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Universit Hassiba Ben Bouali Chlef
Facult des Sciences & Sciences de lIngnieur
Dpartement dlectrotechnique
Option : Rseaux lectrique
MEMOIRE EN VUE DE LOBTENTION DU DIPLOME DE MAGISTER
PRESENTE PAR
Pr M. Benarous
PRESIDENT
Pr B. Belmadani
ENCADREUR
Mr A. Zegaoui
Dr A. Smaili
EXAMINATEUR
Dr T. Allaoui
EXAMINATEUR
REMERCIEMENT
SOMMAIRE
Rsum
Liste des symboles et abrviations
Liste des figures
Listes des tableaux
Introduction Gnrale
Introduction
I.2
Qualit de la tension
I.3
10
10
11
11
12
12
13
Instabilit de la tension
13
13
14
16
I.4
I.5
I.6
16
I.7
18
18
20
I.8
20
21
26
28
Conclusion
31
Introduction
33
II.2
33
33
36
II.3
38
II.4
40
41
41
42
45
II.5
45
48
48
50
53
53
56
II.6
57
II.7
Conclusion
60
ii
62
62
63
63
64
68
68
69
69
69
70
72
74
77
77
77
80
III.9 Conclusion
85
87
87
89
89
89
91
92
iii
94
94
IV.4 Conclusion
97
Conclusion Gnrale
99
102
105
BIBLIOGRAPHIE
110
iv
Chapitre IV
Figure IV-1: Rseau tudi
Figure IV.2: Leffet du Rgulateur de tension du gnrateur
Figure IV.3 : Schma de la rgulation de tension type IEEE
Figure IV.4 : Schma du rgulateur de vitesse
Figure IV.5 : rsultats de simulations.
.
Introduction gnrale
Introduction gnrale
Lvolution des rseaux lectriques fut marque, durant les dernires annes, par de
nouvelles stratgies de conception, dexploitation et de contrle. En effet, la solution adopte,
par les plupart des pays, pour faire face au problme de croissance rapide de la demande
dnergie lectrique se rsume dans les points suivants : La mise en service de nouvelles
centrales plus puissantes,
Introduction gnrale
La recherche rapporte dans ce mmoire est motive par le souci de perfectionner le
contrle de la tension dans un rseau lectrique perturb au moyen de dispositifs FACTS,
comme celle comportant un onduleur plac en parallle avec le rseau, tel que le
compensateur statique de puissance ractive de type avanc (acronyme anglais de Advanced
Static Var Compensator ASVC ).
Le compensateur statique ASVC est un dispositif qui sert maintenir la tension en
rgime permanent et en rgime transitoire l'intrieur de limites dsires. LASVC injecte ou
absorbe de la puissance ractive dans la barre o il est branch de manire satisfaire la
demande de puissance ractive de la charge.
Le sujet de ce mmoire concerne, en particulier lamlioration de la stabilit dun
rseau lectrique au moyen du dispositifs ASVC (Advenced Static Var Compensator), Pour
atteindre cet objectif de recherche, ce mmoire est organis en quatre chapitres:
Le premier chapitre prsente la tenue de la tension sur les rseaux lectriques. On
retrouve dans ce chapitre la dfinition d'un rseau et sa stabilit en diffrents rgime de
fonctionnement ainsi les diffrentes perturbations (lgres et grandes) qui gnes leur
fonctionnement. On retrouve aussi une prsentation gnrale du concept FACTS. Il dresse
tout d'abord aux techniques de compensation de puissance ractive classiques et modernes et
une liste des problmes lis l'exploitation d'un rseau lectrique (contrle de la tension) puis
introduit les solutions pouvant tre apportes par la technique FACTS. Une classification des
diffrents types de FACTS est propose et les principaux dispositifs de chaque famille sont
dcrits de faon plus dtaille.
Dans le deuxime chapitre, aprs une reprsentation des diffrents modles des
lments constituant le rseau, on a tudi linfluence des diffrents types du court-circuit, et
de leur position par rapport lalternateur ainsi que linfluence de la variation de charge sur la
stabilit dun alternateur connecter un rseau infini.
Le troisime chapitre sera consacr au dveloppement du modle du lASVC, sur leur
principe de fonctionnement, le modle mathmatique, lidentification de rfrences et les
blocs de diffrentes commandes de base du lASVC y sont galement expliqus.
Introduction gnrale
Dans le quatrime chapitre, on a met en vidence lefficacit du lASVC dans
lamlioration de la stabilit dun rseau lectrique. La simulation des modles tudis est
faites sur le ligiciel MATLAB. Puis en fait l'analyse des rsultats de simulation.
Enfin, on terminera ce mmoire par une conclusion gnrale et proposer des
perspectives dtudes futures permettant de complter ce travail.
I.1 Introduction :
Aujourd'hui, l'exploitation des grands rseaux lectriques est de plus en plus complexe
du fait de l'augmentation de leur taille, de la prsence de lignes d'interconnexion trs longues,
de l'adoption de nouvelles techniques, de contraintes conomiques, politiques et cologiques.
Ces facteurs obligent les oprateurs exploiter ces rseaux prs de la limite de stabilit et de
scurit. Les situations des pays forte consommation augment encore les risques
d'apparition du phnomne d'instabilit. Pour viter ce phnomne, l'tude de stabilit de
tension est propose dans ce chapitre. Cette tude est un outil trs important pour dterminer
la possibilit de transfert de puissance lectrique le long de ligne sans problme. [1]
La gestion du rseau lectrique ne consiste pas seulement faire en sorte que les transits
de puissance soient infrieurs aux capacits de transport du rseau. Il faut galement surveiller
plusieurs paramtres techniques, dont le niveau de tension: la tension lectrique doit rester
dans une plage autorise en tout point du rseau, dans toutes les situations de production et de
consommation prvisibles. En effet, la tension peut localement tre dgrade, par exemple les
jours de forte consommation, dans ce cas, les transits travers les lignes du rseau sont
importants, ce qui provoque une chute de tension dans ces lignes.
Comme tout gnrateur d'nergie lectrique, un rseau de puissance fournit de l'nergie
aux appareils utilisateurs par l'intermdiaire des tensions qu'ils maintient leurs bornes. Il est
vident que la qualit et la continuit de la tension est devenue un sujet stratgique pour
plusieurs raisons concernent l'exploitation des rseaux lectriques. [2]
Figure I.3: Cas d'une consommation alimente par une ligne depuis une centrale
Si la consommation double, la chute de tension double.
