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Course: Engineering Seismology

Ambient Vibration and H/V Spectral Ratio Method

General Aspects of the Methods.

Fourier Analysis (a very brief visit).

La representacin de la magnitud E), de cada una de las amplitudes complejas de la
Transformada de Fourier F), en funcin de la frecuencia, se conoce como Espectro de
Amplitud de Fourier:

E ( ) F ( )

Re(F ()) Im( F ())

1
2 2

(1)

Donde:
T

F ( ) (t )e it dt

(2),

es la Transformada de Fourier, t) es el sismograma, T es el periodo, y es la frecuencia

angular (2f).
En la prctica se dispone de una funcin discreta (t)(t - ), de tal manera que se emplea la
Transformada Discreta de Fourier ( es la funcin de muestreo.):
n 1

E (nf 0 ) t S (kt )e i 2 kn / N , n= 0,1,2,,N/2

(3)

k 0

donde: f 0 1 / Nt ,

t Intervalo de muestreo, en segundos,

N = Potencia de 2 inmediata superior al nmero de puntos de la serie a transformar,

S ( kt ) k-sima muestra de la serie de tiempo,

E (nf0 ) n-sima armnica de la Transformada de Fourier.

Se aproxima la expresin anterior a travs de sumatorias eficientemente implementadas en un
algoritmo que aprovecha propiedades de simetra para agilizar el paso del dominio del tiempo al
de la frecuencia, algoritmo conocido como Transformada Rpida de Fourier (TRF) (Cooley y
Tukey, 1965).
Representacin del movimiento del suelo.
Las caractersticas del movimiento del suelo inducido por ondas ssmicas estn determinadas
por los llamados factores de fuente, trayectoria y sitio. El primero de ellos depende de las
caractersticas geomtricas y dinmicas de la fuente ssmica; el efecto que produce el factor de
trayectoria depende de las caractersticas fsicas del medio terrestre a travs del cual se propagan
las ondas ssmicas; mientras que el efecto inducido por el sitio est relacionado con las
caractersticas fsicas y geomtricas de los materiales cercanos al sitio de observacin.

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Un registro ssmico sobre la superficie de la tierra, a(t), se puede representar mediante la

convolucin de las funciones que lo generan: fuente f(t), trayectoria t(t), sitio s(t) y el
instrumento de registro i(t). La forma general del sismograma a(t) en el dominio de la frecuencia
tiene ciertas ventajas, ya que reduce el proceso numrico a multiplicaciones de transformadas de
Fourier (T. de F.), la cual queda representada como:
Aix() = Fix() Tix() Si() Ii() (4)
donde:
Aix() = T. de F. del sismograma del terremoto x, registrado en la estacin i
Fix() = T. de F. de los efectos de fuente del terremoto x, y patrn de radiacin en la direccin
de la estacin i
Tix() = T. de F. de los efectos de la trayectoria entre la fuente del terremoto x, y la estacin i
Si() = T. de F. de los efectos de sitio en la estacin i
Ii() = T. de F. de la respuesta instrumental en la estacin i

= Producto entre escalares.

En cuanto a la respuesta del instrumento, sus efectos son corregidos de manera muy habitual
en el procesamiento digital de los datos obtenidos, o bien, son eliminados en los cocientes
espectrales de estaciones que tienen los mismos parmetros instrumentales.
Mtodo para la estimacin del efecto de sitio.
La estimacin del efecto de sitio a partir del anlisis de datos empricos obtenidos sobre la
superficie del terreno, se sustenta en la eliminacin de los efectos de la fuente y la trayectoria y
el aislamiento de los efectos producidos por la litologa somera en el sitio de registro. Existen
diferentes tcnicas para conseguir esto, mismas que son aplicadas sobre diferentes tipos de
registros, para producir una variedad de mtodos numricos que enfatizan diversos aspectos del
efecto de sitio. Para el propsito de proporcionar los conceptos bsicos de la metodologa aqu
estudiada, se emplear un mtodo que utiliza datos empricos de fcil adquisicin para la
estimacin del periodo dominante del movimiento del suelo, que puede ser en una gran cantidad
de sitios dentro de zonas urbanas.
En la literatura se establece que se puede emplear el movimiento del suelo inducido por
microsismicidad (ruido ssmico ambiental) para la estimacin adecuada del periodo dominante
de un sitio sobre la superficie, siempre que se eliminen adecuadamente los efectos de fuentes y
trayectoria. Kanai (1957) propone utilizar mediciones de vibracin ambiental, la cual es una
combinacin de microsismos y microtremores. Los microsismos son vibraciones inducidas por
las actividades ocenicas y atmosfricas a nivel global, con periodos mayores a 4 segundos;
mientras que los microtremores son movimientos inducidos por el ruido urbano de naturaleza
local, de periodos cortos. Kanai propone esta opcin, mencionando que los suelos responden de
manera equivalente a las fuentes de ruido como a las fuentes de terremotos.
Las tcnicas ms comunes para estimar el efecto de sitio a partir de mediciones de
microtemores son: a) interpretacin directa de las amplitudes de los espectros de Fourier; b)

