WSB AME-Cap.3 K Barras Casos Adic Pend - Desv PDF

ESPG UPT
AME IE-102
15 Mayo, 2015
A. M. E.
Cap. 3
Rigidez de Barras
Rigidez de Barras (+ Casos Adicionales)

y Ecuaciones de Pendiente y Deflexin
Coeficientes de Rigidez de Barras
2015
Coeficientes de Rigidez de Barra

Mtodo de Rigidez: las ecuaciones de equilibrio de Nudo se obtienen a
partir de las fuerzas de extremo de barra que concurren a cada nudo.
Barras tipo Armadura

Se desea obtener los coeficientes de Rigidez (kij) asociados al sistema Q-D
elegido, para la armadura plana mostrada. Todas las barras tiene rea A
Por tanto, antes de plantear el equilibrio de cada nudo, es necesario

conocer las relaciones que existen entre las fuerzas de extremo de barra y
sus desplazamientos correspondientes.
Estas relaciones se conocen como los Coeficientes de Rigidez de Barra,
que no son otra cosa que relaciones constitutivas al nivel de barra.
Las relaciones constitutivas (fuerza-desplazamiento) establecen que las
fuerzas en los extremos de cada barra y sus desplazamientos
correspondientes, deben satisfacer las ecs. derivadas de los diagramas
constitutivos ( - ) del material. Esta condicin puede expresarse
mediante la relacin: {q} = [k] {d} donde {q} son las fuerzas de extremo de
barra, {d} son los desplazamientos correspondientes y [k] la matriz de
rigidez de la barra.
Superposicin de los desplazamientos :
[ke] representa la sntesis de las propiedades de las barras, geometra y

condiciones de contorno -se obtiene del equilibrio de Nudo (3 en este caso),
formulado en trminos de sus desplazamientos-.
Los kij se obtienen del equilibrio de los nudos.
Por ejemplo la 1ra columna de dicha matriz, ser:
Cap. 3. Rigidez Barras. Casos Adicionales

Cap. 4. Pend.-Def.. Mtodo de Rigidez
Para formular el equilibrio del nudo, no basta con la compatibilidad, es

necesario calcular previamente los kij de barra o relaciones constitutivas de
cada una de ellas (fuerzas de extremo de barra desplazamientos
correspondientes).
La relacin completa, fuerzas de extremo de barra desplazamientos
correspondientes, conviene expresarla mediante la Matriz de Rigidez de
Barra, que para el caso de barra tipo armadura (articulada en los
extremos) de seccin constante y hecha de un material elstico lineal, es:
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Ecuaciones de Rigidez de un Elemento
ke
: Matriz de fuerzas externas
ke
: Matriz de rigidez de un elemento o barra

: Vector de desplazamientos
La matriz de rigidez de una barra de armadura, en coordenadas locales es:
Un termino individual kij de la matriz Ke, es un coeficiente de

rigidez del elemento
Significado fsico de kij
F
F1
k11
k12
k1n
F2
ka21
k 22
k2n
Coeficiente de Rigidez
F1
k11
k12
k1n
F2
ka 21
k 22
k2n
k nn
Fi
kij
Fn
Fi
kij
Fn
k1n
k1n
k2n
k nN
F1
F2
Si un desplazamiento j de valor unitario es impuesto y todos

los otros gdl son restringidos de movimiento (k=0 para k j),
entonces la fuerza Fi es numricamente igual a kij
k11
k 21
1
1
1
1
k12
k 22
2
2
....... k1 j
....... k 2 j
....... k1n
j ....... k 2 n
n
n
..... .......... ........... ........ .......... ........ ..........

..... .......... ............ ........ .......... ....... ..........
Fi
ki1
ki 2
......... kij
........ kin
..... .......... ............ ........ .......... ....... ..........

Fn
k n1
kn 2
F1
F2
........ k nj
k ij
..... .....
Fn
........ k n
k1 j
k2 j
..... .....
..... .....
Fi
Kij es la fuerza a aplicar en i

para lograr un desplazamiento
unitario en j, manteniendo
todos los dems
desplazamientos nulos.
2
2
....... k1 j
....... k 2 j
j
j
....... k1n
....... k 2 n
n
n
Fi
ki1
ki 2
......... kij
........ kiN
..... .......... ............ ........ .......... ....... ..........

k n1
Si j = 1 y 1 = 0; 2 = 0 ; ; n = 0, entonces:
k11
k 21
k12
k 22
..... .......... ........... ........ .......... ........ ..........