Figure I.4: Cas d'une forte consommation alimente par une ligne depuis une centrale
Un rseau dans lequel la consommation est loigne de la production, prsentera un
profil de tension diffrent de celui d'un rseau dans lequel production et consommation sont
uniformment rparties (figure I.5). Chaque centrale impose la tension sa sortie, et la tension
volue dans le rseau en fonction de la consommation alimente.
10
11
12
13
14
lieu
Dure
22-08-1970
Japon
30 minutes
22-09-1977
Quelques minutes
19-12-1978
France
4 heures de coupure
04-08-1982
Belgique
4.5 minutes
27-12-1983
Sude
1 minutes
12-01-1987
Ouest de la France
6-7 minutes
Et 1996
Ouest USA
Plusieurs heures
03 -02-2003
Algrie
Plus de 3 heures
31-03-2003
Iran
8 heures
28-08-2003
Quelques heures
23-09-2003
Sude et Danemark
Quelques heures
28-09-2003
Italie
Plus de 4 heures
18-01-2005
Arc lmanique
1 heure
25-05-2005
Moscou, Russie
5 heures de panne
lieu
Dure
22-09-1970
Incertitudes
heures
02-03-1979
Zealand, Denmark
15 minutes
10-08-198 1
Longview, Wash, -U
Quelques minutes
17-09-1981
Centre de l'Oregon, -U
Quelques minutes
2 1-05-1983
Caroline du nord, -U
2 minutes
11-06-1984
Nord-est des -U
20-05-1986
Angleterre
20-07-1987
Illinois et Indiana, -U
Incertitudes
heures
03-02-1990
Ouest de la France
Quelques minutes
05-07-1990
Baltimore, Wash -U
Incertitudes
heures
Nove-1990
Ouest de la France
Quelques minutes
Incertitudes
heures
pendant
des
pendant
des
pendant
des
5 minutes
15
pendant
des
transport d'nergie [13]. Les lignes de transport affectent considrablement les niveaux de
tension en fonction de la charge. Si la charge est importante, la tension sur le rseau a
tendance tre faible, par contre si la charge est faible, le niveau de tension peut en diffrents
endroits sur le rseau, s'lever au-dessus de la tension nominale. Sur les lignes de transport
non compenses, le taux de rgulation de tension a donc tendance tre mauvais.
La stabilit en rgime permanent est aussi influence par la longueur des lignes de
transport: plus la ligne est longue plus la limite de stabilit en rgime permanent est faible.
Ces deux effets nfastes des longues lignes de transport, sur le taux de rgulation de la tension
et sur la stabilit du rseau, peuvent tre diminus ou mme thoriquement limins en
utilisant des techniques de rglage de la tension incluent des mesures comme la commutation
par compensation shunt et le rglage de la tension des gnratrices.
16
(I.2)
Seule la puissance active reue par la charge peut tre transforme en nergie
mcanique, thermique et lectrique.
Quant la puissance ractive, elle sert laimantation des circuits magntiques des
machines lectriques (transformateurs, moteurs) et de certains dispositifs tels que les lampes
fluorescentes.
On considre deux nuds connects par une impdance Z (X>>R), lun comme
gnrateur dune tension Vs et une angle de phase et lautre comme un nud de puissance
infinie dune tension VR et un angle de phase fix 0.
1
Vs
VR0
V .V
s
V .V
Q
s
(I.3)
sin
cos
(I.4)
Les paramtres sur lesquels il est possible dagir pour contrler lcoulement de puissance
sont :
RP XQ
V
(I.5)
18
Batteries de condensateurs HT :
Ces batteries raccordes aux jeux de barres HT des postes THT/HT compensent les
pertes ractives sur les rseaux HT et THT et les charge. Leur puissance est de 20 30
MVAR.
Batteries de condensateurs MT :
Raccordes aux jeu de barres MT des postes HT/MT et THT/MT, elles compensent
lappel global de lnergie ractive des rseaux de distribution aux rseaux de transport.
Ces batteries sont fractionnes en gradins de 2.4 ou 3 MVAR (selon la puissance du
transformateur HT/MT). Chaque gradin command sparment est dimensionn pour limiter
5% la variation de la tension maximale sur le jeu de barre MT au moment de la manuvre
dun gradin.
19
20
Selon ces critres, trois familles de dispositifs FACTS peuvent tre mises en vidence:
les dispositifs shunt connects en parallle dans les postes du rseau.
Les dispositifs sries insres en srie avec les lignes de transport.
Les dispositifs combins srie-parallle qui recourent simultanment aux deux
couplages
21
22
Qc
XL
Filtre
TCR
TSC
QL
Qind
QSVC
V
X
SVC
C
QC
Qcap
Partie capacitive
V
X
SVC
L
V
X
SVC
C
Partie inductive
cap
V
X
(I.7)
svc
C
23
ind
V
X
2
svc
L
(I.8)
svc
C
24
capacitive uniquement l'aide d'une inductance. Contrairement au SVC, il n'y a pas d'lment
capacitif qui puisse provoquer des rsonances avec des lments inductifs du rseau. La
caractristique statique de ce convertisseur est donne par la figure (II.12).
V
Transformateur de
couplage
I
VSC
Idc
VDC
Figure I.12: Modle de reprsentation du ASVC
En faisant varier lamplitude de la tension de sortie produite, lchange de puissance
ractive entre le compensateur et le rseau peut tre rgler et ceci pour rguler la tension du
nud auquel il est connect ce qui veut dire que si lamplitude de la tension de sortie est
augmente au del de celle du rseau, le courant circule travers la ractance (du
transformateur de couplage) en provenance du compensateur vers le rseau et lASVC produit
de la puissance ractive (capacitive) pour le rseau. Si lamplitude de la tension de sortie est
rduite une valeur infrieure celle du rseau, alors le courant ractif circule du rseau vers
le ASVC et le compensateur absorbe de la puissance ractive (inductive). Si la tension de
sortie est gale celle du rseau, lchange de puissance ractive est nul.