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clculo de razones espectrales relativas a un sitio de referencia (Steidl et al., 1996; Coutel y
Mora, 1998), y c) clculo de razones espectrales de las componentes horizontal y vertical del
movimiento del suelo (Nakamura, 1989). Una caracterstica de esta ltima tcnica, conocida
como tcnica de Nakamura, es que asume que los efectos de sitio son debidos a una sola capa de
suelo sobre un semiespacio elstico. As, el efecto de sitio est definido por un periodo
resonante y un nivel de amplificacin dados por la razn de impedancia entre la capa y el
semiespacio, por lo que los efectos de sitio en dos o tres dimensiones son despreciados; sin
embargo, para propsitos del clculo del periodo dominante, no es imprescindible tener un
control preciso del nivel de amplificacin absoluto.
Seekins et al. (1996) realizaron una comparacin de resultados obtenidos con la tcnica de
Nakamura sobre registros de microtremores en la Baha de San Francisco, contra resultados a
partir de cocientes espectrales de pares de estaciones, concluyen que existe una acertada
similitud en la estimacin del valor de periodo dominante de la vibracin del sitio.
El planteamiento analtico de la tcnica de Nakamura (1989) se basa en considerar espectros
en la superficie y en la base de la capa sedimentaria, utiliza cuatro espectros: un espectro
horizontal (HS) y otro vertical (VS) en la superficie; y dos ms en la base de la capa
sedimentaria: un espectro horizontal (HB) y uno vertical (VB). Estos ltimos dos espectros en
profundidad, aunque aparecen en el desarrollo analtico, realmente no son necesarios para la
aplicacin del mtodo, como se ver a continuacin.
Una medicin de ruido ssmico de la componente horizontal, grabada en la superficie de la
capa sedimentaria, contiene efectos de fuentes naturales lejanas que se propagan como ondas de
cuerpo (P y S) y fuentes locales propagndose como ondas Rayleigh. Lermo y Chvez Garca
(1994) presentan ensayos numricos en los que concluyen que el cociente de Nakamura es apto
para dejar ver claramente la frecuencia fundamental de resonancia de un sitio, ya que los
microtremores consisten de ondas Rayleigh que se propagan en una capa sobre un semiespacio.
Los efectos generados por la trayectoria se anulan al momento de realizar el cociente
espectral, ya que todos los registros que se obtienen pertenecen al mismo sitio.
El espectro de amplitud de Fourier (E. de F.) de la componente horizontal del movimiento en
la superficie de la capa sedimentaria, estara dado por la relacin:
HS() = FH() FR() S() (5)
donde:
HS() = E. de F. de la componente horizontal en superficie.
FH() = E. de F. de las ondas de cuerpo polarizadas horizontalmente (fuentes lejanas).
FR() = E. de F. de las ondas Rayleigh (fuentes cercanas).
S() = E. de F. del efecto de sitio.
= Producto entre escalares.
El espectro de Fourier de la componente horizontal de un registro de vibracin ambiental en
la base de capa sedimentaria, no contiene efecto de las ondas superficiales Rayleigh, slo de las
ondas de cuerpo, y no contiene el efecto de la capa sedimentaria por el hecho de encontrarse en

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la base (siguiente figura), por lo que su expresin sera:

HB() = FH()
(6)
donde:
HB() = E. de F. de la componente horizontal en la base.
FH() = E. de F. de las ondas de cuerpo polarizadas horizontalmente.

Representacin grfica del recorrido de las ondas de cuerpo (P y S) y ondas superficiales.

