4
3p

3
2

3
2
p
3 3
2

1
3

5
3p

3
2
p
3 3
2

11
6
1
2
3
2

2
0
0

Se observa que la diferencia radica en los recorridos, mientras que el recorrido de y = sen x es
[ 1; 1] se tiene que el recorrido de y = 3 sen x es [ 3; 3] :

En general, para la grca de y = A sen x, se tiene que jAj se llama Amplitud de la onda

senoidal.

1) Si A > 1 la grca de y = A sen x corresponde a una ampliacin vertical de la grca de

y = sen x:
2) Si 0 < A < 1 la grca de y = A sen x corresponde a una reduccin vertical de la grca de
y = sen x:
3) Si A < 0, la grca de y = A sen x corresponde a una reexin de la grca y = sen x
respecto del eje X (ampliada o reducida verticalmente).
Ejercicio 1.17 Hacer las grcas de y = sen x y y = sen 3x
Solucin
x

y = sen x

6
1
2

y = sen 3x

p4
2
p2
2
2

p3
3
2

1
1

2
p3
3
2

5
6
1
2

7
6
1
2

4
3p

3
2

3
2

5
3p

3
2

11
6
1
2

2
0
0

Se observa que la diferencia radica en los perodos, mientras que el perodo de y = sen x es 2 se
2
tiene que el perodo de y = sen 3x es
.
3
En general, para la grca de y = sen Bx, se tiene que cuando Bx = 0 entonces x = 0 y
2
entonces x =
, siendo ste valor su perodo.
B

cuando Bx = 2

1) Si B > 1, la grca de y = sen Bx corresponde a una reduccin horizontal de la grca de

y = sen x:
2) Si 0 < B < 1, la grca de y = sen Bx corresponde a una ampliacin horizontal de la grca
de y = sen x:
3) Si B < 0 entonces utilizaremos lo anterior sabiendo que sen Bx =
24

sen jBj x.

Ejercicio 1.18 Hacer las grcas de y = sen x y y = sen x +

Solucin
x

y = sen x
y = sen x +

2
2

4
3p

3
p 2p
2+ 6
4

y = sen x
y = sen x +

6
1
p 2p
2+ 6
4

p4
2
2

p3
3
p 2p
2+ 6
4

1
3
2

2
2

5
3p
p

3
2p

2
2

11
6
1
p 2p
6
2
4

2
p3
3
p 2p
6
2
4

2
2

7
6
1
p 2p
2+ 6
4

2
0

2
2

Se observa que la diferencia radica en que la grca de y = sen x +

y = sen x desplazada

5
6
1
p 2p
2
6
4

coincide con la grca de

unidades hacia la izquierda.

En general, la grca de y = sen (x + C), corresponde a un desplazamiento de la grca de

y = sen x en C unidades, hacia la izquierda si C > 0 y hacia la derecha si C < 0. La constante
jCj se llama Desfase o Angulo de Fase.

La combinacin de los tres casos anteriores se puede representar por y = A sen (Bx + C), donde
jAj: Amplitud
x=

2
: Perodo
B

C
C
: Angulo de fase, ya que y = A sen (Bx + C) = A sen B x +
B
B

25

EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Gracar y =

1
:
sen 2x +
2
4

2. Gracar para x 2 [0; 2 ] las siguientes funciones:

1
sen x
2
x
b) y = 4 cos
2
a) y =

c) y = 2sen 2x +

2
d) y = sen x + cos x

26

1.2.10.

Funciones trigonomtricas inversas

Para que una funcin peridica sea invertible, su dominio debe restringirse a algn intervalo en
el cual sea biyectiva.
Considerar la funcin y = f (x) = sen x, entonces Dom f = R; Rec f = [ 1; 1]. Si se restringe
Dom f al intervalo A =
f jA

;
se tiene que la funcin restringida al conjunto A, denotada por,
2 2
es uno a uno, luego es invertible.

Denicin 1.5 Si se restringe el dominio de la funcin y = sen x al intervalo

, entonces

la funcin inversa del seno se llama Arcoseno y se denota por: y = Arcsen x.

