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PROCEDIMIENTOS
1. Establece y aplica las
ecuaciones de torsin en los
cuerpos.
2. Calcula el momento polar de
inercia
3. Determina la flexin pura y
no uniforme.
4. Aplica los conceptos de
Deformacin unitaria.
Actividad N 2
5. Resuelve los problemas
propuestos al final de esta
unidad.
6. Participa en los diversos
FOROS TEMTICOS por
semana
7. Realiza las actividades de la
autoevaluacin 1
8. Realiza el control de lectura
N 1 correspondiente a la
unidad
Control de Lectura N 1
Elabora una monografa de un
par de lecturas seleccionadas
pudiendo ser la 1 y 3 o 2 y 4.
ACTITUDES
1. Toma conciencia del
rol de ser estudiante
universitario
en
ingeniera.
2. Muestra inters por
las aplicaciones de
la
mecnica
vectorial
y
resistencia
de
materiales.
3. Muestra entusiasmo
al conocer los
conceptos ms
importantes de la
mecnica de
materiales y su
aplicacin en la
solucin de
problemas de
INGENIERIA tanto
en el quehacer
cotidiano como en
el profesional
Donde se muestra una barra recta soportada en un extremo y cargada por dos pares
de fuerzas iguales y opuestas. El primer par consiste en las fuerzas P1 que actan
cerca del punto medio de la barra y el segundo para consiste de las fuerzas P2 que
actan en el extremo. Cada par de fuerzas forma un par de torsin que tiende a
torcer la barra con respecto a su eje longitudinal. Como sabemos de la esttica, el
momento de un par de torsin es igual al producto de una de las fuerzas y la
distancia perpendicular entre las lneas de accin de las fuerzas; por tanto, el primer
par de torsin tiene un momento T1 = P1d1 y el segundo tiene un momento T2 = P2d2.
Las unidades en el sistema ingls para el momento son la libra-pie (lb-ft) y la librapulgada (lb-in).
La unidad en el SI para el momento es el newton metro (Nm).
El momento de un par de torsin se puede representar por un vector en forma de
una flecha con cabeza doble tal y como se muestra enseguida.
Figura N 1. Momento de un Par
La flecha es perpendicular al plano que contiene el par de torsin y, por tanto, en este
caso las dos flechas son paralelas al eje de la barra. La direccin (o sentido) del
momento se indica mediante la regla de la mano derecha para vectores momento:
empleando su mano derecha, permita que sus dedos se curven en el sentido del
momento y entonces su dedo pulgar apuntara en la direccin del vector.
Una representacin alternativa de un momento es una flecha curva que acta en el
sentido de la rotacin.
Figura N 1. Rotacin del momento
Los esfuerzos cortantes que actan sobre un plano transversal van acompaados de
esfuerzos cortantes con la misma magnitud que las que actan sobre planos
longitudinales.
Figura N 1. Plano transversal
3. LA FRMULA DE LA TORSIN
El paso siguiente en nuestro anlisis es determinar la relacin entre los esfuerzos
cortantes y el par de torsin T. Una vez determinada esta relacin, podremos calcular
los esfuerzos y las deformaciones unitarias en una barra debidas a cualquier conjunto
de pares de torsin aplicados.
La distribucin de los esfuerzos cortantes que actan sobre una seccin transversal
se representa.
Figura N 1. Esfuerzo cortante
La fuerza cortante que acta sobre este elemento es igual a dA, donde t es el
esfuerzo cortante a un radio r. El momento de esta fuerza con respecto al eje de la
barra es igual a la fuerza multiplicada por su distancia desde el centro, o rdA.
Sustituyendo el valor del esfuerzo cortante , podemos expresar este momento
elemental como.
En donde:
Esta ecuacin solo se aplica a barras con seccin transversal circular slida en tanto
que la frmula de la torsin mxima se aplica tanto a barras solidas como a tubos
circulares.
