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MANUAL DE HIDRAULICA INDUSTRIAL BSVYCANEH MANUAL DE HIDRAULICA INDUSTRIAL 935100-A PREFACIO Como muchas de las ramas de ingenierfa, la hidedulica es antigua y moderna, Por ejemplo, el uso de la rueda de agua es tan antiguo que su invencién precede la escritura de la historia. Por otro lado, el uso del fide bajo presion para transmitir potencia y para controlar movimientos intrincados, es relativamente moderna y ha tenido su desarrollo més grande en las dtimas dos 0 tees décadas, La generacion de potencia, la rama de hidrdulica representada por la rueda de agua, no mos concierne ahora. La méquina de vapor, el motor de combustion interna, el motor eléctrico y la turbina de agua, todas han desempenado un trabajo admirable al suministrar potencia motriz. Sin embargo, a cada una le falta el mecanismo para dirigit ésta potencia para trabajo Stil. EI propésito de este manual es el estudiar ¢l uso de los flididos bajo presion en la transmision de potencia o movimiento bajo control preciso, A menudo se nos ha preguntado {Por qué es la Industria Hidréulica necesaria cuando tenemos disponible las bien conocidas ramas de Industria Mecinica, Neumatica y Electrica? Esto es porque un liguido confinado es de los medios mas versitiles, para mouificar movimientos y transmitir potencia. Es tan resistente como el acero, ademés, infinita, mente flexible. Cambia de forma para adaptarse al cuerpo que resiste su empuje, se puede dividir en partes, cada parte haciendo el trabajo a su medida y puede ser reu- ido para que trabaje como conjunto. Se puede mover répidamente a lo largo de una parte y despacio en la otra. No hay otro medio que combine el mismo grado de positividad, exuctitud y flexibilidad, inanteniendo la habilidad de transmitir un maximo de potencia en un minimo de volumen y peso, Las leyes de fisica que dominan los flGidos son tan simples como la mecénica de s6lidos y més simples que las leyes de la electricidad, el vapor o fos gases. El uso de ingenieria en general y particularmente la hidréulica ha logrado el final de la expansién de la potencia mental y fisica del hombre para lograr que un trabajo s¢ haga con precisiOn, mas rapidez y con menor desgaste de la energia humana, Aunque este manual esté dedicado principalmente @ mangjo y mantenimiento del equipo Vickers, incluye capitulos generales que cubren las bases de la hidréulica y todo tipo de bombas, motores y controles. Fl equipo Vickers mencionado esta limitado a las series representativas comtinmente encontradas en las herramientas de la maquinaria industrial. En los afos recientes, se han tratado de establecer estandares en la mayoria de las fases de la industria. En'la rama hidrdulica probablemente el estuerzo mis significativo en este sentido fué empezado por Ja Joint Industry Conference (J.1.C.). La Joint Industry Conference estaba compuesta por varias asociaciones industriales reconocidas, intecesadas en establecer los estandares industriales que promoverdn seguridad para el personal, facilitarén el mantenimiento y aumentarin la vida de servicio de las herramientas y equipo, Ya que sus recomendaciones publicadas fueron recibidas tan fayorablemente en la rama de hidrdulica, los esfuerzos los continué la American Standars Association (ASA) en combinacién con la National Fluid Power Association. El nombre de ASA recientemente se ha cambiado por el American National Standars Institute (A.N.S.1). ir 4 fluido y la presion han sido. usados dos para simbolos graficos y las claves de los colores del través de éste manual. El significado de los simbolos es discutido en el Capitulo 2 y el Apéndice Il. La clave de color usados en los componentes pictéricos y en las’ lineas hidraulicas es como sigue: QUD0008 Rojo Azul Verde, Amarillo Anaranjado Morado Blanco Funcionamicnto 0 sistema de presién. Flujo. de Retorno. Succién o drenaje. Flujo controlado. Presion reducida, presion piloto o presién de carga. Presion intensificada Fidido inactivo, TABLA DE CONTENIDO Capitulo Titulo Pagina 1 Introduccion a la Hidrdulica ... 1-1 t 2 Principios de la Potencia Hidrdulica .... 2-1 sg 3 Fluidos Hidrdulicos, . 3-1 : 4 Tuberias y Sellos Hidrdulicos - 4a 5 Tanques y Acondicionadores del fluido....... 6-1 6 Actuadores: Hidrdulicos... 6-1 3 1 Controles Direccionales ... : 4 8 Servo Vaivulas 8-1 | 3 Controles de Presion ss... oa i 10 Controles de Volumen . 10-4 : . u Bombs iris. tna 4 rr Accesorios. : cess WA | 13 Circuites Hidrauticos: Industriales 13-1 4. Apéndices 1 Definicign de Ténininos Técnicos . - Pigina 1 a Simbolos Grificos . . Pagina 7 | | j ' I i. i t i fer Nae) F INTRODUCCION A LA HIDRAULICA El estudio de la Hidréulica tiene que ver con el uso Dice: y caracteristicas de liquidos. Desde siempre, el hombre ha usado liquidos para suavizar su carga. La presién aplicada_a un fltido continado se El hombre de las cavernas flotaba rio abajo, sobre transmite sin disminucién de fuerza en todas direc- lefios amarrados con lianas enroscadas. ciones y acta con fuerza igual y en dreas iguales en los angulos correspondientes. Las anotaciones mds antiguas de la historia mues- tran que articulos tales como bombas y ruedas de _Este precepto explica porque una botella de vidrio ‘agua eran conocidas en tiempos muy remotos. Sin __ completamente llena se romperi si se trata de tapar. embargo, hasta el Siglo 17 fue que la rama de lah El liquido es pricticamente incomprensible_y dréulica, con la que vamos a trabajar, se empezé a—transmite [a fuerza aplicada al tapon a través del usar. El principio descubierto por el cientifico fran- _recipiente. (Fig. I-1) El resultado es una fuerza ccés Pascal. excesivamente mayor sobre una area superior a la del tapén. Aunque es posible que se rompa ka base de la botella al empujar el tapén con fuerza moderada, 2, UNA FUERZA DE 10 LIBRAS APLICADA A UN TAPON CON | UN AREA DE SUPERFICIE DE 1 PULGADA CUADRADA. 3. COMO RESULTADO TENE- 14S 10 LIBRAS DE FUERZA EN CADA PULGADA CUADRADA (PRESION) DE LA PARED DEL 1. LA BOTELLA ESTA LLENA RECIPIENTE, CON UN LIQUIDO, EL CUAL NO ES COMPRESIBLE. 4. S| EL FONDO TIENE UN AREA DE 20 PULGADAS CUA~ DRADAS Y CADA PULGADA ~ ‘CUADRADA ES EMPUJADA POR 10 LIBRAS DE FUERZA, EL FON DO ENTERO RECIBE UN EMPUJE | DE 200 LIBRAS. _~ Figura 1-1. La Presion (Fuerza por Area Unitaria) es Transmitida a Través de un Fldido Confinado. wa 2, BALANCEARA 100 LIBRAS AQUI... 1, DIEZ LIBRAS AQUI... \ 10 100f 3, SI ESTE "BRAZO" ES 10 VECES L\/ TAN LARGO COMO... 4, ESTE BRAZO DIBUIO B 3. ESTA PRESION SOPORTARA UN PESO DE 100 LIBRAS SI ES 1, UNA FUERZA DE 10 LIBRAS APLICADA EN UN PISTON DE TE ES UN PISTON DE 10 PUL UNA PULGADA CUADRADA. GADAS CUADRADAS. 2. DESARROLLA UNA PRESION DE cusses 10 LIBRAS POR PULGADA CUADRA DA (psi) A TRAVES DE TODO EL = RECIPIENTE. ENTRADA, 4, LAS FUERZAS SON PROPORCIONALES SALIDA ALAS AREAS DE LOS PISTONES. lof = l00# 1 PULG. CUADRADA 10 PULG. CUADRADAS DIBUJO A Figura 1-2 Palanca Hidrdulica. 1-2 Probablemente Ia simplicidad de la ley de Pascal vito que fos hombres desarrollaran si tremendo potencial por més de dos sighos. En Jos primeros pasos de la Revoliclon Industrial, un mecénico inglés Hamado Joseph Bramah utiliz6 el descubri- miento de Pascal al hacer una prensa hidrdulica, Bramah decidié que si una fuerza pequefia en un ‘rea pequella podria crear una fuerza, proporcional- mente podria crear una fuerza més grande en un rea mayor, el tnico limite a una fuerza que una maquina puede ejercer lo determina el érea a la cual la presién es aplicada. La figura 1-2 muestra como Bramah aplicé el prin- eipio de Pascal en una prensa hidrdulica. La fuerza aplicada es la misma deltapon de botella en Ia figura 1-1 y el pistén tiene Ja misma drea de una puilgada cuadrada. Sin embargo un pistén més gran de tiene un area cuadrada de 10 pulgadas cuadra- das, El piston més grande es empujado con 10 libras de fuerza por pulgada cuadratla por ¢30 puiede s0- portar un peso o fuerza total de 100 libras. Se puede ver facilmente que las fucrzas 0 pesos que Jo balancearin con éste aparato son proporcionales alas dreas del piston, De modo que, si el emipaje del rea del piston es de 200 pulgadas cuadradas, la fuerza producida sera de 2000 libras (Considerando el tnismo empuje de 10 libras en cada pulgada cua drada), Fsta es la base del funcionamiento de la pa- lanea hidréulica asf como la de la prensa hidréulica Es interesante notar la similitud entre una prensa sencilla y una palanca mecénica (vista B). A8{ como Pavoal dijo dateriormente —aqui tenemos otra vez, fuerza es a fuerza, como distancia es a distancia, DEFINIENDO PRESION Para poder determinar la fuerza total ejercida en una superficie, es mecesario saber la presién o fuerza en la unidad’ del area, Normalmente expresamos ests presion en Libras Pot Pulgada Cuadrada psi. Cono- Ciendo la presiOn y el ntimero ‘de pulgadas cuadra- das del area en la que se estd ejerciendo In fuerza. se puede Ficitmente determinar la fuerza total. CONSERVANDO LA ENERGIA La ley fundamental de los fisicos dice que ta ener- gia no se puede crear o destruir. La multiplicacton. de la fuerza en la figura 1-2 no es el obtener algo ara nada. El pist6n mds grande se mueve solamente por el desplazamiento del Ifquido por medio de un Pequefio pistén haciendo que la distancia que cada pistOn se mueve sea inversivamente proporcional a su drea (fig. 1-3), 1,~ MOVIENDO UN PEQUENO PISTON DE 10 PULGADAS DESPLAZARA 10 PULGADAS CUBI— CAS DE LIQUIDO. (1 PULG. CUADRADA X 10:PULG,= 10 PULGADAS CUBICAS) 2, 10 PULGADAS CUBICAS DE LIQUIDO MOVERAN SOLAMENTE 1 PULGADA AL PISTON GRANDE. (10 PULG, CUADRADAS X 1 PULG. = 10 PULG. CUBICAS) F 4, LA ENERGIA TRANSFERIDA AQUI TAMBIEN £S 100 PULG, LIBRAS. (1 PULG. x 100 LIBRAS = 100 PULG, LIBRAS) 3, LA ENERGIA TRANSFERIDA AQUI ES IGUAL A 10 LIBRAS x 10 PULGADAS © 100 PULG, LIBRAS. Figura 1-3. La Enesgia no se Puede Crear o Destruir. 1-3 Lo que s¢ gana en fuerza se debe sacrificar en distancia 0 velocidad, TRANSMISION DE POTENCIA HIDRAULICA La hidréulica ahora se puede definir como un medio de transmitir potencia al empujar sobre un liquido confinado. El componente de empuje de entrada del sistema se llama una bomba y el empuje de salida es un actuador. Para simplificar las cosas hemos mostrado un peque- ho piston sencillo, la mayorta de las bombas de po- tencia dirigida necesitaran muchos pistones, paletas © engranes segiin los de sus elementos de bombeo. Los actuadores son lineales, como el cilindro mos- trado, 0 rotatorio como lds motores hidrdulicos. (Fig. 1-4) El sistema hidrdulico no es una fuente de energia. La fuente de energia es el primer impulsor tales co- mo un motor eléctrico o un motor que impulse la ‘pomba. El lector se preguntara ;Por qué no olvidar la hidraulica y acoplar e! mecanismo mecénico di- rectaniente al primer impulsor? La respuesta es ta versatilidad del sistema hidréulico, el cual dé tas ventajas sobre otros métodos para transmitir poten— cia. LAS VENTAJAS DE LA HIDRAULICA Velocidad Variable, La mayorfa de los motores eléctricos trabajan a una velocidad constante. Tam- bién es deseable operar una maquina a una velocidad constante. Sin embargo, ei actuador (lineal o rota- torio) de un sistema hidrdulico puede ser dirigido a infinidad de velocidades variables al variar el abas- tecimiento de la bomba_o usando una valvula de control de flujo (fig. 1-5). Reversible. Algunos de los primeros impulsores son reversibles. Y esos que son reversibles normalmente se les baja la velocidad hasta un paro total antes de wertirlos. Un actuador hidrdulico puede ser inver- ido en plena operacion sin que se darie, Una vilvula direccional de cuatro pasos, (fig. 1-6) 0 una bomba reversible pueden dar el control de inversion, mien- tras que ana valvula de alivio de presién protege los componentes del sistema de presién excesiva, Proteccién de Sobrecarga. La valvula de alivio de presion en un sistema hidrdulico lo protege del dafio que causa la sobrecarga. Cuando 1a canga excede el ajuste de la vélvula, el abastecimiento ie la bomba es dirigido al tanque con limites definidos de acuer- do a la torsi6n o fuerza de salida. La valvula de ali- vio de presion también da los medios para ajustar luna maquina para una cantidad especificada de tor sién © Tuerza, como en la operacién de sujetar 0 abraaar una pieza, Pequefios. Los componentes hidréulicos. a causa de sus altas velocidades y la compatibilidad 1-4 de su presion, pueden