..... .......... ............ ........ .......... ....... ..........
Fn
F1
F2
k2n
Las fuerzas pueden expresarse como una combinacin lineal de los

desplazamientos:
kn 2
........ k nj
........ k n
Adems:
F1
F2
....
....
Fi
....
Fn
k1 j
k2 j
....
....
k ij
....
k nj
Columna j de la
matriz de rigidez
La Columna j de la matriz de rigidez es un sistema de fuerzas

que es necesario aplicar a la estructura para mantener la
configuracin deformada j=1 y k=0 para k j
k nj

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Consideremos una barra (elemento) simple de armadura, dirigido

a lo largo del eje x, con rea A y mdulo de Young E
Asumiremos las Coordenadas de anlisis como las locales
Damos un desplazamiento unitario en el grado de libertad 1, manteniendo el

otro grado de libertad fijo (1 = 1 = 1, ; 2 = 0)
La columna de fuerzas para este caso, es igual a la columna de

coeficientes de rigidez correspondientes a 1
Por ser bi-articulado este elemento slo es capaz de resistir una fuerza
axial en cada extremo, es un miembro de dos grados de libertad 1 y 2
La columna de fuerzas es la columna de coeficientes de rigidez correspondientes a 1
F11
F21
k i1
(i=1,2) tiene 2 gdl
Haciendo lo mismo para el otro gdl. :
k 11
k 21
F1 = k11 es la fuerza requerida para imponer un valor 1 = 1, y F2=k21 es la

fuerza de reaccin. Esta columna de coeficientes de rigidez representa un
sistema de fuerzas en equilibrio.
De la mecnica bsica de cuerpos deformables
Por equilibrio
F1 L
EA
F1
F2
F1
F2
EA
L
EA
L
k 11 k 12
F2
k 21 k 22
EA 1
1
L
1
1
EA
L
Fuerzas en equilibrio
Caractersticas de la Matriz de Rigidez

F1
F1
1
2
- La ecuacin de equilibrio pertinente en este caso es Fx=0, este resultado

es la suma de trminos de cada columna de la matriz de rigidez.
F1
k 11 k 12
F2
k 21 k 22
1
2
EA 1
1
L
1
1
1
2
En este caso, [k] de una barra de armadura, para el sistema q-d elegido es
singular (no tiene inversa), por tanto, no existe [F ] de la barra. Este hecho se
puede comprobar fsicamente si, aplicando la definicin, se intenta calcular
los fij en el mismo sistema q-d, puesto que la barra es inestable.
[k] de una barra de armadura tambin se puede calcular en el sistema global
(Sistema XY global).
- La matriz de rigidez es simtrica como consecuencia de la reciprocidad de

los desplazamientos
- Matemticamente, la matriz de rigidez es singular, la razn es que

fsicamente los gdl incluyen movimiento de cuerpo rgido.
Por ejemplo, para definir la 1 columna de k, el elemento fue restringido en
el nudo 2, suprimiendo el desplazamiento en ese punto, de lo contrario el
cuerpo se deslizara permanentemente.

La matriz de rigidez de una barra de armadura, en coordenadas globales es:
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La matriz de rigidez de una barra de armadura, en coordenadas globales es:
Ecuaciones de Rigidez Globales de un elemento de

armadura (Coordenadas globales)
gdl paralelos a los ejes globales X e Y
Hay 4 gdl :
1=
4
1
2
Ecuaciones de Rigidez Globales de un elemento de

armadura (Coordenadas Globales)
Matriz de Rigidez en coordenadas globales
Las fuerzas orientadas en la direccin de la barra deben descomponerse en

la direccin de los gdl del elemento
Fx1
F1Cos
Fy1
F1Sen
Fx 2
F2Cos
Fy 2
F2 Sen
Fx1
Fx 2
Fy1
Fy 2
Lu 2
Para obtener los coeficientes de rigidez de la 3ra col. de la matriz de rigidez

imponemos un desplazamiento pequeo en la direccin x en el nudo 2 : ( 2 ) y
hallamos las fuerzas necesarias en todos los gdls.
2
2
Cos
Fx 2
Fx1
Fy1
Fx 2
Fy 2

