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Lneas de Influencia
Propiedades de lneas de Influencia
Valor Mximo de las acciones
Aplicacin a vigas y armaduras isostticas
Lneas de influencia en estructuras hiperestticas
Principio de Maller-Breslau
DEFINICIN
En la mayor parte de las estructuras las cargas exteriores actuantes tienen un nico punto de
aplicacin fijo. Sin embargo hay tambin muchos casos en los que el punto de aplicacin de alguna
fuerza puede variar a lo largo de la estructura: por ejemplo un puente recorrido por un vehculo, o
una viga carril sobre la que apoya una gra. En estos casos los esfuerzos y deformaciones en la
estructura dependen de la posicin que ocupa la carga, y en particular el valor mximo de cada uno
de ellos se produce en una cierta posicin, en principio desconocida, de la carga. Al ser las cargas
mviles se requiere por lo tanto un anlisis ms complejo que en el caso de cargas fijas, y para ello
se utilizan las lneas de influencia.
Se define la lnea de influencia de un esfuerzo o de una deformacin como la funcin que
proporciona la variacin de dicho esfuerzo o deformacin, para las distintas posiciones de la carga
mvil a lo largo de la estructura, y para un valor unitario de dicha carga. Por lo tanto hay una lnea de
influencia para cada esfuerzo o deformacin de la estructura, y para cada carga mvil distinta que
acte sobre ella. Todas las lneas de influencia se expresan en funcin de algn parmetro que
LI(RA)
z
A
1
B
valor unitario de la fuerza mvil. Representa, para una abscisa determinada, el valor de la reaccin R
, al aplicar la carga unitaria en dicha abscisa.
LI(RAA)=1-Z/L
Por medio del estudio de las lneas de influencia se puede determinar cual es la posicin ms
desfavorable de la carga para el esfuerzo o la deformacin estudiados, as como dicho valor
mximo.
Los primeros estudios sobre lneas de influencia para esfuerzos se deben a Winkler en 1868, quien
posteriormente las aplic al diseo de puentes en 1872. Al mismo tiempo Mohr present en 1868 el concepto
de lnea de influencia de una deformacin, como resultado de sus estudios sobre la deformada elstica de
una viga.
Los supuestos bsicos que se emplean para estudiar las lneas de influencia son:
Estructura con material elstico y lineal, con lo que es aplicable el principio de superposicin.
Una sola fuerza mvil de mdulo unidad. Este supuesto se introduce para facilitar el estudio inicial,
pero ms adelante se estudian otros tipos de cargas.
La carga es mvil sobre una trayectoria que se supone en principio recta, pero ms adelante se ver
que puede ser de forma cualquiera.
La carga mvil mantiene siempre la misma direccin y sentido de aplicacin, es decir que se traslada
paralelamente a s misma y no gira. Ms adelante se ver que esta condicin tampoco es
indispensable.
En las vigas estticamente determinadas, es posible calcular cualquier esfuerzo interno de la misma,
utilizando nada ms que las ecuaciones de equilibrio esttico, por lo que stas son suficientes para
hallar cualquier lnea de influencia.
El proceso de clculo suele consistir en determinar inicialmente las lneas de influencia de las
10 m
2m
z
A
1
C
reacciones en los apoyos, y posteriormente las de los esfuerzos internos, que se calculan con ms
facilidad cuando se conocen las reacciones.
Ejemplo. Sea una viga con dos apoyos y un voladizo, recorrida por una carga unitaria vertical, como
se indica en la figura.
RA
12 z
10
LI(RA)
6/5
1
B
A
RB 1 RA z 2
10
LI(RB)
1
-1/5
z2
10
0z7
1/2
C
-1/5
-1/2
MC RB 5
z2
2
MRL
C
12 z
7 z 12
2
0z7
LI(MC)
5/2
C
-1
Para hallar la lnea de influencia del cortante en C se asla el tramo izquierdo o derecho de
la viga, segn interese.
Si la carga est a la izquierda de C, se asla
BCD
L
J
6L
RA 1
z
6L
RG
RG
RA
1
A
z
6L
5/6
4/6
3/6
1/6
2/6
HJ K
4/6
3/6
2/6
1/6
5/6
N BH
Las lneas de influencia de las reacciones se calculan aplicando el equilibrio de todo el conjunto
Para determinar el esfuerzo en el tirante vertical BH se considera el equilibrio vertical del nudo H: el
elemento BH est sometido a un esfuerzo unidad cuando la fuerza est justo en H, y tiene un
esfuerzo nulo cuando la fuerza est en otros nudos.
