KOHTECT AVV-701

SISTEMA DE ALINEAMIENTO LSER DE EJES

MANUAL DE USO

CONTENIDO
1. Alineamiento de Mquinas
1.1. Ingreso de Datos de Medicin
1.2. Puesta en Marcha del Dispositivo
1.3. Conexin de las Unidades de Medicin
1.4. Ingresar las Dimensiones
1.5. Procedimiento de Alineamiento Aproximado
2. Primeros Pasos
2.1 Alineamiento de Mquinas Horizontales
2.1.1 Opcin 1 sub-programa: New Task
2.1.2 Comenzar la correccin del desalineamiento
2.1.3 Guardar datos de alineamiento
2.2 Alineamiento de Mquinas Verticales
2.2.1 Iniciar la Correccin para el Desalineamiento Vertical
2.3 Programa Soft Foot
3. Normas de tolerancia de la alineacin del eje.

1.0 Alineamiento de la Mquina

Montar los transductores de medicin en las mquinas S y M.
Seleccione el programa de acuerdo a la aplicacin de la mquina a ser medida.
Ingresar las distancias entre las unidades S y M, el acople y la pata de la mquina
movible.
Presionar
para grabar lecturas de las unidades de medicin en 3 posiciones
diferentes del eje.
Ajustar la posicin de la pata de la mquina movible acorde con los resultados de
correccin del valor calculado en la pantalla.
Guardar los resultados medidos.
Atencin!
Mientras se realiza la medicin, es necesario observar y entender la orientacin en
la direccin de rotacin de los ejes con los transductores de medicin S y M
respecto de la posicin relativa de las mquinas S y M como en la Fig.4.

Fig. 4.
1.1 Ingreso de Datos de Medicin
La funcin del sistema AVV-701 se basa en la medicin del movimiento del rayo laser en
la ventana del detector receptor durante el giro de los ejes con las unidades de medicin
montadas.
Para habilitar el Sistema para llevar a cabo los clculos del alineamiento, es necesario
grabar los datos de medicin en tres posiciones de la rotacin de los ejes, por ejemplo
a las 9 - 12 3 del reloj.
Si el diseo de las mquinas no hace posible llevar a cabo la rotacin de los ejes con las
unidades de medicin montadas hasta 180, el instrumento tambin provee un modo de
medicin de ngulo de rotacin de eje ms pequeo, que tambin permite ingresar los
datos de medicin en tres posiciones cuando el ngulo de rotacin de los ejes constituye
menos de 120.

Importante!
Para habilitar el sistema para calcular correctamente las instrucciones de ajuste de la
posicin de la mquina mvil, el usuario debe elegir antes de la medicin la versin del
modo de la rotacin de ejes.
En el AVV-701, hay pocas opciones de flexibilidad p a r a i n g r e s a r l o s d a t o s e n l a s
s i g u i e n t e s p o s i c i on e s d e l e j e :
9 12 3, 12 3 6, 3 6 9 6 9 12
<120 - en este caso, los ejes deben girar a igual ngulo en ambos lados de la posicin de las
12 del reloj.
Con la variante del ngulo de rotacin del eje menor a 120, e l sist em a reci b e
da t os en el ngu l o de rot a ci n del eje de l os i ncli nm et ros el ect rni cos
i n st al a dos en l a s uni dade s de m edici n.
La primera medicin es hecha en la posicin entre las 9:00 y 12:00, la segunda medicin
es hecha en la posicin 12:00 y la tercera medicin en la posicin entre las 12:00 y 3:00 y
el ngulo de rotacin entre la primera y segunda medicin debe ser igual al ngulo de
rotacin entre la segunda y tercera medicin
El inclinmetro electrnico no trabaja durante el alineamiento de mquinas montadas
verticalmente En este caso, se proporciona la posibilidad de ingresar manualmente las
posiciones del eje.
Correspondencia entre la posicin y el ngulo:
6 en punto
- 0
9 en punto
- 90
12 en punto
- 180
3 en punto
- 270
1.2 Puesta en Marcha del Dispositivo
Antes del inicio del trabajo, comprobar el voltaje de la batera y cargarla si es necesario.
Voltaje de la batera se indica en la pantalla del dispositivo en el men principal.
El dispositivo se apaga automticamente cuando el voltaje es inferior a 4,6 V.
Revise y limpie si es necesario la superficie de los detectores y la apertura del lser.
Usa tampones suaves, humedecidos con alcohol, para la limpieza. Los solventes no deben ser
utilizados!
Compruebe y configure de ser necesario, la hora y fecha del reloj del sistema.
1.3 Conexin de las unidades de medida
Hay dos conectores en la Unidad de Control y en cada Transductor de Medicin. La
conexin a la Unidad de Control es arbitraria, en cambio las unidades pueden ser
conectadas tanto en paralelo como en serio (Fig. 5) con cualquiera de los dos cables, a
cualquiera de los conectores de la Unidad de Control o de la Unidades de Medicin.

