118

25 pies

y en

Engranajes cilndricos
de dientes rectos

49

pies.

4.1

involuta.

Introduccin a engranajes cilindricos

Al tener en

de dientes de

cuenta dos superficies curvas en contacto

directo, se ha demos trado que la relacin de las velocidades angulares es
inversamente propor cional a los segmentos en que se corta la lnea de los
centros por la lnea de accin o normal comn a las dos superficies en
contacto. Si la llnea de ac cin siempre intersecta la lnea de los centros en
un punto fijo, entonces la relacin de la veloci11ad angular permanece
constante. Esta es la condicin deseable cuando dos dientes de engranaje
se acoplan: la relacin de ve locidades angulares debe ser constante. Es
posible suponer la forma del diente en un engranaje y aplicando el
principio enunciado (la normal comn intersecta la lnea de los centros
en un punto fijo) determinar el permetro del diente opuesto. Estos
dientes se
consideran
dientes conju gados y sus
posibilidades
solamente estn limitadas por la habilidad per sonal para formar los
dientes. De las muchas formas posibles, solamente se han estandarizado la
cicloide y la involuta. La cicloide se emple ini cialmente, aunque ahora
se ha remplazado con la involuta para todas las aplicaciones excepto en
relojes de pulso y de pared. La involuta tiene varias ventajas, entre las
que se destacan su facilidad de fabricacin y el hecho que la distancia
de los centros entre dos engranajes de involula puede variar sin cambiar
la relacin de las velocidades. En los siguientes prrafos se estudia el
sistema de engranajes de involuta. La figura 3.1 muestra un par de
engranajes cilndricos de dientes de involuta.
Suponga dos poleas conectadas por un alambre cruzado como se
muestra en la figura 5.2. Es evidente que las dos poleas giran en direc
ciones opuestas y que la relacin de la velocidad angular es constante si es
que el alambre no resbala y solamente depende de la relacin inversa de
los dimetros. Tambin se puede ver que la relacin de la velocidad an
gular no cambia cuando se cambia la distancia de los centros. Por con
veniencia, suponga que se quita un lado del alambre. y que se fija un
pedazo de cartoncillo a la rueda 1 (fig. 4.3a). Coloque un lpiz en el punto
119

120

121

Figura
Figura 4.1

4.2

Engranajes cilndricos. (Cortesla de Phi/adelphia Gear Works.)

Q en el alambre y gire la rueda 2 en sentido contrario al de las manel:illas

del reloj. El punto Q traza una lnea recta con respecto a tierra, en tanto
que con respecto a la rueda 1, Q traza una involuta en el cartoncillo. Se
puede generar la misma involuta cortando el alambre en Q y desenrollan
do el alambre de la rueda 1, mientras se le mantiene tenso. Si ahora se fija
el cartoncillo a la rueda 2 (fig. 4.3b) y se repite el proceso, se genera una
involuta en el cartoncillo de la rueda 2. Si ahora se cortan los cartoncillos
a lo largo de la involuta, se forma un lado de un diente en las ruedas 1.2.
Ahora se puede emplear la involuta en la rueda 1 para mover la involuta
en la rueda 2. La relacin de la velocidad angular se mantiene constante
debido a que la lnea de accin, que es normal a las involutas en el punto
de contacto Q debido al mtodo de construccin de la involuta, corta la
lnea de los centros en un punto fijo. Como su cede en el caso de las
poleas con el alambre cru zado, la relacin de la velocidad angular es
inversamen te proporcional a los dimetros de las ruedas. Si se cambia la
distancia de los centros, la involuta 1 sigue moviendo a la involuta 2,
aunque ahora ser una porcin diferente de las dos involutas la que est
en contacto, comparada con la original. En tanto no se cambien los
dimetros de las
ruedas, la relacin de las velocidades sigue siendo la misma.
Mrnoulsmets

tlgura

4.3
1 '"
darnlos

c.:
na

pkados como b<1C' para gener:u las iltv ..lnta:. 'l' co nonn
,onao drcrtiO.\' base y son el corazn del sistema de cnga ;majes
de involntas. El
ngulo
com prendid o entre una
lnea

123

l:nrnnujts dllndrltus tlt dlcnCts

rttos

perpendicular a la de

:l<Ti(m que pasa por el centro del crculo base y una linea desde 01
aQ(u02
la figura 4.4 se c on oc e como el ngulo de presin de la
involuta y t'' u11a dimensin del punto en la involuta en que est

a (J) de

Circulo
base

ocurriendo el con tado. Si en la f igu ra 4.4 e st marcado como P

el punto de inte rsec c'n de l:1

lnta de accin y la lnea de los

de la velocidad an gular
<'S
inversamente
proporcional a los segm entos en que este punto divide la lnea
centros,

l a relacin

de los centros.

Angulod
e presin
de
lnvoluta

Es posible dibujar c rculos por e l punto P usando primero el punto

01
mano un

centro y luego el punto

02

La figura

4.5

muestra esta

situacin.

/\1 p

P se le llama el punto de paso y los circulos que pasan

llama n crculos de paso o primitivos. Se
puede demostrar qt:e cuando la involuta 1 mueve la involuta 2,
los dos crculos ele
paso se mueven jun tos con movi miento
rotatorio puro. Debido a que los segmen tos en que el pun to
P
divide la linea de Jos c entros son ahora los radios de los drculos d e
un to

Crculode
paso

por este punto se

paso, la relacin d e la velocidad angular es inversamente

proporcional a los radios
de los dos crculos
de paso.
dimetro del
crculo de paso 1 es
D2/D.

t:n

una

Si

el

D1 y el del crculo 2 es D2, entonces w,jw2 =

seccin posterior se demuestra que el nmero d e dientes en

un en
granaje es di rec tam ent e proporcional
consecucn
<ia,

w1/w2

D2/D1

al dimetro de paso. En

Figura
4.5

Nz!Nt

1.2 lnvolutometria. Al tener en cuenta la involuta para

una forma de diente, es necesario poder calcular determinadas
propiedades de la in
Angu
lo do
presl
On
de
involuta

v
o
l
u
t
a
.
La figura 4.6 muestra una in voluta que se gener a partir de u n
crculo base de radio Rb. La involuta contiene dos puntos, A y
B c on radios
c orrespondientes

R,..

R8

y ngulos

1/1.e

y 1/18 Es

debido

a que e l

de presin

fcil es
tablecer una relacin para los factores anteriores

radio del crculo base pe1 manece constante sin importar el punto
que se est con siderando. En consecuencia,

1
y
Figura 4.4

M<<unismus

l'.ntrnnuj<'S

<'ilhulrkus

d1

<lhnh

r<'<'tcos

125
radianes. Sin em b argo, es muy difcil
por lo que se han publicado tablas extensas de
funciones de
apndice 1.)
Nuevamente volviendo a la figura 4.7,
rotu><:ido;
</>
se expresa l'll
converti1 d, nv </1 a ,P,
ntvolnlas. (Ver el

Rn
=
-

ls

2R8

rambin
LDOE = LDOA

.l..

RA

= mv4>A +
A
- .

1>e

Figura 4.6

posible determinar el ngulo de presin de la involuta a partir de la

ecuacin 4.2 en cualquier punto de radio conocido en la involuta.
La figura 4.7 m u es tr a la ilustracin de la figura 4.6 ampliada para
in
cluir todo el diente del engranaje. A partir de esta ilustracin es posible
desar r ol lar una ecuacin para encontrar el espesor del diente en cualquier
punto B, dado el espesor en el punto A.
A par ti r del principio de la generacin de una involuta, el arco DO
es
igual a la longit ud BG. En consecuencia,
= arcoDG
= BG
LDOG
OG
OG
BG
tan rPs =
OG
Es

Por

tanto

Tambin

las relaciones anteriores,

18 =

lA

2R

+ inv

rPA -

inv

4>11]

(4.3)

Es posible calcular el espesor del diente por medio de la ecuacin 4.3 en

.:ualquier punto de la involuta, a partir del espesor en cualquier otro pun
to. Una aplicacin interesante de esta ecuacin es determinar el radio en
que el diente toma la forma de pico.