Luego :
y = Arcsen x () x = sen y,

y
2
2
1
Adems, si f (x) es la funcin inversa de la funcin f (x) entonces Dom f
Rec f

= Dom f . Luego, en este caso

sen :

! [ 1; 1]

y Arcsen : [ 1; 1] !

1.5
1.0
0.5

-1.0

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0.2

-0.5
-1.0
-1.5

y = Arcsen x

Ejemplo 1.5
1. Arcsen (1) =
2. Arcsen

, porque sen = 1:
2
2
p
p !
2
2
= , porque sen =
:
2
4
4
2
27

0.4

0.6

0.8

1.0

= Rec f

3. Arcsen (2), no est denido ya que el dominio de la funcin Arcsen es [ 1; 1].

Observacin 1.5

1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2

-1.6 -1.4 -1.2 -1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2

-0.2

0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6

-0.4
-0.6
-0.8
-1.0
-1.2

Se puede observar que ambas grcas seno y Arcoseno son simtricas con respecto a la recta
y = x. Esta propiedad es cumplida por las grcas de cualquier funcin y su inversa.
Denicin 1.6 Si se restringe el dominio de la funcin y = cos x al intervalo [0; ], entonces
existe la funcin inversa del coseno que se llama Arcocoseno y se denota por y = Arc cos x.

Por lo tanto,
y = Arc cos x () x = cos y; 0

luego :
cos : [0; ] ! [ 1; 1]

y Ar cos : [ 1; 1] ! [0; ]

28

y3

-1.0

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

y = Arc cos x

Ejemplo 1.6
1. Ar cos

p !
p
3
3
= , ya que cos =
2
6
6
2

2. Ar cos cos
3. cos Arcsen

4
4
5

=
=

Solucin En efecto, si
h
2 0;

3
5
= Arcsen

4
;
5

h
2

. Es decir

29

2 2

entonces, sen

4
> 0 y por lo tanto
5

Por tanto,
cos Arcsen

4
5

= cos

3
5

, entonces
;
2 2
existe la funcin inversa de la tangente que se llama Arcotangente y se denota por: y = Arc tan x.
Denicin 1.7 Si se restringe el dominio de la funcin y = tan x al intervalo

Por lo tanto,
y = Arc tan x () x = tg y,

<y<

Luego :
tan :

! R y Arc tan : R !

;
2 2

;
2 2

y
1.0

0.5

-5

-4

-3

-2

-1

-0.5

-1.0

Ejemplo 1.7
1. Arc tan

3 =

, porque tan

5
2. sen (Arc tan (5)) = p
26
Solucin En efecto sea
2 0;

= Arc tan (5),

;
2 2

. Es decir,

30

entonces, tan

=5>0

y por lo tanto

Por tanto,
sen (Arc tan (5)) = sen

1.3.

5
=p
26

Identidades trigonomtricas

Denicin 1.8 Una igualdad que contiene funciones trigonomtricas y que es vlida para todos los
valores del ngulo para los cuales estn denidas las funciones, se denomina identidad trigonomtrica.

1.3.1.

Identidades fundamentales

Todos los teoremas que se ven a continuacin son ciertos para todo valor

real para el cual estn

denidas las funciones que en ellos aparecen.

Teorema 1.19 sen2 + cos2 = 1
Demostracin: En la siguiente gura:

P = (cos ; sen ) es un punto de la circunferencia unitaria con centro el origen y ecuacin

2

x + y 2 = 1. De las deniciones de las funciones seno y coseno se tiene que x = cos ; y = sen .
Reemplazando, en la ecuacin de la circunferencia, se tiene que :
sen2 + cos2 = 1

Corolario 1.1 1 + tan2 = sec2

31

Demostracin: Del teorema, cos2 + sen2 = 1, dividiendo ambos miembros por cos2
tiene :

cos2
cos2

se

sen2
1
=
2
cos
cos2

Luego :
1 + tan2 = sec2

Corolario 1.2 1 + cot2 = csc2

Demostracin: Del teorema : cos2 + sen2 = 1, dividiendo ambos miembros por sen2
tiene :

se

cos2
sen2
1
+
=
2
sen
sen2
sen2

Luego :
1 + cot2 = csc2

Observacin 1.6 Las frmulas anteriores se conocen como relaciones pitagricas.