Nakamura (1989) supone que la componente vertical de los registros de ruido no contiene los
efectos producidos por la capa sedimentaria, justifica esto haciendo el siguiente anlisis: se
puede considerar que la componente horizontal de un registro de ruido ssmico es amplificada
por la capa sedimentaria mediante reflexiones mltiples de ondas S, y que la componente vertical
se amplifica por reflexiones mltiples de ondas P. Si se utiliza la frmula presentada por Aki
(1988) que relaciona el espesor de una capa con la longitud de la onda multi-reflejada y la
velocidad de propagacin de dicha onda:
E = T /4,
(7)
donde:
E = Espesor de la capa
= Velocidad de propagacin de la onda
T = Periodo dominante del movimiento del suelo
se pueden conocer los espesores de las capas que pueden ser observadas por las ondas de cuerpo
de microtremores que se propagan verticalmente.
El espesor de la capa que pudiera afectar el movimiento vertical, vara de 250 a 1250 metros,
tomando en cuenta que los periodos de inters a la ingeniera son entre 1 y 5 segundos, y que la

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velocidad de ondas P generalmente es mayor a 1000 m/s. Como los efectos de sitio son
producidos sobre las ondas en los ltimos 30 m antes de arribar a la superficie, entonces se
considera que el efecto de sitio no afecta la componente vertical de los registros de ruido
ssmico. Esta conclusin ha sido verificada experimentalmente, con registros ssmicos en pozos,
entre otros por Acosta et al. (1993).
Entonces, los espectros de Fourier de las componentes verticales estn dados por:
VS() = FV() FR()
(8)
VB() = FV()
(9)
donde:
VS() = E. de F. de la componente vertical en superficie
VB() = E. de F. de la componente vertical en el basamento
FV() = E. de F. de las ondas de cuerpo polarizadas verticalmente
FR() = E. de F. de las fuentes de ondas Rayleigh
Se puede aproximar al efecto de sitio eliminando las fuentes lejanas a partir de registros de
microtremores, de la siguiente manera:
HS ( f )
,
(10)
C* ( f )
HB( f )
donde:
C*() = Efecto de sitio de la capa sedimentaria, sin los efectos de fuentes de ondas de cuerpo.
Si se sustituye (5) y (6) en (10), se tiene:
FH ( f ) FR( f ) S ( f )
(11)
C*( f )
FR( f ) S ( f )
FH ( f )
Los efectos de fuentes locales FR(), deben de ser corregidos, para lograr aislar el efecto de
sitio S(), a partir del cociente de los registros de las componentes verticales, las cuales no
contienen el efecto de la capa sedimentaria,
VS ( f )
FR ( f )
(12)
VB ( f )
Se sustituye (8) y (9) en (12):.
FV ( f ) FR ( f )
FR ( f )
(13)
FV ( f )
Al realizar el cociente se observa cmo se aisla el efecto de las fuentes locales FR(). Al
aplicar la correccin por fuente local (12) a la expresin (10), se tiene la funcin de transferencia
de la capa sedimentaria S():

C * ( f ) FR( f ) S ( f )

S ( f ) , (14)
FR( f )
FR( f )
Esta ecuacin (14), en trminos de las componentes espectrales est dada por:
C( f )

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HS ( f )
HB( f ) HS ( f ) VB ( f )
C( f )

VS ( f ) HB( f ) VS ( f )
VB ( f )

(15)

Ahora bien, utilizando las expresiones (6) y (9) en (15):

HS ( f ) FV ( f )
(16)
C( f )