AB
=- 2
NAB
A
KLM
_ __ _
El esfuerzo en este elemento vara de la misma forma que la reaccin en A. Pero, al igual que en el
NAH
_ __ _
caso anterior, si la carga est justo en A el esfuerzo en AH es nulo, por lo que su lnea de influencia
A
HJ K
BCD
J
K
NCK 2 RG
NCK 2 RA
Para la diagonal CK es ventajoso usar el mtodo de las secciones, efectuando un corte como se indica en la
figura siguiente.
_ __ _
NCK
A
_RA
J
KLM
_ _RG
_ __ _
Para el montante CJ se aplica el mtodo de las secciones con un corte como el indicado en la figura
siguiente, y se asla el trozo de estructura que interese en cada caso.
NCJ RG
NCJ RA
2/6
KLM
3/6
K
8/6
NJK
HJ K
Para el cordn inferior JK se aplica el mtodo de las secciones con el mismo corte anterior, y se
toma momentos respecto al punto C, a fin de que aparezca slo el esfuerzo en JK.
Si la carga est entre A y J, se asla la parte derecha
Si la carga est entre K y G se asla la parte izquierda
Si la carga est en el tramo JK, la lnea de influencia es lineal entre los dos valores obtenidos en J y
K.
puede tener movimientos de slido rgido, que se producen sin acumulacin de energa elstica. De
acuerdo con el
Principio de los Trabajos Virtuales se cumple que el trabajo virtual de todas las fuerzas que actan
sobre la estructura es nulo, al no acumularse energa elstica:
W=U=0
(1.1)
(3)
Si se elige el desplazamiento virtual de tal manera que valga la unidad (E=1) Se obtiene:
E=-I
(4)
Esta expresin indica que la lnea de influencia de un esfuerzo cualquiera en una estructura
isosttica es igual a la deformada - cambiada de signo - que adopta la trayectoria de la carga mvil,
cuando se aplica un desplazamiento virtual unitario en la direccin del esfuerzo.
Esta deduccin es general, sea cual sea el tipo de esfuerzo. Para reacciones, el desplazamiento
virtual unitario se impone en la direccin supuesta para la reaccin. Para esfuerzos internos, se debe
imponer un desplazamiento virtual unitario relativo entre las dos caras donde acta el esfuerzo
interno. Adems debe tenerse cuidado de que al imponerse esta deformacin relativa unitaria se
mantengan constantes las dems deformaciones, de tal forma que los otros esfuerzos existentes en
la seccin no produzcan trabajo virtual.
Es importante hacer notar que al haberse obtenido la lnea de influencia como una deformada, el
signo del esfuerzo E debe interpretarse como positivo cuando la fuerza mvil acta en la direccin
de la deformada y negativo cuando acta en sentido contrario.
Aunque aqu se ha presentado como una mera utilizacin del Principio de los Trabajos Virtuales,
este mtodo fue presentado por Mller-Breslau en 1887, conjuntamente con su mtodo para el
clculo de lneas de influencia en estructuras hiperestticas, que se explica ms adelante.
Para el esfuerzo cortante en C, punto medio de AB, se aplica un movimiento vertical relativo de valor
unidad entre ambas caras, manteniendo el mismo giro en ambas. Con ello el momento flector en C
no produce trabajo virtual.
1/2
QC=- GI
GCi =1/2
GCd=1/2
-1/2
.
Para el momento flector en C se impone un giro relativo unitario entre ambas caras, manteniendo la
flecha continua entre ellas, a fin de que el cortante no produzca trabajo virtual.
1/2 rad
1/2 rad
MC=- GI
A
1/2
Sea un conjunto de N cargas puntuales p1 situadas a unas distancias d a la primera de ellas (con
d1=0) y sea LI(z) la lnea de influencia de un esfuerzo cualquiera E, calculada para una carga
unitaria, y que se denomina lnea de influencia bsica. Para situar el tren de cargas en la viga se
emplea la coordenada de posicin de la primera carga z, por lo que las restantes cargas estn
situadas en unas posiciones Z=Z-D I=N-1.