dar una alta fuerza de salida siendo éstos muy pequetios y ligeros. Pueden ser Parados, Parar un motor eléctrico causa- ria daitos 0 fundirfa un fusible. Igualmente las mé- quinas no se pueden parar sin Ja necesidad de volver las a prender. Sin embargo, un actuador hidréulico puede ser parado sin causar dafios cuando esté so- brecargado y arrancara inmediatamente cuando le reduzcan la carga, Mientras esté parado, la vélvula de alivio simplemente desviard el abastecimiento de | bomba al tanque. La Gnica pérdida causada seré el desperdicio de caballos de fuerza. ACEITE HIDRAULICO Cualquier Iiquido es esencialmente incomprensible y por eso transmite la fuerza instantaneamente en un sistema hidréalico, Por cierto, el nombre de hidréulico viene de la palabra Griega hidros que quiere decir agua y aulos que quiere decir tubo. La primera prensa hidréulica Bramah’y algunas de las prensas en servicio hoy, usan agua como medio de transmisin. ‘Sin embargo, e] If{quido m4s cominmente usado en los sistemas hidraulicos es el aceite de petréleo. El aceite transmite la potencia ficilmente porque es muy poco compresible. Este se comprimiri, un medio del uno por ciento en una presién de 1000 psi, minima, cantidad en la mayorfa de los sistemas, La propiedad mds deseada del aceite es su habilidad de lubricacion. El Ifquide hidraulico debe lubricar la mayoria de las partes méviles de dos componen- tes, PRESION EN UNA COLUMNA DE FLUIDO El peso de un volumen de aceite varia de grado, como su viscosidad (espesor). Sin embargo, la mayorfa del aceite hidraulico pesa de 55 a 58 libras Por pie ci#bico en porcentajes de operacion norma- les. Una consideracién importante del peso del aceite es el efecto de éste en la entrada de la bomba. El peso del aceite causaré una presion de .4 psi, més 0 menos, al fondo de una columna de aceite de un pie. (tig. 1-7). Por cada pie adicional de peso, éste serd 4 psi mas. Asf que, para estimar la presion de ‘cualquier colunna de aceite, simplemente multi- plique 10 alto por .4 psi Para aplicar este principio, considere en donde esté el deposito de aceite arriba’ abajo de la entrada del abastecimiento de la bomba. (fig. 1-8), Cuando el nivel del depésito de aceite estd mis arriba de la entrada de la bomba, se tiene una presion posit para forzar el aceite dentro de la bomba. Sin em- bargo, si la bomba esté localizada arriba del nivel del aceite, un vacio equivalente a .4 psi por pie se necesita, Para “levantar” el aceite a la entrada de la bomba. Realmente el aceite no es “levantado” por el vacto, ya que es forzado por la presion atmosté- rica dentro del vacfo creado a la entrada de la DIBUJO A ACTUADOR LINEAL 2. LAS LINEAS LLEVAN EL LIQUIDO A LA BOMBA EMPUJA EL LIQUIDO HIDRAULICQLOS ACTUADORES LOS CUALES SON EMPUJADOS PARA CAUSAR LA SALIDA MECANICA PARA MOVER LA CARGA, DENTRO DE LAS LINEAS. CARGA, PISTON Y VASTAGO AL TANQUE 3. ALGUNOS ACTUADORES OPERAN EN LINEA. RECTA (ACTUADORES LINEALES). ESTOS SON LLAMADOS CILINDROS © VASTAGOS, SE USAN PARA LEVANTAR PESOS, EJERCE FUERZAS, SUJETAR, ETC. 4, ACTUADORES ROTATORIOS O MOTORES DAN AL SISTEMA SALIDA: ROTATORIA. PUEDEN SER CONECTADOS A POLEAS, ENGRANES, CREMA- LLERAS, TRANSPORTADORES, ETC, MOTOR EJE IMPULSOR ROTATORIO DIBUJO B_ACTUADOR ROTATORIO Figura 1-4. Transmision de la Potencia Hidrdulica. 1-5 . SILA BOMBA CONSTANTEMENTE ABASTECE 3, EL PISTON SE MOVERA ESTO 10 GALONES POR MINUTO... EN UN MINUTO. 2, Y ESTE VOLUMEN ES DE 10 GALONES, DIBUJO A VELOCIDAD MAXIMA 4 $1 LA BOMBA ABASTECE 10 GALONES POR MINUTO. 5. PERO LA VALVULA RESTRINGE EL FLUJO. 7. EL EXCESO DE m ES DESVIADO| \ 6, EL ACTUADOR SOLO RECIBE 5 GALONES Y CORRE SOLO LA Mi- TAD EN UN MINUTO, DIBUJO Be VELOCIDAD REDUCIDA Figura 1-5. El Impulso Hidréulico de Velocidad es Variable. 1-6 ae ee fre + + Fe ter pe etree vee ee 1. EN ESTA POSICION DE LA 2. EL ABASTECIMIENTO DE LA BOMBA ES VALVULA DIRECCIONAL. DIRIGIDO AL CABEZAL DEL CILINDRO. .. 3, EL VASTAGO DEL CILINDRO ‘SE_EXTIENDE VALVULA DIRECCIONAL 4, EL ACEITE EXPULSADO ES EMPUJADO HACIA AFUERA DEL EXTREMO DEL VASTA- GO Y DIRIGIDO AL TANQUE. 5, EN OTRA POSICION, EL ACEITE . ES DIRIGIDO AL EXTREMO DEL VASTAGO DEL CILINDRO, 6, EL VASTAGO DEL PISTON SE REGRESA, VALVULA DE ALIVIO BOMBA 7. EL ACEITE EXPULSADO DE EL EXTREMO DEL CABEZAL ES DIRIGIDO AL TANQUE, 8, LA VALVULA DE ALIVIO PROTEGE AL SISTEMA A DESVIAR MOMENTANEAMENTE EL FLUJO AL TANQUE DURANTE EL REGRE- SO, Y CUANDO EL PISTON ESTA AHOGA- DO O QUE PARE AL TERMINAR SU CARRERA, Figura 1-6. Los Impulsos Hidrdulicos son Reversibles. 1-7 1. UN PIE CUBICO DE ACEITE PESA ALREDEDOR 2, SI ESTE PESO ES DIVIDIDO DE 55-58 LIBRAS. Kit ee Xe re IGUALMENTE SOBRE LAS 144 PULGADAS CUADRADAS DEL FONDO, LA FUERZA EN CADA PULGADA CUADRADA ES DE 0,4 LIBRAS, ENTONCES LA PRESION EN EL FONDO ES DE 0.4 psi, 3. UNA COLUMNA DE DOS PIES PESA LO DOBLE, EN- . TONCES LA PRESION AL . FONDO ES DE 0.8 psi. bomba, cuande la bomba esté funcionando. EJ agua y varios fiuidos hidraulicos resistentes al Fuego son ids pesados que el aceite, y por eso requieren ms vacio por pie para levantarlos, LA PRESION BOMBA, ATMOSFERICA CARGA LA Normalmente la entrada de la bomba se carga con aceite por medio de la diferencia de presion entre el depésito y la entrada de la bomba. Usuaimeate la presion en cl depdsito, es presion atmosférica, que es de 14.7 psi en un medidor absoluto, Entonces es necesario tener un vacio parcial o reducir la presion ala entrada de la bomba para crear flujo. La figura J-9 muestra una situacion tfpica para una bomba hidrdulica de palanca, la cual es simplemente un pist6n reciproco. En el golpe de entrada, el pis- ton crea un vacio parcial en la cdmara bombeadora La presion atmostérica en ef depdsito empuia el aceite dentro de la cimara, para llenar el hueco, (En una bomba rotatoria el bombeo sucesivo de las cimaras aumenta en tamafio cada vez que pasan por la entrada, creando efectivamente une condicion idéntiea en el hueco). Si fuese posible “jalar” un completo vacio a a entrada de la bomba, ahi habria disponibles 14.7 psi para empujar el aceite hacia dentro. Sin embargo, practicamente la diferencia de presion disponible 1-8 igura 1-7. El Peso del Aceite crea Presién. deberia ser mucho menor, Por una cosa, los Iiquidos se vaporizan en un vacio. Esto pone burbujas de gas en el aceite, Las burbujas pasan a través de ta bom- ba, estallando con fuerza considerable, cuando se encuentran con una carga de presiOn en la salida y causan dato y desajustan el funcionamiento de la bomba y reducen su duracion, ‘Aan teniendo ef aceite buenas caracteristicas de presion evaporadora (como son casi todos los aceites hidréulicos) una linea de entrada de presion muy baja (alto vacfo) permite que el aire se disuelva ent el aceite que va de salida, Esta mezcla del aceite tambiém choca cuando es expuesto a cargas de presion y causa el mismo dafo de la cavitacion. Impulsando la bomba a una muy alta velocidad aumenta la velocidad en la Ifnea de entrada y consecuentemente aumenta la condicion de baja presidn, mas adelante aumentando la posibilidad de cavitacion, Si los ajustes de la linga de entrada no estén bien apretados, el aire puede ser forzado dentro de el area de mas baja presion de la linea por la pre atmosférica y ser arrastrado dentro de la bomba. Esta mezcla de aire y aceite puede causar problemas y ruido también, pero es diferente a la cavitacién, Cuando se expone a presién en Ia salida de la bomba, este aire adicional es comprimido a que forme ‘el efecto de un cojin, y no explote con 1, SI EL NIVEL DEL ACEITE ES 10 PIES ARRIBA DE LA ENTRADA DE LA BOMBA. 2. LA PRESION AQUI ES DE 10x .4 psi 6 4 psi. LA BOMBA ESTA "CARGADA" CON PRESION POSITIVA. 10 PIES SALIDA DIBUJO A EL NIVEL DEL ACEITE ARRIBA DE LA BOMBA CARGA LA ENTRADA. 3, SI EL NIVEL DEL ACEITE £S 10 PIES ABAJO DE LA ENTRADA DE LA BOMBA. 10 PIES 4, DEBE HABER UN VACIO EQUIVALENTE A 4 psi AQUI SOLO PARA "ELEVAR" EL. ACEITE. EL MECANISMO DE LA BOMBA CREA CONDICION DE PRESION MAS BAJA. DIBUJO B EL NIVEL DEL ACEITE ABAJO REQUIERE DE UN VACIO PARA "LEVANTAR" EL ACEITE. Figura 1-8. Localizacion de las Entradas de la Bomba, 1-9 1, EN LA OPERACION DE CARGA O ADMISION, EL PISTON DE LA BOMBA SE MUEVE HACIA AFUERA EXPANDIENDO. 2. UN VACIO O HUECO ES EL ESPACIO DE LA CAMARA BOMBEADO- CREADO AQUI. RA. AL ACTUADOR 3. AQUI LA PRESION ATMOSFERICA EMPUJA EL ACEITE DENTRO DE LA CAMARA BOMBEADORA PARA LLENAR EL HUECO Figura 1-9. La Diferencia de Presién Empuja el Aceite Dentro de la Bomba, violencia. Este no es disuelto en el aceite pero pasa Aunque la tendencia comiin es culpar a la bomba de 4 través del sistema en forma de burbujas comp: pérdida de presién, con pocas excepciones la pse- mibles lo que causa que el funcionamiento dela. sin se_puede perder solamente cuando hay un valvula y el actuador sean erroneos, paso-de fuga que desviard todo el flujo de la bomba La mayorfa de los fabricantes de tombas recomien- dan un vacio no mayor de 5 pulgadas de mercurio (pulg. hg.) el equivalente de més 0 menos 12.2 psi absoluto en la entrada de la bomba. Con li presion atmosférica de 14.7 psi en el deposito, ésto deja solamente 2 1/2 psi de diferencia de presion para empujar el aceite dentro de la bomba. Un levanta- miento excedvo debe ser evitado y ias linea entrada de la bomba debieran permitir que ef aceite aunque un agujero en el piston permitiera una fuga fluya con la menor resistencia, de 91/2 gpm a 800 psi, la presiOn se mantendri, Con solo 1/2 gpm disponibles para mover la carga, ésta, naturalmente, se elevaré muy lentamente. Pero ta presion necesaria para hacerlo se manten— a . La mayoria de las bombas usadas en los sistemas eee hidriulicos estén clasificadas como de desplaza- Ahora imaginense que una fuga de 9 1/2 gpm esté ‘Miento_positivo. Esto quiere decir que, excepto en la bomba en lugar de en el cilindro. Aun asf para cambios en eficiencia, et rendimiento de la abrfa 1/2 gpm moviendo la carga y también aun bombs es constante sin importar la presion. La habia presion. Ast que una bomba puede ser mal salida esta positivamente sellada desde la entrada, usada, perder casi toda su eficiencia y la presion se para que asf lo que entre sea forzado hacia afuera puede seguir manteniendo. El mantener por el orificio de salida, solamente no es un indicador de la conc ' ‘ sol dor dela e El nico propbsto de ts bomb es el de crear fujo; Gada para determiner la Bombs eotd en beerat@ la presion es causada por la resistencia del fluj $ . Para ilustrarlo, supongamos que una bomba de 10 galones por minuto (gpm) se usa para empujar el aceite bajo un piston de 10 pulgadas cuadradas ¥ levantar 8000 libras de carga (figura 1-10), Cuando se esté levantando la carga o soporténdoia por el aceite hidraulico, la presion debe de ser de 800 — Psi. EL DESPLAZAMIENTO POSITIVO DE LA BOMBA CREA FLUJO, 1-10 1. LA FUERZA ES DE 8000 LIBRAS Y 2. EL AREA ES DE 10 PULGADAS CUADRADAS , DIBUJO A NO HAY _FUGAS EN EL SISTEMA | 3. LA PRESION ES IGUAL A LA FUERZA > EL AREA IGUAL A 8000 LIBRAS 10 PULGADAS. CUADRADAS = 800 psi. 4. S194 gpm SE PIERDEN A TRAVES DE UNA FUGA. 5. EL ACEITE QUE NO SE HA PERDIDO AUN LEVANTA EL PISTON. DIBUJO B FUGA EN EL CILINDRO 6, ENTONCES AUN HAY UNA FUERZA DE 800 LIBRAS EN EL ACEITE Y LA PRESION SE MANTUVO, Figura 1-10. La Pérdida de Presién Requiere la Pérdida Completa de el Flujo de la Bomba. 