Le concept de base du ASVC et sa ralisation se traduisent par des caractristiques de
fonctionnement suprieures celles du compensateur classique. La figure (I.13) montre la
caractristique (V-I) de la tension du rseau en fonction du courant ractif produit :
25
Rgime inductif
transitoire
Imax
Imin
26
XC
XC
Figure I.15: Structure du TSSC
Thyristor Controlled Series Reactor (TCSR):
TCSR est un compensateur inductif qui se compose d'une inductance en parallle avec
une autre inductance commande par thyristor afin de fournir une ractance inductive srie
variable. Lorsque l'angle d'amorage de la ractance command par thyristor est de 180
degrs, il cesse de conduire, et la ractance non contrlable X1 agit comme un limiteur de
courant de dfaut. Pendant que l'angle d'amorage diminue en dessous de 180 degrs, la
ractance quivalente diminue jusqu' l'angle de 90 degrs, o elle est la combinaison
parallle de deux ractances.
27
X2
Va
Vb
Vc
Transformateur
srie
28
la tension,
limpdance de la ligne,
Transformateur
srie
Vjj
Bus j
Bus i
P, Q
Transformateur
shunt
Onduleur 1
Onduleur 2
30
I.8 Conclusion :
Ce chapitre a trait les diffrents phnomnes perturbateurs qui influents sur la qualit
de la tension, ainsi on a prsent dans ce chapitre, les critres justifiant la compensation des
lignes sont essentiellement des critres de rgime permanent : maintien de la tension en
rgime permanent une valeur acceptable et augmentation de la puissance transportable de
faon stable. Cependant, l'utilisation simultane de la compensation srie et de la
compensation shunt est trs importante pour avoir une qualit d'nergie transporte le long de
la ligne.
Nous avons prsent aussi les techniques de compensation conventionnelles (srie et
shunt), ainsi nous avons donn une dfinition et une classification des divers types de
contrleurs FACTS comme le SVC, ASVC, TCSC, SSSC, UPFC, IPFC. Cette classification
est adopte comme classification universelle des systmes FACTS. La plupart d'entre eux
sont dj en service dans la pratique. Si aujourd'hui les FACTS sont encore peu utiliss par
rapport leur potentiel, les volutions techniques de l'lectronique de puissance vont rendre
les solutions FACTS de plus en plus comptitives face aux renforcements des rseaux.
Nous avons choisi d'tudier lASVC (Advanced Static Var Compensator) comme
dispositifs FACTS pour amliorer la tension et la puissance ractive dans un rseau de
transport d'nergie lectrique.
31
______
II.1 Introduction :
Les courants et les tensions qui apparaissent lors dune perturbation affectant les
rseaux lectriques, jouent un rle important dans la stabilit du systme. Dans ce chapitre,
nous tudions le comportement du rseau lectrique (machine synchrone, transformateur,
lignes, charge), puis on tudions la stabilit dune machine de forte puissance lors dune
perturbation importante. Nous pouvons citer comme exemple de perturbation un court-circuit
qui provoque un dsquilibre important entre le couple moteur et le couple rsistant, nous
allons galement tudier linfluence de diffrents types de court-circuit afin de dtecter le cas
le plus dfavorable pour la stabilit dun rseau lectrique et cest ce cas retenu dans les
chapitres suivants o nous tudions lapport du compensateur shunt pour amliorer cette
stabilit [9].
'
X .I
d
II.1
ra
Is
jXd . Is
E
Vs
Vs
Is
ra . Is
Axe de rfrence
______
Les composantes de la tension Vs aux bornes de la machine suivant les axes d-q sont :
V
V
E rI
E rI
'
'
'
X I
X I
q
II.2
'
dE
'
d
dt
dE
dt
'
q
E X
'
X . I
'
qo
Eq
'
fd
q
'
X . I
(II.3)
'
(II.4)
'
do
34
______
d
M
dt
2
(II.5)
pacc
On note :
J
S
J : Le moment dinertie.
Sn : la puissance apparente nominale du gnrateur.
Pm : la puissance mcanique rduite.
______
PE
'
( )
'
d
'
q
EV
X
'
(II.6)
sin( )
lments du rseau.
x im
Rim
'
im
'
im
______
(II.7)
O:
rim: rsistance de la ligne
xim: ractance de la ligne
y,im /2 : admittance shunt de la ligne.
II.2.2.2 Transformateur :
Le transformateur est reprsent par un modle en figure (II.3).
i
1
1 a
Ximt
Rimt
1 1
a 1 a
imt
imt
imt
imt
jx
y mit
(II.8)
imt
37
______
II.2.2.3 Charge :
Les charges du rseau sont reprsentes par des admittances (ou impdances) passives
relies la terre. Elles sont obtenues partir de la relation suivante :
ck
ck
jQ
ck
(II.9)
O :
Yck : admittance de la charge au nud i.
Pck : puissance active injecte au nud i.
Qck : puissance ractive injecte au nud i.
Vck : module de la tension au nud i.
Les valeurs Pck, Qck et Vci sont obtenues par ltude de la rpartition de puissance en rgime
permanent.
Ligne
Ligne
Ligne
Ligne
Ligne
Ligne
Ligne
Ligne
Ligne
Ligne
38
______
______
VGEN
L1
L2
Idef
XT
XL
Xd-ava
Vs
Vs
Vs
(a)
Xd
E
XT
XL
Xf
Xd-pend
Vs
X1 X
2
Vs
(b)
Figure II.10: a) Schma quivalent avant et aprs le dfaut, b) Schma quivalent durant le dfaut
(II.10)
Lutilisation des composantes symtrique nous permet dtudier leffet de diffrents types de
court-circuit. Le court-circuit est reprsent par une impdance Xf dont la valeur dpend de
sa nature. Elle est donne par le tableau (II-1) :
40
______
Biphase avec
Triphas
circuit
Xf
terre
X X
X X
i
Biphase
Monophase
Xi
Xi + Xo
d pand
(X
X
X
(II.11)
cons tan te
M
dt 2
1
.t 2 0
2
do
(II.12)
41
______
Ligne
Ligne
Ligne
Ligne
Ligne
Ligne
Ligne
Ligne
Ligne
Ligne
42
______
______
44
______
surface
(II.13)
surface
cr
(II.14)
el
cr
45
______
______
______
1 ph
2 ph
2 ph-terre
3ph
Figure II.23: Puissance injecte par le gnrateur dans les cas diffrents
II.4.2.1 Dfaut monophas :
Nous considrons que la phase "a" au point A est relie directement la terre (Figure II.11).
