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Industrial
Definicin
Sistema
Planta
Proceso
Sistema
Ejemplos
Planta:
Proceso:
Horno
Auto
Reactor
Nuclear
Fbrica
...
Fsico
Qumico
Mecnico
Elctrico
Biolgico
Econmico
...
Sistema Dinmico
Perturbaciones Internas
Externas
Entrada(s)
Sistema
Salida(s)
Control Manual
Sensor
Indicador
Agua
Fria.
Temp.
Operador
Salida
Agua
de Vapor
Caliente
Entrada
de Vapor
Pero....
Control Automtico
Operador
A.F.
Sensor
Controlador
Indicador
S.V.
Ahora..
A.C.
E.V.
Velocidad
Nmero de variables
Almacenamiento
Impresin sensorial
(sentidos)
Informacin
(sensor)
Raciocinio
(cerebro)
Anlisis y decisin
(Unidad de Control)
Accin
(manos, voz)
Accin de control
(Actuador)
Manual
Automtico
Control Realimentado
Perturbaciones
Proceso
Actuador
Mando de
Potencia
Sensor/
Transductor
Acondicionador
/Transmisor
Interfase
de
Salida
Controlador
Interfase
de
Entrada
Proceso
Actuador
Mando de
Potencia
Sensor/
Transductor
Acondicionador
/Transmisor
Interfase
de
Salida
Controlador
Interfase
de
Entrada
Sensores/Transductores
Variable:
Proceso
Temperatura
Presin
Caudal
Nivel
pH
Peso
...
Sensor/
Transductor
Tipos de Seales
DISCRETA
ANALOGICA
No lleva informacin
en su valor.
Representa dos
estados posibles:
Si lleva informacin
de la variable medida
en su valor.
Representa infinitos
estados posibles:
Abierto/Cerrado
Si/No
O/1
Positivo/Negativo
Presente/Ausente
...
0: 0-2.5 Voltios
1: 3 - 5 Voltios
Temperaturas: 0-100 C
Presin: 1 a 10 psi.
Peso: 50 a 150 Kg.
Apertura: 0-100%
...
Seales Discreta
Voltios
5Seal
Elctrica
0t
0
Informacin
1 0
10-
Seales Analgicas
Voltios
5Seal
Elctrica
43210-
Informacin
3.5
3.0
2.2
C: 0
70
60
44
52 80 44 81 116
Ejemplo
Seal
Respuesta
Prendido
Apagado
Apagado
Ejemplo
Motor
Temp.
Clasificacin de Sensores
Activos:
No requieren de
alimentacin externa (Ej.
Termocupla)
Pasivos:
Requieren de una fuente
de energa externa (Ej.
Termoresistencia)
Caractersticas
Caractersticas
estticas
Caractersticas
dinmicas
Rango de entrada
Resolucin
Exactitud
Precisin
Linealidad
Sensibilidad
Ruido
Velocidad de
respuesta (tiempo
entre la medida y la
seal de salida)
Estabilidad (medio
ambiente)
Exactitud y Precisin
Exactitud baja
Precisin alta
Exactitud alta
Precisin baja
Exactitud alta
Precisin alta
Medicin de Temperatura
Introduccin
La temperatura se mide de manera
INDIRECTA, que tiene relacin sobre las
propiedades fsicas de los materiales o
cambios en los circuitos elctricos.
Unidades:
S.I.
Americano
Celcius (C)
Kelvin(K)
Fahrenheit (F) Ranking (R)
T relativa
T absoluta
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Seleccin de Sensores
Rango de Temperatura
Exactitud
Rapidez
Medio medido: corrosivo, etc.
Costo
Medidores de Temperatura
Termmetros de vidrio
Bimetlicos
Sistemas de trmicos de llenado
Termocupla
Resistivos
RTD
Termistor
Pirmetro de radiacin
Circuitos integrados
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Termmetros de Vidrio
Caractersticas:
Rango
- Mercurio: - 35 C a 800 C
- Alcohol:-300 C a 600C
Indicadores
Dilatacin
Termmetros Bimetales
Caractersticas:
Rango
+1000F a -300F (> 800F estabilidad y < 300F deflexin rpida)
Indicadores
2 metales con distinto coeficiente de dilatacin
Latn (Cu- Zn), Monel (Cu - Ni), Acero (Fe-C), Fe -Ni
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Termocupla
I
10mV - 50 mV
Sensibilidad:
10 a 50 V/C
Baja Sensibilidad
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Termocupla
TERMOPAR
Medicin Industrial
INDICADOR CONVERTIDOR
Metal A
4 20 mA
Cables de
mV+- Tol.
compensacionTr
Tm
E (Tm-Tr)
Metal B
TERMINAL
DE
CABEZAL
UNION DE
REFERENCIA
SISTEMA
DE MEDIDA
Indication
C / F
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Metal
Ta
Cu
V=V(T)-V(Ta)
Metal
Cu
V= V(a,b)(T) V(a,b)(Ta)
V(a,b)(T) = V + V(a,b)(Ta)
Tipos de Termocupla
J : Hierro(Fe)-Constantan(Cu+Ni)
K : Cromel (Cr+Ni)-Alumel(Al+Ni)
T : Cu-Constantan
Exactitud : 1 - 3%
Respuesta : Lenta (seg.)
Linealidad : No muy buena
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Thermocouple
Type
Names of Materials
Range
Application
2500 -3100F
1370-1700C
3000-4200F
1650-2315C
Temperatura alta.