1, CUANDO LA LLAVE ESTA COM> i PLETAMENTE ABIERTA, TODO éL FLUJO PASA SIN RESTRICCION 2. NO HAY PRESION EN ESTA CONDICION. oT 3, EUANDO_EL FLUJO VA SIENDO} RESTRINGIDO A IRSE CERRANDO LA LLAVE, TE DEL FLUJO 6. EL MEDIDOR DE PRESION MARCA EL AJUSTE DE LA VALVULA DE ALIVIO. Figura 1-11 La Presion Causada por Medio de una Restriccion y Limitada por una Valvula de Control de Presion. COMO SE CREA LA PRESION {.a presion se crea cuando ef fluje encuentra resiste cia, La resistencia puede venir de (1) una carga en. un actuador 0 (2) una restriccién (u orificio) en la tuberfa, La figura 1-10 es un ejemplo de una carga en un actuador. Las 8000 libras de peso resisten el Nujo del aceite bajo el piston y crean presion en el aceite, Si el peso aumenta, tambida aumentard la presion. En la figura I-11 una bomba de 10 gpm tiene su salida conectada a una valvula de alivio ajustada a 1000 psi y @ una llave de agua comin y corriente i la Have esta completamente abierta, el abasteci miento de la bomba fluye sin restrieeibn y no marca nada en el medidor de presion, Ahora suponga que Ia llave es pradualmente cerra- da. Esta resistiri el flujo y causard presion que se crear en ef lado de contra-corriente. As{ como se vaya restringiendo la salida, ésta tomard. gradual: mente ms presi6n para empujar los 10 gpin a través, de la restriccion. Sin la vélvula de alivio, ahi feoricamente no habria limite de li presiOn creada Ef realidad, 0 algo se romperia @ ta bomba atasca ria al primer componente. En nuestro ejemplo, en el punto en el que necesita 1000 psi para empujar el aceite a través de la sal la vilvula de alivio se empezari a abrir. Entonces [a presiOn se mantendré a 1000 psi. Atin mas cetradit ja Mlave solamente nos daria menos aceite pasan - do por la salida y mas pasando por Ja vélvuta de alivio, Con la Ilave completamente eerrada, los 10 gpm completos se irin a través de la valvula de alivio a 1900 psi Se puede ver de arriba que una valvula de afivio ‘otro aparato limitador debieta ser usado en todos los sistemas que usen la bomba de desplazamiento, positiv. PASOS DE FLUJO PARALELOS Una caracteristica inherente de los liquidos es que éstos siempre tomrardn el paso que tenga menos re- sistencia. Asi que cuando dos pasos paralelos ofre- cen resistencias diferentes, la presion solo aumentar a Ia cantidad requerida por el paso de menos resistencia En Ia figura 1-12 el aceite tiene tres pasos para flufr. Ya que la vdlvula A se abre a una presion de 100 psi el aceite se ira por ahi y sOlo se crearé una presién de [ 00. Si se bloqueara el flujo detras de A. lh presifn aumentaria a 200 psi; entonces el aceite fluirfa @ través de B, No habria flujo a través deC a menos que el paso por ta valvula 8 también cerrara. Por In tanto cuando lasatida de la bomba esdirigido 3 los actuadores. el actuador que necesite menos pr sion serd el primero en moverse. Ya que es ditieil balancear Jas dos cargas exactamente, los cilindros que se deben de mover juntos son conectudos mevénicamente frecentenicnte, PASOS DE FLUJO EN SERIE. Cuando las resistencias al_ flujo son conectadtss en serie la presin aumenta. En la figura 1-13 se mues- tran las mismas vilvulas que en la figura 1-12 pero conectadas en serie, Los medidores de la presion colocados en las I{neas indican la presién normal- mente requerida para abrir cada vélvula mids la contra-presiOn de las vilvulas de la corriente de abajo, La presion en la bomba es la suma de la presin requerida para abrir vélvulas individuales, CAIDA DE PRESION A TRAVES DE UN ORIFICIO. Un orificio es un pasaje restringido en una linea © componente hidriulico. usado para eontrolar el flujo 0 crear una vliferencia de presion (caida de presion). Para que el aceite pueda t debe de haber una diferencia de presion o wna de_presién_ a través de un oniticio, (EI téemino “caida” viene del factor de una presién menor por- gue la presién menor es siempre conriente abajo) Conversimente, si to hay flujo. no hay diferencia de presion a través del orificio, Considerando las condiciones alrededor del orificio, en fa figura 1-14 Dibujo A La preside es igual en ambos lados, entonces. ¢! aceite est siendo empu- jado igualmente ea ambas formas y no bay flujo. En el Dibujo B, la presign mis alta empuja mas fuerte hacia te derecha y el aceite fluye a través del orificio. En el dibujo C también hay una caida de presidn, sin embargo, el flujo es menos que en la B porque’ la diferencia de presion es mas baja, Un aumento en la caida de presion, a través de un orificio siempre avonteceré con wn aumento en Tajo, Si el flujo es parado detras de un orificio (Dibujo D) la presién inmediatamente se igualard en ambos ados el orificio de acuerdo con la ley de Pascal. Este principio es esencial para el funcionamiento de muchos Componentes de vélvulas dle control de presion LA PRESION INDICA EL TRABAJO DE LA CARGA, En a figura I-10 ilustra como es generada la presiov por medio de la resistencia a Una carga, ya se ha notado que la presion es igual a ka fuerza de la cares wwidida por el area del piston. 1, EL ACEITE PUEDE ESCOGER TRES CAMINOS . 2, S1 PRIMERO ESCOGE LA VALVULA "A" PORQUE SOLO REQUIERE 100 psi. EL MANOMETRO DE LA BOMBA MARCARA \ 100 psi. 10 asi ABREN LA VALVULA B e000 z 2000 DIBUIO A 200 psi ABREN LA VALVULA C EL FLUJO PASA A _TRAVES DE UNA VALVULA DE 100 psi. 3. si EL FLUJO ES OBSTACULIZADO DESPUES DE "A"... 00000 5.ELMANOMETRO. MARCA eo00o 200 psi, 300 psi ABREN LA VALVULA C DIBUJO_B EL FLUJO PASA A TRAVES 4, EL ACEITE FLUIRA A TRAVES DE DE_LA VALVULA "B" CUANDO LA PRESION EN 1A DE 200 psi. BOMBA ALCANCE 200 psi Figura 1-12. Pasos de Flujo Paralelos 1-4 1, AQUI_NO HAY RESISTENCIA AL FLUJO, ASI 2, EL MEDIDOR MARCA CERO. A 100 psi 3. EN ESTE PUNTO, EL FLUJO ES RESISTIDO POR UN RESORTE EQUIVALENTE A 100 psi. | ~ 4, POR ESO EL MANOMETRO | MARCA 100 psi. 100 psi. 8 5. AQUI, EL FLUJO ES RESISTIDO POR UN 200 psi RESORTE DE 200 psi MAS UNA PRESION DE 100 psi QUE VIENE DE LA VALVULA "A". 6. LAS DOS PRESIONES AUMENTAN Y ESTE MANOMETRO MARCA 300 psi. 300 psi 7. CON UNA PRESION DE 300 psi AQUI... c 300 psi 8, Y AQUI UN RESORTE DE 300 psi 9. HAY UNA PRESION DE 600 psi 600 psi «= EN LA BOMBA, Figura 1-13. Resistencias en Serie Aumenta la Presién. 1-15 1, SILA PRESION AQUI... 2. ES IGUAL A LA PRESION AQUI... 3, NO HAY FLUJO AQUI. > ORIFICIO; 4, UN AUMENTO DE PRESION AQUI... 5« CAUSA QUE EL ACEITE FLUYA A TRAVES DEL ORIFICIO. 6. LA CAIDA DE PRESION ES DE 500 psi A100 psi 6 400 psi. fo 7. AQUI LA CAIDA DE PRESION ES DE SOLAMENTE 10 psi ASI QUE EL FLUJO ES MUCHO MENOS, ¢ 8. SI EL FLUJO ES OBSTRUIDO DESPUES DEL ORIFICIO, EL FLUJO CESA, 2 9. ENTONCES LA PRESION €S IGUAL EN AMBOS LADOS DEL ORIFICIO, Figura 1-14, Caida de Presion y Flujo a Través de un Orificio. 1-16 Podemos expresar esta relacién con la formula general p= >a En ésta celacion: P es presion en PSI (libras X pulgada cuadrada) F es fuerza en libras Ags el drea en pulgadas cuadradas, De ésto se puede deducir que un aumento o dismi- nucién en la carga dard como resultado a algo pa- recido al aumento 0 disminucion en la presion operante. En otras palabras, la_presin es propor- cional a la cargg y al leer un medidor de presion indicara e} trabajo de la carga (en PSI en cualquier momento), Las lecturas del medidor de presion normalmente ignoran fa presién atmosférica, Esto es, un medidot esténdar marca cero en la presiOn atmosférica, Un medidor absoluto da una lectura de 14.7 PSI al el del mar que es la presion atmostérica. La resign absoluta es usualmente designada “PSiA” LA FUERZA ES PROPORCIONAL A LA PRESION Y A EL AREA. Cuando un cilindre hidrdulico se usa para sujetar u oprimir, su fuerza de salida se puede resumir como sigue: F=PXA ‘Otra vez: Pes presion en psi F es fuerza en libras. Como wn ejemplo supongamos que una prensa hi- dréulica tiene una presion regulada a 2000 psi (figura 1-15) y ésta presion es aplicada a una area de ariete hidréulico de 20 pulgadas cuadradas. En- tonces la fuerza de salida seri de 40,000 libras 6 20 toneladas. CALCULANDO EL AREA DE PISTON. El area del piston o del ariete hidraulico pueden ser, calculados con ésta formula: A = .7854 x a2 A = es ol Area en pulgadas cuadradas. = al didmetro del piston en pulgadas, Las siguientes formulas son algunas veces ilustradas como se muestra para indicar las tres formulas, VALVULA REGULADORA OE PRESION DE LA BOMBA 1, S| LA VALVULA REGULA LA PRESION A 2000 psi. 3. LA FUERZA ES DE 2000 x 20 6 40,000 LIBRAS (20 TONELA- DAS). co 2. ¥ EL AREA DEL VASTAGO ES DE 20 PULGADAS CUADRADAS, VASTAGO, Figura 1-15 La Fuerza es Jgual a la Presién Multiplicada por el Asea. 1-17 1, SI_UN CILINDRO CON UNA CARRERA DE 2 PIES TIENE UN GALON DE VOLUMEN, th? Pits —y 60 SEGUNDOS 2. UNA BOMBA DE 1 gpm HARA. QUE EL PISTON SE MUEVA LOS DOS PIES EN UN MINUTO, UNA VELOCIDAD DE 2 PIES/MINUTO. 30 SEGUNDOS f/f} 2 Pies 3, SI EL ABASTECIMIENTO DE LA BOMBA AL MISMO CILINDRO ES | AUMENTADO 2 gpm... 4, EL PISTON RECORRERA LA DISTANCIA EN 1/2 MINUTO, UNA VELOCIDAD DE 4 PIES/MINUTO, Figura 1-16, La Velocidad Depende del Tamafo del Cilindro y la Cantidad de Aceite que Fluya a Través de El. 1-18 LA VELOCIDAD DE UN ACTUADOR Que tan rapido se destiza el cilindro 9 rote un motor depende de su tamafo y del porcentaje de aceite que fluya dentro de ellos, Para relacionar el porcentaje de flujo a la velocidad, considere el volumen que debe Ilenarse en un actuador para efectuar un deslizamiento especificado. En la figura 1-16 notese que ambos cilindros tienen el mismo volumen, Sin embargo, el piston en el Cilindro B se movera dos Veces mas aprisa que el cilindro A, porque, el porcentaje de flujo de aceite de la bombs se ha duplicado. Si uno de los dos cilindros tiene un didmetro menor, su porcentaje sera mas rapido; o, si su didmetro fuese més grande su porcentaje serd menor considerando, natural- mente, que el abastecimiento de la bomba es constante, La formula se puede expresar como sigue’ mpo Velocidad = ¥2l ‘area vol/tiempo ~ velocidad, x drea rea = Vol/tiempo ; velocidad pulg, ciibicas/min. y= a = pulgadas cuadradas v = pulgadas/min, Con esto sacamos a conclusién: (1) que la fuerza 0 torsion de un actuador es directamente proporcio- nal a la presion e independiente al flujo, (2) que su velocidad o porcentaje de movimiento dependerd de la cantidad de flujo fldido sin tomar en cuenta la presion, LA VELOCIDAD EN LA TUBERIA La velocidad a la que el fldido hidrdulico Auye’a través de las lineas es una consideracién importante en el diseno por el efecto de la velocidad en la Iriecion, Generalmente, los porcentajes de velocidad reco- mendados son: Linea de la entrada de la bomba ......... - 24 pies por segundo Lineas de ‘trabajo. . 7-20 pies por segundo En esta consideracion, se debe tomar en cuenta que 1, La velocidad del fiido varfa inversamente como el cuadrado del diémetro interior. Normalmente, la fricci6n del fliiido que flu ye a través de la Ifnea es proporcional « ta velocidad. Sin embargo si el flujo se vuelve turbulento la fficcién varia asi como el cuadrado de la’ velocidad. La Fig. 1-17 ilustea que duplicando el diametro interior de una linea cuadruplica el drea de seccion- transversal aunque la velocidad es solamente una cuarta de la velocidad en la linea larga. Conversa- mente, angostando el didmetro disminuye el drea a 1/4 y’ cuadruplica la velocidad del aceite. La friccion crea turbulencia en el fitido del aceite y naturalmente se resiste al fldido, ésto nos di como resultado una caida de presion, a través de la linea. Una velocidad muy baja se recomienda para la linea de la entrada de la bomba porque ahf se puede tolerar muy poca caida de presion. DETERMINANDO LOS REQUERIMIENTOS DEL TAMANO DE LA TUBERIA. Way dos formulas para medir las Iineas hidrdulicas. Si se saben los gpm y la velocidad, use esta formula para saber el dea interior de la’ seccién- transver~ a epm_x_,3208 ca velocidad (en pies por segundo) Cuando los gpm y el tamafo del tubo se saben, use esta formula para saber qué velocidad habré, gpm___ S117 x area Velocidad (pie por seg.) En el capitulo 4, encontrard una tabla nomogrifica que le ayudara a hacer estas computaciones, solo con poner un margen derecho a través de las escalas impresas, PORCENTAJE DE LOS TAMANOS DE LAS LINEAS, El porcentaje nominal en pulgadas para tuberia, lineas, etc., no son indicadores exactos del didme- tso interior de la tuberia En las Itneas esténdar, el didmetro real interior es mayor que el tamano nominal dado. Para seleccio- nar la tuberfa, se necesita una tabla estindar que muestra los diémetros interiores reales, (Ver Ca- pitulo 4}. Para los tubos de acero y cobre, el tamafo nominal es el didmetro exterior. Para’ saber el didmetro interior reste dos veces el grueso de la pared del tubo. (Fig, 1-18). POTENCIA Y TRABAJO. Cuando una fuerza o un empuje se ejerce a través de una distancia el trabajo esté hecho. > —_ 1, ESTA TUBERIA ES DOS VECES EL DIAMETRO DE LA TUBERIA PEQUENA, . 2, SE NECESITARIAN CUATRO CANERIAS DE ESTE TAMANO PARA IGUALAR EL AREA DE SECCION TRANSVERSAL, DE LA TUBERIA GRANDE, | 3. SILA VELOCIDAD A TRAVES DE ESTA TU ES DE 5 PI rR NI | BERIA ES DE 5 PIES POR SEGUNDO. 4 1.5 saisMOS gpm TENDRAN QUE PASAR POR ESTA TUBERIA 4 VECES RAPIDAMENTE 6 20 PIES POR SEGUNDO, AUNQUE EL FLUJO EN LA LINEA PEQUENA QUEDE LAMINAR, LA PERDIDA FRICCIONAL SERA 16 VECES MAS QUE EN LA LINEA MAYOR. Figura 1-17. La Velocidad es Inversamente Proporcional al Atea de la Tuberia de Seccion Transversal. 1-20 1, EL TAMANO DEL TUBO. ANOTADO ES EL DIAMETRO, EXTERIOR. 