VS ( f ) FH ( f )
Se considera que los E. de F. de los movimientos en las componentes horizontal FH ( f ) y
vertical FV ( f ) son semejantes, ya que las ondas de cuerpo provenientes de fuentes lejanas, son
producidas por disturbios atmosfricos u ocenicos (Gubbins, 1990); sin embargo se espera que
dichas seales produzcan vibraciones en todas direcciones, por lo que a escala global las fuentes
lejanas tienden a hacerse homogneas y no tienen una direccin preferencial de arribo. Por lo que
las polarizaciones horizontal y vertical del ruido ssmico ambiental, en la base de la estratigrafa
seran indistinguibles; esto es FH ( f ) = FV ( f ) . Lo anterior fue comprobado experimentalmente
por Nakamura (1989), con registros de microtremores obtenidos en un pozo. Por lo que la
ecuacin (15) se modifica de la siguiente manera:
HS ( f )
C( f )
(17)
VS ( f )
As, una estimacin del efecto de sitio est dada por el cociente espectral entre las
componentes horizontal y vertical del movimiento en la superficie.
La tcnica de Nakamura ha sido aplicada en diferentes regiones de mundo con resultados
satisfactorios. Chvez Garca y Cuenca (1998) evalan el efecto de sitio en Acapulco, Guerrero;
aplican las tcnicas de Nakamura y de cocientes espectrales estndar sobre registros de
movimientos fuertes y obtienen periodos dominantes similares y congruentes con las dos
tcnicas. Konno y Ohmachi (1998) estudian la tcnica de Nakamura y concluyen que los
periodos dominantes de las funciones de sitio determinadas con el cociente H/V, se encuentran
relacionados con los periodos de resonancia de las ondas Rayleigh. Dravinski et al. (1996)
aplican la tcnica de Nakamura en registros sintticos sobre valles de semicirculares y
semiesfricos, mostrando que este mtodo identifica bien la frecuencia dominante de resonancia
en las cuencas.
DATOS Y PROCESAMIENTO.
INSTRUMENTACIN.
Para la recoleccin de registros de vibracin ambiental del movimiento del suelo se debern
instalar estaciones temporales en cada sitio de medicin. En todas las observaciones se deber
definir el tipo de grabadora a utilizar. Estas grabadoras son sismgrafos digitales de cierto
nmero de canales, con grabacin en memoria de estado slido o disco duro, utilizan un
convertidor analgico/digital de un cierto nmero de bits, con el que se proporcionara un cierto
rango dinmico. Incluyen filtros antialias, aplicables a grupos de tres canales, cuya frecuencia de

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esquina puede seleccionarse. Los pasos de ganancia permiten amplificar la seal un cierto
nmero de veces.
Los parmetros electrodinmicos de los sensores, constantes apropiadas para convertir de
unidades digitales (cuentas) a unidades fsicas del movimiento del terreno, se describen a
continuacin.
Frecuencia Natural: se refiere a la frecuencia caracterstica del sistema elstico del sensor, sus
unidades son Hertz (Hz).
Sensitividad: se refiere al factor de conversin del voltaje inducido por el sistema
electromagntico del sensor, a cuentas digitales grabadas por los sismgrafos; expresado como
cuentas/voltios.
Ganancia: es la cantidad de amplificacin aplicada a la seal ssmica, antes de grabarla.
Constante del Motor (G): representa el factor de conversin entre la velocidad (o aceleracin) de
la masa del sensor, y el voltaje presente en la salida del sismmetro, sus unidades son
voltios/cm/s, o bien voltios/cm/s2 (V/cm/s o V/cms2).
Amortiguamiento: es el factor de amortiguamiento del sistema electromagntico-elstico del
sensor, expresados como fraccin del amortiguamiento crtico (%crtico).
Se presentan un ejemplo de los valores de los parmetros electrodinmicos estndar (de
fbrica) de los sensores Kinemetrics, modelos: SV-1, SH-1 y WR.
Especificaciones tcnicas de sensores

Modelo
SV-1
SH-1
WR-1

Constante del Motor

V/g
270 V/m/s
180V/m/s
2.50V/0.1g

Frecuencia
Natural Hz
0.20
0.20
20.00

Amortiguamiento
0.70
0.70
0.70

Los sensores se conectan a la grabadora y sta a su vez, a un equipo de cmputo porttil (Se
muestra fotografa del equipo tpico) que contenga el programa de comunicacin entre la
grabadora y la computadora. Por medio de esta comunicacin se establecen varios parmetros
que controlarn la adquisicin de datos; como el nombre del sitio de medicin, nmero de
canales a utilizar, etiquetas de los canales, los filtros, intervalos de muestreo y las ganancias para
cada canal. Estos parmetros se programan en

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Diagrama de conexin del equipo utilizado en la medicin de ruido ssmico ambiental.

la primera estacin y nicamente se modifican aquellos que son propios del sitio, tales como el
nombre de la estacin y las ganancias, ya que stas ltimas dependen del trfico vehicular que
exista en el sitio de la medicin.
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