1.3.2.

Otras identidades trigonomtricas

Una identidad trigonomtrica se puede demostrar transformando uno de los miembros hasta
hacerlo idntico al otro.
Ejemplo 1.8 Demostrar que
tan
cot
tan + cot

= 2sen2

Solucin Transformando el primer miembro :

sen2
cos2
sen
= cos
sen2 + cos2
cos sen

sen
cos
cos
sen
=
sen
cos
+
cos
sen
= sen2
cos2

tan
cot
tan + cot

= sen2

sen2

= 2sen2

sen2
cos2
2
sen + cos2

Ejemplo 1.9 Demostrar que

tan
1 cot

cot
1 tan

32

= 1 + tan + cot :

EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Vericar las siguientes identidades :
x
= sec x + tan x
+
2
4
2
b) (sen x cos x) = 1 sen 2x
sen x
1 cos 2x
c)
=
cos x
sen 2x
d) sen 4x cos x sen 3x cos 2x = sen x cos 2x
a) tan

e) cos (x + y) cos y + sen (x + y) sen y = cos x

sen x
1 cos x
x
f)
=
= tan
1 + cos x
sen x
2
2
g) sen (x + y) sen (x y) = cos y cos2 x
h) cos 2x = cos4 x sen4 x
x
x
i) tan + cot = 2 csc x
2
2
j) sec (90o A) cot A cos (90o
k)
l)
m)
n)
)

A) tan (90o

sec A
tan A sen A = cos A
sen A
sen A
1 + cos A
+
= 2 sec A
1 + cos A
sen A
csc A (sec A 1) cot A (1 cos A) = tan A
1 cos A
sec A 1
2
=
= (cot A csc A)
1 + cos A
sec A + 1
1
1
+
= 2 sec2 A
1 sen A 1 + sen A

33

A) = sen A

sen A

1.4.

Ecuaciones trigonomtricas

Denicin 1.9 Una igualdad que involucra funciones trigonomtricas que slo se verican para
valores particulares de los ngulos desconocidos se denomina ecuacin trigonomtrica.
No hay mtodo general para resolver ecuaciones trigonomtricas. Sin embargo, existen algunos
procedimientos bsicos para la resolucin de estas ecuaciones. Tres de estos se ilustran a continuacin:
A) La ecuacin se puede factorizar
Ejemplo 1.10 Resolver: 2 sen x cos x + 2 sen x

cos x

1 = 0, en [0; 2 ]

Solucin En este caso es conveniente factorizar

2 sen x cos x + 2 sen x

cos x

1)

(cos x + 1)

1) (cos x + 1)

(2 sen x cos x + 2 sen x) + ( cos x

2 sen x ( cos x + 1)
(2 sen x
Luego :
2 sen x

1 = 0 _ cos x + 1 = 0

Si
2 sen x

0 =) sen x =

=) x =

1
2

5
6

Si
cos x + 1

0 =) cos x =

=) x =
Por lo tanto, el conjunto solucin es :
S=

5
;
6 6
;

Observacin 1.7 Como las funciones seno y coseno son peridicas de perodo 2 , las soluciones
del ejemplo anterior, se pueden extender a ( 1; +1) sumando a cada una de ellas 2n

para

n 2 Z. En lo sucesivo se considerarn unicamente las soluciones particulares en [0; 2 ).

B) Las diversas funciones que se presentan en la ecuacin se pueden expresar en

funcin de una sola
34

Ejemplo 1.11 Resolver: 2 tan2 x + sec2 x = 2

Solucin Sabemos que sec2 x = 1 + tan2 x, luego
2 tan2 x + sec2 x =

2 tan2 x + 1 + tan2 x = 2

3 tan2 x =

1
1
3

tan x =

1
p
3

tan x =
Si

1
7
tan x = p =) x = ,
6 6
3

Si

5
11
1
p =) x =
,
6
6
3

tan x =
Por lo tanto, el conjunto solucin es :
S=

5 7 11
;
;
6 6
6

C) Elevar ambos miembros de la ecuacin al cuadrado

Ejemplo 1.12 Resolver: sen x + cos x = 1
Solucin
sen x + cos x = 1 =) sen x = 1

cos x

Elevando ambos miembros de la ecuacin al cuadrado, se tiene que

como sen2 x = 1

sen2 x =

(1

sen2 x =

cos x)