k13
k 23
k33
k 43
F2Cos
2
2
Fy 2
F2 Sen
EA
Cos
L
Sen
Fy 2
EA
L
F2
EA
Cos
L
EA
Cos
L
Fx 2
F2
Lu 2
EA
Cos 2
L
EA
Sen Cos
L
Cos
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Lu 2
Se completa la 3 columna de la matriz de rigidez
Cos
Fx 2
Fy 2
Por equilibrio
Fx1
Fx 2
Fx1
EA
Cos 2
L
EA
Sen Cos
L
EA
Cos 2
L
F y1
Fx 2
Fy 2
EA
Sen Cos
L
Fy1
.... ....
.... ....
..... ....
Factorizamos el valor constante de cada trmino
....
EA ....
L ....
.....
Fx1
Fy 2
Fy1
Fx1
F y1
Fx 2
Fy 2
.... ....
....
....
....
....
Cos 2
SenCos
Cos 2
SenCos
.....
.....
.....
.....
EA
Cos 2
L
EA
SenCos
L
EA
Cos 2
L
EA
SenCos
L
.....
1
.....
1
.....
2
2
.....
Se repite el mismo procedimiento, para los otros tres gdl
1
1
2
2
Barras tipo Viga o Columna Rigidez al Giro

Para Vigas, es necesario conocer la relacin entre rotacin en extremo de
barra y momento flector correspondiente. P.e. en la viga mostrada, donde el
sistema Q-D consiste nicamente en la rotacin de los nudos (incgnitas
cinemticas), para calcular los kij de la estructura es necesario conocer
previamente la relacin entre fuerzas (momentos) en extremo de barra y los
desplazamientos (rotaciones) correspondientes:
Fx1
F y1
Fx 2
Fy 2
Cos 2
EA SenCos
L
Cos 2
SenCos
SenCos
Sen 2
SenCos
Sen 2
Cos 2
SenCos
Cos 2
SenCos
SenCos
Sen 2
SenCos
Sen 2
1
1
2
2
Para la barra de seccin constante, sin deformaciones por cortante, la rigidez

al giro de la barra, se puede obtener de varias formas (una de ellas es):
La barra es hiperesttica en 1er grado, utilizaremos el mtodo de Flexibilidad

(superposicin de fuerzas) para la solucin. Una de las incgnitas es el
momento flector que es necesario aplicar en el extremo izquierdo, para lograr
una rotacin unitaria:

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Otra manera de obtener la rigidez al giro (coeficiente de rigidez) consiste en

aplicar un momento unitario en el extremo de la barra y calcular la rotacin
correspondiente. El momento aplicado puede ser cualquier valor (1, 10, 100,
1000, etc) ya que asumimos que el comportamiento de la barra es linealelstico.
Compatibilidad:
Entonces, la rigidez al giro (kij) de una barra de seccin constante, es:
Los resultados anteriores equivalen al caso de una viga bi-empotrada en la

que uno de los empotramientos experimenta una rotacin unitaria, es decir:
Verificamos la aseveracin anterior: para ello usamos el mtodo de

Flexibilidad: resolvamos la estructura de 2 incgnitas estticas (GDH = 2)
Compatibilidad:
Resultados que comprueban la aseveracin inicial.
La relacin completa, fuerzas de extremo de barra desplazamientos

correspondientes, conviene expresarla mediante la matriz de rigidez de barra,
que para el caso de una barra tipo Viga (sin desplazamientos relativos entre
sus extremos) de seccin transversal constante, sin deformaciones por
cortante y hechas de un material lineal-elstico, es:
A diferencia del caso de barra de armadura, la matriz de rigidez de barra tipo

Viga si tiene inversa. Su inversa representa la matriz de flexibilidad de la
barra en el mismo sistema de coordenadas q-d. La inversa es:
Se comprueba que
[k][f]=[f][k]=[I]
donde :
[ I ] es la matriz identidad

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Barras tipo Viga o Columna Rigidez al Giro Modificada

