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Conciencia Tecnolgica

ISSN: 1405-5597
contec@mail.ita.mx
Instituto Tecnolgico de Aguascalientes
Mxico

Flores Verduzco, Jess Mario; Morones Lpez, Luis Daniel


Simulacin del Gobernador de la Turbina y del Control de Excitacin de un Generador
Conciencia Tecnolgica, nm. 16, abril, 2001, pp. 9-13
Instituto Tecnolgico de Aguascalientes
Aguascalientes, Mxico

Disponible en: http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=94401603

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Red de Revistas Cientficas de Amrica Latina, el Caribe, Espaa y Portugal
Proyecto acadmico sin fines de lucro, desarrollado bajo la iniciativa de acceso abierto

SIMULACIN DEL GOBERNADOR DE LA TURBINA Y DEL CONTROL DE


EXCITACIN DE UN GENERADORI
M.C. Jess Mario Flores Verduzco , Luis Daniel Morones Lpez
INSTITUTO TECNOLOGICO DE AGUASCALIENTES
Departamento de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Blvd. Adolfo Lpez Mateos y Av. Tecnolgico, C.P. 20256 Aguascalientes, Ags.
Tel: (49) 10-50-02 Ext. 106, Fax: (49) 70-04-23 jfloresu seiLita.mx
RESUMEN

A continuacin se presentan los fundamentos tericos,

Este trabajo forma parte del proyecto : " Simulacin

los diagramas de bloques de algunos controles y el

Digital de Sistemas Dinmicos", cuyo objetivo es

anlisis de su respuesta.

desarrollar aplicaciones de software para apoyar los

FUNDAMENTOS TEORICOS

contenidos de algunas de las materias de la

En la figura 1 se muestran los dos controles bsicos de

especialidad de Sistemas Elctricos de Potencia de la

un generador cuya energa mecnica es proporcionada

carrera de Ingeniera Elctrica.

por una turbina de vapor: el regulador de voltaje y el

En la materia de Sistemas Elctricos de Potencia II se

gobernador de la turbina [1].

efecta el anlisis dinmico del generador sncrono

El regulador de voltaje ajusta la potencia de salida del

que requiere de la modelacin , simulacin y anlisis

excitador para controlar la magnitud de la tensin en

del gobernador de la turbina as como del sistema de

terminales del generador (Vt). Esto es, cuando se

excitacin .

Aqu se presentarn algunos de los

incrementa el voltaje de referencia (Vref), el voltaje de

modelos , los diagramas de bloques para su simulacin

salida del regulador (VR) provoca un aumento en el

y el anlisis de la respuesta en el dominio del tiempo.

voltaje del excitador (Efd) el cual se aplica al

Palabras Clave: turbina,

devanado de campo del generador para incrementar su

excitacin,

modelacin,

simulacin, anlisis.

voltaje en terminales.

INTRODUCCIN

El gobernador de la turbina ajusta la posicin de la

En el estudio de los sistemas elctricos de potencia es

vlvula de vapor para controlar la potencia mecnica

indispensable el uso de herramientas computacionales

de salida de la turbina (Pm). Cuando se aumenta el

que permitan un mejor anlisis de los modelos

valor de la potencia de referencia (Pref) el gobernador

matemticos que los representan y que faciliten su

acciona la vlvula de vapor abrindola para

resolucin.

incrementar la potencia mecnica.

La interpretacin de la solucin es ms sencilla si esta

El gobernador monitorea tambin la velocidad del

se presenta en forma grfica.

rotor

En el caso de la materia de sistemas elctricos de

retroalimentacin y de esa manera controlar el balance

potencia II se careca de la aplicacin de software

entre la potencia mecnica aplicada a la flecha y la

necesario para apoyar el tema : "controles en el sistema

potencia elctrica entregada

de potencia", en particular aquellos que se relacionan

generador. [21

con las unidades generadoras.


Proyecto Apoyado por COSNET

(0)m) para utilizarla como una seal de

al sistema por el

SIMULACIN DEL GOBERNADOR ...


Jess Mario Flores V. y Luis Daniel Morones

excitadores estticos . En estos se obtiene potencia de

Control de Voltaje del Generador

corriente alterna (ca) directamente de las terminales

El excitador entrega potencia de corriente directa (cd)

del generador o bien de un bus de servicio de la

a los devanados de campo en el rotor de un generador

propia central generadora. La potencia de ca se

sncrono. Los generadores ms antiguos contaban con

rectifica usando tiristores y se transfiere al rotor del

un excitador que era un generador de cd acoplado a la

generador sncrono mediante escobillas y anillos

flecha del generador sncrono, la potencia de cd se

rozantes. En la figura 2 se muestra el diagrama de

transfera al motor usando escobillas y anillos

bloques del sistema de control tipo "BJ " fabricado por

rozantes. Los generadores ms modernos cuentan con

Westinghouse [3], [4].