El esfuerzo cortante a una distancia r desde el centro de la barra es:
ngulo de torsin
Ahora podemos relacionar el Angulo de torsin de una barra de material linealmente
elstico con el par de torsin aplicado T.
En donde tiene unidades de radianes por unidad de longitud. Esta ecuacin muestra
que la razn de torsin es directamente proporcional al par de torsin T e
inversamente proporcional al producto GIP, conocido como rigidez torsional de la
barra.
Para una barra en torsin pura, el Angulo de torsin total, igual a la razn de
torsin multiplicada por la longitud de la barra (es decir, = L), es:
LECTURA SELECCIONADA No 3:
MORFOLOGA DE LA ESTRUCTURA
Estructura
Entidad fsica de carcter unitario, concebida como una organizacin de cuerpos
dispuestos en el espacio de modo que el concepto del todo domina la relacin entre las
partes, segn esta definicin vemos que una estructura en un ensamblaje de elementos
que mantiene su forma y su unidad.
Sus objetivos son: resistir cargas resultantes de su uso y de su peso propio y darle forma
a un cuerpo, obra civil o mquina. Ejemplos de estructuras son: puentes, torres,
edificios, estadios, techos, barcos, aviones, maquinarias, presas y hasta el cuerpo
humano.
1. Qu es un sistema estructural?
Es un ensamblaje de miembros o elementos independientes para conformar un
cuerpo nico y cuyo objetivo es darle solucin (cargas y forma) a un problema civil
determinado.
La manera de ensamblaje y el tipo de miembro ensamblado definen el
comportamiento final de la estructura y constituyen diferentes sistemas estructurales.
En algunos casos los elementos no se distinguen como individuales sino que la
estructura constituye en si un sistema continuo como es el caso de domos, losas
continuas o macizas y muros, y se analizan siguiendo los conceptos y principios
bsicos de la mecnica.
Fuente: www.webdelprofesor.ula.ve
2. ANLISIS ESTRUCTURAL
El anlisis estructural consiste en la determinacin de los efectos originados por las
acciones sobre la totalidad o parte de la estructura, con objeto de efectuar
comprobaciones en los Estados Lmite ltimos y de Servicio.
Fuente: www.archiexpo.es
a. Modelos estructurales
Para la realizacin del anlisis, se idealizan tanto la geometra de la estructura
como las acciones y las condiciones de apoyo mediante un modelo matemtico
adecuado. El modelo elegido deber ser capaz siempre de reproducir el
comportamiento estructural dominante.
Para el anlisis, los elementos estructurales se clasifican en unidimensionales,
cuando una de sus dimensiones es mucho mayor que las restantes,
bidimensionales, cuando una de sus dimensiones es pequea comparada con las
otras dos, y tridimensionales cuando ninguna de sus dimensiones resulta
sensiblemente mayor que las otras.
b. Mtodos de clculo
Las condiciones que, en principio, debe satisfacer todo anlisis estructural son las
de equilibrio y las de compatibilidad teniendo en cuenta el comportamiento tenso
deformacional de los materiales.
Generalmente, las condiciones de compatibilidad o las relaciones tensodeformacionales de los materiales resultan difciles de satisfacer estrictamente, por
lo que pueden adoptarse soluciones en que estas condiciones se cumplan
c. Tipos de anlisis
El anlisis global de una estructura puede llevarse a cabo de acuerdo con las
metodologas siguientes:
Anlisis
Anlisis
Anlisis
Anlisis
lineal
no lineal
lineal con redistribucin limitada
plstico.
d. Anlisis lineal
Es el que est basado en la hiptesis de comportamiento elstico-lineal de los
materiales constituyentes y en la consideracin del equilibrio en la estructura sin
deformar. En este caso se puede utilizar la seccin bruta de hormign para el
clculo de las solicitaciones.
e. Anlisis no lineal
Es el que tiene en cuenta la no linealidad mecnica, esto es, el comportamiento
tenso-deformacional no lineal de los materiales y la no linealidad geomtrica, es
decir, la consideracin del equilibrio de la estructura en su situacin deformada.