LDOB = LDOG - rPn

= tan </>8 - </>8

LDOG =
ta n </>8
Tambin se

puede demostrar que

LDOA =tan 4>A - rPA

La expresin (tan <P - r/1) se llama funcin involuta y a veces
se es
cribe como inv </>. Es fcil calcular la funcin involuta cuando el ngulo
es

Figura 4.7

12ii
1\t ,.,.,mismos
4.3
Detalles de los engranajes cilndricos.
Para p<Hkt c.uir el
tudio de los engranajes de dientes de involuta,
es
es necesario
elementos
bsicos de un engranaje como se muestra en
dcrinir
los
las
4.8b.

figuras 4.8a y
Tambin se debe sealar que se llama pin

al menor de

dos en
granajes encastrados; generalmente, e l pin es el
motor. Si e l
paso R de un engranaje se hace infinito, entonces
se
radio de
obtiene una cre mallera como la mostrada en las figuras 4.8c y
cremallera es u na lnea recta, que es
4.9. El lado del diente de la
la forma que toma una i nvoluta cuan do se genera sobre un
crculo base de radio infinito. De la figura 4.8a, el paso base h es
la distancia desde un punto en un diente al punto corres
pondiente en el siguiente diente medido en el crculo base. E l
paso
P se define en la misma forma excepto que se mide e n el
circular
El
adendo a y el dedendo b son distancias radiales
crculo de paso.
tra. La porcin del flanco por debajo del
medidas como s e mues
crculo base es aproximadamente
Aunque es imposible mostrarlo
en las ilustraciones
de la
figura 4.8, el juego d e engranajes es un concepto importante en
los engranajes. El juego de engranajes e s la cantidad por la
que el ancho del espacio de un diente
excede el grosor del diente que se encastra en los crculos
de paso.

En teora,

el juego en tr e cnu anajes debera ser cero,

aunque en la prctica se debe permitir determinada tolerancia

para permitir la dilalacin trmica y el error e11 los dientes. A
menos que se exprese en otra forma, en este texto
e supone que el juego es cero.
proporciona un

Adendo

En

Surerflcle de
paso

una seccin posterior

se

}'igur
a 4.8

127

11

punto A es el incio de contacto y el punto B el final

contaco. Con
;ecuentemente,

del

la trayectoria del punto de contacto est

largo de la lnea recta A PB. El punto Ces

cliente (engranaje l)

cor ta el crculo

a lo

donde el perfil del

de paso al

inicio

del

C' es donde el perfil corta el crculo de

paso en el final del contacto. Los puntos D Y D'
son puntos
contaco. El

punto

semejantes en el engranaje
arcos

2.

Se llaman arcos de accin a los

CC' y DD' y deben ser iguales para que ocurra accin pura de
rotacin de
Jos crculos
de paso,
Generalmente los

llr,ura 4.9

Emgranaje cilndrico y cremallera. (Modelos por cortesa de

11/inois

Bear & Machine Company.)

!mgulos de movimiento
muestra en

la fig ura 4.10,

como

se

mencion

anteriormente.

se de:;componen en dos partes corno se

en que a

es el ngulo de aproximacin

y P

es el

ngulo de
receso.

111todo para
en la distan
c"ia
de
centros.

4.1

calcular el juego de engranajes para un cambio

los

nuevo

Caractersticas de la accin de la in voluta.

En

el

estudio de la generacin de la involuta se vi que la normal

F.n general, el ngulo de aproximacin no es igua l al

ngulo de receso. P ara que ocurra el movimiento continuo, el

arco de accin debe ser igual o mayor que el paso circular. Si
sucede en esa forma, entonces un
par

de dientes comienza a

eleje
actuar.

lnea de accin. El inicio de contacto ocurre en donde la linea de

arco de accin al paso circular.

el lindel contacto en donde la lnea de accin intersecta el

crculo de adendo del motor.

En la figura 4.10 se puede

apreciar que esto ocurre, como se muestr; con el par de

dientes qu e se aproximan al contacto y el mismo par que
posteriormente abandona el contacto (sealado con lneas
punteadas).

el

de

comn.a las dos superficies involutas es tangente a los dos

crculos base. A esta normal comn tam hin se le llama la
accin intersecta el chculo de adeudo del engranaje movido y

interrelacionarse antes que

anterior

Se conoce como razn o relacin de contacto a l a relacin del

la

rclat.:in de contac

to pua

Como se

ver ms adelante,

los engranajes

de dientes

de

involutas tambin es igual a l a relacin

de la longitud de accin (o sea la distancia desde e l inicio al final

del con
tacto medida sobre
generalmente se cal-

la

lnea

de

accin)

al

paso

base

12!1

J:n.:rnnnjts dllnllrh'o lit' llll'nhs nttu

1st[ut <'11

outato en

o.:l punto tic paso, el ngulo de presin de los

etl

granaj.:s cncast rados

y los

ngulos de presin de involuta de las dos

in

volutas en contacto en el punto de paso son iguales. La figura 4.1 1 mues

! ra estos ngulos.
1\ partir de la figura 4.11 se puede obtener una ecuacin que d la lon
gitud Z de accin, en que
A
8
E

y E2

inicio del contacto

final del contacto

son los puntos de tangencia de la lnea de accin y Jos

cr- culos base

Ro
Rb

radio exterior
radio base

ifi =

ngulo de presin

C= distancia de los centros.

De acuerdo con la figura,

AB

E1B + E2A - E1E2

En consecuencia,

(R&,)2

2
(Rb,) .- C

El paso Pb base est dado por

Figura
4.10

Engranaje 1 (motor)

cula en esta forma. Considerado fsicamente, la relacin de contacto es el

nmero promedio de dientes que estn e n contacto. Por
relacin es de

1.60,

no quiere decir que hay

1.60

ejemplo, si la

dientes en contacto, sino

que alternadamente hay un par y dos pares de dientes en contacto y que en

el tiempo el nmero promedia
tacto es

1.00.

ciones efectivas de operacin.

debido

1 . 60.

El valor mnimo de relacin de con

Desde luego, se debe aumentar este valor para las condi

Aunque es difcil sealar valores especficos

las muchas condiciones involucradas,

1 .40
1.20. Sin

se ha establecido

como un mnimo prctico y e n algunos casos extremos como

em

bargo, se debe notar que a menor relacin de contacto, mayor grado de

exactitud necesaria para maquinar los perfiles para

asegurar un funcio

namiento silencioso.
La figura

4.10

tambin muestra un ngulo 1/1, formado por la linea de

acci n y una lnea perpendicular a l a line a de los centros en el punto

P de paso. Este ngulo se conoce como el ngulo de presin de los
dos en granajes
encastrados
o engranados y se debe distinguir del
ngulo de presin de involuta de un punto en una involuta. Cuando dos
engranajes

Figura 4.11

sen

rf

(4.4)

Engranaje 2

M;'IIIISII10
<:11
qttt

Rb
N

De acuerdo

con

=
=

131

radio base
nmero de dientes

lo anterior, la relacin
m

mP

de contacto es

=-

(4 .6}

Pb

patct:e extrao calcular

la relacin
de contacto
una medicin de lnea recta entre una medicin circular,
observe los dibujos de la figura
4.12. En la figura
4.12a se
muestlan dos dientes adyacentes de engran ajes apareados. El
paso hase fJb est dimensionado en el crculo base de acuerdo
con su definicin. Tambin se llam Ph a un segmento recto
sobre la lnea de accin. De la formo como se generan dos
se puede ver que las dos distancias
involutas adyacentes,
marcados Pb deben ser
iguales. En consecuencia,
tambin se pu ede considct ar el
cn:uk> base
como la distancia normal entre los lados co1 respondientes de
dientes ad yacentes. La figura 4.12b ilustra la forma como se

(b)

(a)

Si

dividiendo

l'igura
4.12

En

consecuencia,

= AB

_
111

2n

1 .4095
_

24

- 0. 3689 pu1 g.

l'or tanto,

mide el paso base en una cremalle ra.

0. 3689

'"

Ejemplo 4.1

-- N1

Pb

0.6258

2 nR b

Pb
-

pulg.

= 1.6964

Usando los ckulos anteriores,

Un pin dt: 24 dientes mueve

una corona

de 60 dientes con un

E1B

= j(R0i ..:.. (Rby = 0.8099

pulg.

ilngnlo
de presin de 20. El radio de paso del pin es de 1.5000 pulg.
y el radio
exterior es de 1 .6250 pulg. El radio de paso de la corona es de

E1A

radio mayor es de 3.R750 pulg.. Empleando las ilustraciones

de las
figuras 4.10 y 4.11, calcular la longitud ele accin, la relacin de
contacto y los ngulos de aproximacin y receso para el pin y
engranaje.
Solucin.
De acuet do con la figura

0.80 99

- 0.6258 0.1841

pulg.