Val5mla
principal

111111
Del
generador
de vapor

Generador

Gobernador
1f

Turbina
de vapJ

Excitador
Pm

Al ^-condensador

+R-

Regulador
de voltaje

Recticador)
filtro

Figura 1.- El regulador de voltaje y el gobernador de la turbina de una unidad generadora

Regulador

sE

Limitador

1+l:As

KF + t11`

KG
E FD

1+CGS

Excitador Generador
K
+`L RS

Reg. de retroalimentacin-Filtro de entrada

Figura 2.- Diagrama de bloques del control de voltaje de un generador

lo

t
--3

SIMULACIN DEL GOBERNADOR ...


Jess Mario Flores V. y Luis Daniel Morones

Gobernador de la Turbina

elctrica de cada generador, que es proporcional a la

Las unidades generadoras que operan en los sistemas

velocidad del rotor, tambin disminuye.

de potencia contienen energa cintica almacenada de

De lo anterior se establece que tanto la velocidad del

acuerdo a sus masas giratorias. Si en el sistema se

rotor como la frecuencia del generador indican el

presenta un aumento repentino de carga elctrica, la

balance o desbalance entre el par elctrico del

energa cintica se libera para alimentar inicialmente

generador y el par mecnico de la turbina. Es por ello

dicho incremento. Adems el par elctrico de cada

que la frecuencia del generador es una seal de control

unidad se incrementa para alimentar el aumento en la

apropiada para gobernar la potencia mecnica de

carga mientras el par mecnico de la turbina

salida de la turbina.

permanece inicialmente constante. Cada unidad

La figura 3 muestra un diagrama de bloques del

generadora desacelera y la velocidad del rotor

gobernador de la turbina.

disminuye conforme se libera energa cintica para


alimentar el incremento en la carga. La frecuencia

Retardador
de ter orden

Retardador de
ler orden

Banda
rliuerta

Ltmitador

1
Tts +

pnn

Turbina

Figura 3.- Diagrama de bloques del gobernador de la turbina


Simulacin

escaln unitario ; VREF = 1.0 V, una ganancia SE =

Para simular el comportamiento de los sistemas de

0.2 y con un elemento no lineal cuyos limites son: 0.5

control el software utilizado como herramienta es el

y -0.5 V, se obtiene la respuesta que se muestra en la

Simulink de Matlab, que cuenta con libreras de

figura 4.

elementos lineales y no lineales as como las seales

Para los valores de ganancia y constantes de tiempo

de entrada y los graftcadores necesarios para construir

propuestos por el fabricante el sistema presenta una

el diagrama de bloques y observar la respuesta del

respuesta subamortiguada, con un mximo

sistema de excitacin y del gobernador de la turbina

sobreimpulso de 45.5 %, un tiempo de crecimiento de

[5] [6l.

1.15 seg ., tiempo de pico de 2.25 seg., y tiempo de

Los modelos representados en Simulink pueden

establecimiento de 13.4 seg.

expresarse en el dominio de la variable de Laplace.


ANLISIS DE SIMULACIONES

Se requiere investigar el comportamiento del sistema

Resolviendo el sistema de control de voltaje

al modificar algunos de sus parmetros.

considerando el voltaje de referencia como una entrada

11

SIMULACIN DEL GOBERNADOR...


Jess Mario Flores V. y Luis Daniel Morones

40
i
----1

1-

1
1

35
30

25

-1- - - -1- - - -I- - - -1 - - 1

^-

> 20
r

15

--.^

10

1
1
1
1
- 1- - - -1- - - -i - - - -1- - - -i - 1

1
C

10 20
tiempo (segundos)

ti l5 I :3)
tiempo (eindos)

Figura 4.- Respuesta del control de voltaje del


generador

Figura 5.- Respuesta del control de voltaje del


generador para K4 = 60

Al incrementar la ganancia del regulador (KA) el

600 ----- r ----- ,------r -----r-----^

voltaje en terminales tiene una respuesta ms rpida


pero presenta un mayor sobreimpulso y oscila con

400 ---------------- ^------ ^--i


^
^
1

mayor amplitud y frecuencia. Para el mismo periodo

200

de tiempo la respuesta est muy lejos de su condicin


>
de estado estacionario, ver figura 5.
La disminucin de la constante de tiempo del