El comportamiento no lineal hace que la respuesta estructural dependa de la
historia de cargas. Por ello, para obtener la carga ltima es a menudo preciso
proceder de forma incremental, recorriendo los rangos elstico, fisurado y previo
al agotamiento.
El anlisis no lineal requiere, para un nivel determinado de carga, un proceso
iterativo en el que, tras sucesivos anlisis lineales, se converge a una solucin que
satisface las condiciones de equilibrio, tenso-deformacionales y de compatibilidad.
Estas condiciones se comprueban en un nmero determinado de secciones,
dependiendo de la discretizacin, que deber ser suficiente para garantizar que se
representa adecuadamente la respuesta estructural.
El comportamiento no lineal lleva intrnseco la invalidez del principio de
superposicin y, por tanto, el formato de seguridad del captulo IV no es aplicable
directamente en el anlisis no lineal.
Anlisis plstico, Es aquel que est basado en un comportamiento plstico, elastoplstico o rgido-plstico de los materiales y que cumple al menos uno de los
teoremas bsicos de la plasticidad: el del lmite inferior, el del lmite superior o el
de unicidad.
3. DISEO ESTRUCTURAL
Diseo por medio de modelos, Se recomienda en el diseo de elementos estructurales
de forma muy compleja que no son fciles de analizar por medio de los modelos
matemticos usuales.
Figura N 1. Construccin
Fuente: www.edicioneslanca.com
Mtodo de los esfuerzos de trabajo o de esfuerzos permisibles o teora elstica. Los
elementos mecnicos producidos en los distintos elementos por las solicitaciones de
servicio o de trabajo se calculan por medio de un anlisis elstico. Se determinan
despus los esfuerzos en las distintas secciones debido a los elementos mecnicos,
por mtodos tambin basados en hiptesis elsticas. Los esfuerzos de trabajo as
calculados, deben mantenerse por debajo de ciertos esfuerzos permisibles que se
4. Mtodos probabilsticos
Las solicitaciones que actan sobre las estructuras, as como las resistencias de estas
son cantidades en realidad de naturaleza aleatoria, que no pueden calcularse por
mtodos determinsticos como se supone en los criterios de diseo anteriores. Esto
nos conduce a pensar en mtodos basados en la teora de las probabilidades.
Las principales limitaciones que se tienen en la actualidad son que no se tiene
suficiente informacin sobre las variaciones tanto de las solicitaciones que deben de
considerarse como la resistencia de los materiales y de las estructuras construidas
con ellos.
figura de la figura. Observe que la fuerza cortante V es cero en todas las secciones
transversales de la viga.
Figura N 1. Seccin transversal de la viga
.
Fuente: Luis Miguel Pineda Coronel
Viga simple con regin central en flexin pura y
regiones extremas en flexin no uniforme.
Este es un ejemplo de una viga que est parcialmente en flexin pura y parcialmente
en flexin no uniforme, como se puede ver a partir de los diagramas de fuerza
cortante y momento flexionante como sigue.
Figura N 1. Regin central de la viga en flexin pura
Donde k es la curvatura
LECTURA SELECCIONADA No 4:
EL ACERO ESTRUCTURAL
Es el material estructural ms usado para construccin de estructuras en el mundo. Es
fundamentalmente una aleacin de hierro (mnimo 98 %), con contenidos de carbono
menores del 1 % y otras pequeas cantidades de minerales como manganeso, para
mejorar su resistencia, y fsforo, azufre, slice y vanadio para mejorar su soldabilidad y
resistencia a la intemperie. Es un material usado para la construccin de estructuras, de
gran resistencia, producido a partir de materiales muy abundantes en la naturaleza.
Entre sus ventajas est la gran resistencia a tensin y compresin y el costo razonable.