2 cos x + cos2 x

cos2 x, entonces
1

cos2 x =

2 cos2 x

2 cos x =

2 cos x (cos x

1)

2 cos x

2 cos x + cos2 x

Si
0 =) cos x = 0
3
=) x = ,
2 2

35

Si
cos x

0 =) cos x = 1

=) x = 0
Notar que para
x =
x =
x =

+ cos
=1+0=1
, sen
2
2
2
3
3
3
, sen
+ cos
= 1+0=
2
2
2
0, sen (0) + cos (0) = 0 + 1 = 1

Por lo tanto, el conjunto solucin es :

n
S = 0;

1 6= 1

Observacin 1.8 Cada vez que una ecuacin trigonomtrica se eleve al cuadrado o se multiplique
la ecuacin por una expresin que contega la incgnita debemos comprobar las soluciones obtenidas
previamente.
Ejemplo 1.13 Resolver: sec x + tan x = 0
Solucin Multiplicando la ecuacin por cos x se tiene que
1 + sen x

Pero sec

3
2

y tan

3
2

0 =) sen x =
3
=) x =
2

no estn denida. Por tanto,

S=

36

1.4.1.

Ejemplos de otros procedimientos

p

2
2

Ejemplo 1.14 Resolver: sen 3x =

Solucin Notar que x debe ser tal que 0

x < 2 , entonces 3x debe ser tal que

0

3x < 6

Entonces,
p

2
5
7
13
15
21
23
=) 3x =
,
,
,
,
,
2
4
4
4
4
4
4
5
7
13
15
21
23
=) x =
,
,
,
,
,
12 12 12
12
12
12

sen 3x

Por lo tanto, el conjunto solucin es :

5 7 13 15 21 23
;
;
;
;
;
12 12 12 12 12 12

S=

Ejemplo 1.15 Resolver: sen 3x = cos 2x

Como cos 2x = sen
sen 3x

porque sabemos que 0

2
=

2x

y cos 2x = sen

sen

+ 2x

2x =) 3x =

2
5 9 13 17
=) 5x = ,
,
,
,
2 2 2
2
2
x < 2 , as 0
=) x =

2x,

entonces
5
2

2x,

9
2

2x, ....

5x < 10 . Luego,
5 9 13 17
,
,
,
10 10 10 10 10
,

Y
sen 3x

sen

=) x =

+ 2x =) 3x =

+ 2x,

5
9
+ 2x,
+ 2x, ....
2
2

Por lo tanto, el conjunto solucin es :

S=

5 9 13 17
, ,
,
,
,
10 2 10 10 10 10

37

EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Resolver las siguientes ecuaciones para x 2 [0; 2 ]
a) sen 2x = tan x
b) cos 2x + sen 2x + 1 = 0
c) sen 4x + sen 2x = 0
d) cos 2x + sen 2x + 1 = 0
p
x
e) 4 cos2 = 2 + 3
2
1
f) sen 2x =
2
1p
x
3
g) cos =
2
2
h) 4 cos x sen x + 2 sen x 2 cos x = 1
i) 4 sen2 x + 8 sen x + 3 = 0
j) cos2 x
k) tan x

sen2 x + cos x + 1 = 0
p
p
3 cot x + 1 = 3

l) csc x = 1 + cot2 x
m) sec x

tan x

csc x + cot x = 0

38

1.5.

Identidades y ecuaciones con funciones trigonomtricas

inversas

Ejemplo 1.16 Probar que: Arc tan p

= Arc tan p

Solucin Sea

x
1

tan
Sea

x2

x
x2

= Arcsen x ; jxj < 1

, entonces

=p

x
x2

; con

;
2 2

= Arcsen x, entonces
sen

Se debe probar que

= x ; con

= . En efecto,

2 2

sen
x
=p
1 x2
1 sen 2
sen
=
cos
= tan

tan

;
2 2

y dado que la funcin tangente es invertible en

Es decir :
Arc tan p

x
1

x2

aplicando Arc tan, se tiene que

= .