2. PARA ENCONTRAR EL DIAMETRO INTERIOR... 3, DUPLIQUE EL ESPESOR DE LA PARED Y RESTE LO DEL TAMANO ANOTADO. Figura 1-18. Didmetro Interior de la Tuberfal Trabajo = fuerza x distancia El trabajo casi siempre se expresa en pies libras Por ejemplo, si una carga de 10 libras se levanta 10 Pies, el trabajo es de 10 libras x 10 pies 100 Pies libras. La formula de trabajo anterior no toma en cor deracion qué tan répido se efectia el trabajo. El porcentaje de trabajo efectuado se llama potene! Para visualizar la potencia, piense en subir un piso de escaleras. El trabajo hecho es el peso del cuerpo multiplicado por la altura de la escalera. Pero es mas, dificil correr hacia arriba que subirlas paso a paso. Cuando usted corre, hace el mismo trabajo s6lo que en un porcentaje més rapido. Potencia = La unidad estindar de potencia es caballos de fuerza, abreviando hp. Esto equivale a que 33,000 libras se levantaron un pie en un minuto, También tiene el equivalente en potencia eléctrica y en calor. 1 hp = 33,000 pies libras , 550 _pies_libras minutos segundos 746 watts (potencia eléctrica) 42.4 htu/minuto (potencia de calor) 121 Obviamente, es preterible el poder convertir la potencia hidrdulica a caballos de fuerza para que asf las potencias mecanica, eléctrica o de conocidas. CABALLOS DE FUERZA EN UN SISTEMA HIDRAULICO. En el sistema hidréulico la velocidad y la distancia se indican por medio de los gpm que fluyen y la fuerza por la presion, Asf tenemos que podemos expresar la potencia hidrdulica asi: li = ulg. cuadradas Potencia -- salones ras Para cambiar la formula a las unidades mecdnicas podemos usar estos equivaientes: 1 galon 231 pulg. cibicas (puig? ) 12 pulgadas = 1 pic. Asf tenemos que: — galones | (231 _pulg3) | libras Potencia = “nin, * ~~galones ~puilg.* d_pie) _ IF pulg, 12 min. Esto nos da el equivalente de la potencia mecénica de el fldido de un galon por minuto a un psi de presion. Para expresarlo como caballos de fuerza, dividido por 33,000 pies-libras/minutos: 231 pies tibras 33,000 _pies libras _ 000583 minutos Ast que, el fliido de un galén por minuto a un psi es igual a .000583 hp. El total de los caballos de fuerza en cualquier condicién de fMdido es: hp = epm x psi x .000583 6 hp = gpm _x_psi PS met DOG X 3583 6 = som x psi hp = 4 La tercer formula se obtiene al dividir .583 en 1000 Estas formulas de caballos de fuerza nos dicen la potencia exacta que se est4 usando en el sistema, Los cabaltos de fuerza requeridos para impulsar la bomba serdn algo mas altos que ésto, ya que el sistema no es 100° eficiente. i tomamos en cuenta un porcentaje de eficiencia de 809/o, ésta formula se puede usar para calcular la potencia de entrada requerida: hp = gpm x psi x .0007 CABALLOS DE FUERZA Y TORSION También es a menudo deseable el convertir de ca- ballos de fuerza a torsion sin computar la presion y el flujo. Estas son formulas generales de torsién-potencia para cualquier equipo rotatorio: e 63025 x bp torsién ane hp = ¢ersign_x pm 63025 La torsion en ésta formula debe ser en libras pulgadas, Diseflando un Sistema Hidréulico Sencillo. De la informacion dada en éste capftulo, es posible isefiar un circuito hidrdulico sencillo, Seguirlo es una simple descnipeién de cémo se va a hacer el ‘trabajo, Vease de las figuras 1-19 a la 1-21 1-22 UN TRABAJO PARA HACER. Todos los disetos de circuitos deben empezar con un trabajo por hacer. Hay un peso que levantar, una cabeza de herramienta que girar 0 una pieza’ que debe ser prensada, El trabajo determina el tipo de actuador que se va @ usar, Si solo se requiere levantar una carga, un Cilindro hidraulico colocado debajo de ésta, hard el trabajo. Lo largo de la carrera del cilindro ser ‘cuando menos igual a lo largo de la distancia que la carga se tiene que mover. Su drea seri determinada por la fuerza requerida para levantar la carga y presion operante deseada. Supongamos un peso de 8000 libras que se va a levantar a Una distancia de 30” y la presion operante debe serlimitadaa 1000psi El cilindro. seleccionado tendré que tener una carrera de cuando menos 30” y con érea de piston de 8 pulg. cuadradas, ésto darfa una fuerza maxima de 8000 libras. Sin’ embargo, ésto no nos daria ningin margen de error. Una mejor seleccion serfa un cilindro de 10 pulg. cuadradas permitiendo que la carga sea levantada con 800 psi y dando una capacidad de levantamiento de 10,000 libras. El desplazamiento de arriba y abajo del cilindro sera controlado con una valvula direccional, si la carga se tiene que parar en un punto intermedio de su desplazamiento, la vélvula direccional deberé tener tuna posici6n neutral en la cual el flaido de aceite de la parte de abajo del piston sea bloqueada para soportar la carga en el cilindro, El porcentaje al cual la carga debe de desplazarse determinaré el ta- mafo de la bomba. El piston de 10 pulg. cuadradas desplazara 10 pulg. cbicas por cada pulgada que esté levantado. Extendiendo el cilindro 30”, éste requerira 300 ‘pulg. cibicas de fldido, Si éste se debiera mover un porcentaje de 10” por segundo, é&te requeriré 100 pulg. cubicas de flaido por segundo 6 6,000 pulg. cuibicas por minuto. Ya que normalmente las bombas estén calculadas en galones por minuto, sera necesario dividir 231 (pulg. cébicas por galon) en 6000 para convertir los requerimien- tosen galones por minuto — 6000 + 231 = 26 gpm. Los caballos de fuerza necesarios para impulsar la bomba estd en funcion de su abastecimiento y la méxima presion a la cual funcionard. La formula siguiente determinara el tamafo del impulso del motor eléctrico requerido: hp = gpm x psi x .0007. hp = 26 x 1000 x 0007 = 18.2 Para evitar la sobrecarga del motor eléctrico y teger la bombay otros componentes de presion excesiva debido a las sobrecargas o atascamientos, 1,PARA LEVANTAR UNA CARGA DE 8000 LIBRAS 30 PULGADAS... 2, USE UN CILINDRO HIDRAULICO CON UNA CARRERA DE CUANDO MENOS 30 PULGADAS. 30" Figura 1-19. Uso de un Cilindro para Levantar una Carga. 2, LA PRESION REQUERIDA PARA LEVANTAR LA CARGA ES IGUAL A LA CARGA DIVIDIDA POR EL AREA DEL PISTON: jl. St EL AREA DEL PISTON ES DE flO PULGADAS CUADRADAS (APROX 3.1/2" DIA,)... Figura 1-20. Escogiendo el Tamafio del Cilindro. 1-23 { 3. EL ACEITE DE SALIDA DEL EXTREMO DEL VASTAGO ES RE- | GRESADO AL DEPOSITO A TRA- sooo! VES DE LA VALVULA DIRECCIONAL 2, EN ESTA POSICION LA VALVULA DIRECCIONAL LLEVA ACEITE BAJO Et PISTON PARA LEVANTAR EL CILINCRO. 2, LA VALVULA DE ALIVIG PROTEGE AL SISTEMA DE SOBRECARGAS AL DESVIAR EL ABASTECIMIENTO DE LA BOMBA Ai. DEPOSITO CUANDO LA PRESION ALCANZA | SUAJUSTE, 4. EN OTRA POSICION, LA VALVULA DIRECCIONAL RE- GRESA EL FLUJO PARA BAJAR AL CILINDRO AHORA EL EXTREMO DEL VASTAGO ESTA CONECTADO A LA BOMBA Y EL EXTREMO AL TANGUE DEL CABEZAL AL TANQUE vaLvuLal oe ALIVIO DE LA 3OMBAY EXTREMO DE LA CABEZA AL TANQUE EXTREMO DEL VASTAGO. Figura 1-21. Vatvutas para Proteger y Controlar el Sistema. 1-24 un juego de valvulas de alivio deberd ser instalado en [a linea entre la salida de la bomba y el orificio de entrada de la vilvula direccional, para limitar la presion maxima del sistema, Un depésito det tamato aproximado de dos a tres veces la capacidad de la bomba en palones por minuto y unas adecuadas interconexiones de tubo completarian ef sistema. CONCLUSION, ste capitulo ha presentado una breve introduccion de hidréulica para demostrar los principios basicos relacionados con la operacién del sistema hidrauli- co. Naturalmente, hay incontables variaciones del sistema presentado. Muchas de estas variaciones serin desarrolladas con més detalle, de estudios de los principios de operacién y de los componentes en los capitulos venideros, PREGUNTAS, Dar la ley de Pascal 2, Defina la presion. Si una fuerza de 1600 libras se aplica en una area de 20 pulg. cuadradas, cual es la presion? 4.-Qué quiere decit conservar la “energia"? 5. gCémo se Harna el componente de salida en un Sistema hidréulico? EI componente de en- tra 6.~ {Cudl es el principal impulsor? 7,-Mencione varias ventajas del sistema hidréuli— co. 8.-Cuil es el origen det término “hidréulico”? 9. ;Qué es lo que hace que el aceite de petrbleo Sea apropiado como fldido hidraulico? 10.~ ;Cual es la presion al fondo de una columna de aceite de 20 pies? 1-25 I~ {Qué puede usted decir definitivamente acerca de la presidn en los lados opuestos de un orificio, cuando el aceite esti fluyendo a través de él? 12. {Qué presion esté usualniente disponible para cargar la entrada de la bomba? 13. {Por qué debe ser disininuido el vacio al mi- imo de la entrada de la bomta? 14. {Cuil es la funcion de la bomba? 15. ;Por qué la pérdida de presién no es usual mente un sintoma del mal funcionamiento de la bomba? 16.—{Como se crea la presion? 17.-Si tres valvulas check de 200 psi se conectan en serie (cuanta presion se requiere-para evn. pujar el aceite a través de las tres? 18,—;Cudl es la frmula para desarrollar presion Cuando se esti moviendo una carga con ur cilindro? 19. ;Cudl es la fSemute para ta salida de la fuerza maxima de un cilindro? {Qué determina la velocidad de un actuador? a. Cudl es ta fraula entre la velocidad del ldido y la friccion en el tubo? 22. {Qué es trabajo? jPotencia’? 23.—jComo se encuentran los caballos de fuerza en. Un sistema hidriulice? 24, Con cudntos componentes se empieza el dise- flo de un circuito hidréulico? 25. {Qué determina el tamaio de la bomba que se va a necesitar en un circuito hidrdulico? 26.~ ,Cudl es el area del pist6n de uri cilindro de 5 Pulgadas? 27. Qué hace la vélvula de alivio? 28. {Qué hace la vilvula direccional? CAPITULO a Este capitulo se ha dividido en tres secciones: * Los Principios de la Presin * Los Principios del Flujo * Los Simbolos Graficos en Hidréulica, En las primeras dos secciones se expondsin, ade- mds, los elementos de los fendmenos fisicos que entran en juego para la transmisiOn de potencia en lun circuito hidréulico, En la tercera seccién, que ilustra los s{mbolos graficos que se utilizan en los diagramas de los circuitos, trataré de las diversas clases y funciones de las lineas y elementos. Toda esta informacién nos servira como base pera los siguientes capitulos, donde se estudia el equipo de que est compuesto un sistema hidrdulico. PRINCIPIOS DE LA POTENCIA HIDRAULICA LOS PRINCIPIOS DE LA PRESION LA DEFINICION PRECISA. Ya se ha hecho mencidn de que el término Hidréu- lica procede del vocablo griego que significa agua Porlo tanto, resulta correcto suponer que la ciencia, dela hidréulica abarea a cualquier dispositivo accio- nado mediante agua. Una rueda de agua o turbina de agua, por ejemplo, (Fig. 2-1) es un dispositivo hidréulico. Sin embargo, se debe hacer notat la diferencia entre los dispositivos que utilizan el impacto o {mpetu de un liquide en movimiento, y aquellos que funcionan mediante el empuje que se ejerce sobre un flGido confinado, es decir, mediante presiOn. 