3.7500 puJg.
y el

E1B - AB

E1P

= R1 sen cp

AP =
PB

4.11,

E1P

--

1.5000 sen

E1A

AB -- AP

2 0

0.5130- 0.1841

= 0.6258 -

0.5130 pulg.
=

0 . 3 289

0.3289 =

pulg.

0.2969

pulg.

La rel acin m de contacto tambin es igual al arco de

z = AB
Z

t/J

entre

EB + E2A - EIE2

= ../[R;J2 - (Rd: +

- (Rb,)2

- C

sen

tli\idid el
o

accin CC'
paso circular p.

R0,

1.6250

pulg.

2nR 1 2n
a
x 1.5000
r
c
p
=
--:: =
o
C24
C

'"

=
y

p
-

= 0.3927 pulg.

Rb, = R1 cos l/1 = 1.5000 cos 20 = J .4095 pulg.

R0,

Rb, = R1 cos tb
e sen

f/1 =
z

arco CC' = p

3.75 cos

20

(1.50 + 3.75} sen 20

j1.'62W

1.7 95 6

3.52382

1.7956

AP

0.6258 pulg.

0.3289 X
0.6662
0.625
8

AP x
arcoC' arco P =
AB

0.3501

pulg.

Ta!llhin,
PB

arcoPC'

AB

1>e manera
que

arcoPe.' =

0.2969 X
0.6662

PB x
arcoCC'

_-

Q3161 pu lg.

0.625
8

AB
De acuerdo con lo anterior,
arco CP
ct =
=
--;
--

0.35 01
1.500

0.2334

rad =

13.373

rad =

5.349

0.2107

rad =

arco DP

0.0934

0.3501
=

a.2

R-;{J1

arcoPC'
= -=
;
arcoPD'

3.7500
0.3161

l.Sooo
0.3161

0.6662

a rco

CP

MI'I'IIIIISUI()S

l>:nJ.(nnllljts dllndrlcos

c'\llhCCIICilCa,

1 . 6964

132

'.ll

De acuerdo con la figurll 4.10 se sabe que el arco DD' debe s er

arco CP y arco PD'
igual al nnco CC' de manera que arco DP
arco PC'. Se p10edc encontrar el arco de aproximacin CP
del engrane 1 usan do la siguicntc relacin:

AB

= 0.3987
pulg.

pulg.

- 1.40952 + j3.87W
1.7956

0.8099 + 1.6115 - 1.7956

x mP

3.5238 pulg.

1.9867 + )15.0156-

En conecuencia,

3.8750 pulg.

12.074"

arcoCC'

dr dknhs nt'll>s

133

{12

---:;---

3 7500

= 0.0843 rad = 4.829

A manera de comprobacin,
cx1

0.666

arco CC'
2
= ---

p1

--

0.4441

rad =

25.447

1.500

R1
ct2

Por tanto,

Pz

0.6662
=
= 0.1777
750
3.0

arcoDD'
=

--

R2

CX +

{J1

rad =

13.373 + 12.074

10.179
o

25.447"
<X2 + /32 = 5.349 + 4.829 =

F1gura 4.13
Del hecho que el punto Des un punto en ia involuta en el crculo de paso,

10.178
Tambin es posible calcular los ngulos de aproximacin y de receso
empleando la involutometra. La ecuacin para el ,ngulo de aproximacin

cx2 tlel

engranaje

Por tanto,

se obtiene como sigue empleando e l dibujo de la figura

a.2

4.13.
Ctz

= (} +

Se pueden obtener

iflD-

4.5

(ifA + inv iflA)- (cjJ0

1/Ji>)
(1/JA + t an J,. - 1/J,.)- (I/J0 + tan rPo1/JD)
= tan if,. - tan 1/Jo
+ inv

(} =
=

Sustituyendo el valor de (}
a2

4>

= tan

J2 - tan J

ecuaciones para

a.1, {J1, y /32

en forma anloga em

pleando dibujos adecuados.

1/J

en que

= tan

Anterior

Interferencia en engranajes de dientes de lnvoluta.

mente se mecion que una involuta

comienza

en e l circulo

base y se ge nera hacia afuera. En consecuencia, es imposible tener una

involuta dentro
del crculo base. La lnea de accin es tangente a los dos crculos base de
un par de engranajes encastrados y estos dos puntos representan los lmites
extremos de la longitud de accin. Se dice que estos dos puntos son

1/JA -

tan

1/Jo

if>D

de interferencia.
con-

puntos

Si los dientes tienen tal proporcin que el inicio de

1111

tacto ocurre antes que se cucucntrc el punto de interl'c1curia,

tutonccs la porcin involuta del engranaje movido se acopla con tJna
porcin n o in voluta del engranaje motor y se dice que ocurre una
interferencia de in voluta. La figura 4.14 muestra este caso. E1 y. E2
muestran los puntos de
interferencia que deben limitar la longitud de accin. A muestra el inicio
de contacto y B el final. Se ve que el inicio del contacto ocurre antes que se
encuentre el punto E1 de interferencia; en consecuencia, hay interferencia.
La punta del diente movido penetra o recorta el flanco del diente motor tal
como muestra la lnea punteada. Hay varias formas de eliminar la inter
ferencia, una de las cuales es limitar el adendo del engranaje movido de
manera que pase por el punto de interferencia E1, con lo que se da un
nuevo inicio de contacto. Si esto se hace en este caso, se elimina la inter
ferencia.
La interferencia de involuta es indeseable por varias raz.oncs. La inter
ferencia y el rebaje re sultan te no solamente debilitan el diente del
pin sino que tambin pueden quitar una pequea porciJ de la
involuta
prxima al crculo base, lo que puede reducir seriamente la longitud de ac
cin.
Ahora se estudian las condiciones para que haya interferencia entre un
cremal!era y un pin. En la figura 4. J 5 aparece un pin y una cre
mallera cnl:astrados. El punto de tangencia de la lnea de accin y del cr
culo base del pin est sealado como el punto E de interferencia,
igual que como en el caso del pin y la corona. Consecuentemente, el
puuto de interl'erericia fija el adeudo mnimo para la crcmallcrn para el
ngulo mosEngranaje 1

(motor)

Engranaje 1
(motor)

Linea de paso
Linea de dedendo

Figura
4.15

Figura

4.14

rado de presin. Con el adendo de cremallera mostrado en la figura 4.15,

el contacto comienza a A y hay rebaje en la forma mostrada por la lnea
punteada. Si el adendo de la cremallera solamente se extiende a la lnea
que pasa por el punto E de interferencia, entonces el punto de interferen
cia se convierte en el inicio de contacto y se elimina la interferencia.
En la figura 4.15 se puede ver tambin que si se encastra la
cremallera con el pin (el adcndo de la cremallera ahora pasa por el
punto de inter fere-ncia), el inicio del contacto ocurre en la linea de accin
en algn punto entre el punto P de paso y el punto E de interferencia.
En consecuencia, no habra probabilidad de que ocurriera interferencia
entre el pil1n y el engranaje. Por tanto, se puede llegar a la
conclusin que si se tiene un nmero tal de dientes en el pin que
encastre con la cremallera sin inter ferencia. entonces encastra sin
interferencia con cualquier otro engranaje que tenga el mismo o mayor
nmero de dientes.
Auuque se deben evitar la interferencia de involuta y su rebaje resul
tantes, se puede tolerar una pequea cantidad si no reduce la relacin
1

1!
16

I\I'IUJism
ns

de contacto para un par de engranajes acoplados por debajo de un

valor adt'cuado. Sin ambargo, es dificil el problema de determinar la
longitud de accin cuando ha o<.:urrido el rebaje y no se puede calcular a
partir de la ecuacin 4.4. Spotts desarroll un mtodo, mismo que se
sugiere al lector consultar. 1 En las figuras 4.11 y 3.4 se puede ver que
si el valor de cual quier radical es mayor que C sen rj, entonces hay
interferencia.
4.6
Engranajes intercambiables. Hasta
ahora no
se
ha
intentado tratar los engranajes intercambiables; lo que se vi antes
solamente se aplica a Jos engranajes cillndrit.:os en general. Sin embargo,
ligado a la cuestin de intercambiabilidad est la forma como se deben
cortar los en granajes. Hay vari<ls formas de generar engranajes
cilndricos; los dos
1