Le neutre du rseau est galement connect la terre. Pour calculer le courant dans le cas d'un
dfaut monophas il faut mettre les trois composantes (Directe, Inverse, Homopolaire) des
impdances vues du point A en srie.
II.4.2.1.1 rsultats de simulations et commentaire :
Les rsultats des simulations dans ce cas sont illustrs par les figures ci-aprs.
Dans la figure (II.24), on a pass la simulation dun dfaut monophas. Cette figure illustre
la prsence du dfaut durant 200 ms partir de la premire seconde. On voit bien la
perturbation et sa disparition 1.2 seconde.
Linfluence de ce dfaut sur le gnrateur est fugitif or le courant ct gnrateur est
perturb durant la prsence du dfaut et a reprends ses valeurs nominales aprs la disparition
de la cause (voir figure II.25). Quant la tension du gnrateur, elle reprend les valeurs
normales aprs disparition du dfaut (voir figure II.26). La figure (II.27) illustre que le
gnrateur conserve sa stabilit, or langle de charge garde sa valeur nominale.
48
______
______
50
______
51
______
______
Pm
A2
Pm=Pmax sin (0)
A1
0
-0
1 P
1 P sin 0 2
(t ) ( m )t 2 0 ( max
)t 0
2 M
2
M
(II.16)
Aprs le court-circuit dune dure td, la valeur critique de langle interne en fonction de 0
vaut : cr (t )
t td
Pmax sin 0
2M
2
d
(II.17)
53
______
Afin de calculer le maximum de la charge, tout en gardant la stabilit du systme lors dun
court-circuit triphas, il faut que laire A1 soit gale celle de A2. De ce fait :
( Pmex sin 0 )( cr 0 )
max
(sin sin 0 )d
(II.18)
cr
Nous remplaons II.17 dans II.18, alors aprs intgration on trouve lquation II.19.
2
max
sin2 0
t P
2
max
2M
(II.19)
cr 0.713 sin 0 0
(II.20)
En remplaant lquation II.20 ainsi que les donnes du systme dans lquation II.19, nous
obtenons 0 = 0.71 rad. Cela veut dire que la charge critique est gale 1.12 sin (0.71) soit
0.73 p.u.
Aprs limination du dfaut, la nouvelle quation du systme est :
d2
d
Pmax sin0 Pmaxsin ,
2
dt
dt
t td
Pmax sin0
td ,
M
t td
Pmax sin 0 2
td 0
2M
(II.21)
En injectant les donnes du systme dans lquation (II.21), nous pouvons tracer la
variation de langle interne qui est lun des indices de stabilit comme indiqu sur la figure
(II.36). Nous avons considr deux cas. Dans la premier cas nous avons choisi 0 = 0.5
(infrieur 0 = 0.71 rad) et dans le deuxime cas gal 1 (suprieur 0 = 0.71 rad).
(rad)
(rad)
1. 2
1. 2
1.0
1.0
0. 8
0. 8
0. 6
0. 6
0. 4
0. 4
0. 2
0. 2
0. 2
0. 4
0. 6
0. 8
t (s)
1. 0
0. 2
0. 4
0. 6
0. 8
t (s)
1. 0
(b) 0 = 1 rad
______
Il est vident que le systme dans le premier cas est stable et dans le deuxime cas est
instable. Si la charge suprieur sa valeur critique (0.73 p.u) par exemple 1 p.u, Voici
quelques rsultats de simulation :
55
______
______
2r1
2x1
2r2
2x2
2r2
2x2
.
.
200 2 r 1 200 2 x 1
200
200
. 2r 1
. 2 x1
200
200
1.993 0 <200 Km
0.738
(109 2.47 ) 2
(II.22)
Pe (p.u)
3.5
3.4
3.3
3.2
3.1
(Km)
100
200
300
400
500
Figure II.44: Variation de la puissance injecte par le gnrateur en fonction du lieu de court-circuit
57
______
En se positionnant loin de gnrateur, Pe augmente car cette puissance peut passer par
la ligne saine. A 200 Km du gnrateur la puissance inject devient minimum (laquelle
correspond aux pertes du rseau), car nous avons un court-circuit sur les deux lignes.
Les rsultats de simulation pour un court-circuit 100 Km du gnrateur sont
reprsents sur les figures ci-aprs. Ces rsultats montrent que le gnrateur conserve sa
stabilit.
58
______
______
II.7 Conclusion :
Dans ce chapitre on a tudi le comportement dun rseau lectrique, ainsi que les
diffrents types de court-circuit et ses influences sur la stabilit dun gnrateur connect un
rseau infini via une ligne de transport dnergie, on a galement tudi linfluence de la
charge, de la position du dfaut sur la stabilit.
Nous avons constat que parmi les dfauts existants, le cas la plus dfavorable pour la
stabilit du systme est le dfaut symtrique. Par consquent, on considre ce cas pour notre
tude car, si ce cas, le systme conserve sa stabilit, il sera stable dans tous les autres cas.
60
III.1 Introduction :
Aprs avoir prsent dans le premier chapitre la stabilit dun rseau lectrique et les
diffrentes mthodes damlioration de la stabilit ainsi que les diffrents types du
compensateur. Nous avons choisi dtudier lASVC pour amliorer la stabilit dun rseau
lectrique, nous abordons dans le prsent chapitre, la modlisation et le contrle commande
du lASVC, nous prsentons le modle mathmatique, lidentification des rfrences et les
bloc de commande de base du ASVC.
3
Ia
Xs
Ib
Ic
C
4
ia, ib, ic
62
Ls Ica
Ica
V
Vsa
Voa
Vsa
Voa
Ica
Voa
>0
<0
(b)
(a)
(c)
(b)
(c)
Vsb
Icb
Vsc
Rs
Rs
Rs
Va
Vb
Vc
Ls
Ls
Ls
Idc
Voa
Voc
Onduleur
source
de tension
C Vdc
Voc
Icc
d
0
Ib
dt
Ic
0
0
Rs
Ls
0
0
Ia
Vsa Voa
Vob Vob
1
0 Ib
Ls
Vsc Voc
Rs Ic
Ls
(III.1)
Transformation de la partie A :
s , abc
V sa
V sb
V sb
sin( t )
2
.V s sin( t 2 )
3
3
sin( t 2 )
64
(III.2)
sin(
t
)
sin(
)
sin(
)
K pa 3
3
3
1
1
1
2
2
2
(III.3)
1
pa
(III.4)
pa
On note que la matrice inverse de la matrice de Park Kpa est la transpose de Kpa.