-200 -----L----------L---

excitador (-cE) provoca que la respuesta presente un


-400 ----------------------^----

comportamiento inestable ya que las oscilaciones se


incrementan en amplitud conforme el tiempo aumenta,

5 10 15 20 25
tiempo (segundos)

tal como se muestra en la figura 6. Esta condicin es


indeseable por lo que la sintonizacin de los

Figura 6.- Respuesta del control de voltaje del


generador para 2'E = 0.025

parmetros del regulador automtico de tensin (RAT)


debe ser tal que la actuacin de este dispositivo no

En el gobernador de la turbina las entradas al sistema

contribuya a la prdida de sincronismo del generador y

son: el cambio en la potencia de referencia o el cambio

por tanto a la inestabilidad del sistema elctrico de

en la frecuencia. La seal de salida del comparador se

potencia.
aplica a la funcin de transferencia del gobernador.
El ajuste adecuado de los parmetros del sistema tiene

En el modelo se consideran las no linealidades

gran importancia para que el control automtico de

representadas por la banda muerta; que toma en cuenta

tensin contribuya a la operacin adecuada de las


el hecho de que los gobernadores no responden a
unidades generadoras que forman parte de un sistema
cambios en frecuencia o a los ajustes en la potencia de
elctrico de potencia.
referencia que son menores de un valor especificado, y

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SIMULACIN DEL GOBERNADOR ...


Jess Mario Flores V. y Luis Daniel Morones

el limitador que establece los valores mximo y

comparar y establecer el efecto que cada uno tiene en

mnimo de potencia de salida de la turbina.

la respuesta de los sistemas de control y as tendr ms

En la figura 7 se muestra el cambio en la potencia

elementos para entender su funcionamiento.

mecnica al ocurrir un cambio en la frecuencia. Al

El desarrollo de aplicaciones computacionales que

igual que con el control de voltaje del generador los

apoyen los contenidos tericos de las materias de

valores de las ganancias y las constantes de tiempo de

ingeniera es de suma importancia ya que

los diferentes elementos pueden modificarse para

proporcionan al alumno el soporte necesario para

establecer el efecto de cada uno en la respuesta del

conocer los modelos matemticos de los sistemas

gobernador.

fsicos y sus procesos de solucin permitindole


interpretar ms fcilmente los resultados de un

x 10
4

problema.
3.5

REFERENCIAS
.W

[11 Glover/Sarna, (1997), Power S'ystem Analysis


and Design , PWS Publishers

2.5

.7

[2] P. Kundur, (1994), Power Svstem StabililvAnd


Control, Mc Graw-Hill

[3]
0.5

E.W. Kimbark, (1956)., Power ,Systern Stabili ly,


Vol. 111: Synchronous Machines, John Wiley &

S ons.
o
o

1o

[4] Westinghouse Electric Corporation , (1995),


Electric Transnission and Distribution Reference
Book, East Pittsburgh, Pa.

Figura 7.- Respuesta del gobernador de la turbina

[5] MATLAB Ver 5 . 1, (1999), Reference Guide


The Mathworks Inc.

En este caso el cambio en la potencia mecnica de


salida de la turbina es 2.95* 10^ pu. o 29 . 5 MW, al

[6] Simulink Users Guide, (1999) The Mathworks


Inc.

ocurrir una cada en la frecuencia de -4.444* 10- pu. o


-0.2667 Hz, como consecuencia de un incremento en

[7] Van E. Mablekos, (1980), Electric Machine


Theory for Power Engineers Harper & Row
Publishers

la carga elctrica demandada por el sistema.


CONCLUSIONES
En este trabajo se consider la utilizacin de Simulink

[8] D. Matko , R. Karba, B. Zupancic, (1982)


,S'irnulation and Modeling q f Continuous Systems
Prentice-Hall

por la facilidad de construir modelos en forma grfica


y la capacidad que tiene para generar su respuesta.
Con la realizacin de este proyecto se aportaron las

[9] S. Nakamura, (1997), Anlisis Numrico y


Visualizacin Grfica con Matlab , Prentice Hall

aplicaciones de software necesarias para apoyar el


proceso de enseanza -aprendizaje de la materia de

[ 10] C. Nelson Dorny, (1993),


Understanding
Dynamic Systems (Approaches To Modeling,
AnalysisAnd Design), Prentice-Hall

sistemas elctricos de potencia II ya que el alumno


cuenta con los elementos que le permiten modelar y
analizar los principales sistemas de control de un
generador sncrono. Cambiando los parmetros puede

13

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