A pesar de la susceptibilidad al fuego y a la intemperie es el material estructural ms
usado, por su abundancia, facilidad de ensamblaje y costo razonable. Su mayor uso
como material estructural ha correspondido a las varillas usadas en el concreto reforzado
y a los perfiles livianos usados en estructuras de techos.
La industria de la construccin ha desarrollado diferentes formas de secciones y tipos de
acero que se adaptan ms eficientemente a las necesidades de la construccin de
edificios.
Las aplicaciones comunes del acero estructural en la construccin incluyen perfiles
estructurales de secciones: I, H, L, T, [, 0, usadas en edificios e instalaciones para
industrias; cables para puentes colgantes, atirantados y concreto pre-esforzado; varillas
Fuente: www.arqhys.com
CONCRETO ESTRUCTURAL
La grava (gravilla) vara en tamaos desde 5 mm hasta 50 mm para los concretos usados
en edificaciones y puentes; en concretos especiales como los usados en presas de
gravedad los tamaos pueden ser mayores. Requiere buena gradacin, resistencia al
desgaste, durabilidad, superficies libres de impurezas. El tamao mximo est
determinado por el proceso de construccin; especialmente influye la separacin del
refuerzo y las dimensiones del elemento que se pretende construir.
La arena es el material granular que pasa el tamiz N 4, y debe estar libre de impurezas,
especialmente orgnicas.
El cemento suministra las propiedades adhesivas y cohesivas a la pasta. Se usa el
cemento hidrulico tipo Portland. Para su hidratacin requiere cerca del 25% de agua.
Sin embargo para mejorar la movilidad del cemento dentro de la pasta se requiere un
porcentaje adicional del 10 al 15 %. La relacin agua-cemento (a/c) mnima es de 0,35;
parmetro es usado para controlar el diseo de pavimentos de concreto. La norma NSR98 sugiere un valor de 2 (kg/cm2).
Mdulo de Elasticidad es la pendiente de la parte inicial de la curva esfuerzo-deformacin
unitaria del concreto y aumenta con la resistencia del concreto a compresin. Se usa
normalmente el denominado mdulo secante, que se obtiene de la pendiente de la recta
que une el origen de la curva de esfuerzos v.s. deformacin unitaria del concreto, con
un punto correspondiente a un esfuerzo de 0,45 f c. Esta propiedad del concreto es muy
importante para la prediccin de las deflexiones producidas por cargas de corta duracin
en los elementos a flexin. Aunque es un valor que es variable segn la resistencia del
concreto a compresin, su valor puede asumirse como 200000 kg/cm2, para muchos
casos en que no sea necesaria demasiada precisin. La norma sugiere un expresin para
su clculo de: Ec = 12500 (kg/cm2)
CONCRETO PREESFORZADO
En las secciones anteriores se ha mencionado la debilidad del concreto para resistir
tensin. El refuerzo convencional solo puede usarse econmicamente si se acepta
fisuracin en el concreto. El preesforzado es una solucin alterna a este problema y
permite que los miembros se mantengan sin fisuracin en un rango de cargas ms
amplio, con ventajas adicionales de deflexiones pequeas y una durabilidad mucho
mayor, por su menor fisuracin y la posibilidad de cubrir mayores luces, para la misma
altura.
El principio bsico del preesforzado consiste en aplicar una fuerza de compresin en la
seccin, que contrarreste los esfuerzos de traccin producidos por la flexin. Este
preesfuerzo es aplicado generalmente mediante una fuerza excntrica producida por un
cable paralelo o con inclinacin ligera respecto al eje del elemento. Estos cables de acero
de alta resistencia denominados tendones, pasan a lo largo del elemento y transmiten
su fuerza generalmente en los extremos; pueden ser alambres o hilos individuales
(usualmente de dimetro 5mm) o torones trenzados de 7 hilos (generalmente de
dimetros de 3/8, 1/2 o 5/8 pulgadas). Segn el momento de aplicacin del preefuerzo
al concreto se consideran dos clases: concreto pretensado, concreto postensado.