Es fcil comprobar los resultados anteriores utilizando la definicin de
coeficiente de flexibilidad. El significado fsico de los trminos de la matriz de
flexibilidad calculada a partir de la matriz de rigidez, se indica a continuacin:
Ntese que la matriz de rigidez de la barra pudo calcularse a partir de la de

flexibilidad.
Una situacin frecuente ocurre cuando se desea ignorar (prescindir) algunos

de los GDL de rotacin en los apoyos de los extremos de vigas y en los
apoyos articulados de prticos.
P.e., en la viga de 3 tramos, es posible ignorar o prescindir el GDL de rotacin
en el apoyo extremo de la derecha, para ello es necesario modificar la rigidez
al giro de la barra de la derecha.
La rigidez modificada al giro de la barra es:
En general, cuando la matriz de rigidez es difcil de calcular, conviene

generar la matriz de flexibilidad y luego invertirla para calcular la matriz de
rigidez.
Tambin es posible obtener la rigidez modificada, utilizando la definicin de

rigidez al giro de una barra y el Mtodo de Flexibilidad, as:
Tambin es posible obtener la rigidez modificada, utilizando la definicin de

rigidez al giro de una barra y el Mtodo de Flexibilidad, as:
El resultado final, es:
Ntese que si se conoce la rigidez al giro de la viga bi-empotrada, la rigidez

modificada se puede obtener por simple superposicin, as:
Barras tipo Viga o Columna - Rigidez a la Traslacin
La matriz de rigidez de barra con un extremo articulado, es:

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Coeficientes de Rigidez de Vigas de Seccin Constante

Sin Deformaciones por Cortante.
Resumen de los Casos ms Comunes

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Relaciones Fuerza y Desplazamientos en Coordenadas

de Extremos de Barra
Va
Vb
Ma
Mb
12EI
12EI
6 EI
ua
ub
a
L3
L3
L2
12EI
12EI
6 EI
ua
ub
a
L3
L3
L2
4 EI
2 EI
6 EI
ua
a
b
L
L
L2
2 EI
a
L
4 EI
b
L
6 EI
L2
ua
6 EI
L2
6 EI
L2
6 EI
ua
L2
6 EI
ub
L2
Solucin de Estructuras utilizando las Ecuaciones Pendiente - Deflexin

Ecuaciones de Pendiente y Deflexin. Barras sin

Desplazamiento Relativo de los Extremos
Ejemplo
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Ecuaciones de Pendiente y Deflexin Barras con Desplazamiento Relativo de Extremos

Caso de barras de seccin constante, sin deformaciones por corte.
Fuerzas de Fijacin
debido a cargas
aplicadas en barra
Fuerzas debidas a
Giro de extremo i
Fuerzas debidas a
Giro de extremo j
Fuerzas debido a
Desplazamiento de
apoyo j
Superposicin de los desplazamientos de extremos de barra:

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Pendiente y Deflexin y Discontinuidades
Modificacin de las Ecuaciones de Pendiente - Deflexin
En consecuencia, las Ecuaciones Pendiente-Desviacin, son :
en apoyos articulados
(en apoyos extremos)
tambin en apoyos
monodeslizantes extremos
Pendiente - Deflexin
y Discontinuidades
y Discontinuidades
y Discontinuidades

WESB Pg. 11
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Ejemplo :

Pendiente - Deflexin y Discontinuidades
WESB Pg. 12
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Ejemplo :
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Pendiente - Deflexin y Discontinuidades
Ejemplo 6 :

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Q-D
Se puede omitir esta columna, dado que tiene

momento nulo, y entonces el apoyo mono
deslizante puede cambiar a apoyo empotrado.
Resolvemos slo el caso de CARGA SIMTRICA
Ecuaciones Pendiente Deflexin :
Equilibrio de Nudos
Momentos finales :

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Ejemplo 7 :
DMF
(ton-m)
Pendiente Deflexin y Discontinuidades.

Si se omite el GDL 1, se trata de una
Discontinuidad (interesante): Hacerlo !!!
Q-D
Equilibrio de Nudo 2 :

WESB Pg. 15
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Barras con Brazos Rgidos Rigidez al Giro
Prtico de 1 piso con placa: Idealizacin de Barra con

Brazo rgido
10 Ton
(E=2.2x106 Ton/m2, =0.2)
Desplazamientos ?
Fuerzas Internas ?
Modelo:
Distancias a ejes
Prtico de 2 pisos con placa: Idealizacin de Barra con

Brazo rgido
E=2.2x106 Ton/m2,
= 0.2
Matriz de
Rigidez (Total y
Lateral) ? ? ?