Conexin en paralelo.

Conexin en serie.
Fig. 5

1.4 Ingreso de las Dimensiones

Para habilitar el AVV-701 y realizar clculos acertados es necesario ingresar las
distancias entre las unidades de medicin, el acople y la pata de la mquina. La Fig. 6
muestra el ingreso de dimensiones para el alineamiento horizontal. La Fig. 7 muestra el
ingreso de dimensiones para el alineamiento de mquinas montadas verticalmente.

Fig. 6.
S-M
distancia entre los transductores.
S-C
distancia entre S y el centro del acople.
S-F1
distancia entre el detector estacionario (S) y el primer par de patas (F1).
S-F2
distancia entre S y F2 (debe ser mayor a S-F1). Si la mquina tienes tres pares de patas,
se puede cambiar la distancia despus de finalizada la medicin, y repetir los clculos y obtener
nuevos valores de ajuste para ese par.

Fig 7.
S-M
S-C
S-F1

distancia entre los transductores.

distancia entre S y el centro del acople..
distancia entre el detector estacionario (S) y el plano de alineamiento (F1).

1.5 Procedimiento de Alineamiento aproximado

El alineamiento aproximado debe ser aplicado solo cuando el alineamiento es
extremadamente precario, los rayos lser podra ir fuera de los detectores durante la
rotacin de los ejes con las unidades de medicin montadas. Si esto ocurre, es necesario
hacer un alineamiento aproximado primero.
Procedimiento de Alineamiento aproximado (variante 1), (Fig. 8):
Girar los ejes con las unidades de medicin a la posicin 9 en punto. Apuntar los rayos
laser al centro de los detectores cerrados.
Girar los ejes con las unidades de medicin a la posicin 3 en punto.
Comprobar donde incide el lser, u t i l i z a n d o l o s t o r n i l l o s d e a j u s t e , ajustar
el recorrido del rayo en direccin al centro del objetivo. (Fig. 8).
Ajustar la mquina movible tal que el rayo laser incida en el centro de ambos objetivos,
(S) y (M).
Siga el procedimiento regular para continuar.

Fig. 8.

Procedimiento de Alineamiento aproximado (Variante 2):

Girar los ejes con las unidades de medicin a la posicin 9 en punto. Colocar los
objetivos en la cara de un papel de escala de tamao 50x50 mm a la superficie del
detector. Apuntar los rayos lser al centro de estos objetivos.
Cambiar la unidad de visualizacin al modo de ingreso manual de datos.
Girar los ejes con las unidades de medicin a la posicin 12 en punto e ingresar los
valores del rayo lser en la posicin de las 12 en punto, luego girar los ejes a las 3 en
punto e ingresar los valores del rayo lser en la marca del objetivo.
El sistema calcular aproximadamente el valor del offset y el valor de ajuste para la
mquina movible.
Ajustar la mquina movible de acuerdo a los resultados de los clculos. Seguir el
procedimiento regular para continuar.
Mientras se ingresa manualmente los valores de la posicin del rayo lser en el objetivo,
tener en cuenta el signo. (Fig. 9)

Vista de un objetivo (M) en la posicin de las 12 en punto.

Vista de un objetivo (S) en la posicin de las 12 en punto.

Fig. 9.
2.0 Primeros Pasos
Para iniciar el AVV-701:
En el men principal utilizando las teclas de flecha mover
.
la barra de seleccin a Alignment y presionar
El visualizador muestra la pantalla del men de con opcin a
cuatro programas. Fig.10.
Abajo se visualice el da, la fecha y hora del reloj del sistema, y
la carga restante de la batera restante dentro del equipo
My documents y SetUp son lo mismo como en el men
principal.
2.1 Alineamiento de Mquinas Horizontales
Montar el transductor marcado con (S) en los ejes de la mquina estacionaria y el transductor
marcado con (M) en la mquina movible. C o n e c t a r l o s c a bl e s e n t r e l o s
t r a ns d u c t o r es d e m e di ci n y l a U n i d a d d e C o nt r ol .
Seleccionar Horizontal para ingresar al programa de alineamiento horizontal, luego
presionar

Ingrese la primera dimensin entre los dos transductores usando el teclado numrico.
Presionar para limpiar el dato si hubiera alguno. Luego ingresar las nuevas dimensiones
seguidas por

para confirmar el ingreso de los datos.