Figura N 1. Vigas prefabricadas
LA MADERA ESTRUCTURAL
La madera es un material natural, de poco peso y buena resistencia, pero de propiedades
mecnicas muy variables. Aunque es combustible, sus propiedades mecnicas no se
afectan con el fuego, como s ocurre con los materiales metlicos como el acero y el
aluminio. Es muy susceptible a los cambios de humedad y al ataque de insectos; sin
embargo esta desventaja puede eliminarse con tratamientos qumicos adecuados
mediante el proceso de inmunizacin.
Aunque la madera ha sido un material muy abundante en nuestro pas, su uso se ha
dedicado principalmente a la carpintera para muebles o acabados arquitectnicos, a la
exportacin, y como combustible en las regiones rurales y semi-urbanas. La madera
como material estructural se usa poco e inadecuadamente en muchas de las regiones
del pas. No hay en el pas una cultura ingenieril bien difundida para el uso de la madera
como material estructural con buen conocimiento de los mtodos y elementos de unin
de los elementos.
Fuente: www.arqhys.com
Actualmente, el cliente demanda soluciones completas de una sola mano; por tal la
ingeniera, el clculo, la fabricacin de las piezas (el producto), su montaje e incluso
algunos complementos como tejas o aislamientos, provengan de un nico proveedor
de este tipo de material
ACTIVIDAD No 2
INSTRUCCIONES
Seleccionar y marcar la respuesta correcta de las 5 alternativas presentadas en cada
pregunta.
PROBLEMAS DE FLEXIN Y TORSIN
1. Una barra de cobre con longitud L = 18.0 in se torcer mediante pares de torsin T
hasta que el ngulo de rotacin entre los extremos de la barra sea 3.0 Si la
deformacin unitaria por cortante permisible en el cobre es 0.0006 rad, .cual es el
dimetro mximo permisible de la barra?
a.
b.
c.
d.
e.
0.113
0.213
0.313
0.413
0.513
in.
in.
in.
in.
in.
2. Una barra de plstico con dimetro d = 50 mm se torcer por pares de torsin T hasta
que el ngulo de rotacin entre los extremos sea 5.0. Si la deformacin unitaria por
cortante permisible en el plstico es 0.012 rad, .cual es la longitud mnima permisible
de la barra?
a.
b.
c.
d.
e.
179
181
182
183
184
mm
mm
mm
mm
mm
a.
b.
c.
d.
e.
a.
b.
c.
d.
e.
20.8
21.8
22.8
23.8
24.8
MPa;
MPa;
MPa;
MPa;
MPa;
6.12/m
7.12/m
8.12/m
9.12/m
10.12/m
5. Una barra de aluminio con seccin transversal solida se tuerce por pares de torsin T
que actan en los extremos. Las dimensiones y el mdulo de elasticidad en cortante
son las siguientes: L = 1.2 m, d = 30 mm y G = 28 GPa.
a. Determine la rigidez torsional de la barra.
b. Si el ngulo de torsin de la barra es 4, .cual es el esfuerzo cortante mximo?
.Cual es la deformacin unitaria por cortante mxima (en radianes)?
a.
b.
c.
d.
22.4
23.4
24.4
25.4
MPa;
MPa;
MPa;
MPa;
875x106 rad
874x106 rad
873x106 rad
872x106 rad
a.
b.
c.
d.
e.
1200x106
1300x106
1400x106
1500x106
1600x106
a.
b.
c.
d.
e.
1.93
2.93
3.93
4.93
5.93
m
m
m
m
m
a.
b.
c.
d.
e.
mx en el tubo.
2400x106
3400x106
4400x106
5400x106
6400x106
9. Una viga en voladizo AB est cargada por un par M0 en su extremo libre. La longitud
de la viga es L = 2.0 m y la deformacin unitaria normal longitudinal en la superficie
superior es 0.0012. La distancia desde la superficie superior de la viga hasta la
superficie neutra es 82.5 mm. Calcule el radio de curvatura , la curvatura k y la
deflexin vertical en el extremo de la viga.
a.
b.
c.
d.
e.