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Modelo y GDL :
Barras con Brazos Rgidos - Rigidez al Giro

Se trata en esencia de un caso de barra con seccin variable.
Distancias a ejes
Por equilibrio :
d1=1, d2=0 :

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d2=1, d1=0 :
Matriz de Rigidez de Barra con Brazo Rgido:
Barras de Seccin Variable

WESB Pg. 18
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Reacciones Bsicas ante Cargas
Acciones de
Empotramiento
En Barras de Seccin
Constante
Fuerzas de Empotramiento en Vigas de Seccin Constante Sin

Deformaciones por Cortante Resumen de Casos ms Comunes
Tabla Fuerzas de Empotramiento en Barras de Seccin Constante
Tabla Fuerzas de Empotramiento en Barras de Seccin Constante

WESB Pg. 19
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Momentos de Empotramiento en Barras de Seccin Variable
Acciones de
Empotramiento
En Barras de Seccin
Variable

WESB Pg. 20
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Recordatorio : Viga Empotrada Apoyada (Seccin Cte.)

MA
5wL
8
RA
A
L
5wL
8
B
'B
wL
8 EI
' 'B
"
B
wL4
8 EI
RL3
3 EI
MA
wL
8
DFC
wL2
8
R B L3
3 EI
RB , RA y M A :
RB
RA
Recordatorio :
Si se escoge RB como redundante, la

condicin de compatibilidad es: B = 0
3wL
8
RB
MA, RA y RB son incgnitas, GH=3-2=1
DMF
wL
L
2
MA
3wL
8
L
2
L
2
3wL
L
8
wL2
2
3wL2
8
wL2
8
Momento flector en el centro

de la luz (no es el Mx.):
RB
se aplica condicin de
compatibilidad :
RB
3wL
8
wL2
16
MC
wL2
8
1 wL2
2 8
wL2
16
Influencia de las Deformaciones por Fuerza Cortante
Barras (de seccin cte.) con

Deformaciones por Cortante

WESB Pg. 21
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Algunos Factores de Forma de Secciones Comunes
Factor de Forma de una Seccin
Ejemplo de la Influencia de la Fuerza Cortante

WESB Pg. 22
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SISTEMAS
ESTRUCTURALES
PARA SOPORTAR
CARGAS
LATERALES
ANLISIS DE
EDIFICIOS
DEFORMACIN TOTAL
EN UNA PLACA
15 = 2.56cm
P
0.25m
T = f + c
h
T
Ph3
3EI
P=10 ton
10 = 0.77cm
5.5m
Ph
GAc
5 = 0.10cm
3 = 0.027cm
1 = 0.0029cm
1 piso
-

H1/L = 0.5
3 pisos
5 pisos
10 pisos
H3/L = 1.5
H5/L = 2.5
H10/L = 5.0
15 pisos
H15/L = 7.4
WESB Pg. 23
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N
Pisos
P
(ton)
h
(m)
Esbeltez
10
2,7
0.5
3
5
10
15
10
10
10
10
8,1
13,5
27,0
40,5
Flexin
(cm)
Corte
(cm)
Total
(cm)
7,48E-04
2,23E-03
2,98E-03
25.17%
74.83%
100%
2,02E-02
6,70E-03
2,69E-02
Hi / Lo
1.5
75.10%
24.90%
100%
9,35E-02
1,12E-02
1,05E-01
2.5
89.05%
10.95%
100%
7,48E-01
2,23E-02
7,70E-01
97.14%
2.86%
100%
2,52
3,35E-02
2,56
98.44%
1.56%
100%
5.0
7.4
TIPOS DE
DEFORMACIN
1 piso
Deformacin predominante:
CORTE
-
15 pisos
Deformacin predominante:
FLEXIN
-
Matriz de Rigidez de Barra con Deformaciones por Corte

WESB Pg. 24
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Factores de Transporte en Barras con

Deformaciones por Corte
Se examinan las particularidades que tienen los factores de transporte en
barras de seccin constante con deformaciones por corte
Variaciones de los Coeficientes de Rigidez Barras de

Seccin Constante con Deformaciones por Corte

WESB Pg. 25
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Rigidez al Giro Modificada de Barra con