Usar
o
para seleccionar la segunda dimensin, la distancia entre el transductor
(S) y el centro del acople, e ingresar el nuevo valor de la dimensin.
Ir al ingreso de la 3era dimensin, distancia entre el transductor (S) al centro de las patas
frontales de la mquina e ingresar el nuevo valor de la dimensin.

Ir al ingreso de la ltima dimensin, distancia entre el transductor (S) y el centro de las

patas traseras de la mquina, e ingresar el valor de la nueva dimensin.
Usar

para ir de dimensin en dimensin y reconfirmar los datos ingresados.

Una vez que todas las dimensiones han sido ingresadas, presionar
, el visualizador
mostrar la informacin del nmero de serie de ambos transductores de medicin como
en la Fig.14 para identificar que el dispositivo est conectado apropiadamente. Despus
para acceder al sub-men del programa de trabajo listo para
presionar nuevamente
una nueva medicin 1, 2 3 como en la figura.
Atencin! Antes de iniciar un nuevo
trabajo de alineamiento 1:
Presionar
para seleccionar la
primera posicin inicial del eje. La
posicin inicial puede ser cualquiera
9, 6, 3 12 en punto bajo el modo de
medicin de rotacin del eje Turn
180 Turn <120 al activar la
tecla
.
Nota: <120 si es imposible llevar a cabo el alineamiento de la mquina con rotacin
de los ejes hasta 180, girar en igual ngulo los ejes en ambos lados de cualquiera de las
cuatro posiciones de 90.
Presionar
para seleccionar la rotacin del eje en direccin horaria antihoraria (Es
recomendable seguir la direccin usual del eje).
En caso las mediciones y los clculos estn terminados y el procedimiento de ajuste de la
mquina movible fue interrumpido por algn razn, el dispositivo provee la capacidad de
continuar (resume
function)
para usar el dispositivo sin repetir las
mediciones. No hay necesidad de ingresar las distancias puesto
que estn siempre almacenadas.
Presionar

: La f u n ci n ContinueK y el dispositivo mostrarn el men de los

resultados de los ltimos clculos.

Importante! Durante la medicin de alineamiento.
NO cambiar la posicin de las unidades de medicin al momento de interrumpir el trabajo
NO mover la mquina movible cuando el dispositivo est encendido.

2.1.1 Opcin 1 sub-programa: New Task

Seleccionar el programa opcin
para iniciar un Nuevo trabajo de alineamiento.
Encender el rayo lser. Utilizando los tornillos de ajuste fino de los transductores de
medicin, ajustar el rayo lser hacia el centro de la cubierta del detector uno a la vez.
Una vez el lser est centrado en ambos transductores, abrir las cubiertas. La pantalla
empieza a visualizar las lecturas de las posiciones coordinas X e Y de los detectores
para ambos transductores (S) y (M) ver Fig.16
Girar el eje a la primera posicin como en la pantalla, para sobreponer el indicador
parpadeante con la lnea fija en la pantalla y presionar
posicin 9 en punto.

Fig. 16.

para grabar la lectura para la

Fig. 17.

Fig. 18.

Girar el eje a la 2da posicin del reloj position (12) para sobreponer el indicador
parpadeante con la lnea fija en la pantalla y presionar
para grabar la lectura para la
posicin 12 en punto. Fig.17
Girar el eje a la ltima posicin del reloj (3) para sobreponer el indicador parpadeante
con la lnea fija en la pantalla y presionar
para grabar la ltima lectura para la
posicin 3 en punto.Fig.18.
Cuando todas las lecturas son tomadas, el sistema har los clculos
automticamente para la correccin.
Nota: Mensaje mostrado en la Do not turn shaft while
aligning
Los resultados de los clculos de la medicin de alineamiento
muestra los valores del desalineamiento angular Gap y paralelo
Offset en el plano del acople (planos Horizontal y Vertical) a s
c om o l os v al ore s de c or recc i n p ar a l as pat a s F1
(frontales) & F2 (traseras) en la mquina movible (M) que son
necesarias para eliminar el desalineamiento horizontal y vertical.
Nota:
Con propsito de aclarar los valores de desalineamiento paralelo
Offset y angular Gap en el plano del acople son mostrados
como smbolos de medio-acoplamiento.
Los valores de ajuste de la posicin de las patas F1 y F2 de la
mquina (M) en el plano horizontal indica el valor de
desplazamiento horizontal. L os v a l or es p os i t i vo s i n di ca n
qu e l as pa t a s d eb en s er e m p uj a d as, l os v al or e s
ne gat i v os que deben ser jaladas.