LI(z)
E Pi LI z( i )
i ,N
Pi LI z(
i 1N
di )
Esta expresin indica que el valor del esfuerzo E debido al tren de cargas
se calcula sencillamente sumando el valor que tiene la lnea de influencia
bsica en la posicin de cada carga, multiplicado por el valor de la carga
correspondiente, con su signo.
z1
z2
Z3
considerando que las cargas estn infinitamente prximas. Sea una carga distribuida mvil
de mdulo q(x), actuando sobre una zona de la viga de longitud d. La posicin de esta carga en la
viga se define mediante la coordenada z de su extremo izquierdo.
q
Es decir que el valor del esfuerzo E, para una posicin determinada de la carga mvil, es igual al
rea situada bajo la curva que se obtiene al multiplicar la lnea de influencia bsica por la carga
distribuida. Al igual que para el caso de fuerzas puntuales, lo habitual es utilizar este resultado para
el clculo de los valores mximos de los esfuerzos, determinando por inspeccin la situacin psima
de la carga mvil.
TEOREMA DE MLLER-BRESLAU
B
RB
Se considera una estructura elstica lineal cualquiera sobre la que acta una fuerza unitaria
mvil Sea I un punto cualquiera de aplicacin de dicha fuerza mvil dentro de su trayectoria. Se
quiere calcular la lnea de influencia de la reaccin en uno de los apoyos y en una determinada
direccin, que se denomina R
IB .
1
Caso I
'
,
B
Se aplica sobre la estructura una fuerza unitaria en la direccin de la reaccin RB , con lo que se
genera un caso denominado B en el que se calculan las siguientes deformaciones:
Haciendo uso del teorema de reciprocidad de Maxwell, se cumple BI= BI, por lo
Que el valor de la reaccin buscada es :
RB=-BI/BB
(1)
El numerador de esta expresin representa la deformacin del punto I, donde est la carga mvil, en
la direccin de dicha carga, al aplicarse una fuerza unitaria R B=1 denominador es la deformacin del
propio punto B al aplicar la RB=1
Esta expresin es vlida para cualquier punto I, por lo tanto, pensando que I es un punto cualquiera
de la trayectoria, representa la lnea de influencia del esfuerzo buscado R.
La ecuacin (1) representa el Teorema de Mller-Breslau, que puede enunciarse en la forma
siguiente:
.
'
Caso B
'
=0
IB +R
B
B B
(3)
Caso Real
' BI
Caso B
RB=
_' I
' BB
'
Figura 10.6
La lnea de influencia de una reaccin es igual a la deformacin, cambiada de signo, de los puntos
de aplicacin de la carga mvil en la direccin de dicha carga mvil, cuando se impone una
deformacin unidad en la direccin de la reaccin.
El teorema de Mller-Breslau es una manera muy elegante de plantear el clculo de lneas de
influencia, pues transforma el clculo de un esfuerzo en un clculo de deformaciones.
Resulta por lo tanto de gran inters cuando se dispone de un mtodo que facilita el clculo de
deformaciones, como por ejemplo el mtodo de rigidez.
Aplicacin a momentos flectores
El teorema de Mller-Breslau est enunciado para reacciones, pero puede aplicarse a cualquier otro
tipo de esfuerzo. Para el caso de un momento flector el proceso es el siguiente:
Se aplica sobre la estructura un momento flector unitario en el punto B (figura 10.8), con lo que se genera un
caso denominado B, en el que se calculan las deformaciones siguientes:
Giros en B por la izquierda y la derecha, en la direccin de las dos componentes
del momento flector:
Caso I
TBd
TBi
IBD+MBIBB = -IBD-MBBBD
Caso B
'
TBd
TBi
I
BI
-( +
I
BD
)/ BI+
BD
QB
BI
BBi BBd
(10.17)
. BBi B
Bd
B
Caso B
',
B
B
' Bd
' Bi
I
Siguiendo un proceso similar al de los momentos flectores se llega a la
QB =1
Figura 10.9
NB
BI
B
Bi BBd
(10.18)
siendo:
Desplazamientos en B por la izquierda y la derecha, en la direccin de las dos componentes del
BBi BBd .
BI .
Caso B
NB=1
'
Bi
'
esfuerzo axial:
'
Bd
Figura 10.10
Generalizacin
En ninguna de las deducciones anteriores se ha empleado la suposicin inicial de que la trayectoria
es recta, ni que la carga mvil tiene direccin y sentido fijos, como se haba supuesto inicialmente.