M.F.Spolts,

"How

to

Predict Effects of

Teeth," Machine Dsign, 19 de abril,

Gcar

1!17

nt'lns

qtll'

. \

N
Para cspcci ficar
EJedel
tejo

Hobbed Spur

l:ul\runnjts dlhulrklls 11< tlltnhs

\'11

Undcrcutting

1956.

nmero de dientes

dimetro de paso
D
las herramientas de corte se tomaron los

valores del
paso diametral como nmeros enteros con determinadas
excepciones. Los
iguicntes son pasos diametrales usados frecuentemente:
1, !l:, It, lt, 2, 2t, 2!, 2t, 3, 3t, 4, 5, 6, 7,
8,9, 10, 12,14, 16, 18,20,
22,24,26,28,30,
48,64, 72,80, 96,120
Se pued en especificar pasos ms finos mediante incrementos
pares hasta de 200. Los pasos usados con frecuencia para los
engranajes de precisin para los instrumentos son los de 48, 64,
72, 80, 96 y 120. Por cuestiones de economa de herramientas,
generalmente se cortan los engranaJes usan do alguno de los
pasos comunes listados arriba. Es posible cortar en granajes de
manera que el paso diametral no sea ninguno de los nmeros
anteriores, lo que puede requerir un cortador especial, aunque
generalEngranaJe
recto extemo

Circulo de

Figuru 4.16

Generacin de un engranaje cilndrico con una fresa.

mtodos ms comunes son el de fresado y el de Fellows. Las

figuras 4.16 y
4.17 muestran el principio del fresado y el del mtodo Fellows
respecti vamente. Al tiempo de desarrollar estos mtodos de
formacin de engranajes, se buscaba un mtodo de clasificar las
cortadoras y los engra najes resultantes. La clasificacin adoptada
fu especificar la razn del nmero de dientes al dimetro de
paso, 1'. la que se le di el nombre de paso diametral, que se
puede expresar matemticamente en la forma si guiente:
p

Figura 4.17
Shaper
Company.)

=!!

Mtodo Fellows d e generacin de engranajes. (Cortcsia de Fellows Gear

(4.7)

puede hacer con una de las hcnamientas amc1 ilHTs

111nliante un
ajute especial. Esto se est udia en el captulo 5.
Cuando se estandarizaron las cortadoras, se adopt un
ngulo de prcs in de 14!", como consecuencia del proceso de
fund ido de eng1 anajes que em pl eaba 141 de bi do a que se n l4t
se aproxima a i, lo que es un valor
conveniente para el
diagrama de patrones.
Posteriormente tam bin se adopt un
ngulo de presin de 20. Durante aos se han emp l eado tanto los
14! como los 20, aunque la tend e nc ia de aos recientes ha s ido
de usar los 20 en preferencia sobre los 14t. En una seccin
posterior
s e muestra que es posible tener un pin con
menos dien tes y sin
rebaje cuundo sr usa 20 en vez de 14t. Como res ult a do de l.a
tendencia hacia mayores ngulos de presin, la AGMA (A me
rica n Gear Manufacturers
llll'llle

Tabla

se

Prop01 dones de dientes- Engranajes cilndricos de dients de

involuta

Profundidad total

i\dcndo (a)
1. 157

(1'1

1 9.99)

Pao fino

AGMA 201.02

(?20200)

agos to 196R

AGIA 207.06

2rr' 25".

20.
Profundidad total

20.
Escotado

l.OOO

0.800

1.157

J .000

0.1 57

0.200

l>cdcndo (h)
p

Claro
(e)

0.157

0.209

0.239

Radio de filete (r1)

0.304

Espesor del dicutc (1)

1.5708

1.5708

1 .5708

eng ran ajes se cortan con wrtadoras estndar, es posible

cor
tarlos de manera que sean intercambiables. Para que esto sea posible, se
requiere cumplir de te rm inada s condiciones:
Los pasos d a et al deben ser los mismos.
Si los

Pao grueso

4.2

/\ssociat ion) ha adoptado los ngulos de 20'' a 25" para engranajes de

paso gr ueso (P 1-19.99) y 20 para paso fino (P 20-200).

Tahla 4.1

139

l:nl(rllnnj(s dllndrkos tl1' dhoitt'S rt'l'lns

M,.,.,111 ismos

l.
noviembre,

i m

es

1974

2. Los ngulos de presin deben ser iguales.

Profundid3cl total

20"

Profundidad

total

de

1 . 000

Adendu {a)

clendos.

1.000

4. El espesor del diente debe ser igual a la mitad del pa so circular.

1.20

Dcdcndo

>

(/;) Claro

1.200

,-- 4

0.002 (min)

0.250
0.200

{e)
{dedcndo

aclendo)

Profundidad de trabajo

2.000

(h.)

(doble del
atiendo)

2.250

0.002 (m
in)

dedendo)

Radi,, de filete de cremallera

D
n-

tambin pP

(4.8)

- E'

+ 0.002

(min)

0.300
1'

bsica (r1)

1 .5708
p

hpcor (1) del dienic

No esta dado
1 .5708

Paro dientes rccorladO<> o esmerilados, e 0.350/1' + 0.002 (mio).

Aunne la labia 4.1 muestra los estndares AGMA ms rrcienfes, hay
disponibles muchos tnRranaje Y cortadores que se confo rm an al estndar ms
antiguo {y ahora oh>oleto) ASA

6-t 9J2.

P=
n

2.0
00

13:

Se ha definido el paso circular o mdulo como la distancia medida

a lo largo del drculo de paso desde un punto en un diente al punto
correspon diente en t>l siguie n te diente. Lo anterior se puede esiribir
matemticamen
te como sigue:

2.20

Profundid ad total (11,)

(a<lendo

3. Los engranajes d ebe n tener Jos mismos adendos y los mismos

Por esta razn se propon.:ionan las principnlc propor-:iones de los

Con frecuencia se emplea el trm i no engranaje estndar para

indicar
que la relacin del nmero de dientes al dimetro de paso es uno de
los
valores estndar del paso diametral y que el espesor del diente
debe ser
igual al espacio del diente, lo q ue es igual a la mitad del paso
circular. Los engranajes estndar son intercambiables. Se puede defin
ir los engranajes intercmnbiables como los que tienen el mismo
ngulo de presin, el mismo pa so y atiendo. dedendo, espesor de
diente y espacio de diente compati
bles. Los engranajes cilndricos que se ofrecen a la venta en los
catlogos de los fabricante son estndar. Sin embargo, es muy grande
el nmero de engranajes no estndar que se empl ean , especialmente
en los automviles y

dientes de es

tm. s istem as en

la tab la 4.2.

Mtctmlsnws
avio iiL'S. l .a t ab la 4 . 1 lll llcstra las propon;ioncs de cngrauak.
<'stndar cil i ntlrkos de dientes de i nvoluta e igual adendo (ver la
figura 4.X).

4. 7

111

N
P = 2R

en que

n mer o

de dientes

Nmero mnimo de dientes para evitar la interferencia.

An
lt'rionnente se
engranar el

consi der la

cuestin

de la interferencia para el

piiin y el engran aje y p ar a el pin y cremallera. De lo que se

mencion con relacin a la figu r a 4.15 se vi que s i no h ay
interferencia entre un pin y crema llera , entonces no habra
interferencia entre el pin y un engranaje del mismo tamao o
mayor que el pin. Naturalmente, esto supone que en ambos
casos se tienen las mismas proporciones de dientes. Cuando se
considera un engranaje estndar en que las proporciones de los
dientes son las
dadas en las tablas, es posible calcular el
nmero mnimo de dientes en un pin que encastre con una

cremallera sin interferencia de in voluta. Para obtener e l resultado

para este caso lmite, s e pasa la lnea de
ad e ncio de la cremallera por el punto de interferencia
del pin_
La fi gura 4 . 1 8 muestra las caractersticas esenciales de un
p in Y cremal ler a para este caso . El punto de paso est
denotado por P Y el de in t erfere nci a por E. En consecuen cia,
sen rf>

PE

1 .:onsccuencia,

2k
sen2 rf> =
N
y

=s

l!:_

1/J en2

Usando esta ecuacin se p uede calcular el menor nmero

de dientes para un pin que encastre con u na cremallera sin
interferencia, para cu alquier sistema estndar de dientes. La
tabla 4.3 l os muestra para los
sistemas comunes.

