4.

7 Representacin grfica de respuesta

sobreamortiguada
Resumen
En este informe se analizaran los distintos tipos de respuesta de los circuitos
RLC serie. Se lleg a la conclusin que estos tipos de circuitos se pueden describir
con una ecuacin diferencial de segundo orden. Las respuestas de estos circuitos
varan segn sus componentes R, L y C. Se obtuvieron los valores de L y C
experimentalmente, se realizaron diagramas de Bode para mostrar el desfasaje
entre tensin y corriente en la bobina y en el capacitor.
Introduccin
En este trabajo de investigacin haremos un anlisis detallado de la respuesta
en tiempo de los circuitos RLC en serie. La motivacin principal de nuestro
experimento fue analizar la respuesta temporal de estos circuitos, dado que las
mismas son aplicables a muchos sistemas fsicos.
El objetivo principal de nuestro experimento es encontrar las leyes que
determinen la respuesta de estos sistemas. Para esto haremos un desarrollo terico
del circuito e intentaremos demostrar que los datos experimentales coinciden con
este desarrollo.

Figura 1. Representacin grfica del circuito RLC. RL es la resistencia interna del

inductor.
Desarrollo Terico
Para el circuito de la figura 1 se analiz la respuesta de la tensin en el capacitor,
teniendo como condicin inicial, que el interruptor A se mantuvo cerrado por un
largo tiempo previo a t=0, cuando se abre y se deja evolucionar al sistema.
Utilizando las leyes de Kirchoff, que relaciona las tensiones con las corrientes del
circuito, se llega a una ecuacin diferencial de segundo orden:

R d
V
V
d2
= 2 V C+ T V C+ C
LC dt
L dt
LC
Donde:

RT =R+ R L

Si definimos la frecuencia de resonancia

natural

i(0)=

a= 2o 2 y

o=

1
LC ,

R
2 L , la frecuencia

o . Las condiciones iniciales del circuito son

V C =V

V
RT .

Podemos entonces establecer tres soluciones distintas para el sistema, dependiendo

del valor de .

Si > 1 la respuesta es Sobreamortiguada, de la forma:

Si < 1 la respuesta es Subamortiguada, de la forma:

Si = 1 la respuesta es Crticamente amortiguada, de la forma:

Mtodo Experimental
El circuito analizado (ver figura 1) constaba de una llave, la cual se mantena
cerrada hasta un tiempo t=0, en el que se abra y a partir del cual se tomaban las
datos. Se realizaron las mediciones de tensin con un sistema de adquisicin de

datos conectado a una computadora (MPLI de Vernier). Estas fueron sobre los puntos
A y B con respecto a tierra, definidos como V C y VR respectivamente. Los valores de
R y RL fueron medidos con un multmetro. Los valores VL e I fueron obtenidos
indirectamente de la siguiente forma:

Las mediciones de L y C se hicieron de forma experimental. Calculamos L como la

pendiente entre VL y

dI
dt , y C como la pendiente entre I y

dV C
dt , siguiendo el

procedimiento descripto en la Ref. 1.

Resultados
Se fueron variando los valores de R, L y C para obtener los distintos tipos de
respuestas. En este informe se han incluido solo dos circuitos a modo de ejemplo. El
anlisis de los otros circuitos (no incluidos) ha sido idntico al de estos dos.
Respuesta Subamortiguada:
Para el circuito de la figura 2, se puede apreciar la respuesta subamortiguada de la
tensin en el capacitor (Vc) y la tensin en la resistencia (Vr) en la figura 3. Vr es
directamente proporcional a la corriente. La figura 4 muestra la curva terica (lnea
continua) y los valores experimentales (en crculos).

Respuesta Sobreamortiguada:
Para el circuito de la figura 4, se puede apreciar la respuesta sobreamortiguada de
la tensin en el capacitor (Vc) y la tensin en la resistencia (Vr) (figura 5). La figura
6 muestra en azul la curva terica y los crculos en rojo los valores experimentales.

4.8 Circuito LC sin prdidas

En la figura de la derecha se ha dibujado un circuito oscilante LC (una bobina y un
condensador) ideal, es decir sin prdidas.
Supngase que, en la situacin inicial, el condensador est cargado a una tensin V
y que en ese momento se conecta la inductancia. La tensin presente en las
extremidades de la inductancia va a hacer aparecer una corriente de sentido inverso
a la de la flecha del dibujo, que aumentar con el tiempo. A medida que el
condensador suministra corriente a la inductancia, se descarga y la tensin
disminuye. La disminucin de la tensin hace que la corriente aumente menos
rpidamente. La situacin continua as, con la tensin del condensador que
disminuye cada vez ms rpidamente (porque la corriente aumenta) y la corriente
que aumenta ms lentamente (porque la tensin disminuye). Llega un momento en
el cual el condensador est completamente descargado y la corriente ha llegado a
un mximo. Ahora la corriente contina circulando porque la inductancia se lo
impone. El condensador comienza a cargarse en el otro sentido y hace aparecer una
tensin en los bornes de la inductancia que hace disminuir la corriente. La situacin
contina del siguiente modo: el condensador se va cargando cada vez ms
lentamente (porque la corriente disminuye), mientras que la corriente va
disminuyendo cada vez ms rpidamente (porque la tensin inversa aumenta). As,
se llega a la situacin en la cual la corriente se anula y la tensin del condensador
es mxima y del mismo valor que la tensin inicial, pero con sentido opuesto. La
situacin es anloga a la de una masa sostenida por un resorte. La inductancia
juega el papel de la masa. La masa tiene inercia e impide que el movimiento cambie
bruscamente. La inductancia impide que la corriente cambie bruscamente. Veamos
las ecuaciones.
El comportamiento elctrico del condensador est descrito por la ecuacin:
El de la inductancia est descrito por
. Como en el esquema es positivo
cuando sale del lado positivo de la inductancia, hay que agregar un signo
negativo:

. Se tiene, pues, este sistema de ecuaciones diferenciales:

Para eliminar , basta derivar la primera ecuacin, para remplazar la derivada de I

en la segunda:

Que se puede escribir como:

Esta ecuacin es la misma que la de la masa con un resorte.

posicin .

es equivalente a la masa

es equivalente a la

es equivalente a la constante del

resorte .
La solucin es:

Con

Como de costumbre,

dependen de las condiciones iniciales.