Deformaciones por Corte
Para calcular la rigidez al giro modificada por la presencia de una rtula en
uno de los extremos, tambin se puede utilizar superposicin (ya visto).
Momentos de Empotramiento con Deformaciones por Corte
Ejemplo :
MTODO DE RIGIDEZ
Armadura: Todas la barras EA=cte., salvo la barra horizontal 4-5 que es

indeformable axialmente (EA = ). Se pide:
a) Las cargas de fijacin, incluyendo DMF del estado primario, para las
cargas indicadas
b) Las cargas de fijacin (estado primario) para un incremento uniforme de
temperatura T en todas las barras, salvo en la barra 4-5. El
coeficiente de dilatacin trmica es
c) La segunda y tercera columna de la matriz de rigidez
EJEMPLOS

WESB Pg. 26
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Con fuerza NULA en todas las barras deformables
Ejemplo (Mtodo de Rigidez. Criterios de Simetra) :
El prtico plano mostrado es simtrico con carga antisimtrica. Las

barras BD y BF son tipo armadura (bielas) y tienen EA = 24,000 ton.
Resuelva el prtico, dibuje el DMF y calcule las fuerzas axiales en
las 2 bielas. Ignore las deformaciones axiales salvo en las bielas.
Considere EI= 6000 ton-m2.

WESB Pg. 27
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Problema Primario
(Fuerzas de Fijacin) :

WESB Pg. 28
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Momentos Finales :
{M Finales} = {M Primario} + {M Complementario} {D}
{N Finales} = {N Primario} + {N Complementario} {D}

WESB Pg. 29
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Ejemplo (Deformaciones por Corte y Brazo Rgido) :

La figura muestra la idealizacin de un prtico conformado por el muro 1-3
de 0.15 x 3.0 m y dos vigas 2-3 y 3-4 de seccin 0.25 x 0.60m las cuales se
han modelado con brazos rgidos en la unin con el muro. Ignore las
deformaciones axiales en todos los elementos y considere efectos de corte
nicamente en el muro. E = 2 x 106 Ton / m2 y G = E / 2.3 Ton / m2.
a)
b)
c)
d)
Defina un sistema coordenado Q-D mnimo.

Determine la matriz de rigidez (K) de la estructura.
Resuelva la estructura por el Mtodo de Rigidez y dibuje el DMF y DFC.
Calcule la Rigidez Lateral (KL) de la estructura.
Ejemplo (Barra con Brazo Rgido) :
Placa con Deformaciones por Corte y Vigas con Brazo Rgido
a) Sistema Q D mnimo :

WESB Pg. 30
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15 Mayo, 2015
(* ) Recordatorio:
Rigidez de Barra, incluyendo Deformaciones por Corte
(*): Placa con Deformaciones por Corte
b): Matriz de Rigidez de la Estructura

D1 = 1, D2 = 0 :
D2 = 1, D1 = 0 :

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(*) : Recordatorio

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Ejemplo :
Estructura compuesta por dos barras rgidas (barras 1-2-3 y 4-5-6) y tres barras tipo
armadura (rigidez axial = EA). Se pide:
a) Estado Primario, incluyendo el DMF correspondiente, para las cargas indicadas.
b) Estado Primario para un aumento uniforme de temperatura ( T C ) nicamente
en la barra rgida 4-5-6. El coeficiente de dilatacin de dicha barra es .
c) Fuerzas axiales finales en las barras tipo armadura, para el caso de cargas a).

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GDL :
Alargamiento de la barra 4-5-6:

proporcional a su Longitud

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El Ensamblaje de K es Fcil de Sistematizar

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Cargas en Barras
Estado Primario (Cargas de Fijacin)
Estado Complementario

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Ejemplo :
Construya el DMF del prtico mostrado. Considere deformaciones por flexin.
Utilice el Mtodo de Rigidez. Indique el sistema Q-D mnimo indispensable
para el anlisis. Calcule todos los coeficientes de rigidez (kij).