Tabla 4.3

14!0

20".

Profundidad total

Profundidad total

N
Tambin
,

sen rf>

k/P

PE

PE

=- =
da

en que k es una constante que

se divide
entre e l

el

adendo (a

k/P)

cu

ando

paso di ametral. Para el sistema de profundidad total, k

1.00 y
si stem a escotado k
ecuaciones por
sen 4> d a
=

para el

0.80. Mu ltipli cand o las dos

sen2 <J

k
=

RP

Engranaje 1

(molor)

ll l

32

25".

20".
Escotac:o

Profundidad total

14

.1 2

Debido a q u e estos valores se calcularon para u n pi n que

encastra con una cremallera, tambin
se pueden usar como
mnimos para un pi n que encastra con u n engranaje sin peligro
de te ne r interferencia. Debido a
que

la accin

del

diente de una fresa

que corta un engranaje

es semejante a la de un pin que encast r a con una

crem al ler a , los nmeros de los dientes tabulados arriba tambin
son los mnimos que se pueden
..:ortar con
una
fresa sin
rebajos .
cilndric o

deben producir los engranajes por un mtodo diferente

de fresado,
por ejemplo por e l mtodo d e formacin d e
Fellows,
entonc es se p uede determinar el nmero mnimo de
dientes que p uede n tener dos en granajes del mismo tamao y
t o dav a engranar sin int er fer e nc i a de in vol uta a partir de la
figura 4.!9. En este caso el crcu lo de adendo de cada engranaje
pasa por el punto de interferenci a del otro engranaje.
N
k
R
a== 2P
y
R0 = R + a en que

al

S i se

En

consecuencia

Ro = N
2P

Rb
Z
t'igun
4.18

N + 2k

+ p = -:-

R cos fJ
EtEl
1

= ZP

N eos <J
=

--:;R

+ 2k)2 - (N cos
rW

(4.10)

Mtsmlsmo
s

14

Ennmnajo 1 (motor)

Tabla 4 .4

total
l ' 1 o l'undidad
"

20".
Profundidad total
13

23

(m,

20".
Escotado

1 .84)

(m,

1 . 1) , es obvio q u e el segundo

25".

Profundidad total

JO
1.44}

(m,

"'

9
1.15)

(m,

engranaje n o se puede aproximar a

una
, . ,.cmallera.
De la fi gura 4.20 se p ueden obtener relaciones para este
problema, en

'

</>1 1

q 1 1 c el crculo de adendo del engranaje

pasa por el punto de

interferencia

del eng1 anaje

l.

;ubstituyendo
2

R0

R2 +

Tambin

Rb,

2R

sen</1

2N

(4 .11
)

= 2p

senrf>

Igualando las ec uacione s 4 . 10 y 4. J I ,

2N
2P

sen

tjl

2k)2 -

2P

( N eos

1W
(4.12)

Por

tanto,

/\

partir

de esta

ecuacin se p uede

pequeo de dientes para

interferencia

de

dos engranajes

in vol ut a

para

encontrar el nmero

ms

iguales que encastren

sin

cualquier sistema est ndar d e

dientes. La tabla 4 .4 muestra es

tos val o res

para

relaciones
de contacto

(mp)

N2

N2 + 2k

2P

2P

a =

- =

Figura
4.19

Jos sistemas comunes. Tambin se muestran las

R2 cos

t .26)

N2

</> = 2p cos </>

Cuando se usa un cortador Fellows para cortar engranajes d e

tamaos iguales con los nmeros de dientes dados en la tabla 4 .4 ,
encastran

entre s

sin

inttrferencia

de in voluta.

Si

se mantiene

constante el nmero d e dientes

de

1111
engranaje
determinar el

en uno de est os valores

dados,

es interesante

nl.l lll\'1 o mitxinio que puede tener el segundo engranaje sin provocar

inter

l'c<l wi:l .

( 'n1npai ando

tos valores tabulados en la tabla 4.4 con el

nmero
1111111 1 1 " 1
dr di(n fcs
interferencia (tabla

que

encastra

con

una

cTemallcra

sin

MI\ IIIIINIIIOS

IH

Tabla 4.5

14t"

20"

Profundidad total
23
26

"
25

20'

Profundidad total

Escotado

13
16

Profundidad total

10
ll

9
l3

y
e

= R,

N 2 + 2k
2P
(N2 + 2k)

+ R2

2P

N + Nz
2P

2
cos cf> +

N1 +

2
sen cf>

2P

= A1 cos2 cf> + (N1 + N 2)sen2 cf>

Desarrollando los parntisis y empleando la relacin

2
2
sen cf> + cos cf> = 1 ,
Nz =

eh

(4.13)
(a)

partir de esta ccuadn se puede determinar el mayor engranaje

(N2)
que se puede engranar con un engranaje dado (N1) sin interferencia. La
tabla 4.5 mu estra estos valores usando como N1 los valores encontrados
anteriormente para los engranajes iguales.
Si se escribe nuevamente la ecuacin 4. 1 3 como
2
4k2 2
2 sen <f
(4.13a)
2N1 sen <f - 4k
Nz
y N2 se aproxima a una cremallera para ser infinita, el lado de la
derecha de la ecuacin se aproxima a cero y se obtiene la ecuacin 4.9
para dar el nmero de dientes N1 que engranan con una cremallera sin
inter ferencia. Tambin es interesante notar que si en la ecuacin 4.1 3 se
sustituye un valor de N1 mayor que los dados en la tabla 4.3 para
encastrar con una
cremallera sin interferencia, se obtiene un valor negativo e imposible de
N2 .
4.8 Determ inacin del j11ego entre engranajes. En la figura 4.2la se
muestra el perfil de dos engranajes estndar que estn engranados a la dis
tancia
estndar
de
centros
A

N2

e = N, 1- N2

sin juego libre entre ellos Uuego cero). Lo s crculos de paso en que operan
estos engranajes son los crculos de paso en que se cortaron y sus radios

(b)

Qrculo de paso

estn
dados
por R
=

N/2P.

Figura

(e)

4.21

H
l
i

En.:nuut.ics dllntlrko

dl dimlt.

ndus

147

Los crculos de paso de corte tambin se llaman crculos

e/(' fl<l'" nttindar. El ngulo 4> de presin a que peran
estos engranajes e el i111gulo de presin a que fueron
cortados, o sea 14-!0 , 20 6 25. Dicho en otra for ma, los
crculos de corte y de operacin de paso son idnticos, Jo
mismo que los ngulo de presin de corte y de operacin.
La
figura
3 . 2 l b muestra el caso en que
los dos
engranajes se han se parado una distancia .e para dar
una nueva distancia C' de centros. La lnea de accin
ahora cruza la lnea de los centros en un nuevo punto de
paso P'. Se puede ver que los crculos de paso estndar o
de corte (radios
R1 y R2) ya no son tangentes entre s. Adicionalmente,
el punto de paso
P' divide la distancia C' de los centros en segmentos que
son
inversamente proporcionales a la relacin de las
velocidades angulares. Estos segmentos
se convierten en los radi os
R'1
y R de los nuevos
crculos de paso que son tangentes entre s en el punto

= C
--

tf

cos

c
o
< nnn do se operan los engranajes
bajo la condicin d e la
s
L licnc.:
juego
entre
ellos
como
se muestra en la figura 4.2Jc . La
figura 4.2lb,
4
>
relacin
'
de
las velocidades
<:astrados.
Sin embargo,
angulares
si no
se invierte
se afecta
la en
direccin
tanto los
de engranajes
rotacin. se
'

encuentra

i 1 1ego perd id o . Se puede obtener una ecuacin para determinar el

perdido a partir del

hecho que la suma del grosor del diente ms el

juego
operacin.
puede
perdidoSe
debe
siguiente
ser escribir
igual al la
ecuacin
paso
circular
medidosa en el circulo de
partir d e l a figura
4.2lc :

P'. Esto crculos reciben el nombre de

1,

+
en que

crculos de paso de operacin y las ecuaciones de sns

radios se pueden determinar a partir de

1
--N1

2nR

21tR2

lz

(4.16
)

=
--Nz

t'
espesor del diente en el crculo de paso de
operacin
B
juego perdido
=

R'1 +
= e

R'

para
dar

R'
N

radio del crculo de paso de operacin

nmero de dientes.