1, EL LIQUIDO EXPULSADO. POR LA BOQUILLA A ALTA VELOCIDAD CONTIENE ENERGIA CINETICA. fs DF 2. LA ENERGIA EN LA CORRIENTE DEL LIQUIDO ES TRANSFERIDA PA~ RA MOVIMIENTO ROTATORIO POR MEDIO DE UNA TURBINA. Figura 2-1 Los Aparatos Hidrodinémicos Usan Energia Cinética en Vez de Presidn. me Propiamente hablando’ Un dispositive hidriulico que utiliza el impacto (© energia cinética del Ifquido para transmitir potencia, se denomina dispositivo hidrodinémico. Cuando el dispositivo se opera mediante la fuerza aplicada a un liquide confinado, se le denomina dispositive hidros en este caso, la presion. resulta ser (a fuerza aplicada, distribuida en toda el drea libre y se expresd como fuerza entre unidad de drea (Ibs/pulg. cuad. © psi), Desde luczo, todas las ilustraciones que hemos visto hasta gat, y de hecho. todos los sistemas y equipo con que s¢ {rata en este manual son hjdrost Touos ellos operan mediante el empuje ejereido sobre un flisido confinado, es decir, por transmision de energia a traves de la presion COMO SE CREA LA PRESION La presin se origina siempre que existe una resis tencia al flujo de un Mido o a una fuerza que trata de hacer fluiral Maido. La tendencia a originar flujo (o el empuje) puede ser suministrado por una bombs aneciiniea o simplemente por el peso propio del Néido. Fs un becko bien conocido que en una masa de agua Ia presion aumenta con la profundidad. La presion es siempre [a niisma a una profundidad determinada, debido al peso del agua que hay arriba i. UNA SECCION DE PIE CUADRADQ DE AGUA, DE 10 PIES DE ALTO CONTIE NE 10 PIES CUBICOS. SI CADA PIE CUBICO PESA 62.4 LIBRAS 2. EL PESO TOTAL AQUI ES DE 624 LIBRAS, LA PRESION DEBIDO AL PESO ES DE 624 —— 144 PULGA- DAS CUADRADAS 6 4.32 psi. de ese nivel, Aproximadamente en la misma época que Pascal, un sabio italiano tlamado Torricelli demostrd que si se abre un orificio en la parte inferior de un depdsito de agua, ésta sale con mayor velocidad cuando el depésito esta lleno y disininuye la cantidad de agua al ir decreciendo el nivel del agua, En otras palabras, a medida que disminuye el “potencial” del agua por arriba del orificio, deerece también la presidn, Torricelli solo pudo expresar Ia presion de la parte inferior del depdsito como “pies de potencial”, es decir, como la altura en pies de la columna de ugua. Actualmente, ai contar con la libra por pulgada cuauirada (psi) como unidad de presién, podemos expresar kt presion de ésta en cualquier parte de un Iiquido o gas, en términos mas convenientes. Lo limico que Se requiere es conocer el peso de un pie citbico del fltido Como se muestra en la Fig, 2-2. el “potencial” de un pic de agua equivale a 0.434 psi; ef potencial de luna colummna de cinco pies de agua’ es de 2.17 psi etc, Y como dijimos anteriormente. el potencial dei aceite equivale a alrededor de 0.4 psi. por pic En muchos lugares.el término “potencial” se utiliza para describir a la presion, sin tomar en cuenta la forma en que ésta se haya originado. Por ejemplo, se dice que una caldera “levanta un potencial dé vapor”, cuando se crea presién al vaporizar agua que 3. SI DIEZ PIES DE AGUA SON UN EQUIVALENTE DE 4.33 psi, UN PIE EQUIVALENTE A 0.433, 5 PIES IGUAL A 2.165 etc. etc. I—2. 165 psi J— 4.33 psi Figura 2-2 “Potencia” de Presién Viene del Peso de un Fldido. 2-2 se encuentra confinada. Los términos presion y “potencial” se utilizan a veces indistintamente, LA PRESION ATMOSFERICA, La presion atmosférica no es mas que la que ejerce el-aire de nuestra atmésfera debido a su propio peso. Al nivel del mar, una columma de aire de una pulgada cuadrada en seccién transversal y el peso completo de su atmésfera, pesa 14.7 Ibs. (Pig, Asi pues, lt presion es de 14.7 psia. Desde luego, que « mayores altitudes la colurana yest menos y I presiOn resulta mis baja. Bajo el ivel del mar, fa presion atmosférica es superior a 14,7 psia. Cualquier condicion en donde se encuentra una presion inferior a la atmosférica se dice que existe un vacio o vacfo parcial. Un vacio perfecto es ki ausencia total de presidn, es decir, cero psia, EL BAROMETRO DE MERCURIO La presién atmosférica se mide también en pulgadas de mercurio (pulg. Hg.) mediante un dispositive Genominado barometro EL barémetro de mercurio, inventado por Yorricelli (ig. 2-4), se considera generalmente como el punto dle partida e inspiracién. de los estudios de Pascal sobre la presidn. Torricelli descubrio gue cuando se invierte “un tubo Meno de mercurio, sumer giendolo en un recipiente abierto que contensa el mismo \iyuido, la columna lel tubo desciende slo tuna cierta distancia. Su razonamiento fué que de bia ser la presion atmosférica al actuar sobre ia superficie del Iiquido, lx que equilibraba el peso de la columna de mereurid al existir un vacio perfecto en la parte superior del tubo En una atmésfera norinal, la columna sera siempre de 29.92 palgadas de altura, Asi pues, 29.92 generalmente se redondea a 36 pulg. de Hz Jes otro de los equivalentes de la presion de una atmosfers MEDICION DE UN VAcIO. Puesto que un vacio es una presién inferior a kt atmosférica, se puede medlir en las mismas unidades. Es decir, se puede expresar en psta 0 en psi (con unidades negativas), asf como en puluadas de mercurio, Sin embargo, la mayor parte dle los medidores de vacio estin calibrados en pulzadas de mercurio. El vaeio perfecto, que equilib a una column de ‘mercurio de 29.92 pulgadas de alttira, es 29.92 pule. He. El vacio cere (presion atntostérica) marca cero en [a escala del meditor de vacin, RESUMEN DE LAS ESCALAS DE PRESION Y DE VAcio. Puesto que se han tratado diversas formas de mnedit la presion y el vacio, resultaria conveniente colo- caclas juntas a fin de establecer una comparacion, 1. UNA COLUMNA DE AIRE DE UNA PULGADA CUADRADA EN SECCION TRANSVERSAL Y TAN ALTA COMO LA ATMOSFERA. 2. PESA 14.7 LIBRAS AL Nivel DEL MAR. ENTON- CES PRESION ATMOSFERI~ CA ES 14,7 psia “Qa PULG. CUADRADA Figura 2-3, Presion Atmosférica es una “Potencia” de Aire. 2-3 3. CON UN VACIO 2 SOPORTARA UNA PERFECTO AQUI UNA COLUMNA DE MERCURIO DE ESTE ALTO.. 29.92 PULGADAS 1, PRESION ATMOSFERICA AQUI Figura 2-4, El Barometro de Mercurio Mide La Presién Atmosférica 3 ATMOSFERAS ABSOLUTAS 44.1 29.4 (90) wm 102 2 ATMOSFERAS MANOMETRICAS 2 ATOSFERA ABSOLUTA 29, 147, JATMOSFERA MANOMETRICA 1 ATMOSFERA ABSOLUTA _14.7| o 29.92 (30) 0 (PRESION ATMOSFERICA 10 -5 5| 10! vacio_ 0) PERFECTO pia PULGKG, PIE PIE (UBRAS X PULG? (LOS X PULGY PULG MERCURIO PUL DE ACEITE DE AGUA ABSOLUTA) MANOMETRICA) ABSOLUTO. MERCURIO. ABSOLUTO ABSOLUTO ESCALA ESCALA = ESCALA MAMOMETRICA BAROMETRICA —-YACIO P5IG ica que esta escala no es usada an este ran Los Valores son mastrados s6lo Figura 2-5. Comparacion de las Escalas de Presion y de Vacio. 2-4 Haciendo referencia’ la Fig. 2-5, he aqui el resu- men de las formas de medicion de la presion y del vacio: L-Una atmésfera es la unidad de presion que equivale a 14,7 psi, o a 14.7 psia (el peso de una columna de aire de una pulyada cuadrads de sec- cidn, del aire que envuelve 2 la tierra). Psia (libras por pulgada cuadrada absolutas) ha- referencia a la escala que comienza con el vacfo perfecto (0 psia). En esta escala la presion atmosté- fica marca 14.7. 3.-Psi (libras por pulgada cuadrada manométricas) std catibrada en las mismas unidades que psia, pero jgnora a la presion atmosférica. La presion mano- métrice se puede abreviar también comoy psig.~> 4.-Para pasar de psia a psig: Presion Manométrica + 14.7 = Presin abso- uta, Presion Ma— nonsétrica Presion absoluta =~ 14.7 5.—La presion atmosférica en la escala del baréme- tro es de 29.92 pulg. de Hg. Al comparar este valor con la escala psia, resulta evidente que: | psi = 2 pulg. de Hg. (aproximadamente) | pulg. tig. — 1/2 pst (aproximadamente) 6.~Una atmésfera equivale aproximadamente a 34 pies de agua o a 37 pies de aceite, LOS PRINCIPIOS DEL FLUJO EL flujo es la accion del sistema hidréulico que proporciona movimiento al actuador, La Tuerza se puede transmitir exclusivamente mediante presion, pero para originar un movimiento es esencial que haya flujo. EI flujo del sistema hidriulico se crea mediante la bomba COMO SE MIDE EL FLUJO Existen dos formas de medir el flujo de un tudo: \d es la rapidez promedio de las particu- asar por un punto determinado ola distancia promedio que viajan las particulas por unidad de tiempo. Se mide en pies sobre sesundo (ips), pies sobre minuto (fpm) 6 en pulysdas sobre segundo (ips) El flujo es la medida del volumen de fldido que past por un punto en un tiempo determinado. Los volt menes grandes se miden en galones por minuto (gpm), Los pequenos, se pueden expresir en pulse das cibieas por minuto, En la Fig. 2-6 se dlustra la diferencia que existe en- 1. TOMA DOS PIES DE TUBERIA PEQUENA PARA MANTENER UN GALON DE ACEITE. 2 PIES = 1 GALON 3. CON UN DESPLAZAMIENTO CONSTANTE DE UN gpm —t 2 PERO SOLO UN PIE DE TURERIA GRANDE — cada] 1 GALON 5. PERO DEBE PASAR SOLO UN fpm EN ESTA CANERIA. 4. EL ACEITE DEBE PASAR DOS fpm EN ESTA CANERIA Figura 2-6. Flujo es Volumen por Unidad de Tiempo: Velocidad es Distancia por Unidad de Tiempo. 2-5 tre Ia velocidad y el fldido. Un flujo constante de un galon por minuto aumenta o digminuye su velocidad, sein gue la seccion de tuberie disminu- pe 0 aumenta sw area, respectivamente, PORCENTAJE DEL FLUIDO Y VELOCIDAD. La velocidad de un actuador hidraulico, segin se ilustr6 en el capitulo 1, depende siempre de! tama- hg det aecuador ¥ del porcentaje que tenga. Puesto que e volumen del actuador se expresaré en pulya- das ciibicas uyense los siguientes factores de conversion 1 gpm = 231 pulgadas cibicas/minuto gpm = pulgadas cubicas|minuto 231 puleadas cibicas/minuto = gpm x 231 Siempre que un liquido se encuentra fluyendo, de- beri existir alguna condicion de desequilibrio de fuera para causar movimiento. Por lo tanto cuando un fliido fuye a través de un tubo, la presién seri mas baja corriente abajo refiriéndonos a la co- rriente arriba, Pst diferencia de presion 0 caida de presion es necesaria para vencer la friccion en la linea. Ena Fig. 2-7 se ilustra la caida de la presion debida a la TricciOn, Las sucesivas cafdas de presibn {desde fa presion maxima, hasta presion cero) se miuestran como diferencias de potencial en las sucesivas tuberias verticales, UN FLUIDO TRATA DE MANTENER EL NIVEL Por fp contrario, cuando no hay diferencia de pre- siOn en un Iiquido, éste simplemente trata de man- tener un nivel, segin se muestra en la Fig. 2-8. Si en algin punto cambia la presion (dibujo B) los niveles del liquido en los demés puntos se clevan, pero solo hasta la altura en que su peso ¢s el soficiente como para hacer fa diferencia de presién. La diferencia de altura (potencial) en el caso del aceite es de un pie por cada 0.4 psi. Asi se puede ver que para que un iquido suba por una tuberia o para hacerlo ascen- der por la misma, se requeriré de una clferencia de presion ya que habré que vencer la fuerza debida al peso del fitiido. Naturalmente en el diseto del circuito, la presi6n que se requiere para desplazar a a masa’de aceite y para vencer la fricci6n, debe ser agregada a la presion necesaria para mover la carga En la mayoria de las aplicaciones, un buen disenio reduce al minimo estas “caidas” de presion, hasta el punto de ttacerlas casi despreciables. FLUJO LAMINAR Y TURBULENTO. En forma ideal, cuando las particulas de un fltido 1. LA PRESION ES MAXIMA AQUI POR EL PESO DE LA POTENCIA DEL LIQUIDO 4. BAJO NIVEL DE LIQUIDO SUCESIVAMENTE EN ESTAS TU- BERIAS ES UNA MEDIDA DE | REDUCIR PRESION EN LOS PUN- 3, LA FRICCION EN LA TUBERIA BAJA LA PRESION DE MAXIMO A CERO. TOS DE CORRIENTE ABAJO DE EL SUMINISTRO. 2, LA PRESION ES CERO AQUI PORQUE EL FLUJO FLUYE AQUI SIN RESTRIC~ CION. Figura 2-7. La Friccion en las Tuberias nos da como Resultado Caida de Presion, 1. EL LIQUIDO ESTA SUJETO A PRESION ATMOSFERICA EN TODOS LOS PUNTOS, ASI QUE ESTA AL MISMO NIVEL EN TO- DOS LOS PUNTOS. 3. DA COMO RESULTADO MAYOR NIVEL EN ESTOS PUNTOS. 2. UN AUMENTO DE PRESION AQUI... MAS ALTO. Figura 2-8, El Liquide busca un Nivel 0 Niveles Dependiendo de ka Presién. 21 1. BAJA VELOCIDAD DE FLUJO EN UNA TUBERIA RECTA ES FLUJO LAMINAR. LAS PARTICULAS DEL FLUIDO SE MUEVEN PA RALELAS A LA DIRECCION DEL FLUJO. 3, TAMPOCO UN CAMBIO GRADUAL EN LA DIRECCION 2. UN CAMBIO GRADUAL EN LA SECCION TRANSVERSAL NO AFECTA LA CORRIENTE DE FLUJO. Figura 29. Hay Flujo Laminar en los Pasos Paralelos. 1. EL FLUJO PUEDE EMPEZAR COMO. FLUJO LAMINAR 3. COMO TAMBIEN UN CAMBIO REPENTINO DE DIRECCION. 2. UN CAMBIO REPENTINO EN LA SECCION TRANSVERSAL Z HACE LA TURBULENCIA 4. LOS PASOS NO-PARALELOS DE LAS PARTICULAS AUMENTAN LA RESISTENCIA PARA FLUIR. LL (FRICCION) Figura 2-10. La Turbulencia es el Resultado de la Resistencia del Flujo. 