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Problema Primario. Fuerzas de Fijacin
Matriz de Rigidez. Coeficientes de Rigidez, por Equilibrio
D2 =1, D1=0
D1 =1, D2=0
Matriz de Rigidez :
Desplazamientos (en los GDL) :

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Ejemplo :
Primario :

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Complementario :
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D = {0, 1, 0}T
D = {1, 0, 0}T
D = {0, 0, 1}T

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Rigidez Lateral :

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Efecto del Desplazamiento o Movimiento de

Apoyos
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15 Mayo, 2015
Ejemplo (Problema Primario por Cargas y por Asentamiento de Apoyo):
Prtico plano en el que vigas y las columnas tienen igual EI y se

ignoran las deformaciones axiales. Para el sistema Q-D
mostrado, se pide :
El vector de Cargas Primario, para las cargas aplicadas,
mostradas en la figura. Dibuje el DMF.
El vector de Cargas Primario para un asentamiento vertical
en el apoyo 1. Dibuje el DMF.
La segunda y la tercera columna de la matriz de rigidez.
Primario :
Primario :
La 2 y 3 columna
de K estructura
D = {0, 1, 0}T

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La 3 columna
de K estructura
D = {0, 0, 1}T
Primario :
Ejemplo :
Interesa ver la SIMETRA, las Coordenadas Q - D (GDL), la Solucin del

sistema {Q}=[K] {D}, Diagramas y Rigidez Lateral.

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D = {1, 0, 0}T
D = {0, 1, 0}T
D = {0, 0, 1}T
Construir Diagramas de Fuerzas Internas (para un sistema de

cargas dado) !!!

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Cambio de Longitud por Cambio Uniforme de Temperatura :
EFECTOS AMBIENTALES :
L
(CAMBIOS DE TEMPERATURA)
LT
FF
x
1
FF
x
1
EA T
EA
L
FF
x
2
EA
FF
x
2
EA
Gradiente de Temperatura a travs del Peralte de una Viga
Ejemplo :
Viga (E=200,000 MPa y = 0.3). Peralte en ab = 400mm y en bc = 200 mm.
Superficie del fondo a 10 C de temperatura y la superficie superior, a 20 C,
con gradiente uniforme. =1.2 x 10-5 mm/(mm C).
a) Calcular el desplazamiento entre a y b
b) Calcular las reacciones.
Fuerzas de Fijacin

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15 Mayo, 2015
Fuerzas de Fijacin :
Las ecuaciones de rigidez :
Reacciones :
DMF
Reacciones y Configuracin Deformada

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15 Mayo, 2015
Fuerza Axial ( ni ) en Barras

3 y 4, debido a D1 = 1

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15 Mayo, 2015
WESB Pg. 51
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15 Mayo, 2015
WESB Pg. 52
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15 Mayo, 2015
Fuerzas de Empotramiento en Elementos Inclinados
Caso 2)
Caso 1)

WESB Pg. 53
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Caso 3)
15 Mayo, 2015
Prticos Planos con Elementos Inclinados
Prticos Planos con Elementos Inclinados

WESB Pg. 54
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15 Mayo, 2015
D1=1, D2=0
D1=1, D2=0
D2=1, D1=0
D2=1, D1=0

WESB Pg. 55
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15 Mayo, 2015
D1 = D2 = D3 = 0
D2 = 1, D1 = 0, D3 = 0
D1 = 1, D2 = 0, D3 = 0

WESB Pg. 56
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15 Mayo, 2015
D3=1, D1=0, D2=0

WESB Pg. 57
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15 Mayo, 2015
Ejemplo : Asentamiento de Apoyo + Rigidez Lateral

El prtico tiene todos sus elementos de seccin constante, con EI=10,800
tonxm2. Despreciando deformaciones axiales y usando criterios de simetra
(para las partes a) y b)), se pide:
a.Resolver la estructura utilizando el Mtodo de Rigidez no Sistematizado.
Tome el nmero mnimo de GDL. Dibuje el DMF acotado.
b.Calcular la rigidez lateral del prtico.
c. El problema primario para un asentamiento vertical hacia abajo en el
apoyo A. (No considere la carga de 10 Ton para esta parte). Dibuje DMF.
(No usar criterios de simetra para c).
Estructura Simtrica con Carga Antisimtrica :
Q-D mnimo
Matriz de Flexibilidad Lateral de Prticos Planos
Q-D mnimo
Primario :

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Matriz de Rigidez Lateral de Prticos Planos
A.M.E.
Cap. 4.4
Mtodo de Rigidez - Parrillas

2015

WESB Pg. 59
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Rigidez Torsional de Barras
Por Teora de la Elasticidad

La distribucin de esfuerzos es:
Coeficientes para Barras Rectangulares sometidas a Torsin

Parrillas
WESB Pg. 60
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15 Mayo, 2015
y el Momento Torsor en las Barras ?