De la ecuacin 4.3 desarrollada en la seccin relativa a la

involutometra,

+ inv <P

- inv 4>']
R
i =
=

R'
__!_
R

Adems del cambio a los crculos de paso, tambin

aumenta el ngulo de presin. Se llama ngulo de
presin de operacin al ngulo 4>' y es
mayor que e l ngulo 4> d e presin de corte. A partir de la
figura 4.21 b se

t
p
u

e
d

t1

2R'1(inv t/1'
inv f>)

2R{ + inv 4> - inv

e obtener una
ecuacin para

(4.17
)

4>'

]
det
er

minar el ngulo t/1' de presin de operacin en la forma

siguiente:

cf'
6

cos

Tambi
n

=
er. ...
..

2) cos 4>' - cos c/1'

e
e
cos cp

4>'

R
-

2R(inv 4>' -

(4.18
)

cJ)

2 t2

Rinv

(4.
14)

espesor del diente en un crculo de paso estndar o de

(r = p/2
1t/2P)

co rte
=

R = radio del crculo de paso estndar o de corte (R

NI2P)
c/1 = ngulo de presin de corte (14}0, 20, 25)
cj'
ngulo de presin de operacin

.e = C'

- e

= e cos cJ e

Tambin

cos cp
(4.19)
14
8

Enerunnj('ll dllndrlcos de dlt-nlr

rr<t11s

119
C' = R'1 + R

(4.20)
Sustituyendo Las ecuaciones 4 . 1 7 , 4 . 1 8 , 4 . 1 9 y 4.20
en la 4 . 1 6 y recordando que
21tR
1t

(4.21)

-= P = -p

'[ t/J'

(11 + 12) +

2C(inv
(4.22)

inv rf)J

Para los engranajes estndar,

y la ecuacin 4.21 se reduce a

2C'(inv rf'

- inv

t/J)

Se debe emplear la ecuacin 4.21

si los engranajes no son

estndar, o sea que si

1 ., t2 En el captulo 5 se
presentan los engranajes no estndar. En el manual de
volumen 1 , 390.03
engranajes AGMA Gea r Handbook,

(enero
de
1972) se pueden
recomendados para el
juego
entre
engranaje
s.

encontrar

los

valores

4.9
Engranajes internos (anulares).
En
muchas
aplicaciones se acopla un engranaje de involuta interno
con un pinn en vez de emplear dos engranajes externos
con el fin de obtener determinadas ventajas. Quizs la
ventaja
ms importante es
la de la transmisin ms
compacta. Adicionalmente, para las mismas proporciones
de dientes, los engranajes

t1gura 4.23

in ternos tienen mayor

longitud
de contacto,
mayor
fuerza de diente y menor deslizamiento relativo entre los
dientes que engranan comparado
<:on los engranajes
externos.
En un engranaje interno, los perfiles de dientes son
cncavos en vez de t:onvexos como ocurre
en un
engranaje externo.
Debido a esta forma, puede ocurrir
un tipo de interferencia que no es posible que ocurra en
un
,ngranaje externo o en una cremallera. Esta interferencia
recibe el nombre de choque (fo uling), que ocurre entre los
perfiles inactivos conforme los dientes se engranan y
desengranan. El choque ocurre cuando no hay
,u ficiente diferencia entre los nmeros de dientes en la
corona interna y el piil6n. La figura 4.22 muestra u n
pin engranado con una corona inter na. Son de tamao
tan aproximado que hay choque en los puntos a, b, e, d y e .
Cuando se corta un engranaje interno, se usa un
cortodador Fellows con dos dientes menos que el
engranaje que se est cortando, lo que au t.omticamente
libera las puntas de los dientes de engranaje interno para
t:vitar los choques en los puntos mencionados. Tambin
puede haber inter ferencia de involuta entre los perfiles
activos al igual como con los en

Figura 4.22

ra'lajes externos. En el
esta interferencia.

siguiente prrafo se

estudia

La figura 4.23 muestra dos dientes en contacto de la

figura 4.22 con la lnea de accin tangente al crculo base
del engranaje en el punto f y tan gente al crculo base del
pin en el punto g. Un perfil de involuta para el engranaje
puede comenzar en el punto j, aunque la involuta para el

pin
no puede comenzar sino hasta el punto g. En consecuencia,
el punto g es el primer punto posible de contacto sin
interferencia de involuta y determina
d mximo adendo del engranaj e.
El punto 11,
la
interseccin del crculo de adendo del piiln y la lnea de
accin, es el final del contacto y la longitud

1\J .onmiIIIIIS

l'.n:num.il'S dlintlrkns dt tlilnhs rcdus

1!>1

Cicloide

lnvoluta
Fig
ur
a
4.
24

q111'

tl''''"'

apenas

dient es . 1\dicionalmcnle,

ctuhargo, lo relojes fab ricados en los Estados Un idos

u sa n engranajes d1 di ent es de involut a para e ste tren.

el

per fi l d el diente de es to s
pi oncs
de he poder
actua
r
en
60
de
rotacin .
Para
este
propsito se

<'Inpican
cicloides

P
r
o
b
l
c
m
u
s

engranajes
preferiblemente

s obre los engranajes

de

dien lcs tic invn lut a . El

problema de la dist ancia
de
centros
y
de
la
relacin
de Ydoridades
angu
lares
no
es
importante en este caso
debido

4.1

circulo base que

Se genera una i nvoluta en un

radio R,

gadas. Al gen erar la involuta, el ngulo

a que todo el ln:n

<!> vara
15.
Para

inv

gobernado por el escape

cae en reposo y vuelve a
entrar en movimien to
varias
veces
por
segundo.
En
consecuencia,
la

desde

pol ares y

que corresponde a

a
y el radio

calcular el
R para puntos

esta serie de ou ntos rn

coordenada

3 pa ra este ngulo,

incrementos ele

ngulo correspondiente de presin

G ra fica r

en l a involuta.

tiene un

de 4 pu l

con una

conectarlos

4>

curva

continua para

dar

la

involuta.

4.2

Escribi r

un programa de computador para el problema

4 .1 h acie ndo R.

operacin del tren in vol

3,

u cra
tales
grandes
cambios del momentum
que el efecto de la forma
del

5 pu\g .

4. y

los valores correspondientes del

Determ inar

angulo d e presi n tp y

client e en

radio

para

cada

valor

de

R.

el cambio del
mismo es despreciable.
Consecuentemente,
el
efec
to de la forma del diente
en la consiste ncia de la
relacin de velocidad no

4.3
3.5

El

espesor de un diente de involuta de engranaje

llene 0 . 3 1 4 e n u n radi o de

14!0

pulg y un ngulo de presin de

del d ien te

Calcular el espesor

el radio

en un punto en la involuta que tiene un ngulo

de presin de

e
s

4.4

25.

S i se extienden la s i nvo l utas que forman e l permetro

de

un

diente d e en

g.ranaje, se intc rscc ta

n y el diente se aguza. Octcrminar el

radio en que ocurre esto para un diente que 1iene un espesor de
0.262 pul g en u n radio d e 4 pulg y un n-

i
m
p
o
r
t
a
n
t
e
.

gulo
de
presin
de 20.

El epcsor de un diente de engr anaje de involuta es

4.5

0. 196

pulg en u n radio

'1
Se usan trene s de
engranajes cicl oid es o
de dientes de involuta
para

enrollar

la
cuerda,
posicionar las m aneci lla
y p ara los t re nes d e la
reduc
cin de m inutos a horas

casos en los que el pi n

mueve la corona. Sin

de 2.0 pulg y un ngulo de presin de 20" . Calcular el espesor del

di ente en el dr-

cuh.'l be.
4.6
2.50

pulg

Los
y

radios d e paso de dos engranJjes cilndricos

engranados son 2.00 y

los

respectivamente. El

radios

ngul o de

exteriores

prc>in es de 20. Hacer un

engra najes como se
muestra

en la figura

4.10

contacto. El pii\ n es el

son

2.25

2.75

pulg

dibujo a escala natu ral de estos

sei'la lar

el in i ci o y el final del

motor

manecillas

Determ inar

gira
del

con
reloj
sealar

las
.

aiJIOXimacin y
receso
involutas necesarias

para

ambos

engranajes. Dibujar

las

los

ngulos de

: C;IJ

Al

he' .' Y .

