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SENSORES

Un sensor es un dispositivo que, a partir de la energa del medio donde se


mide, da una seal de salida transducible que es funcin de la variable medida.
Sensor y transductor se emplean a veces como sinnimos, pero sensor sugiere
un significado ms extenso: la ampliacin de los sentidos para adquirir UD
conocimiento de cantidades fsicas que, por su naturaleza o tamao, no
pueden ser percibidas directamente por los sentidos. Transductor, en cambio,
sugiere que la seal de entrada y la de salida no deben ser homogneas.
Tipos de sensores
El nmero de sensores disponibles para las distintas magnitudes fsicas es tan
elevado que no se puede proceder racionalmente a su estudio sin clasificarlos
previamente de acuerdo con algn criterio.
Segn el aporte de energa, los sensores se pueden dividir en activos y
pasivos. Los sensores activos son aquello que generan seales
representativas de las magnitudes a medir en forma autnoma, sin requerir de
fuente alguna de alimentacin. Ejemplo: sensores piezo elctricos,
fotovoltaicos, termoelctricos, electroqumicos, magneto elctricos.
Los sensores pasivos son aquellos que generan seales representativas de
las magnitudes a medir por intermedio de una fuente auxiliar. Ejemplo:
sensores de parmetros variables (de resistencia variable, de capacidad
variable, de inductancia variable).
Segn la seal de salida, los sensores se clasifican en analgicos o digitales. En
los analgicos la salida vara, a nivel macroscpico, de forma continua. La
informacin est en la amplitud, si bien se suelen incluir en este grupo los
sensores con salida en el dominio temporal. Si es en forma de frecuencia, se
denominan, a veces, casi digitales, por la facilidad con que se puede
convertir en una salida digital.

TRANSDUCTORES
Un sistema de instrumentacin electrnico consiste de varios componentes
que se utiliza para realizar una medicin y registrar el resultado. Por lo general
consta de tres elementos principales: un dispositivo de entrada, un
acondicionador de seal o dispositivo de procesamiento y un dispositivo de
salida.
La variable de entrada de la mayora de los sistemas de instrumentacin es no
elctrica. Con el fin de utilizar mtodos elctricos y tcnicas de medicin,
manipulacin o control, las cantidades no elctricas se convierten en una seal
elctrica por medio de un dispositivo llamado transductor. Una definicin
establece que "el transductor es un dispositivo que al ser afectado por la
energa de un sistema de transmisin, proporciona energa en la misma forma
o en otra aun segundo sistema de transmisin". Esta transmisin de energa
puede ser elctrica, mecnica, qumica, ptica (radiante) o trmica.

Muchos otros parmetros fsicos (calor, intensidad luminosa, humedad) se


pueden convertir en energa elctrica por medio de transductores. Estos
dispositivos proporcionan una seal de salida cuando son estimulados por una
entrada no mecnica: un termistor reacciona a variaciones de temperatura,
una fotocelda a los cambios de intensidad luminosa, un haz electrnico a los
efectos de un campo magntico, etc. En todos los casos, la salida elctrica se
mide mediante mtodos estndares dejando la magnitud de la cantidad de
entrada en trminos de una medida elctrica analgica.
Una distincin y clasificacin estricta de los tipos de transductores es difcil. El
cuadro 11-1muestra una clasificacin de transductores de acuerdo con los
principios elctricos en que se basan. La primer parte del cuadro, lista
transductores que requieren potencia externa. Estos son los transductores
pasivos, los cuales producen una variacin en algn parmetro elctrico, como
resistencia, capacitancia, etc., que se puede medir como una variacin de
voltaje o corriente. La segunda categora corresponde a transductores del tipo
de auto generacin, que generan un voltaje o corriente analgica cuando son
estimulados por medio de alguna forma fsica de energa. Los transductores de
autogeneracin no requieren potencia externa.

LVDT
El Transformador Diferencial Variable Lineal es un dispositivo de sensado de
posicin que provee un voltaje de salida de CA proporcional al desplazamiento
de su ncleo que pasa a travs de sus arrollamientos. Los LVDTs proveen una
salida lineal para pequeos desplazamientos mientras el ncleo permanezca
dentro del bobinado primario. La distancia exacta es funcin de la geometra
del LVDT.
Teora de operacin
Un LVDT es muy parecido a cualquier otro transformador, el cual consta de un
bobinado primario, bobinado secundario, y un ncleo magntico. Una corriente
alterna, conocida como la seal portadora, se aplica en el bobinado primario.
Dicha corriente alterna en el bobinado primario produce un campo magntico
variable alrededor del ncleo. Este campo magntico induce un voltaje alterno
(CA) en el bobinado secundario que est en la proximidad del ncleo. Como en
cualquier transformador, el voltaje dela seal inducida en el bobinado
secundario es una relacin lineal del nmero de espiras. La relacin bsica del
transformador es:
Donde:
Vout: tensin de salida.
Vin: tensin de entrada.Nout: numero de espiras del bobinado secundario.
Nin: numero de espiras del bobinado primario.

Como el ncleo se desplaza, el nmero de espiras expuestas en el bobinado


secundario cambia en forma lineal. Por lo tanto la amplitud de la seal inducida
cambiar tambin linealmente con el desplazamiento.
El LVDT indica la direccin de desplazamiento debido a que las salidas de los
dos bobinados secundarios se encuentran balanceadas mutuamente. Los
bobinados secundarios en un LVDT se conectan en sentido opuesto. As cuando
el mismo campo magntico variable se aplica a ambos bobinados secundarios,
sus voltajes de salida tienen igual amplitud pero diferente signo. Las salidas de
los dos bobinados secundarios se suman, simplemente conectando los
bobinados secundarios a un punto comn de centro. A una posicin de
equilibrio (generalmente cero desplazamiento) se produce una seal de salida
igual a cero.

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