2-8 se desplazan en forma suave y paralela a la direccidn del flujo. (Fig, 2-9). Cuando ésta ocurre se dice que el flujo es laminar y se obtiene a bajas velocidades y en tuberia recta. Con el flujo laminar la friecién se reduce al mfnimo. Existe turbulencia cuando las partfculas no se des. plazan en forma suave y paralela a la direccion del flujo (Fig, 2-10). El flujo turbulento es originado por cambios abruptos en la direccién o en el area de la secci6n transversalo por una velocidad excesiva. Esta nos di como resultado un gran aumento en lt friccién, que produce calor, aumenta la presion de operacién y desperdicia potencia, EL PRINCIPIO DE BERNOULLI FI fldido hidrdulico de un sistema en operacion contiene energia en dos formas: energia cinética en virtud del peso del fldido y velocidad y energia potencial en forma de presion. Daniel Bernoulli, que fué un cientifico Suizo, de- moste® que en un sistema con un porcentaje de fidido constante, la energfa se transforma de una forma a la otra cada vez que varia el érea de la seceiin transversal de la. tuberia. EI principio de Bernoulli nos dice que la suma de 1. EN LA SECCION PEQUERA DE Jas energias de presion y cinética en los diversos puntos de un sistema, debe ser constante si el porcentaje lo es, Al variar el didmetro de la tuberia (Fig. 2-11), varia también la velocidad, Asf pues, la energia cinética aumenta 0 disminuye. Sin embargo. la energia no se puede crear ni destruir. Por lo tanto, el cambio en energia cinética se debe com- pensar mediante una disminucion o incremento de la presion, La utilizacion de un venturi en el carburador de un automévil (Pig. 2-12) es un ejemplo familiar del principio de Bernoulli. La presion del aire que pasa a través del cuerpo del carburador se reduce al pasar por una secci6n transversal reducida de la garganta. Esta disminucién de presion permite que Ja gasolina fluya, se vaporice y se mezcle con la corriente de aire La fig, 2-13 nos muestra los efectos combinados que tienen los cambios en la friccién y la velocidad. sobre la presién de una tuberia SIMBOLOS GRAFICOS EN EL SISTEMA HIDRAULICO Los circuitos hidréulicos y sus componentes se indican de diversas formas en los dibujos. Segiin la informacién que nos deba proporcionar la ilustra- TUBERIA, LA VELOCIDAD ES MAXIMA. MAS ENERGIA ESTA EN LA FORMA DE MOVIMIENTO, ASI QUE LA PRESION ES MAS BAJA. 2. LA VELOCIDAD DISMINUYE EN LA TUEERIA GRANDE LA PERDIDA DE ENERGIA CINETICA SE RECUPERA AL AUMENTAR LA PRESION 3 FRICCION, LA PRESION VUELVE A SER LA MISMA QUE EN "A" CUAN DO LA VELOCIDAD DEL FLUJO LLE GA A LA MISMA QUE EN "A" (GNORANDO LAS PERDIDAS DE La Suma de la Presion un Desplazamiento Figura 2-11 y_la Energia Cinética es Constante con Constante de Flujo. 1, VOLUMEN DE AIRE, DETER- 3. LA PRESION EN EL RECI- MINADO POR LA ABERTURA DE PIENTE DE COMBUSTIBLE ES LA VALVULA, FLUYE A TRAVES IGUAL A LA PRESION EN EL DEL "CUERPO" DEL CARBURA J "CUERNO DE AIRE" ARRIBA DOR. DE EL_VENTURI. Jer 4. LA PRESION DIFERENCIAL ENTRE EL 2. EN LA GARGANTA VENTURI RECIPIENTE DE COMBUSTIBLE Y LA GAR EL AIRE TOMA VELOCIDAD Y J J GANTA DE VENTURI HACE QUE LA GA- PIERDE PARTE DE SU PRESION. SOLINA FLUYA DENTRO DE LA CORRIEN TE DE AIRE, LA PRESION REDUCIDA EN EL VENTURI AYUDA PARA QUE SE VAPO- RICE LA GASOLINA. Figura 2-12, EI Efecto de Venturi en un Carburador de un Motor de Gasolina es una Aplicacion del Principio de Bernoulli 1. LA FRICCION REDUCE LA POTENCIA EN LOS PUNTOS SIGUIENTES DE CORRIENTE ABAJO COMO EN LA FIGURA 7 EXCEPTO AQUI... 2. LA TUBERIA GRANDE REDUCE LA VELOCIDAD DEL FLUJO. Figura 2-13. La Friccion y la Velocidad Afectan a la Presion 2-10 cidm, se puede tener una representacion pictSrica de Tb parte externa el ‘componente, tn conte 1al que muestre la construccién interna; un ico que nos indique la funcién; 0 una combinacién de los tres anteriores. En este manual, por necesidad, se utilizan los tres tipos. Sin embargo, en Ia industria, el més comin es el diagraina grafico y simbélico, Los simbolos gnificos constituyen fa “taquigratfa” de los diagra- nas de circuitos, utiliz’ndase formas geométricas sencills que indican las funciones e interconexio- nes de las Iineas y componentes. Ln el Apéndice de este manual se reproducen las formas “estandar” de simbolos graficos. A conti- nuacién exponemos. brevemente cuéles son los simbolos mds comunes y cOmo se utilizan; se hace, asimismo, una clasificacion abreviada de algunos componentes y lineas hidréulicas. LINEAS Las tuberfas, tubos y pasos hidrdulicos se trazan como simples Iineas (Frig. 2-14), Existen tres cla- sificaciones fundamentales: * Una linea de trabajo (s6lida) leva la corriente principal de flujo del sistema. Para efectos del diagrama grafico, quedan incluidas en la mis- ma categoria la linea de entrada de la bomba (succién), las Iineas de presién y las de inver- sion al depésito. Una linea piloto (guiones largos) lleva ei Na do que se utiliza para controlar e| funciona- miento de una valvula u otro componente. Una linea de drenaje (guiones cortos) lleva el aceite de fuga de regreso ul depésito, COMPONENTES ROTATORIOS. Unefreulo es el simbolo basico para un componen- te rotatorio. Las fuentes de energia (Fig.2-15) muestran con tridngulos para indicar la energia (bombas) o como receptores de energia (motores). Si el elemento es unidireccional, el simbolo presen- ta solamente un triéngulo. Una bomba 0 motor reversible se dibuja con dos tridngulos. CILINDRos. Un cilindro se dibuja como un rectingulo (Fi 2-16) indicando el piston, el vastago y las conexi 5. LA LINEA PILOTO OPERA UNA VALVULA U OTRO CONTROL. Tus Be_ACENE, et TANQUE LA LINEA DE LA ENTRADA DE LA BOMBA ES UNA LINEA DE TRABAJO. 4. LA LINEA DE DRENAJE REGRESA LAS FUGAS DEL ACEITE AL TANQUE, 3. LA LINEA DE PRESION ES UNA LINEA DE TRABAJO. — VALVULA DE ALIVIO 2. LAS LINEAS DE REGRESO SON LINEAS DE TRABAJO. Figura 2-14. Tres Clasificaciones de Lineas. 2-11 1. EL TRIANGULO DE ENERGIA APUNTA 3, EL TRIANGULO APUNTA HACIA HACIA AFUERA, MOSTRANDO LA DIREC- ADENTRO. EL MOTOR RECIBE FLUJO. SION OE EL FLUJO. BOMBA MOTOR — (UNA DIRECCION) 2. DOS TRIANGULOS INDICAN GUE LA BOMBA PURDE OpeRar 4. DOS TRIANGULOS DEMUESTRAN EN AMBOS SENTIDOS. REVERSIBILIDAD BOMBA REVERSIBLE MOTOR REVERSIBLE Figura 2-15. Un Circulo con Triéngulos de Energia simbol 1 una Bomba o Motor 1. DEMUESTRAN UN VASTAGO. DE PISTON. 2. DEMUESTRAN UN PISTON. 3, ORIFICIOS DE. CILINDRO DE CONEXIONES. CILINDRO DE ACCION SENCILLA DOBLE ACCION. Figura 2-16. Los Simbolos de los Cilindros son de Accién Sencilla 0 de Doble .Acci6n. 2. LA LINEA PILOTO DEMUESTRA LA OPERACION 1, EL CUADRADO ES EL POR PRESION. SIMBOLO BASICO . ENTRADA 3. LA FLECHA MUESTRA EL -PASO DEL FLUJO Y LA DIRECCION DEL FLUJO. 4.UA FLECHA INDICA, QUE ES AJUSTABLE SALIDA DIBUJO A VALVULA DE ALIVIO (DE POSICIONES INFINITAS) 2. LAS CONEXIONES DE LOS ORIFICIOS SON DIBUJADAS PARA MOSTRAR LA POSICION CENTRADA O NEUTRAL. 1. TRES CUADRADOS INDICAN 3. LAS FLECHAS MUESTRAN LOS QUE LA VALVULA TIENE TRES PASOS DE FLUJO Y LA DIRECCION POSICIONES. DEL FLUJO, | DIBUO B VALVULA DIRECCIONAL (POSICION DEFINIDA) Figura 2-17. Un Cusdrado es el Simbolo Basico de la Vatvala. 2-13 nes de los orificios, Un cilindro de simple accién se dibuja abierto al extremo del vastago y con una sola conexi6n al orificio del extremo de la tapa. El cilindro de doble accién se representa cerrado y con dos orificios. VALVULAS. El simbolo fundamental de una valvula es un cua- drado (Fig. 2-17). Le llaman sobres, se les agregan flechas a los sobres que muestran las trayectorias del flujo y la direccién del mismo. Las vilvulas de posicjones infinitas, tales como las de alivio, cuentan con un solo sobre. Se considera que pueden adoptar cualquier posicién, desde to- talmente cerradas, hasta totalmente abiertas, segun el volumen de liquid que pase a través de ellas. Las valvulas de posiciones finitas son las direccio- nales. Sus simbolos constan de un sobre individual para cada una de las posiciones a la que se puede cambiar la valvuls, SIMBOLO DEL DEPOSITO DE ACEITE. EI depésito se dibuja en forma de rectangulo (Fig 2-18), abierto en su parte superior cuando se trata de un depdsito con respiradero y cerrado, cuando es un depésito presurizado, Por conveniencia, se pueden dibujar varios sfmbolos en un diagrama, atin cuando no exista mas que un sdlo depésito, Las lineas de conexion se dibujan hasta llegar a parte inferior del simbolo cuando las tuberias terminan por abajo del nivel del fldido del depdsi- to, Si una tuberia termina por arriba del nivel del flidido, se dibuja solo hasta la parte superior del simboio, CONCLUSION, La figura 2-18 muestra el diagrama grdfico de todo un circuito hidréulico, Notese que no se hace nin- gin intento por describir el tamano, forma, colo- caciono construccion de ninguno de sus elementos. Lo que si muestra el diagrama es la funcién y las conexiones, con lo cual basta para la mayor parte de las aplicaciones de la rama En Ios capitulos que tratan sobre los elementos y sistemas, se expondrin las variaciones y_refina- mientos’de que son susceptibles estos simbolos fundamentales. r BOMBA 1 EL TANQUE SE PUEDE DIBUJAR CUANTAS VECES SEA CONVENIENTE. VALVULA VALVULA DIRECCIONAL MOTOR . \ 1 ' | us 2. LA LINEA QUE TERMINA ABAJO DEL NIVEL DEL FLUIDO ES DIBUJADA AL FONDO DEL SIMBOLO. Figura 2-18. Diagrama Grifico del Circuito del Motor Reversible CUESTIONARIO {QUE se entiende por dispositive hidrodi- nimico? gEn qué difiere del anterior un dispositive hhidrostatico? Indique dos formas en las que se crea una tendencia a que un liquid fluya {Qué es un “potencial” de presion? {Qué valor tiene la presion atmostétrica en sia? cy en psig? jen pulgadas de mer- curio? “jen pies de agua? {Como se equilibra el peso de la columna de mercurio en un barémetro? Exprese 30 psig en psia, Indique dos formas de medir un flujo. Exprese S gpa en pulgadas cibicas por minuto. {Qué sucede cuando un liquido queda sujeto a diferentes presiones? 2-15 iLa presion de la bomba trabajando es la suma de cuales presiones individuales? {Qué es flo laminar? iCudles son algunas de las causas de la turbulencia? {Cudles son las dos formas en que encon- tramos energia en el fldido hidréulico” {Cual es el principio de Bernoulli? Mencione tres clases de lineas de trabajo y diga qué funcién tiene cada una de ellas. {Cual es el simbolo grifico fundamental de tna bomba 0 motor? {De cuéntos sobres consta el simbolo de na valvula de alivio? {Cudles son las lineas de conexion que - Se dibujan hasta el fondo del simbolo del depésito? {Cuantas posiciones tiene la valvula direc- Cional de la Fig, 2-18? Y las de la valvula de alivio? CAPITULO: FLUIDOS HIDRAULICOS La seleccién que se haga y el cuidado que se tenga del Nido hidriulico de una maquina, ejercerdn un efecto importante sobre el rendimiento de ésta, asi como por lo que respecta a la duracién de’ los elementos hidrdulicos, La formulacion y aplicacion de 10s Maidos hidréulicos constituye una ciencia aparte, que esti mucho mds alli de las miras que rnos hemos propuesto en este manual. En este capitulo se encontraran los factores fundamentales que entran en juego pata la eleccién de wn fliido y su utilizacion adecuada. En el capitulo 1, se defini a un flaido como cualquier liquido 0 gas. Sin embargo, en hidréulica, el término aide se ha generalizado para hacer referencia al Liquido que se utiliza como medio de transmisin de potencia. En este capitulo, con la pilabra Mido daremos’ a entender el fhiido hi- Uriulico, ya’ que se trate de un petroleo de com- posicién especial o de alguno de los flaidos también wspeciales, resistentes a la combusti6n, que son a veces compuestos sintéticos. PROPOSITOS DEL FLUIDO EI Mido hidréulico tiene cuatro finalidades prin- cipales: transmitir potencia, lubricar las. piezas moviles, sellar las tolerancias entre una y otra pieza y'enfriar © disipar el calor. TRANSMISION DE POTENCIA, Como medio de transmisién de potencia, el Ifquido debe fluir con facilidad a través de las lineas y orificios de los elementos. La excesiva resistencia al, fiujo crea pérdidas de potencia considerables. El fliido debe ser también tan incomprensible como ea posible, a fin de que cuando se arranque una bomba o se cambie de posicién una valvula, la accién sea instantinea. LUBAICACION. En la mayoria de tos elementos hidriulicos, la lubricacién interna la proporciona el fide. Los elementos de la bomba y otras piezas sujetas @ desgaste deslizan entre sf con una pelicula de aceite de por medio (Fig. 3-1), A fin de que el elemento tenga una larga duraciOn el aceite debe contener los aditivos necesarios para garantizar buenas caracteristicas contra el desgaste. No todos los aceites hidraulicos contienen dichos aditivos. Vickers recomienda la nueva generacin de aceites hidriulicos industriales que contienen las cantida- des adecuadas de aditivos contra el desgaste, Para las aplicaciones comunes en bombas y motores asi como la ventaja de una larga duracién en servicio, Ademds. proporcionan una buena anti emulsividad y proteccion contra la oxidacion Cominmente se les conoce como aceites hhidriuli- cos del tipo antidesvaste. La experiencia ha demostradlo qué Jos aceites de Niscosidad 10W y 2020W de la SE, del tipo SMS" que se utiliza en la lubricacién de motores de automévil, seyiin se describen en la clasiticacion de Servicios del API y que cumplen con los Fequisitos de los fabricantes de motores ent cuanto las Pruebas Secuenciales en Motores. de la 4STM Fesullan excelentes para el servicio hidriulico pesado cuando no se trabaja en presencia de aztia © con muy poca de ella. EI tinico efecto adverso ~ fe que sus aditivos “detergentes” tienden a mante- ner el agua en una estrecha emulsidn que evita la sepatacién del agua, alin dejéndolos reposar duran: te largo tiempo. Se debe mencionar que hasta ka fecha se han experimentado muy pocos problemas con el uso de estos aceites automotrices en los sistemas de maquinaria hidriulica. La condenstcion normal no ha representado dificultad alpuna Los aceites “MS” son altamente recomendables para los sistemas hidriulicos de equipo movil SELLAMIENTO. En muchos casos, el Mido es el tinivo sello contrat la_presion en el interior de tin componente ite drdulico. En ta Fig. 3-1, se ve que no hay ningtia anillo sellador entre ef carrete y cuerpo de la Ivula, que reduzes la fuga de aceite desde el puso de alta’ presion hacia el paso de baja presién, Son el estrecho ajuste mecinico y Ia viscosidad del ite los tactores que determinas el porcentaje de fuga que existiri. ENFRIAMIENTO, La cireutsci6n del aceite a través de las lineas y alrededor de tas paredes del depésito, ceda el calor que se genera en el sistema. (1 REQUISITOS DE CALIDAD. Ademds de estas funciones primarias, al fluido hidrdulico se le pueden exigir un gran ‘inéimero de otros requisitos de calidad, He aqui algunos de ellos: * evitar la Oxidacion * Evitar la formaci6n de sedimentos, gomosida- des y barnices. * Inhibir la espuma, 1, UN TIPICO CARRETE 2+ DENTRO DE SU CUERPO DESLIZANTE DE VALVULA 3. EN LA FINA PELICULA DE SE MUEVE DE UN LADO FLUIDO HIDRAULICO (MOS- HACIA OTRO TRADA MUY EXAGERADAMEN Te) - 4, Sl_ESTE PASAJE ESTA BAJO | PRESION, LA PELICULA DE FLUI DO LO SELLA DEL PASAJE AD- | YACENTE. Figura 3-1. El Fluido Lubrica las Partes en Operacion. VA AL SISTEMA HIDRAULICO VIENE DEL SISTEMA HIDRAULICO 3. EL CALOR GENERADO EN EL SISTEMA ES MANDANDO A LA ATMOSFERA. | 1, CUANDO EL FLUIDO HIDRAULICO CIRCULA A TRAVES DE LAS LINEAS 2. Y EL DEPOSITO Figura 3-2. La Circulacién Enfria al Sistema. 