Por lo tanto todo lo deducido hasta ahora es vlido sea cual sea la trayectoria en la que se mueve la
carga, y sea cual sea su direccin y sentido. Las expresiones de las lneas de influencia obtenidas
son por lo tanto vlidas para cualquier trayectoria, incluso curva, as como para fuerzas de
orientacin cambiante.
Las expresiones anteriores son tambin vlidas cuando la carga mvil no es una fuerza sino un
momento unitario. En este caso la deformacin BI se debe considerar como el giro segn la
direccin del momento mvil BI Las expresiones del denominador son las mismas.
Todas las deducciones anteriores pueden englobarse en una descripcin ms general del teorema
de Mller-Breslau: si se aplica en la direccin del esfuerzo cuya lnea de influencia se busca, una
fuerza tal que la deformacin en dicha direccin valga la unidad
(BBI+BBD), ocurre que:
La deformada B i de la estructura que se obtiene, cambiada de signo, representa todas las lneas
de influencia de dicho esfuerzo para cargas aplicadas en cualquier punto y direccin.
Si se toma un punto cualquiera (el punto I), y se determina su posicin deformada, la proyeccin de
esta deformacin sobre una direccin cualquiera es el valor de la lnea de influencia para una carga
unitaria que acta segn dicha direccin .
DISCUSIN SOBRE EL TEOREMA DE MLLER-BRESLAU
Se considera una estructura con grado de hiperestaticidad h, sometida a la
fuerza unitaria mvil y se plantea el clculo de la lnea de influencia de un
esfuerzo interior cualquiera. Se
Emplea para ello el mtodo de flexibilidad en su forma general, considerando las energas de esfuerzo axial y
de flexin. Se elige como nica incgnita hiperesttica el esfuerzo cuya lnea de influencia se busca: X . Se
obtiene as una estructura de grado h-1, y en ella se plantean dos casos.
Caso I
En l slo acta la fuerza unitaria mvil
(figura 10.11). Los esfuerzos que aparecen
son funcin de la posicin de la carga z y se
denominan:
NzI (M) , I ( z)
I
z
1
Figura 10.11
Figura 10.12
M( z) M I ( z) M BX 1
(10.19)
NNB
B
0
MM dx
(10.20)
N B N I
N B N B
I
I
B
I
MMdx
B
B
MMdx
(10.21)
Caso II
Caso II
Que es la expresin de la lnea de influencia buscada. Ntese que slo el numerador es funcin de z
(a travs de los esfuerzos del caso I) y que el denominador es constante.
Caso V
I
B
V=1
Figura 10.13
Pero este caso virtual es en realidad igual que el caso I (figura 10.11), pues ste slo tiene
una fuerza unitaria aplicada en I. Por lo tanto los esfuerzos en el caso V son:
N V N I
M V M I
(10.23)
BBI
I N
M BM Idx
(10.24)
BBBi
Bi N
B
Bi
MMdx
(10.25)
BBBd
Bd N
M BM Bd dx
(10.26)
Caso Bi
Caso Bd
Discusin
del resultado
Bi de la expresin de la lnea de influencia
El numerador
corresponde
a la deformacin del
Bd
punto I en el caso B
V=1
B
B
V=1los esfuerzos reales
Para demostrarlo, se considera que en el caso B,
son NM, luego la
deformacin del punto I es:
Figura 10.14
BBV
I N
M BM Vdx
Figura 10.15
(10.22)
NN
N
Bd
M Bi M Bd M B
(10.28)
B
N MMdx
B
(10.29)
BBi
BI
BBd
(10.30)
(B)
1
B
Bi
Bd
B
Figura 10.16
Que coincide con la expresin obtenida para las lneas de influencia de los esfuerzos internos en la
estructura (ecuaciones (10.16), (10.17) y (10.18)). La expresin anterior constituye una
generalizacin del principio de Mller-Breslau para cualquier tipo de esfuerzo interno y cualquier
grado de hiperestaticidad. La situacin se resume en la figura 10.16: ha desaparecido la fuerza
unitaria mvil, que se sustituye por un valor unitario de la incgnita hiperesttica, en una estructura
h-1. La expresin de la lnea de influencia requiere el clculo de la deformacin del punto de
aplicacin de la carga mvil I, y de la deformacin relativa en la seccin de corte.
Caso I
'
I
B
' B= '
B
I
Caso B
'
B
I
Figura 10.17
IB BI
(10.31)