Le variable X reprsente toutes les grandeurs alternatives (tensions et courants) dans la
transformation de Xabc Xdqo laide de la transformation de Park dq.
X
X
dqo
abc
K
K
pa
1
pa
X
X
abc
(III.5)
dqo
Aprs la transformation abc-dq, le systme dquation (III.2) peut tre reprsent dans Park
par le systme suivant :
s , dqo
.
pa V
s , abc
sin
cos
s
0
(III.6)
Transformation de la partie B :
Dans cette partie on peut dcomposer notre systme en deux parties. La premire donne la
relation entre la tension et le courant dans la rsistance Rs. Lautre partie reprsente la relation
entre la tension et le courant dans linductance Ls.
65
s , abc
R s
0
sb
0
sc
sa
0 I a V
0 I b V
R s I c V
(III.7)
s , dqo
Rs
0
sq
0
so
0 I d V
0 I q V
R s I o V
sd
o
d
(III.8)
ob
oc
oa
(III.9)
d
L s . dt ( K
pa
1
pa
V
V
q
o
V
d
od
oq
oo
(III.10)
d I d L s
dt I q
I d 1 V
R s I q L s V
L s
sd
sq
oq
od
(III.11)
66
abc
sin( t )
2
2
.m sin( t
)
3
3
2
sin( t
)
3
c
a
(III.12)
: Angle de dphasage entre les tensions du rseau et les tensions de sortie de londuleur.
On peut dfinir les trois tensions de londuleur qui sont exprimes en fonctions de la tension
continue Vdc du condensateur et les fonctions dimpulsions S.
o , abc
SV
(III.13)
dc
La reprsentation de ces trois tensions dans le repre de Park est donne par le systme
dquations suivant :
o , dqo
oq
oo
od
.
pa SV
dc
1
m 0 .V
0
(III.14)
dc
On peut crire le systme des courants dans les axes dq de la faon suivante :
Rs
d I d Ls
dt I q
cos m V dc
I d 1 V s
V s sin
R
s
I
L
q
s
L s
(III.15)
dc
.I
(III.16)
abc
dc
dc
S K
m. I
1
pa
. I dqo m 1 0
I
d
0 . I q
I o
(III.17)
(III.18)
67
dc
dV
dc
dt
(III.19)
dc
dt
.I
(III.20)
d
2
od
(III.21)
oq
dc
oq
od
(III.22)
Ls
Id
d
dt I q
V dc m
C s
R
L
Ls I d
V
s
0 . I q
Ls
V dc
0
s
s
cos
sin
(III.23)
P V . I V . I V I
c
sd
sq
(III.24)
68
I
I
Id= Iq
Iq= - Id
Q V . I V . I V . I V . I V . I
'
sd
'
sq
sd
sq
(III.25)
69
d I d Ls
dt I q
. I d 1 V d V
R s I q L s V q V
L s
oq
(III.26)
od
Les deux nouvelles variables prsentes en (III.28), sont les sorties du systme de commande
constitu de deux contrleurs PI :
1
(
L V
0d
) et
1
(
Ls V
0q
(III.27)
Les valeurs de idref et iqref sont les rfrences des courants actif et ractif [16].
X
X
K p K i (i drf i d ) i q
s
K p K i (i qrf i q ) i d
2
s
(III.28)
F (s)
i
i
dref
i
i
qref
s. K
s( R s
(III.29)
70
idrf +K
X1 +
R
L
I
d
p
p
iqrf +
X2 +
I
q
R
L
p
p
Transformation de Park
iq
Pref Qref
Vd
Voa
Vd
Va,b,c
Transformate
ur de Park
Vq
idref
Calcul des
courants de
rfrences
X1
-Ls
+
+
Rgulateur
-Ls
iqref
X2
+ Vod
Transformation
de Park
Inverse
+
+
Vob
Voc
Voq
Vq
V
V
P rf
Q rf
d
(III.30)
71
2
3
1
2
3
2
V
1
2
.. V
3
2 V
c
a
et
1 1 i a
1
2
2
2
.. i b
3
3
3
i
0 2 2
i c
(III.31)
Les puissances relle et imaginaire instantanes, notes respectivement Psh et Qsh, sont
dfinies par la relation matricielle suivante :
Psh V
Q V
sh
V i
.
V i
(III.32)
En remplaant les tensions et les courants diphass par leurs homologues triphass, nous
Obtenons:
Psh = V.i + V.i = Va.ia + Vb.ib + Vc.ic
(III.33)
(III.34)
Dans le cas gnral, chacune des puissances Psh et Qsh comporte une partie continue et une
partie alternative, ce qui nous permet d'crire :
sh
sh
sh
(III.35)
sh
sh
sh
72
P
P
sh
sh
et Q
et Q
Etant donn que l'influence des harmoniques sur le rseau 400 kV est faible, nous
l'avons nglige dans notre tude. Pour la rgulation de tension au point de raccordement,
nous considrons un terme de puissance ractive nomm Qref. De mme, pour la rgulation de
la tension continue, nous considrons un terme de puissance active nomm Pref.
De la relation (III.31) donnant les puissances relle et imaginaire instantanes dcoule
l'expression suivante pour les courants :
i
1 V
i 2
2
V V V
V Pref
.
V Qref
(III.36)
Cette expression permet d'identifier les rfrences du courant dans le repre -. Les
courants triphass sont obtenus partir des courants diphass iet ipar la transformation
inverse de Concordia :
i a ref
i b ref
i c ref
1
2 1
3 2
1
1
3 ia
.
2 i
3
(III.37)
Calcul de
lamplitude
Vo
Vorf
+-
Prf
K
Qrf
Kp
Calcul de
I et I
V
Va
Vb
Vc
V2DC
Calcul de
V et V
V2DC rf
Ia rf
Ib rf
Ic rf
La bande passante du rgulateur doit tre assez large afin de ne pas introduire un
retard important.
Le fonctionnement de la rgulation ne doit pas tre perturb par les harmoniques dus
aux dcoupages de londuleur. Ces harmoniques doivent tre attnus la sortie du
rgulateur. Dans cette tude nous avons utilis le rgulateur PI [44].
V
Vp
1
r p L p .S
ip
Ki
Kp
S
U+
Vp
V*p +
Go
1
rp L p .S
Kp
Ki
S
Vp
1
rp L p .S
ip
ip
k p .S k i
S
.G o .