WESB Pg. 61
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15 Mayo, 2015
WESB Pg. 63
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15 Mayo, 2015
WESB Pg. 64
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15 Mayo, 2015
WESB Pg. 65
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Rigidez de Barras (+ Casos Adicionales)

Coeficientes de Rigidez de Barras

Coeficientes de Rigidez de Barra

Barras tipo Armadura

Por tanto, antes de plantear el equilibrio de cada nudo, es necesario

Superposicin de los desplazamientos :

[ke] representa la sntesis de las propiedades de las barras, geometra y

Cap. 3. Rigidez Barras. Casos Adicionales

Para formular el equilibrio del nudo, no basta con la compatibilidad, es

Ecuaciones de Rigidez de un Elemento

: Matriz de fuerzas externas

: Matriz de rigidez de un elemento o barra

La matriz de rigidez de una barra de armadura, en coordenadas locales es:

Un termino individual kij de la matriz Ke, es un coeficiente de

Significado fsico de kij

Si un desplazamiento j de valor unitario es impuesto y todos

..... .......... ........... ........ .......... ........ ..........

..... .......... ............ ........ .......... ....... ..........

Kij es la fuerza a aplicar en i

..... .......... ............ ........ .......... ....... ..........

..... .......... ........... ........ .......... ........ ..........

Las fuerzas pueden expresarse como una combinacin lineal de los

La Columna j de la matriz de rigidez es un sistema de fuerzas

Cap. 3. Rigidez Barras. Casos Adicionales

Consideremos una barra (elemento) simple de armadura, dirigido

Asumiremos las Coordenadas de anlisis como las locales

Damos un desplazamiento unitario en el grado de libertad 1, manteniendo el

La columna de fuerzas para este caso, es igual a la columna de

La columna de fuerzas es la columna de coeficientes de rigidez correspondientes a 1

(i=1,2) tiene 2 gdl

Haciendo lo mismo para el otro gdl. :

F1 = k11 es la fuerza requerida para imponer un valor 1 = 1, y F2=k21 es la

Caractersticas de la Matriz de Rigidez

- La ecuacin de equilibrio pertinente en este caso es Fx=0, este resultado

- La matriz de rigidez es simtrica como consecuencia de la reciprocidad de

- Matemticamente, la matriz de rigidez es singular, la razn es que

Cap. 3. Rigidez Barras. Casos Adicionales

La matriz de rigidez de una barra de armadura, en coordenadas globales es:

La matriz de rigidez de una barra de armadura, en coordenadas globales es:

Ecuaciones de Rigidez Globales de un elemento de

Ecuaciones de Rigidez Globales de un elemento de

Matriz de Rigidez en coordenadas globales

Las fuerzas orientadas en la direccin de la barra deben descomponerse en

Para obtener los coeficientes de rigidez de la 3ra col. de la matriz de rigidez

Cap. 3. Rigidez Barras. Casos Adicionales

Se completa la 3 columna de la matriz de rigidez

Factorizamos el valor constante de cada trmino

Se repite el mismo procedimiento, para los otros tres gdl

Barras tipo Viga o Columna Rigidez al Giro

Para la barra de seccin constante, sin deformaciones por cortante, la rigidez

La barra es hiperesttica en 1er grado, utilizaremos el mtodo de Flexibilidad

Cap. 3. Rigidez Barras. Casos Adicionales

Otra manera de obtener la rigidez al giro (coeficiente de rigidez) consiste en

Entonces, la rigidez al giro (kij) de una barra de seccin constante, es:

Los resultados anteriores equivalen al caso de una viga bi-empotrada en la

Verificamos la aseveracin anterior: para ello usamos el mtodo de

La relacin completa, fuerzas de extremo de barra desplazamientos

A diferencia del caso de barra de armadura, la matriz de rigidez de barra tipo

Cap. 3. Rigidez Barras. Casos Adicionales

Barras tipo Viga o Columna Rigidez al Giro Modificada

Ntese que la matriz de rigidez de la barra pudo calcularse a partir de la de