3-2, * Mantener su propia estabilidad y por ende, reducir el costo del cambio de aceite. * Mantener un cuerpo relativamente estable en todo un amplio porcentaje de temperaturas, * Evitar la corrosion y la picadura. * Separar el agua. * Compatibilidad con sellos y empaaues. Estos requisizos de calidad son a menudo resultado de composiciones especiales y pueden no estar presentes en todos los fhaidos. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS, Veamos shora aquellas propiedades de los Nuidos que les permiten Hevar a cabo sus funciones prina- rias y cumplir al mismo tiempo con todos o ciesta parte de los requisitos de calidad. VIscosiDAD, La viscosidad es ta medida de la resistencia de un fluido que fluye; o bien, la medida inversa de su fluidez. Si un Ifquido fluye con facilidad, su visco- sidad es baja. Se puede decir también que el fldido es delgado 0 que tiene poco cuerpo. Un Mguido que Aluye con dificultad posee una alta viscosidad, Se dice que es grueso o de mucho cuer- po, EL COMPROMISO DE LA VISCOSIDAD, Para cualquier mAquina hidrdulica, la viscosidad que el fldido deba realmente tener, ha de ser un compromiso. La alta viscosidad es deseable para mantener un sellamiento entre las superficies que eneajan entre sf. ‘Sin embargo, si la viscosidad es demasiado alta, aumenta Ja friccion, 10 cual da como resultadi * Alta resistencia al Naido. * Aumento en el consumo de potencia, debido a las pérdidas por friccion. Alta temperatura, originada por la friccion. ‘Aumento en la cafda de presi6n, debido a la resistencia, La posibilidad de una operacion perezosa 0 definitivamente lenta. Dificultad para separar el aire del aceite en el depésito. Yen caso de que Ia viseosidad fuera demasiado ala: + Aumentan las fugas internas. * Puede haber desgaste excesivo e incluso atas- camiento bajo fuertes cargas, debido al rom- pimiento de la pel entre [as piezas maviles. * Puede disminuir la eficiencia de la bomba. ocasionando Ientitud en la operacion del ac tuador. * AL existir pérdidas por fugas aumenta le temperatura, aceite que existe DEFINICION DE LA VISCOSIDAD. Algunos de tos métodos para definir la viscosidad, en orden decreciente de exactitud. son los siguien- tes: Viscosidad Absoluta (Poise); Viscosidad Cine- mitica en_ centistokes; Viscosidad Relativa en segundos Saybolt Universales (SUS): y mameros S.A.E. Por razones de costumbre historica en(E.U.A) Jos requisites de viscosidad del fluid hidrdulico se especifican en SUS. VISCOSIDAD ABSOLUTA. El método de laboratorio para medir la viscosidad absoluta se basa en considerar a ésia como la Fesistencia que ofrece cuando se mueve una capa de Ifquido al desplazarla sobre otra capa del mismo fldido. La viscosidad Poise se define como la fuerza que se requiere por unidad de drea para mover una superficie paralela a una velocidad de un centime- tro por segundo, sobre otra superficie paralela, separadas por una pelicula de flaido de un centé metro de espesor (Fig. 3-3). (En el sistema métrico ja fuerza se exprest en dinas y el drea en centi- metros cuadrados). Dicho en otras palabras, el poise e8 Ia relacién entre el esfuerzo cortante y el porcentaje del corte det Maido: Esfuerzo Cortante Porcentaje de corte VISCOSIDAD ABSOLUTA = E Dina —- Segundo _ U POISE = 1 Centimeteo Cuadrado Una unidad més pequetta de viscosidad absoluta es el centipoise, que es la centésima parte de un poise: Un Centipoise = .01 Poise VISCOSIDAD CINEMATICA. El concepto de viscosidad cinematica ha surgido del uso del potencial de un liquido para producis un flujo a través de un tubo capilat. At dividir et Coeficiente de viscosidad absoluta entre la densidad del Ifquido se obtiene lo, que se denomina viscosi- dad cinemética. En el sistema métrico la unidad de viscosidad se lama Stoke y tiene las unidades de cent{metros cuadrados por segundo, A la centésima parte de un Stoke se le llama centistoke. 1, SL ESTA SUPERFICIE MOVIL ES UN CENTIMETRO CUADRADO DE AREA Y SE MUEVE A UNA VELOCIDAD DE UN CENTIMETRO POR SEGUNDO. [— ACEITE 1 cm, 2. UNA PELICULA DE FLUIDO DE UN 3. Y LA FUERZA DE UNA DINA SE REQUIERE CENTIMETRO DE GRUESO. PARA MOVER LA SUPERFICIE. LA VISCOSIDAD ES IGUAL A UNA UNIDAD DE VISCOSIDAD, Figura 3-3. Midiendo Viscosidad Absoluta 1. UNA CANTIDAD DE ACEITE ; TERMOMETRO MEDIDA ES CALENTADA PARA LA PRUEBA DE TEMPERATURA... 2. RODEADO POR UN BANO DE ACEITE... ELEMENTO CALENTADOR 3. DESPUES SE LE PERMITE QUE DRENE A TRAVES DE UN ORIFICIO [4 DE TAMANIO ESPECIAL. a 60ML. 4. EL LAPSO DE TIEMPO EN SEGUNDOS IGUAL A LA VISCOSIDAD EN SSU. Figura 3-4. El Viscosimetro Saybolt Mide Viscosidad Relativa 3-4 He aqué las conversiones entre viscosidad absoluta y cinematica: Centistoke x Densidad “entipoise Densidad Centipoise x Ceatistoke VIscOSIDAD SUS, Para la mayor parte de los fines practicos bastaré conocer la viscosidad relativa del fitido, Esta se determina midiendo el tiempo que tarda en fluir una cantidad especitica del fldido a través de un oriticio standard de dimensiones tambign especiti @ una temperatura establecida. Se utilizan fersos métodos, pero el comanmente aceptado en este pais es el viscosimetro Sayholt (Fig. 3-4), EI tiempo que tarda la cantidad medida de liquido en fluir por el orificio se determina mediante un crondmetro. La viscosidad en Segundos Saybolt Universales (SUS) es igual al tiempo en segundos que transcurre en ta operacién. Obviamente, un liquido espeso Muird lentamente ¥ la viscosidad en SUS sera mas alta que para uno delgado, que fluira con mayor rapidez, Puesto que VISCOSIDAD EN ssu 150) Figura 3-5. 2, A CERO GRADOS, EL ACEITE 50 VI ES MAS. GRUESO. el aceite se espesa a bajas temperaturas y se adelgaza al calentarse, la viscosidad se debe expre: sar como deferminado nimero de SUS uns temperatura especifica, Las pruebas se realizan generalmente a 100°F 9 a 2109F Para las aplicaciones industfidles. las viscosidades del aceite hidrdulico generalmente se encttentran alrededor de 150 SUS a L009F. Como norms gene ral, la viscosidad nunca deberé ser inferior a 45 SUS ni mayor de 4000 SUS. sin importar cttii sea la temperatura. Cuando existin temperaturas ex tremasas, el Mido debe tener un alto indice de Viscosidad (Véase Tabla 1) NUMEROS SAE Los nimeros SAE han sido establecidos por | “Sociedad de Ingenieros Automotrices” a fin de espe: cificar ciettas porcentajes de viscosidailes SUS de los aceites, a temperaturas de las pruebas SAL Los ntimeros “de invierno” (en inglés Winter) se determinan mediante pruebas a OOF. Asi se tienen SW, 10W. 20W. Los niimeros de aceites. para Yerano (20, 30, 40, 50, ete.) designan el porcentaje SUS a 20°F, Ents tabla se presenta una eritica con los promedios de las temperataras. 1, AMBOS ACEITES TIENEN LA MISMA VISCOSIDAD A 100°F , 210 GRADOS EL ACEITE SS MAS DELGADO. Indice de Viscosidad (VI) es una Medida Reintiva de Cambio de Viscosidad con un Cambio de Temperatura 35 TABLA 1. NUMEROS DE VISCOSIDAD TIPO SAE PARA ACEITE HIDRAULICO. SAE v scosipay RANGO_DE_VIScosIDAD® NUMERO DE eB ———AOF ——~—~——C A DF VISCOSIDAD, Minimo Maximo Minimo Maximo Menor a ow Centipoises - 1,200 - - Centistokes - 1,300 : - sus - #000 - - Menor a 10w Centipoises 1,200 2,400 - - Centistokes 1,300 2,600 - - sus 6,000 12) 000 - - Menor a 20Ww Centipoises 2,400 9,600 - - Centistokes 2600 10,500 - - sus 12,000 48,000 - - 20 Centistokes - - 5.7 Menor a 9.6 SUS - : 6 58 30 Centistokes : - 9.6 Menor a 12.9 . sus - - 58 70 40 Centistokes - - 12.9 Menor a 16.8 sus - - 0 85 50 Centistokes - - 16.8 Menor a 22.7 sus - - 35 110 @ 10s valores oficiales en esta clasificacidn estin basados en 2100F, viscosidad en centistokes (ASTM D 445) y 09°F viscosidad en centistokes (ASTM D 260-2). Valores aproximados en otras unidades de viscosidad se proporcionan como informacién. Los valores aproximados a O°F fueron caiculados usando una densidad de aceite de 0.9 gm./cc @ la temperatura correspondiente. ® La viscosidad de todos los accites incluidos en esta clasificacion no debe ser menor a 3.9 ¢s a una temp, de 210°F (39 SUS) © Viscosidad (40 SUS) inima a O°F puede fluctuar teniendo viscosidad a 210°F no abajo de 4.2 cs @Viscosidad minima a OOF puede fluctuar teniendo viscosidad a 210°F no abajo de 5.7 es (45 SUS), INDICE DE VIscOsIDAD. vi OF 100°F 210°F El indice de viscosidad es una medida arbitrariade la 50 12, 000 SUS 180 SUS. 41 SUS resistencia de un fldido al cambio de viscosidad 90 8,000 SUS 150 SUS 43 SUS con los cambios de la temperatura. Se dice que un fldido pose un alto indice de viscosidad (VI), Notese que el aceite con 90 VI es més delgado a cuando presenta viscosidad relativamente estable a cero grados y més espeso a 210 grados, atin cuando temperaturas extremas. Un fliido que se espesa ambos tienen la misma viscosidad a’ 100 grados. mucho al enfriarse y se adelgaza en extremo al calentarse, tiene un bajo “VI" Originalmente, la escala de VI era de 0 a 100 y representaba desde las peores hasta las mejores En Ia Fig. 3-5 se hace la comparacién entre un caracter{sticas VI conocidas hasta entonces, En la aceite con 50 VI y otro con 90 VI. Compare estas actualidad, los aditivos qu{micos y las técnicas de viscosidades actuales a tres temperaturas distinta refinamiento han aumentado el VI de algunos « IMPERFECCIONES wesosconcas/ DE LAS PARTES QUE COINCIDEN ESTAN SEPARADAS f 3. EN DONDE ESPACIOS ENTRE PARTES ES CAUSADO POR FUERZAS DINAMICAS Y LA VISCOSIDAD DEL FLUIDO. ~ Figura 3-6. Una Pe accites hasta bastante. mas de 100. Un alto VI resulta deseable cuando el equipo opera a tempera- turas extremas, Sin embargo, en una maquina que funcione @ temperaturas relativameme canstantes, al indice de viscosidad del flitido es menos eritico PUNTO DE FLUIDEZ. ¥L punto de fluidéz es la temperatura mais baja a la que puede fluir un liquido. Esta es ung especifi- cacin muy importante’ en los casos én que el sistema hidrdulico va a quedar expuesto a tempe- raturas sumamente bajas. Como regla general, et punto de fluidéz debe estar 20 grados F- abajo de la temperatura mas baja que se espera encontrar. CAPACIDAD DE LUBRICACION. Resulta deseable que las piezas méviles de_un sistema hidrdulico cuenten con los expacios su cientes como para permitirles Gesplazarse entre si, con Una buena pelicula de aceite de por medio (Fig, 3-6). Cuando asi ocurre, se dice que existe lubricacion de pelicula completa. En tanto el flaido poste la viscosidad adecuada, las diminutas imper- fecciones de las surerficies de las piezas no entran en contacto. Sin embargo, en cierto equipo de alto rendimiento, con el que se trabaja a mayores velocidades y pre- sién,aunadosa menores espacios, estas condiciones obligan