1
S
rp
Lp
(III.45)
.G o k p .S k i
ip
.
.G ( S )
rp
S
S
Lp
i *p i p
i p 1 G ( S ) G ( S ).i *p
ip
i
*
p
. S k i .G
rp
k p .G
L
p
(III.46)
(III.47)
. S k i .G
rp
(III.48)
ln
(III.49)
(D )
3
tm
n : Pulsation propre.
t m : Temps de mont.
75
k p .G o 2 . n
k i .G o n2
Alors : k p
r
2 . n p
Lp
Go
ki.
n2
Go
ip
i *p
76
irf
T4
V
V
abc
irf
Correcteur
V123
VDC
U10
U
U
10
V 1 V 2 U
20
10
V 1 V 3 U
30
(III.38)
2U
2V
V V V
10
20
30
(III.39)
Avec :
1
(III.40)
1
(
3 2U
10
20
30
78
)
3 2U 20 U 10 U 30
1
( 2U 30 U 10 U 20
3
3
V 2 3 1 2 1 U 20
V
1 1 2 U 30
3
(III.41)
Selon les conditions des interrupteurs statiques (avec k= a, b, c), avec Sk, dsigne les
tats des interrupteurs des phases a, b, c respectivement. Il est noter que les tats des
interrupteurs dun mme bras sont complmentaires.
Les tats des interrupteurs de londuleur sont dtermins par les rgles suivantes :
V
V
V t
1,
si non
1,
si non
1,
si non
V t
V t
0
0
Les tensions de branches Uko peuvent tre exprim en fonction des interrupteurs Sk.
Uko = Sk VDC
(III.42)
V 1
V DC
V 2 3
V
3
(III.43)
2 1 1 S 1
1 2 1
S 2
1 1 2 S 3
od
oq
(V 2 V 3 )
(III.44)
79
vr = 1 p.u ,
r = 0.01 pu ,
Convertisseur Shunt:
rp = 0.1 p.u , Xp =1 p.u, fc=15 pu
Ct continu :
C = 2.65 p.u ,
Vdc = 3 p.u
Le rgulateur :
kp=0.3, ki=68.0249
80
X =0.1 p.u
0 .4
0 .3
0 .2
0 .1
- 0 .1
- 0 .2
0 .0 5
0 .1
0 .1 5
0 .2
0 .2 5
0 .3
0 .3 5
0 .4
te m p s [s ]
Le Courant [pu]
0 .3
0 .2
0 .1
- 0 .1
- 0 .2
0 .0 5
0 .1
0 .1 5
0 .2
0 .2 5
0 .3
0 .3 5
0 .4
te m p s [s ]
vs & i a
0 .4
0 .3
0 .2
0 .1
0
- 0 .1
- 0 .2
- 0 .3
- 0 .4
0 .1
0 .1 5
0 .2
0 .2 5
te m ps [s ]
81
3 .0 2
2 .9 8
2 .9 6
2 .9 4
2 .9 2
2 .9
0 .0 5
0 .1
0 .1 5
0 .2
0 .2 5
0 .3
0 .3 5
0 .4
te m p s [s ]
On rpte la mme simulation mais cette fois pour un changement de rfrence de -0.3 p.u..
La figure (III.19) montre la rponse dynamique de la puissance ractive un changement de
valeur de consigne de 0.3 pu. On remarque que ASVC est en mode gnrateur.
La figure (III.20) montre la rponse du courant ractive lors dun changement de rfrence de
La puissance ractive de -0.3pu.
Q
0 .2
0 .1
0
-0 .1
-0 .2
-0 .3
-0 .4
-0 .5
0 .0 5
0 .1
0 .1 5
0 .2
0 .2 5
0 .3
0 .3 5
0 .4
te m p s [s ]
Le Courant [pu]
0 .2
-0 .2
-0 .4
0 .0 5
0 .1
0 .1 5
0 .2
0 .2 5
0 .3
0 .3 5
0 .4
te m p s [s ]
82
vs & ia
0 .4
0 .3
0 .2
0 .1
0
- 0 .1
- 0 .2
- 0 .3
- 0 .4
0 .1
0 .1 5
0 .2
0 .2 5
te m p s [s ]
3 .0 2
2 .9 8
2 .9 6
2 .9 4
2 .9 2
2 .9
0 .0 5
0 .1
0 .1 5
0 .2
0 .2 5
0 .3
0 .3 5
0 .4
te m p s [s ]
83
0 .3
0 .2
0 .1
0
- 0 .1
- 0 .2
- 0 .3
- 0 .4
- 0 .5
0 .0 5
0 .1
0 .1 5
0 .2
0 .2 5
0 .3
0 .3 5
0 .4
te m p s [s ]
Le Courant [pu]
0 .2
0 .1
0
- 0 .1
- 0 .2
- 0 .3
- 0 .4
0 .0 5
0 .1
0 .1 5
0 .2
0 .2 5
0 .3
0 .3 5
0 .4
te m p s [s ]
0 .1
0 .1 5
0 .2
0 .2 5
te m p s [s ]
3 .0 4
3 .0 2
2 .9 8
2 .9 6
2 .9 4
2 .9 2
2 .9
0 .0 5
0 .1
0 .1 5
0 .2
0 .2 5
0 .3
0 .3 5
0 .4
te m p s [s ]
84
III.9 Conclusion :
Ce chapitre nous a permis de faire une tude globale sur le compensateur statique
dnergie ractive de type avanc ASVC, en particulier laboutissement un modle
mathmatique pour une meilleure comprhension du comportement et du fonctionnement de
notre compensateur.
Un assemblage des diffrentes parties du compensateurs a dmontr lefficacit du
lASVC dans la compensation de lnergie ractive achemine initialement par le rseau sous
diffrents modes de charges. Cela a t possible grce un circuit de commande avec un
contrleur PI robuste et prcis, attaquant une MLI qui dcide tout moment du mode de
fonctionnement de londuleur.
Aprs les rsultats probants de ltude avec des valeurs rduites, nous allons appliquer
dans le prochain chapitre ce dispositif de compensation sur un rseau rel.