0.08333
0.09333
0.00333
0.01333
0.02333
1
1
1
1
1
10. Una tira delgada de cobre (E = 16,000 ksi) con longitud L = 90 in y espesor t = 3/32
in se dobla para formar un crculo y se mantiene con sus extremos apenas tocndose.
Calcule el esfuerzo de flexin mximo mx en la tira.
a.
b.
c.
d.
e.
56.4
58.4
60.4
62.4
64.4
ksi
ksi
ksi
ksi
ksi
11. Un alambre de acero (E = 200 GPa) con dimetro d = 1.25 mm se dobla alrededor
de una polea con radio R0 = 500 mm. Cul es el esfuerzo mximo mx en el alambre?
a.
b.
c.
d.
e.
230
240
250
260
270
MPa
MPa
MPa
MPa
MPa
Tarea Acadmica N 1
Elabora una monografa de las lecturas seleccionadas:
Lectura seleccionada 2
Lectura seleccionada 4
Glosario
Elasticidad. Tericamente propiedad por la que al cesar la fuerza, desaparece
totalmente la deformacin. Se usa, incorrectamente, como sinnimo de linealidad,
cuando las tensiones y deformaciones crecen proporcionalmente, con independencia
de la recuperabilidad. El denominado mdulo de elasticidad no representa esa
cualidad, sino la mayor o menor deformabilidad, independientemente de la linealidad
y de la recuperabilidad.
Equivalente. Cuando el tratamiento de un fenmeno es complicado, se puede
sustituir con xito con otro o con una variable de definicin ms sencilla, que tenga
el mismo efecto.
Esbeltez. En general relacin de la longitud a un trmino de longitud de la seccin.
La esbeltez geomtrica es el cociente de longitud entre el canto en el plano
considerado, o entre el lado mnimo de la seccin. En pandeo la esbeltez es la
mecnica, o cociente de la longitud de pandeo entre el radio de giro mnimo de la
seccin.
Espesor. Grueso de una chapa. / Lado transversal a la directriz en el plano
perpendicular al del dibujo.
Estabilidad. Cualidad deseable en una estructura por la que, cada pieza, y cualquier
agrupacin de ellas, mantiene el equilibrio aunque varen levemente algunas de sus
caractersticas geomtricas o mecnicas, de forma que el equilibrio no es casual.
Estado de tensin. Situacin de un punto de un elemento, en trminos de sus
tensiones. En el plano se caracteriza por cuatro parmetros que forman el tensor de
tensiones, las dos tensiones normales en las direcciones de referencia y las dos
tangenciales cruzadas que son iguales.
Estructura. En sentido general la parte de un objeto o edificio que se ocupa de
suministrar la resistencia y estabilidad al conjunto. / En ocasiones la estructura no se
diferencia del objeto, dicindose simplemente que ste posee suficiente estructura o
comportamiento estructural adecuado. / En sentido estricto cuando la estructura es
de barras.
Exacto. Dcese del valor numrico que representa correctamente la magnitud de una
variable. / No debe confundirse con preciso: nmero de cifras significativas vlidas
en un proceso numrico. Un clculo puede ser muy preciso pero poco exacto.
Fatiga. Cuando se produce la repeticin de carga y descarga un nmero elevado de
veces, la capacidad resistente de un material o disposicin disminuye por fatiga, y
puede incluso llegar a romper para tensiones muy bajas debido a ese fenmeno. Este
problema es tpico del acero en las estructuras de mquinas.
Bibliografa de la Unidad II
e. N.A.
3. El momento torsor generar en las secciones un cierto sistema de tensiones
tangenciales estticamente..
a.
b.
c.
d.
e.
Tensin Variable
Torsin uniforme
Deformacin constante
Plasticidad uniforme
N.A.