= Arcsen x ; jxj < 1

Ejemplo 1.17 Resolver : Arc cos 2x = Arcsen x

Solucin Sea

= Arc cos 2x entonces

cos

Sea

= 2x ; con

2 [0; ]

= Arcsen x entonces
sen

Se tiene entonces que

de modo que x

= x ; con

= , de donde se concluye que

0. Es decir,

39

2 2
y
estn ambos en el primer cuadrante,

Aplicando la funcin coseno a ambos miembros de la ecuacin

cos

cos , Por qu?

p
2x =
1 x2

4x2

5x2

x2

x2

1
1
=
5

x =
x =

1
p =
5
p
5
5

5
5

Comprobando:
Arc cos 2
Arcsen

Resolver: Arc cos 2x

Arc cos x =

p !
5
5
p !
5
5

40

26o 300
26o 300

= , se tiene que:

EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Evaluar:
a) cos Arcsen

4
5

b) tan Arc cos

4
5

c) tan Arc cos

1
2

2. Probar que:
a) sec (Arc tan x) =

1 + x2

b) Arcsen x + Arcsen ( x) = 0
c) Arc tan 3 + Arc cot 3 =

3. Vericar que:
a) Arcsen x + Arc cos x =

2
b) Arc cos x + Arc cos ( x) =
1
c) Arc tan x + Arc tan = , si x > 0
x
2
d) Arc cos x + 2Arcsen 1 =
4. Resolver las siguientes ecuaciones:
a) Arcsen x = Arc cos x
b) Arcsen x + Arc cos 2x =
c) Arcsen x + Arc cos (1
d) Arc tan (x + 1)

x) =

Arc tan (x

2
1) = Arc cot 2

41

1.6.

Teoremas del seno y coseno

En cualquier tringulo, los lados son proporcionales a los senos de los ngulos opuestos, es decir:
a
sen

b
sen

c
:
sen

Demostracin: Considerando un tringulo con todos los ngulos interiores agudos

Sean ]CAB = , ]ABC =

y ]BCA = .

En 4ADC se tiene :
sen

hc
=) hc = b sen
b

sen

hc
=) hc = a sen
a

En 4BDC se tiene :

Luego :
b sen

= a sen

Entonces
a
b
=
sen
sen
Usando el mismo argumento anterior para ha se obtiene :
c
sen

b
sen

b
sen

Por lo tanto,
a
sen

42

c
sen

Observacin 1.9 El teorema del seno es frecuentemente usado para resolver un tringulo en los
siguientes casos:
1) Cuando se conoce un lado y dos ngulos.
2) Cuando se conoce dos lados y el ngulo opuesto a uno de los lados.

Ejercicio 1.20 En 4ABC; a = 4; 56;

= 43o ;

= 57o resolver el tringulo.

Ejercicio 1.21 Los puntos A y B estn situados en lados opuestos de un crter lunar. El punto
C est a 50 metros de A. Se determina que la medida del ngulo BAC es de 112o y que la
medida del ngulo ACB es de 42o Cul es la anchura del crter?.

Teorema 1.22 (Teorema del Coseno) El cuadrado de cualquier lado de un tringulo es igual a
la suma de los cuadrados de los otros dos lados menos el doble producto de estos dos lados por el
coseno del ngulo que forman. Por ejemplo: c2 = a2 + b2

2ab cos :

Demostracin:
Consideremos el 4ABC

A = (bcos , bsen )
b

C = (0,0)

B = (a,0)

43

Ubicar el 4ABC de manera tal que el vrtice C est en el origen y el lado "a" a los largo

del eje X positivo. Entonces las coordenadas de B son (a; 0) y las coordenadas de A son
(b cos ; bsen ) :

Usando la frmula de distancia entre dos puntos es posible obtener la longitud del lado c, esto
es :
c2

(a

= a2

b cos ) + (0

bsen )

2ab cos + b2 cos2

= a2 + b2

+ b2 sen2

2ab cos

El mismo razonamiento se puede realizar para obtener las longitudes de a y b, logrndose

a2

= b2 + c2

2bc cos

b2

= a2 + c2

2ac cos

Observacin 1.10 El teorema del Coseno se utiliza frecuentemente para resolver un tringulo
en los siguientes casos:
1) Cuando se conocen dos lados y el ngulo comprendido entre estos dos lados.
2) Cuando se conocen los tres lados.
Ejercicio 1.23 En 4ABC; a = 18; b = 25; c = 12. Resolver el tringulo.