S. Roges,

Wiley and Sons, 1 93 i .

\\ O. DavJ("

<

Kinematics of Mnchinery, Jolm

:""',.sfor Sma/1 Meclwnisms,

N.A.G. Prcss , J9;3.

r.z

4.7 U11 pin de 2.00 pulg. gira hacia las manecillas del
reloj y '""'ve una cremallera. El ngulo de presin es de 20
y el adendo del pin y de l a cremallera es de 0.20 pulg. Hacer
un dibujo a escala natural de estos engranajes y senalar el inicio
y final del contacto. Determinar y sealar el ngulo
de
aproximacin y receso para el pin. Dibujar las involutas
necesarias para encontrar <r y fJ por el mtodo aproximado
dado en el apndice.
4.8
Dos engranajes cilindricos iguales de 48 dientes estn
encastrados con radios de paso de 4.000 pulg y adendos de 0. 1
67 pulg. Si el ngulo de presin es de
141, calcular la IOP6itud de accin Z y la relacin m. de
contacto.
4.9
La relacin de contacto se define ya sea como el arco
de accin dividido entre el paso circular o como la relacin de
la longitud de accin al paso base. Demostrar que

Arco de
Longitud de
accin
accin
Paso
paso
circular
base
4.10 Obtener una ecuacin para la longitud de accin Z
para un pilln que
mueve una cremallera en funcin del radio R de paso, del radio
base J<b, del aden
do a y del ngulo
de presin <f>.
4 . 1 1 Un pin con un radio de paso de 1 . 5 0 pulg mueve una
cremallera. El n gulo de presin
es de 14!. Calcular el
mximo adendo
posible para
una cremallera sin tener
interferencia de involuta en el pin

' para en conlrar a

apndice.

y {3 por el mtodo aproximado dado en el

'Debido a que no se han desarrollado estndari!S AOM"- para

rngranajes con unidades SI,
n o hay problemas en los capltutos 4, 5, 6 y 7 que empleen dichas
unidades.

l:nrmmjcs

dlindrlcos

dt

tlltuhs

nt

tus

l!3
d iamet ral no debe ser mayor que 12 y los cngranaics no
deben sufrir rebaj.
1 '" cn!ranajes se
deben fresar.
4.20 Un pin de paso 6, ngulo de presin de 25 de
profundidad total con
.10 diLn tcs mueve una cremallera. Calcular la longitud de
acci n y la relacin de
c
o
n
t
a
c
t
o
.
4.21 Un pin de paso 2 y ngulo de presin de 20 de
profundidad total con
24 dientes mueve una cremallera. Si el pin gira contra el reloj
a 360 rpm,
deter minar
grficamente la
velocidad de
deslizamiento entre
el diente
del pin y el diente de la
cremallera al inicio del contacto, en el punto de paso y al final
del con tacto. Emplear una escala de 1 pulg. = 10 pies por
segundo.
4.22 se desea acoplar dos flechas cuyos ejes estan a 8.5 pulg.
de distancia por
medio de engranajes cilndricos estndar con una reladn de
velocidad angular de
1 . 5:1. Usando un paso diametral de 6, seleccionar dos pares
de engranajes que
ajusten mejor los requerimientos anteriores. Qu cambio se
debe hacer en los datos para poder utilizar cada juego?
4.23 Se usa una fresa de paso l! y ngulo de presin de 14!
de profundidad
4.12 Un pin de paso 1 2 y ngulo de presin de 20 a
profundidad total, de 24
dientes mueve una corona de 40 dientes. Calcular los radios
de paso, Jos radios bac, el adcndo, el dedendo y el espesor del
diente en el crculo de paso.
4.13 Un pi11n de paso 8. ngulo de presin de 25 a
profundidad total, de 1 8
dientes mueve u n a corona de 4 5 dientes. Calcular los radios
d e paso, los radios
1'" " '

bac. el adendo, el dedendo y el espesor del diente

en el crculo base.
4.14 Un pin de paso 1 20, ngulo de presin de 20" a
profundidad total, de
42 dientes mueve una corona de 90 dientes. Calcular la
relacin de contacto.
4.15 Si se aumentan los radios de un pilln y una corona de
manera que cada uno se convierta en cremallera, tericamente
la longitud de accin se hace mxima. Determinar la ecuacin
para la longitud de accin bajo estas condiciones y calcular la
relacin de contacto mximo para sistemas de 14t, 20 y 25,
de profundidad total.
4.16 Un pin corto de paso 4 y ngulo de presin de 20, de
20 dientes mueve
una cremallera. Calcular el radio
de paso,
radio base,
profundidad de trabajo,
prufundidad total y espesor del diente de la cremallera
en la lnea de paso
4.17 Una cremallera de ngulo de presin de 20 de
profundidad total tiene un adeudo de 0.25 pulg.
Calcular el
paso base y demostrar que tiene una dimensin
en un dibujo a escala natural de una porcin
de la cremallera.
4.18 Determinar el nmero de dientes que hay en un
engranaje cilndrico de
dientes de involuta de l4i de profundidad total de manera
que el dimetro del crculo base sea igual al dimetro del crculo
de dedendo.
4.19 Determinar lo siguiente para un par de engranajes
cilndricos estndar en
castrados: (a) una ecuacin para la distancia C de los centros
en [uncin de los
nmeros
de dientes
y paso
diametral. (b) Las distintas
combinaciones de engra najes de 20 de profundidad total que
se pueden emplear para operar a una distan cia de centros de
5.00 pulg con una relacin de velocidades angulares de 3 : 1 . El

1
!
.
1

total para cortar un engranaje cilndrico. La fresa es derecha

y tiene un ngulo adelantado de 240', longitud de 3.00 pulg
y dimetro exterior de 3.00 pulg. Hacer un dibujo a escala
natural de la fresa cortando un engranaje recto de 48 dientes.
El tejo del engranaje es de 1 . 5 pulg de espesor. Mostrar el
cilindro de pao de la fresa en l a parte superior del tejo del
engranaje con la hlice de paso de la fresa en relacin correcta
con el centro de paso del diente del engranaje. Mostrar
tres generatrices del d1ente en el engranaje y 11 vueltas de la
cuerda en la fresa;
sealar las posiciones de estas generatrices por medio del paso
normal circular. Sealar el eje de la fresa y del tejo, el ngulo
de avance de la fresa y la direccin de rotacin de la fresa y del
tejo.
4.24 Para u n ngulo de presin de 22.5 en el sistema de
profundidad total,
calcular el nmero mnimo de dientes en un pin para que
engrane con una crema llera
sin interferencia de involuta.
Calcular tambin el nmero de dientes en un pi npara que
engrane con una corona del mismo tamao sin interferencia de
involuta.
4.25 Un pin de paso 8 y ngulo de presin de 20 con 24
dientes mueve una
corona de 56 dientes.
Delerminar los radios
exteriores de
manera que el circulo de adendo de cada engranaje pase por el
punto de interferencia del otro. Calcular el valor de k para cada
engranaje.
4.26 Dos engranajes iguales de paso 5 y ngulo de presin de
20 engranan en
tre si de manera que el crculo de adendo de cada engranaje
pasa por el punto de interrercncia del otro. Si la relacin de
contacto es de 1 .622, calcular el nmero de dientes y el radio
exterior de cada engranaje.
4.27 Dos engranajes de dientes de involuta de ngulo de
presin de 20 estn
engranados en la distancia estndar de los centros. El circulo
de adendo de cada engranaje pasa por el punto de interferencia
del otro. Obtener una ecuacin para k en fundn de N, en que
N es el nmero de dientes y k es una constante que da el
adendo cuando se divide entre el paso diametral.
4.28 En el dibujo de un engranaje estndar mostrado en la
figura 4.25, los
dientes son de ngulo de presin de 20" a profundidad total. Si el
dimetro de paso es de 4.80 pulg y el paso diametral es de 5 ,
caJcular el radio del perno que conecta el perfil en el punto de
paso. Calcular el dimetro m medio en dos pernos opues tos.
4.29 Un pin d e paso 1 0 y ngulo de presin de 14!" de
prorundidad total

'1

40 dientes engrana con una cremallera sin juego perdido.

Si la cremal lera se
sac 0.07
pul>., calcular
el juego

Engranaj es
cilndric
os no
estnda
r

con

perdido que se obtiene.