85
IV.1 Introduction :
On tudi dans ce chapitre le comportement dynamique dun rseau lectrique suite
un dfaut. Le dfaut considr est un court-circuit triphas symtrique limin sans perte de la
ligne en dfaut. Nous mettrons en vidence linfluence du compensateur statique de puissance
ractive de type avanc (ASVC). Une tude comparative est faite avec un compensateur
classique la fin de ce chapitre.
Ligne 100Km
Ligne 100Km
Ligne 100Km
Ligne 100Km
Ligne 100Km
Ligne100Km
Ligne 100Km
Ligne 100Km
Ligne 100Km
Ligne 100Km
Tsh
87
et
Ubase = 400 KV
Par consquent les deux autres bases du systme (le courant et limpdance), sont calcules de
la manire suivante :
S
3U
U
S
base
1443
base
base
base
base
160
base
Gnrateur G:
1000
Xd
(p.u)
Vn
(KV)
15.5
Xq
(p.u) 0.32
Xq
(p.u)
1.896
Xd
(p.u)
Sq
(p.u)
1.896
Xq
(p.u) 0.213
X2
(p.u)
0.26
Td
(s) 1.083
Xo
(p.u)
0.0914
Tq
(s)
1.1
0.00242
Td
(s)
0.135
105
Tq
(s) 0.135
Sn
Ra
J
(p.u)
(Kg/m2)
032
0.213
Ligne de transmission :
R100 = 3.2 ;
L100 = 103.5 mH ;
C100 = 1.1 F.
88
Transformateur :
(MVA) 1000
Rapport de transformation
(KV)
15.7/400
Inductance de fuite
(Xcc)
12.8 %
Perte fer
(Pmag)
0.1% Sn
0.6 %Sn
Transformateur Tsh :
Nous avons choisi arbitrairement la puissance de Tsh gale 106 MVA. Les caractristiques
gnrales de ce transformateur sont : 2 enroulements en toiles.
Puissance apparente
(MVA) 160
Rapport de transformation
(KV)
20/400
Inductance de fuite
(Xcc)
10 %
Perte fer
(Pmag)
0.1% Sn
0.4 %Sn
1
4
A1
2
1
2
3
5
t
Figure IV.2: Leffet du Rgulateur de tension du gnrateur
Leffet du rgulateur de tension est daugmenter le courant dexcitation, par consquent de la
tension dexcitation E, Cette augmentation de la tension dexcitation a deux effets positifs :
Dans cet exemple le rotor arrive au maximum de langle interne au point 6, lorsque laire de
dclration A2 est gale laire dacclration A1.
90
Vref
K
1 ST
Vr
Amplificateur
1
ST
Efd
E
K
ST
Vt
Excitatrice
SK
ST
Systme de stabilisation
Figure IV.3 : Schma de la rgulation de tension type IEEE
La fonction de transfert en boucle ferm du systme est donne par lquation :
F ( s)
B. F
K A K G (1 sTR )
(1 sT A )( K E sTE )(1 sTG )(1 sTR ) K A K G
Vs
Relais
Position de rfrence
Rgulateur de
vitesse
Servomoteur
Vapeur
Erreur
Turbine
Vref
Efd
Soupape
Excitation
Figure IV.4 : Schma du rgulateur de vitesse
91
Amplificateur
92
94
96
IV.4 Conclusion :
Dans ce
positifs du lASVC. Les rsultats montrent clairement que linsertion du lASVC dans le
rseau a permis de maintenir la tension du gnrateur, cest lobjectif de notre tude.
97
Conclusion gnrale
Conclusion gnrale
Dans ce travail nous nous sommes attach montrer lintrt que peut susciter un
systme flexible de transport courant alternatif (FACTS) tels quun ASVC, et limpact
positif quil peut avoir sur la stabilit dun rseau lectrique perturb.
Ltude de la stabilit des rseaux lectrique constitue un sujet important pour la
planification et lexploitation des rseaux, comme nous avons pu le constater tout le long de
ce mmoire.
La premire tape de notre travail est consacre la description des moyennes
conventionnelles et actuelles utiliss pour compenser la puissance ractive et ltude des
diffrents systmes FACTS (Flexible Alternative Current Transmission Systems) existants.
Dans la partie modlisation, nous avons prsent le modle mathmatique du lASVC
connect un rseau lectrique, afin danalyser linfluence du compensateur ASVC sur le
rseau. Nous avons utilis la commande MLI, car les puissances mises en jeu sont
importantes, ce qui ncessite un contrle de la frquence des commutations.
Nous avons tudi les diffrentes mthodes didentification des rfrences :
Mthode dite Watt-Var Dcoupl
Mthode utilisant les puissances relle et imaginaire instantanes.
Nous avons conclu que la mthode Watt-Var Dcoupl donnait des meilleurs
rsultats, ce qui a t prouv via la simulation. Les performances du contrleur PI ont t
dveloppes et values en simulation sous lenvironnement Matlab/Simulink et les rsultats
de simulation on t satisfaisants.
Nous avons, de fait, montr sur un simple rseau bus infini lamlioration apporte
par lASVC aux performances globales du systme en rgime perturb : bon amortissement
des oscillations, aide au retour au synchronisme, augmentation du temps critique dapplication
dun dfaut, etc.
On peut affirmer que, dune faon gnrale, le compensateur ASVC a un effet
extrmement favorable sur le comportement dun rseau perturb, on a montr que lASVC
99
Conclusion gnrale
assure une meilleurs reprise de tension en augmentant la dure du temps critique dapplication
du dfaut.
Nous attirons lattention de tous les intresses par la stabilit dun rseau lectrique et
lutilisation des FACTS de la ncessit de dterminer lemplacement le plus optimal de
lASVC afin que celui-ci soit performent.
Cette tude t faite non pas pour confirmer ce qui t fait par les chercheurs dans
le pass ou le prsent, dans le domaine du contrle et de maintien de la stabilit dun rseau
lectrique, suite une perturbation quelconque, en utilisant un ASVC, mais de montrer que
lASVC est une ncessite actuelle et cruciale pour tout rseau lectrique, afin de prvoir et
liminer les perturbations intempestives pouvant surgir au cours de lexploitation et le
transport de lnergie lectrique cet effet tout ce qui a t fait et dit au sujet de la rgulation
automatique damortissement des oscillations de puissance, que ce soit par modlisation
mathmatique ou par simulation, ne fait que confirmer, que lASVC est le moyen le plus
adquat au maintient de la tension dun rseau lectrique soumis des perturbations.
