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R y su masa M = R 3 .
3
3
El momento de inercia respecto al centro de gravedad se puede calcular como la suma de los
momentos de inercia respecto a tres planos perpendiculares entre s que se corten en l (planos
diametrales) y una vez calculados stos, por aplicacin de las propiedades de los momentos
de inercia, se calculan los momentos de inercia respecto a los dimetros.
Tambin se puede calcular el momento de inercia respecto al centro de gravedad, y una vez
conocido ste, se calculan los momentos de inercia respecto a planos y ejes, por aplicacin de
las propiedades.
1 Mtodo. Clculo del momento de inercia respecto a los planos diametrales (plano que
divide a la esfera en dos partes iguales, planos XGY, YGZ y XGZ). El momento de inercia de
la esfera respecto a un plano diametral es I plano =
z dm
2
dr
dm = r 2 dz
I plano
z3 z5
= z dm = z r dz = 2 z r dz = 2 z ( R z )dz = 2 R 2
3 5 0
R
0
0
V
I plano
R 5 (5 3) 4R 3 R 2 MR 2
=
= 2
=
15
5
3 5
Debido a la simetra, los momentos de inercia respecto a los tres planos son iguales, y su
suma es el momento de inercia respecto al centro de gravedad I G =
3MR
5
y ste es la
2MR
5
I G = r dm = r 4r dr = 4 r dr =
2
4R 5
5
4R 3 3 2 3
R = MR 2
=
5
3 5
los
respecto
de
tres
inercia
planos
r
G
momentos
IG =
1
3
MR 2 = I XGY + I XGZ + I YGZ = 3I plano , de donde I plano = MR 2
5
5
Por otro lado el momento de inercia respecto a un punto, G por ejemplo, es la semisuma de
los momentos de inercia respecto a tres ejes perpendiculares entre s que se corte en l. En el
caso de la esfera, los tres ejes perpendiculares que se cortan en G son los dimetros, y debido
a la simetra los momentos de inercia respecto a ellos son iguales, por tanto
IG =
3
1
3
2
MR 2 = (I GX + I GY + I GZ ) = I diametro por lo que I diametro = MR 2
5
2
2
5