Chromel (+)
Constantan (-)
200-1650F
95-900C
Iron (+)
Constantan (-)
200-1400F
95-760C
Chromel (+)
Alumel (-)
200-2300F
95-1260C
Atmsferas oxidantes
Nicrosil (+)
Nisil (-)
1200-2300F
650-1260C
1600-2640F
870-1450C
1800-2640F
980-1450C
Copper (+)
Constantan (-)
-330-660F
-200-350C
Temperaturas
Atmsferas oxidantes.
criognicas.
Termopozo
TERMINALES
TUBO PROTECTOR
METALES
AISLANTE
UNION DE MEDIDA
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Curvas de Calibracin
80
Rangos
Recomendado:
70
T
60
50
V/C
40
K
N
30
20
10
B: 1290 F a 3310 F
E: -285 1830
J: -300 2190
K: -285 2502
N: 32 2370
R: 255 3214
S: 300 3214
T: -275 750
T (C)
-500
500
1K
1.5K
2K
Termoresistencia (RTD)
Resistance Temperature Detector
Principio:
Film:
R = f(T)
Materiales:
Pt (ms usada)
Otros: Ni, Cu
Pediente:
+ (siempre)
Linealidad:
Buena
Formas:
Alambre enrollado
Film metlico
Respuesta rpida
Bajo costo
Alta resistencia
Alambre:
Masivo
Mas estable en el tiempo
Autocalentamiento
Bajo
Valores tpicos
100, 200 ohms
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RTD
0,0005 diam.
R0 1
Aislante
Cu
Pt
Ag
0.010 espesor
Tipos de RTD
Un tipo de RTD son las Pt100 o Pt1000.
Estos sensores son fabricados de platino (Pt) y
presentar una resistencia de 100ohms o 1000ohms
respectivamente a 0C.
Variaciones de temperatura pequeos
Son dispositivos muy lineales
Existen:
Pt100
Ni100
Cu10
Pt200
Ni200
Pt500
Pt1000
Pt100 es alimentada con una corriente constante, de
manera que la cada de tensin sea proporcional a la
resistencia.
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PUENTE WHEATSTONE
ALIMENTADO CON TENSIN
CONEXIN A 2 HILOS
CONEXIN A 3 HILOS
Termistor (semiconductor)
PTC : coeficiente positivo de temperatura.
NTC : coeficiente negativo de temperatura.
PTC son empleados mayormente
como
proteccin
de
sobrecalentamiento
para
transformadores, motores, etc.
NTC son muy econmicos y se
emplean por ejemplo en las
lavadoras, aire acondicionado y
calefaccin para mviles, etc.
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Termistor (semiconductor)
Pirmetro infrarrojos
Todos los cuerpos emiten ondas electromagnticas o
radiacin dependiendo de la temperatura a la que se
encuentran
La energa radiada y su longitud de onda estn de
acuerdo a la temperatura
Basan su funcionamiento en la emisividad de los cuerpos
(0.95)
Se puede medir la temperatura del cuerpo sin contacto
con l
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Emisibilidad de materiales
Material
Aluminio*
Emisividad
Material
0,03-0,30
Plomo*
Emisividad
0,50
Asbesto
0,95
Piedra caliza
0,98
Asfalto
0,95
Aceite
0,97
Basalto
0,70
Pintura
0,93
Latn*
0,50
Papel
0,95
Ladrillo
0,90
Plstico**
0,95
Carbono
0,85
Caucho
0,95
Cermica
0,95
Arena
0,90
Concreto
0,95
Piel
0,98
Cobre**
0,95
Nieve
0,90
Polvo
0,94
Acero**
0,80
Alimento Congelado
0,96
Textiles
Hielo
0,98
Agua
Hierro*
0,70
Madera***
0,94
0,95-0,99
0,94
Aplicacin
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Aplicacin
Medicin de Presin
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Medicin de Presin
Manmetro en U
23
24
tipos
utilizacin
Sensores de Presin
25
Ejemplos
Ejemplos
26
Ejemplos
Medicin de Nivel
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Medicin de Nivel
a. y b. Basados en flotador.
c. De presin diferencial.
d. De burbujeo y medicin de presin diferencial.
Sensores de Nivel
Directos
Indirectos
Flotador
Presin Hidrosttica
Desplazamiento
Balanza
Sonda
Elctricos
Conductivo
Vibracin
Ultrasonido
Micro- Ondas
Radiactivo
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Flotador
Acoplamiento:
mecnico.
Magntico.
Mantenimiento
frecuente
Desplazamiento
Fuerza de empuje
Rango limitado
Interruptores/
salida continua.
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Sonda
Pluma baja y sube
constantemente
Slidos y lquidos
Presin Hidrosttica
100 %
h4
0%
h3
h2
Necesidad de vaciar
tanques para instalacin y
calibracin.
Diferencia de presiones en
tanque cerrado.
Columna de compensacin
hmeda.
L H
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Presin Hidrosttica
Mtodo Hidrosttico
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Balanza
Celdas de Carga.
Distribucin
uniforme en los
apoyos
Conductivo
Deteccin
Control
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Vibradores
Deteccin
Lquidos: frecuencia
Slidos: amplitud
Ultrasonido
Tiempo de trnsito.
Velocidad del sonido = 343 m/s
Angulo de emisin.
No para temperaturas o
presiones altas.
Interfieren a Vapores, espuma
excesiva, turbulencia o polvo
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Radar
Frecuencia: GHz
Velocidad de la luz.
Inmune a:
presin
temperatura
vapores
turbulencia
agitacin
Caro
Radiactivo
Rayos gamma.
Fuera del depsito
Medios Peligrosos.
Atenuacin depende de
depende de densidad del
medio.
Caro.
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Ejemplos
Presin diferencial
flujo
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