Los valores de ajuste de la posicin de las patas F1 y F2 de la mquina (M) en el plano

vertical indica el valor de desplazamiento vertical. L os v al ore s p osi t i vos i n di ca n
qu e l as p at as d e b e n s er al za da s, l o s v al o re s ne g at i vo s que deben estar ms
bajas.
Presionar
para detener el resultado de alineamiento en la pantalla para anotar
temporalmente los resultados de acoplamiento Fig. 19a, mientras se prepara e ajuste a
tiempo real.
Para reanudar el modo de medicin live, Fig. 19b, en la mquina, presionar
nuevamente, colocar cuas y justar el movimiento horizontal bajo el modo de juste live.
Nota: Para ver las funciones de opcin de la Fig.19e, mantener
presionado
Para mensajes emergentes en la pantalla, presionar para
mostrar la siguiente informacin:
activar resolucin 0.01mm 0.001mm
Shim selection para comprobar el acuamiento cuyo
tamao es diferente al calculado. (Fig.19c).
Thermal growth para
ingresar
los
valores
de
compensacin para la dilatacin
(Fig.19d).
Guardar resultado en My
Documents . Se puede grabar el
archivo en un folder antiguo o
nuevo.
2.1.2 Comenzar la correccin del desalineamiento
Importante!
Para corregir el plano horizontal y vertical por el resultado de acoplamiento obtenido en
Fig.19a, presionar
para regresar la pantalla al modo LIVE de la Fig.19b con el eje
permaneciendo en la ltima posicin del reloj grabada. Aflojar las patas de la mquina
movible y empezar a ajustar los valores de correccin de las patas (agregar o quitar
cuas) de acuerdo a la Fig.19a, y al mismo tiempo ajustar el movimiento horizontal de la
mquina en las patas (empujar o jalar) de acuerdo a las lecturas de correccin horizontal
LIVE
Nota: N o s e n e c e s i t a g i r a r e l ej e a l a s 1 2 e n p u n t o p a r a c o r r e g i r e l p l an o
v e r t i c al o g i r ar a l a p o si c i n 3 e n p u n t o p a r a co r r e g i r en p l a n o h o ri z o n t a l
o g i r a r 4 5 p ar a r ea l i z a r el aj u s t e d e a l i n e a m i e n t o .

2.1.3 Guardar datos de alineamiento

Al finalizar la medicin, presionar
visualizacin de grabado. Presionar

para accede a la
nuevamente para

guardar los resultados de anlisis en el directorio principal o

para hacer uno nuevo o seleccionar el directorio a guardar.

2.2 Alineamiento de Mquinas Verticales

Montar los transductores en los ejes de las mquinas (S) y (M) como en la Fig. 20a.
Note: Marcar las posiciones 9-12-3-6 en la brida.
Conectar las unidades de medicin y la Unidad de Control.

Ingresar la primera dimensin entro los dos transductores, Fig.20a. Presionar cualquier
tecla para limpiar el dato si hubiera alguno. Ingresar la nueva dimensin y luego
para confirmar el dato ingresado.
Usar
o
acople, Fig. 20b.

para ir a la 2da dimensin, distancia del transductor (S) al centro del

Usar
o
brida. Fig. 20c.

para ir a la 3ra dimensin, distancia del transductor (S) al lado de la

Usar
eje.
Usar
pernos.

o
o

para ir a la 4ta dimensin, distancia del perno de la brida al centro del

para ir a la ltima dimensin, nmero de

Presionar
cuando se ingresen todas las distancias. Se visualizan
los nmeros de serie de ambos transductores, como en la Fig. 14
para identificar que el dispositivo est conectado correctamente.
Presionar nuevamente para acceder al sub-men d e l programa
para iniciar un nuevo trabajo regresar la ltima funcin detenida
como en la Fig. .21.
Como en las mediciones horizontales, antes de empezar un
Nuevo trabajo de alineamiento: Presionar
para seleccionar la
primera posicin del reloj para empezar el modo de medicin de
rotacin de 180.
Luego presionar
para seleccionar la rotacin horaria o
antihoraria del eje (es recomendable seguir la rotacin usual de la
mquina).
Luego presionar
para seleccionar el modo medicin de
rotacin 180 o menor de 120.
Nota: <120 si es imposible llevar a cabo el alineamiento de la mquina con rotacin
de los ejes hasta 180, girar en igual ngulo los ejes en ambos lados de la posicin 12
en punto.