Il reste encore beaucoup de voie explorer il nous semble prioritaire de poursuivre
une tude plus approfondie sur :
Linteraction des dispositifs FACTS dans les grands rseaux lectriques.
Etude de la stabilit des rseaux multi machines.
Attnuation des harmoniques, par lemploi des onduleurs multi niveaux par
exemple.
100
Annexes
Annexe A
A.1 Transformation de Park :
La transformation de Park peut tre dcompose en deux phases quilibres comme il est
montr sur la figure ci-dessous. La premire consiste passer dun systme triphas un
systme diphas ; on utilise alors la transformation de Clarke C.
va
d
t
vc
vb
C 1
2
1
2
2
3
2
(A.1)
Le seconde phase permet de passer par une rotation de - = -.t du systme diphas dans le
repre de Clark au systme diphas tournant de Park au moyen de la matrice de rotation R.
cos sin
cos
sin
(A.2)
3
1 2
1 2
1 2
102
Annexes
u d t L dt Li q t
u t L di q t Li t
d
q
dt
id t C dt Cu q
i t C du q t Cu
d
q
dt
u d t R.id t
u q t R.iq t
vd
id
C32 . R ( ). . C32 . R ( ).
v
i
q
q
v t
id
D
.R ( ).C t 32 . C32 . R ( ).
i
v
q
Q
3 vd .id vq .iq
2
103
Annexes
t
i1
0 1 1 v1
v v
v v v v
Q i . 3 2 i . 1 3 i . 2 1 i2 1 1 0 1. v
1
2 3 3 3 3
2
3
i3
1 1 0 v3
t
0 1 1
id
vd
C . R .
1 0 1 . C . R
32
32
iq 3
vq
1 1 0
0 1 1
t
id
vd
t
1
. . R .C 32 . 1 0 1 .C32. R .
3 i
vq
1 1 0
q
id
vd
3
. . R .R . R .
2 i
2
vq
q
3 v .i v .i
2 d d q q
104
Annexes
Annexe B
B.1 Calcul des courants de dfaut :
Nous considrons la figure B.1, pour calculer les courants pour diffrents types de dfaut.
Vs j0.128
j0.2
Vr
IRES
IGEN
Xd
j0.3
I0 o
Is
j( X t X ' d )
I RES
I0 o
Is
j ( X l 200 X l 300 )
Etant donn que la source de tension ct rseau est considr comme idale, par consquent
les courant de dfaut pour les rgime sub-transitoire, transitoire et permanent sont gaux,
c'est--dire :
''
'
I RES
I RES
I RES
105
Annexes
B.3 dfaut asymtrique
Afin d'tudier le dfaut asymtrique, nous avons besoin des trois composantes (Directe,
Inverse et Homopolaire) des impdances vu du point de dfaut (C).
Ct gnrateur
Vs j0.128
Vs
j0.128
C
j0.128
j0.0914
j0.26
j0.32
Vs
E
(a)
(b)
(c)
Figure B.2: Composante du ct gnrateur, (a) Directe, (b) Inverse (c) Homopolaire
Ct rseau
Vs
j0.5
Vs
(a)
j0.5
(b)
Vs
j0.5
(c)
Figure B.3: Composante du ct rseau, (a) Directe, (b) Inverse (c) Homopolaire
106
Annexes
Vs j0.128
Vs
j0.5
Vr
j0.32
E
Vs j0.128
I0-GEN
j0.26
Vs j0.128
Vs
j0.5
Vs
j0.5
I0-RES
j0.0914
(b)
(a)
j X i
10
0.95 90 o
j1.05
De la mme faon que ci-dessus, nous calculons les composantes du courant ct rseau
comme suit :
I 0 RES I D DES I I RES
Vs
j X i
10
0.33 90 o
j1.5
1 I 0 GEN 2.8 90 o
a . I D GEN
0
p.u
2
a I I GEN
0
Avec a=ej120.
En ajoutant le courant de la charge, nous obtenons :
I a GEN 2.8 90
I
0
b GEN
I c GEN
0
0.6912 o 2.79 76 o
o
o
0.69 108 0.69 108 p.u
0.69132 o 0.69132 o
107
Annexes
De la mme faon que pour le courant ct gnrateur, nous pouvons calculer le courant ct
rseau comme suit :
1 I 0 RES 2 90 o
a . I D RES
0
p.u
2
a I I RES
0
I a RES 1 1
I
2
b RES 1 a
I c RES 1 a
o
o
0.69 108 0.6972 p.u
0.69132 o 0.69 48 o
Vs j0.128 C
ID-GEN
j0.128
j0.5
II-RES
II-GEN
j0.5
Vr
ID-RES
j0.32
j0.26
E
(b)
(a)
Figure B.5: Composante directe et inverse en parallle, (a) ct gnrateur, (b) ct rseau
De la mme manire que nous avons expliqu dans la partie prcdente, aprs avoir calcul
les composantes du courant (ct gnrateur et ct rseau), en appliquant la transformation
inverse de Fortescue, nous obtenons les courants de dfaut.
108
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Bibliographie
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.
.ASVC FACTS
.
Rsum
Ltude de la stabilit des rseaux lectriques constitue un sujet important pour la
planification et lexploitation des rseaux lectrique, comme nous avons pu le constater tout le
long de ce mmoire.
Lobjectif de ce travail tait de concevoir comment la compensation ractive peut tre
utilise pour amliorer la stabilit dun rseau lectrique soumis une perturbation.
Le FACTS utilis au cours de ce travail est un dispositif de type shunt savoir
lASVC (Advanced Static Var Compensator)
Les points essentiels mis exergue sont lefficacit de ce dispositif en terme
damortissement des oscillations et daugmentation du temps critique ainsi que leur influence
sur le rseau lorsque ce dernier est plac proche de lendroit perturb.
Mots cls: stabilit dun rseau lectrique, FACTS, ASVC, compensateur statique de
puissance ractive de type avanc.
Abstract:
The study of power system stability forms an important subject for the planification
and exploitation of power system.
We have shown in this document how reactive power compensator can be used to
improve the behaviour of a fault power system.
A study was carried out on the ASVC (Advanced Static Var Compensator).
The essential topics dealt with are efficiency in terms of damping power oscillations,
increasing critical clearing time and the dependence of equipment location.
Keywords: FACTS, ASVC, Advanced Static Var Compensator, Reactive Power and Voltage
control in Power System.