4.;10 Un pin de paso 1 2

y ngulo de presin de 20 de
profundidad total con
18 dientes mueve una corona de 54 clientes. Si la dis t anci a de
centros a que operan los engranajes es de 3.05 pulg, calcular el
ngulo de presin de opcradon.
3.31 Un pi n de paso 10, ngulo ele presin de 11}" de
profnnd1<lad toiRI y

dientes mueve una corona con 60 di entes . Si la distancia de

lo s centro< se au menta en 0.025 pulg, calcular (a) los radios de lo s
drculos de paso de operacin , (/1) el ngulo ele p resin de
operacin y (e) el juego perdido que resulta.
]li

4.32 Un pin corto de paso 4. ngulo de presin de zo y 24

dientes mueve
un engranaje de 40 dientes. Calcular (a) la di<tancia teri ca
mnima a que se pueden separar estos engr anajes y todava
en grana r con transmisin continua y (b) el j uego perdido en los n
uv os crculos de paso cuando lo engranes se separan la
distancia ca l cu lada en el inciso (o) anterior.
4.33 Un pin co11 24 dientes tiene un espesor de dientes de 0.25 5
pulg. a u n

radio r l e paso d e rorte d e 1 . 50 pulg y u n angulo de presi0n de

20. 1 In engnmaje que tiene 40 di ent es tiene u n espesor de diente
de 0.230 pulg. a un radio de paso de
orle de 2.50 pulg y un ngulo de presin de 20. Calcular el
ngulo de pr ein y l a
distancia de lo s centros s i estos engranes estan acoplados
s i n juego perdido.

4.34 Un pi n de paso lO. ngulo de presin de 25 y 15 di

en tes mueve una corona de
45 d i entes. Empicando un
C<'mputador, calcular el juego que se produce cuando la
distancia de los centros se aument a de 3.000 a 3 .030 pulg. en
incremen tos tic 0.001 oulg.
4.35 Un pin de paso 96 de 34 dientes mueve un engranaje
con 60 die11tes. Si
la distancia de centros se aumenta en 0.005
11gulos
de presin
de 14t.
20 y
juego
que resulta
con
25.

pul;, clcul!!r el

5.1

Teora de los en:ranajes cilndricos no estndar. El

defecto ms
erio
del sistema de engranajes de involuta es la
posibilidad de interferen cia entre la punta del diente del
engranaj e y el flanco del pin cuando se reduce el
nmero de dientes en el piil n por debajo del mnimo para
ese sistema de engranajes .
Cuando ocu rre la interferencia, el metal que interfiere
se elimina del
naneo del
diente del pin por medio del cortador
cuando se genera el
diente. Esta eliminacin del metal por medio del cortador
se

conoce

como

fresado

destalonamiento

normalmente ocurre, a menos que se tomen precauciones

para impedirlo. Si la cortadora no remueve este metal,
los
dos engranajes no giran cuando se engranan debido a que
el engranaje que provoca la interferencia se atasca contra
el flanco del pin. Sin embargo, Lo que sucede en la
prctica es que los engranajes pueden girar con libertad
debido a que se ha fresado el flanco en el pin. En
todo caso, este fre i'ado no slo debilita el dicmc del
pin sino que tambin elimina una pequea porcin de
la involuta adyacente al crculo base, lo que puede reducir
seriamente la longitud de accin.
El intento de eliminar la interferen cia con su fresado
ha conducido al desarrollo de varios sistemas no estndar
de
engranajes, algunos de los cuales requieren de
cortadoras
especial es. Empero, se ha encontrado que
dos de estos sistemas son prcticos,
por lo que
se
emplean ampliamente debido a que se usan cortadores
estndar para generar los dientes. En el primer mtodo,

cuando se est cortando el pin, se retira el cortador a

determinada distancia del tejo, de manera que e l adenuo de la
cremallera bsica pase por el punto de interferencia del pin.
Con esto se elimina el fresado, aunque se aumenta el anch o del
diente a la vez que se diminuye el

5.1

espacio del mismo, como se muestra en la figura

(a) muestra

que los dientes rebajados y (b) los dientes que resultan

cuando se retira la wrtadora. Cuando se emparej a este
pin (fig. 5 . 1 b) con su engranaje, se encuentra que la
distancia de los centros ha aumentado debido al menor

1
5
5

en que

TABLA DE FUNCIONES INVOLUTAS Grdos

0.0

0.3

0.4

0.5

0.000000
0.000000
0.000000

0.000000

0.000000

0.000000

0.000002

0.000014

0.000002
0.000016

0.000019

0.000004
0.000022

0.000005
0.000025

0.000006
0.000028

0.000048

0.000053

0.000058

0.000064

0.000070

0.000076

0.000083

0.000114

0.000122

0.000132

0.000141

0.000151

0.000162

0.000173

0.000222

0.000236

0.000384

0.000404

0.000612

0.000638

0.0009 14

0.001305

0.001349

0.00_1 394

0.001440

10

0.001794

0.001849

0.001905

0.001962

11 .

0.002394

0.000250

0.000949

0.002461

0.0031 1 7
0.003975

14

0.004982

0.005091

0.005202

15

0.006150
0.007493

0.006276
0.007637

0.006404
0.007784

16

0.003197

0.001098

0.001488

0.002598
0.004261

0.002668

0.001586
0.002140

0.008234

0.006934
0.008388

0.009523

0.009694

0.009866

0.010041

0.009189

0.010760
0.012715

0.010946
0.012923

20

0.014904

0.015137

0.015372

0.015609

21

0.017345

0.017603

0.017865

0.018129

0.009355
0.011515
0.01!133 0.01!323
0.01!709
0.011906
0.013134 '
0.013346
0.013562
0.013779
0.013999
0.015850

0.016092

0.018395

22

0.020054

0.020340

0.020630

0.020921

0.0212!6

23

0.023049

0.023365

0.023684

0.024006

0.024332

0.024660

0.026350

0.026697
0.030357

0.02704M
0.030741

0.027402

0.027760

0.028121

0.03 1!30

0.031521

0.031917

0.029975

2i

0.038287

0.034364
0.038696

0.034785
0.039201

0.035209

0.039664

0.035637

0.040131

0.018937
0.024992

'Q

0.028485
0.032315

0.036069

0.040602

0.021 81 5

0.000090

0.000097
0.000197

0.036505

0.000512

0.9

0.000347
0.000560

0.000000

0.000001

0.000010

0.000012

0.000043
0.000105
0.000209
0.000366
0.000586

0.00081 5

0.000847

0.000880

0.001!78

0.001219

0.001262

0.001636

0.001688

0.001740

0.002265

0.002329

0.002M94

0.002962

0.003039

0.0037 12

0.003792

0.003883

0.004664
0.005782

0.004768

0.004874

0.005903

0.006025

0.007071

0.007209

0.007350

0.008544

0.008702

0.010217

0.010396

0.010577

0.012105

0.012306

0.012509

0.008863

0.014222

0.014447

0.014674

0.016585

0.016836

0.017089

0.019212

0.016337

0.018665
0.021514

-0.033947

0.005662

0.005545
0.006799

0.008082

0.009025

25

0.003615
0.004561

0.005429
0.006665

17

0.000039

0.002202

0.002812

0.003529
0.004459

0.007932

19

24

0.00 1 1 37

0.001536

0.005315
0.006534

18

26

0.000489

0.002079

0.000035

0.000329
0.000536

0.000783

0.002739

0.003443
0.004359

0.000467

0.000000
0.000009

0.000184

0.000312

0.000753

0.002020

0.003360

0.003277
0.004164

0.000723
0.001059

0.000007
0.000031

0.000296

0.000445

0.000694

0.002528

12

0.000280

0.000424

0.0009850.00!022

13

0.004069

0.000265

0.000666

0.8

0.6
0.000000

0.000003

0.019490

0.019770

0.022119

0.022426

0.022736

0.028852

0.025326
0.029223

0.025664
0.029598

0.032718

0.033124

0.033534

0.036945

0.037388

0.037835

0.041556

0.042039

0.042526

:S0.026005

>

=-

"'

0.041076

28
0.043017
0.043513
0.044516
0.045024
0.045537

0.044012
0.046054

29

1\\

:::

0.1
0.7

0.2

0.04MI64
0.048702
0.049245
0.050344
0.050901
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30
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