Seleccionar el programa opcin

para iniciar un Nuevo
trabajo de alineamiento. Encender el rayo lser. Utilizando los
tornillos de ajuste fino de los transductores de medicin, ajustar
el rayo lser hacia el centro de la cubierta del detector uno a la
vez. Una vez el lser est centrado en ambos transductores,
abrir las cubiertas. La pantalla empieza a visualizar las lecturas
de las posiciones coordinas X e Y de los detectores para ambos
transductores (S) y (M) ver Fig.22
Girar los ejes a las 6 en punto como posicin marcada en la
brida por defecto por el dispositivo para el 1er valor. Presionar
1er valor para la posicin 6 en punto. (Fig. 22)

el sistema grabar el

Note: El inclinmetro electrnico no trabaja en el alineamiento de una mquina montada

verticalmente. En este caso, se provee la posibilidad del ingreso manual de la posicin
del eje.

Girar los ejes a las 9 en punto como posicin marcada en el 2do

valor. Presionar
el sistema grabar el 2do valor para la
posicin 9 en punto. (Fig. 23).

Girar los ejes a las 12 en punto como posicin marcada en la

brida. Presionar
el sistema grabar el ltimo valor para
posicin 12 en punto (Fig. 24). Cuando todos los valores son
tomadas, el sistema har los clculos.

El visualizador muestra los resultados LIVE de los valores del

alineamiento para el desalineamiento angular Gap y paralelo
Offset en el plano del acople (en los planos 9-3 y 6-12), Fig.26.
Y los valores de correccin para el offset de la mquina a lo
largo de la direccin de la brida 9-3 y la direccin 6-12 en la
mquina movible (M), y el perno para eliminar el
desalineamiento horizontal y vertical como en la (Fig. 27b).

2.2.1 Iniciar la Correccin para el Desalineamiento Vertical

Presionar
se muestra el mensaje Do not turn shaft while aligning antes de visualizar
los valores de acuamiento requeridos para los pernos individualmente (Fig.27a) y hacer el
ajuste angular al aadir o remover cuas por los valores mostrados.
Para detener la pantalla resultante y el modo de ajuste LIVE, presionar
Ajustar fijamente todos los pernos cuando el ajuste de las cuas este hecho.

para activar.

Presionar
para activar la pantalla para ajuste de offset en los planos 9-3 and 6-12) y la
pantalla para ajuste de cuas. Mover la mquina (M) a travs de la direccin 9-3 y 6-12
segn el valor de ajuste de offset visualizado en la pantalla.
Presionar
para repetir todo el trabajo de medicin vertical nuevamente para confirmar
que el alineamiento de la mquina ha sido hecho.
Para guardar al finalizar. Presionar
memoria.

para guardar el resultado de alineamiento en la

2.3 Programa para Pata Coja

Comprobar la pata coja de la mquina antes de completar cualquier ajuste de alineamiento.
Seleccionar el modo de ajuste horizontal.
Comprobar e ingresar todas las dimensiones de la mquina.
Presionar
se visualiza los nmeros de serie de los dos
transductores para identificar una apropiada conexin como en la
Fig14
Presionar

nuevamente para acceder al sub-men

Presionar
para iniciar el programa Soft Foot, Fig 28a
Se muestra el mensaje: Wait: shaft should be in pos. 12 O
cl requiere que los ejes se giren a la posicin 12 en punto para
iniciar las mediciones de pata coja.
Siga las instrucciones de la pantalla, soltar el primer perno y
esperar aproximadamente 5 segundos para la medicin del valor
de pata coja. Luego presionar
para guardar el valor.
Ajustar el perno como indica el mensaje en la pantalla, y
para ir al siguiente perno y repetir el procedimiento
presionar
como indica el mensaje en el visualizador hasta que todas las
cuatro mediciones individuales de pata coja estn tomadas. El

resultado muestra la diferencia entre los pernos sueltos y

ajustados de la pata. Configurar los mximos valores del
acuamiento.
Elegir
para repetir la comprobacin completa de la pata coja
antes de remover la pata coja como resultado de medicin y
presionar

para ingresar los datos de la pantalla guardada y

presionar nuevamente
Presionar

para guardar la lectura de pata coja.

para salir y finalizar el programa Soft Foot.

3.0 Normas de tolerancia de la alineacin del eje.

Velocidad, rpm
hasta 1000
hasta 2000
hasta 3000
hasta 4000
Ms de 4000

Offset
0,08
0,06
0,04
0,03
0,02

Buen
o Angular (Gap)
0,07
0,05
0,04
0,03
0,02

Aceptable
Offset
Angular (Gap)
0,12
0,10
0,10
0,08
0,07
0,07
0,05
0,05
0,04
0,04