1.6.1.

Resolucin de tringulos cualesquiera

1. Si un punto B est por encima de una recta horizontal AC, el ngulo de elevacin del
punto B visto desde el punto A es el ngulo formado por la recta de observacin AB y la
recta horizontal AC

44

2. Si un punto B se encuentra debajo de una recta horizontal AC, el ngulo de depresin

del punto B visto desde el punto A es el ngulo que forman la recta de observacin AB y
la recta horizontal AC

3. A continuacin mostramos dos ejemplos de como referirse a una posicin geogrca:

Ejemplo 1.18 (A) Direccin Este 60 al Norte (E 60 N ) o direccin Norte 30 al Este (N 30 E):

Ejemplo 1.19 (B) Direccin Noreste 45 :

45

Ejemplo 1.20 Desde un avin que vuela a una altitud de 3000 metros sobre terreno plano, se
pueden ver dos pueblos directamente al Este. Los ngulos de depresin a los pueblos son 5o 100

77 300. A qu distancia est un pueblo de otro?.

Solucin La siguiente gura presenta la situacin planteada en este problema, donde
y

= 5o 100

= 77o 300 . A es el avin, P y Q son los pueblos.

La distancia pedida d = d2

! !
d1 . Como AR BQ se puede aprovechar el concepto de ngulos

alternos internos. As ]RAP = ]BP A =

En 4BP A :
En 4ABQ :

y ]RAQ = ]P QA = .

tan

3000
3000
=) d1 =
d1
tan (77o 300 )

tan

3000
3000
=) d2 =
d2
tan (5o 100 )

Por lo tanto,
d = d2

d1 = 32513; 21:

46

665; 08

33178; 29

EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Resolver en 4ABC si :
a)

= 7o ,

= 52o , a = 6412

b)

= 32o , a = 24, b = 36

c)

= 32o , a = 38, b = 112

d)

= 7, b = 3, c = 5

2. Desde un tren que viaja hacia el norte por una va recta, el maquinista observa una torre en
direccin N 20o 300E. Despus de recorrer 475 metros observa la misma torre en direccin
S 71o 400E. A qu distancia estaba la torre del primer punto ? del segundo punto ? de
la lnea ferrea ?.
3. Dos vas ferreas rectilineas se cruzan bajo un ngulo de 49o . En cierto instante, el tren A
est a 32 kms. del cruce y el tren B est a 76 kms. del cruce. Calcular la distancia que los
separa en ese instante.
4. Determinar el rea de un tringulo dado dos ngulos interiores de 62o 400 y 79o 200, si el lado
opuesto del ngulo menor es de 147 cm.
5. El rea de un terreno triangular es 7510 mts2 , uno de los ngulos interiores es 75o 300 y uno
de los lados que forman dicho ngulo es 116 mts. Cul es el gasto que demanda cercar dicho
terreno, si cercar un metro vale $500 ?.
6. Una torre est en lo alto de un edicio de 200 pies. En un punto del suelo, a 500 pies de la
base del edicio, la torre se ve bajo un ngulo de 10o . Cul es la altura de la torre?.
7. Desde la azotea de un edicio de 9 mts. de altura, el ngulo de elevacin de la cspide de una
torre es de 42o y el ngulo de depresin de su base es 17o . Hallar la altura de la torre.
8. Un observador, determina que el ngulo de elevacin de una torre es "A", avanza "a"mts.
hacia la torre y el ngulo de elevacin es 45o . Sigue avanzando "b"mts. y el ngulo de elevacin
ab
es (90o A). Demostrar que la altura de la torre H, es igual a
:
a b

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