a que la pelicula de fldido se haga muy delgada y entonces surge la situacion denominada Bt 1a Completa de Lubricacion evita el Contacto ds Metal a Metal, lubricacion limite © de frontera. En este e1s0 puede existir contacto de metal contra metal entre las orillas de las dos superficies de ajuste y se requiere entonces de alguna earacteristica de lubri- cacion quimica en el aceite RESISTENCIA A LA OXIDACION. La oxidacion 0 unién quimica con et oxigeno, reduce gravemente la duracién en servicio de un fIdido. Los aceites derivados del petrdleo son particularmente susceptibles a la oxidacion, ya que el oxigeno se combina facilmente tanto’ con el carbono como con el hidrgeno que son los ele— mentos de que ests constituido el aceite, La mayor parte de los productos de la oxi son solubles en el aceite, ocurriendo nuevas reac- ciones de estos productos, que originan la forma- cidn de gomosidades. sedimentos y barnices. Los productos de la primera fase. que permanecen en el aceite, son de naturajeza dcida y pueden causar corrosién en todo el sistema, ademas de aumentar la viscosidad del aceite. Las gomosidades, sedi- mentos y bamices insolubles obstruyen orificios, aumentan el desgaste y hacen que se atasquen las valvulas. GATALIZADORES. En. un sistema hidrdulico existe siempre cierto niimero de catalizadores de la oxidaci6n, es decir, agentes que la favorecen. EI calor, t& presién, los contaminantes, el agua, las superficies metalicas y |], EN EQUIPO DE ALTO RENDIMIENTO, LAS TOLERANCIAS| |SON MINIMAS, 2, LA PELICULA DE FLUIDO NO ES LO SUFI- CIENTEMENTE GRUESA, PARA EVITAR QUE LA‘ IMPERFECCIONES DE LAS ORILLAS DE LA SU PERFICIE, SE TOQUEN CUANDO SE ESTAN MOVIENDO, UNA SOBRE OTRA. 3. EL ACEITE DEBE TENER UNA HABILIDAD ‘SUPERIOR DE LUBRICACION © LAS ASPERI- DADES (PUNTOS TOSCOS) SE RASPAN Y ROMPERAN CAUSANDO EL DESGASTE. Figura 3-7. La Lubricacion Delineudora Requiere Aditivos Quimicos. Figura 3-8. Oxidacién Causada por la Humedad en el Aceite. 3-8 la agitacion, son todos ellos factores que la oxidacién una vez que ésta ha comenzado. La temperatura es, en particular, importante. Las pruebas de laboratorio han demostrado que por abajo de 135°F el aceite se oxida muy lentamente. Pero la rapidez de oxidacién (asf como de cualquier otra reaccién quimica) aproximadamente se dobla por cada 180% de aumento en la temperatura. Las companfas refinadoras incorporan aditivos a los aceites hidréulicos a fin de que éstos se hagan resistentes a la oxidacién, ya que muchos sistemas hidrdulicos operan a temperaturas bastante mds altas. Estos aditivos, 0 bien: \.— Detienen la oxidacién inmediata después de que comienza, evitando que continiie (es el tipo que rompe la cadena), o bien. — Reducen el efecto de los catalizadores de la oxidacién (son del tipo que desactiva a los metales). COMO EVITAR LA OXIDACION Y LA CORROSION La oxidacién (Fig. 3-8) es la unidn quimica del hicrro (0 el acero) con el oxigeno, La corrosion es una reaccion quimica entre un metal y un agente quimico, que en general se trata de un Acido. Los acidos se forman mediante la unin quimica del agua con ciertos elementos, Puesto que generalmente no es posible evitar que 2 oe ( entre aire y humedad de la atmésfera al sistema hidréulico, siempre habré la oportunidad de que ccurran oxidacion y corrosion. Durante la corro- sion, las partfculas del metal se disuelven y son arrastradss (Fig. 3-9). Tanto la oxidacién como la corrosin contaminan al sistema y fayorecen el desgaste. También permiten que haya fugas exce- sivas en las piezas afectadas y pueden hacer que dichas piezas se atasquen. La oxidaci6n y 14 corrosién pueden ser inhibidas incorporando aditivos que se depositen en forma de pelicula sobre las superficies metaticas, para evitar que sean atacadas quimicamente, ANTIEMULSIBILIDAD, En Ia _mayorfa de Jos sistemas se pueden tolerar pequerias cantidades de agua. De hecho, ciertos Eompuesies antioxidantes favorecen cierto grado de emulsificacion, ¢ decic, de mezcla con el agua que pueda intiodticirse al sistema, Con ello se evita que el agua se asiente y penetre la pelicula de antioxidante, Sin embargo, si existe mucha agua en el aceite, se Fomentari la acumulacion de conta- minantes que pueden originar que las vélvulas se Peguen y que se acelere el desgaste Mediante un refinado adecuado se puede lograr que el aceite hidrdulico cuente con un alto grado de antiemulsibilidad, es decir, de capacidad para mantener el agua separada, EL USO DE ADITIVOS. Puesto que la mayor parte de las propiedades Figura 3-9. Corrosion Causada por las Formaciones de Acido en el Actite Hidriulico. deseables en un fluid se pueden atribuir, cuando menos en parte a 108 aditivos, podria suponerse que resulta posible incorporar aditivos comerciales a cualquier aecite. a fin de hacerlo mas apropiado para un sistema hidréulico, Sin embargo, los re adores nas advierten que no debemos hacerlo, aduciendo que los aditivos deben ser compatibles con el fldido base y entre si, y ademas, que esta compatibilidad no se puede determinar en el cam- po. A menos gue se cuente con instalaciones de Laboratorio para establecer su compatibilidad, es mejor dejar el uso de aditivos a la discresion del fabricante del fIuido. EL ACEITE DERIVADO DEL PETROLEO, COMG FLUIDO HIDRAULICO. Hasta hoy, «1 aceite derivado del petroleo sigue stendo. con mucho, la base més comanmente utilizads para los fIiidos hidrdulicos. Las caracte- risticas 0 propiedades de los fluidos de aceite de petroleo dependen de tres factores’ 1.-El tipo de petroleo crudo que se utitice. 2X El grado y método de refinamiento. 3.- Los aditivos que se_usen. Ln general. el petrdleé posee excelentes cualidades de lubricacién. Algunos aceites erudos cuentan con propiedades lubricantes 0 antidesgaste superiores a las comunes. Segtin su constitucidn, algunos aceites crados pueden presentar mayor antiemusibilidad, mayor resistencia a 2 oxidacion a temperaturas mas alas 0 un indice de viscosidad mayor que otros. Por su. naturaleza el aceite protege contra la oxidacidn. proporciona un buen selio, disipa facil- mente el calor y es sencillo mantenerlo limpio mediante filtracion © separacién de los contam nantes por gravedad. La mayor parte de lay pro- piedades deseubles en un flaido, se pueden incor- Dorar mediante refinamiento 0 aditivos, si es que no estan presentes en el zceite crudo. Una de las principales desventajas del aceite de peiroleo es que es combustible. Para aplicaciones en las que puede haber riesgo de incendio, tales como tratamientos térmicos, séldadura hidroelée- triea, forjado a presion, fonia y muchas otras, se dispone de diversos tipos de fuidos resistentes a fa combustion. FLUIDOS RESISTENTES A LA COMBUSTION Existen tres tipos fundamentales de fldidos hi- driulicos resistentes a ta combustion Glicol ~ Agua Emulsiones de Agua y Aceite intéticos, FLUIDOS DEL TIPO GLICOL-AGUA. Los fitidos de agua y glicol estdn compuestos de (1) 35 a 40°Jo de agua que proporciona resistencia a la combustion, (2) un glicol (substancie quimica sintétiea de 1g misma familia que los unticongelan- tes permianentes, como el etileno u otros glicoles), y (3) un espesador soluble en agua para mejorar la viscosidad. Contienen también aditivos que evitan la formacion de espuma, la oxidacion y corrosion, ¥ mejoran la lubrieacion, 3-10 Caracterfsticas Los fldidos de agua y glicol generalmente presen- tan buenas Caracteristicas de resistencia al desgaste, siempre y cuando se eviten altas velocidades y grandes cargas, El fluido posee une alta gravedad (el mis pesado que #) aceite), que puede erear um vacio. mas alto en lag entradas de las bombas, Ciertos metales como el Zinc, el Cadmium y el Magnesio reaccionan con los fldidos de agua y glicol y no se pueden utiliza en aquéllos sistemas en que se deben usar pinturas y esmaltes compa- tibles, junto con estos fldidos. La mayor parte de los més recientes materiales sintéticos de selladura son compatibles con el fIdido de agua y zlicol. Los asbestos, el cuero y los materiales a base de corcho se deben evitar en los sellos rotatorios, puesto que tienden a absorber agua. Algunas de tas desventajas de estos Méidos son: 1. Resufta necesario medir continuamente el contenido de agua y compensar la evapora- cién de ésta a fin de mantener la viscosidad requerida y La evaporaci6n puede originar también ta pérdida de ciertos aditivos, reduciéndose con ello Ia duractén det fidido'y Ia de los elemen- tos hidriulicos. Adems, 3. Las temperaturas de operacion deben mante- nnerse bajas y 4 EI costo (actualmente) es mayor que el de Jos aceites convencionales. La_substitucién del aceite por el_agua y glico!, Cuando un sistema que ha estado trabajando con aceite de petroleo se desea reaiizar el cambio para que pase a operar mediante agua y slicol, se debe realizar en él una minuciosa limpiezs y enjuague. Entre las recomendaciones que se hacen se pueden mencionar ta extraccién de fa pintura original del interior del depésito, el cambio de las piezas galvanizadas 0 cadminizadas y la substituci Ciertos adaptadores forjados a presiOn. bién puede resultar necesirio reemplazar ciertas riezay de aluminio, a menos que hayan sido triv fadas adecuadamente, asf como cualesquiera ins trumentos 0 equipo que no sean compatibles con el fitido. EMULSIONES DE AGUA Y ACEITE, Los de tipo de emulsién son los fididos menos caros entre aquéllos resistentes a la combustién. Al igual que con el agua y glicol, también éstos de- penden del contenido de agua pars lograr las propicdades de resistencia a la combustion, Ade- mds del agua y el aceite, estas mezclas contienen emulsificadores, estabilizadores y otros aditivos que mantienen’unidos a los dos Ifquidos. Aceite_en_ Agua. Las emulsiones de aceite en agua contienen dimi- utas gotitas de un aceite especial refinado, dis- perso en el agua, Decimos en este caso, que el agua es la fase continua y as caracterfsticas del flGido son mag parecidas a as del agua que alasdel aceite. Es altamente resistente ala combustion, de baja viscosidad y excelentes caracteri enfriamiento, Se le pueden agregar aditivos que mejoren su relativamente poca capacidad de lubri- cacion, asf como para que proteja contra la corro- sion, Este fidido ha sido utilizado prineipalmente en bombas grandes de baja velocidad. Actualmente existen bombas hidréulicas convencionales en las que también se le puede utilizar. Agua_en_Aceite._ Las emulsiones de agua en aceite son de uso més comin. En éstas, son pequefias gotas de agua las que se encuentran dispersas en una fase continua de aceite. Al igual que el aceite, estos fldidos poseen una excelente capacidad de lubricacion, al igual que cuerpo. Ademés, el agua dispersa propor- ciona al ildido una mejor capacidad de enfriamien- to. Se agregan inhibidores de la oxidacién tanto para la fase de aceite como para la de agua. Tam- bin se usin sin dificultad aditivos contra la formaci6n de espuma. Estas emulsiones, en la forma en que se usan en el sistema, generalmente contienen un 40°/o de agua. Sin embargo, algunos fabricantes surten un con- centrado dal ‘Atido y el consumidor le agrega agua al instalarlo, Al igual que cor el filtido de agua y slicol, resulta necesario reponer el agua a fin de mantener la viseosidad adecuada Qtras_Caracterfsticas, Con cualquier emulsion de agua y aceite, las temperaturas de operacién se deben mantener bajas a fin de evitar la evaporacién y la oxidacion EI fldido debe circular y no debe congelarse y Gescongelarse repetidamente ya que con ello se podrian separar las dos fases. Las condiciones de la entrada se deben escoger cuidadosamente a causa dela alta densidad del fluido y de su alta visvosidad inherente. Lasemulsiones parecen tener mayor afinidad por la contuminacién y requieren mis atencién en cuanto a filtrado, el cual debe incluir tapones magnéticos que atraigan a las particulas de hierro. Compatibilidad_con_Sellamientos y Metales Los fldidos en emulsion son generalmente compa- tiles con todos los metales y sellamientos que se encvtentran en los sistemas itidrdulicos a base de accites derividos del petzdleo. b Emulsign de Aceite Cuando un sistema hidréulico cambia el uso a un Aiido de emulsin de agua y aceite, aquél se debe drenar, limpiar y enjuagar cuidadosamente. Es extremadamente importante extzaer cualquier con ‘taminaci6m (tal como algin Midido de agua y glicol) que pueda originar que se “corte” el nuevo fluido. La mayor parte de los sellos s¢ pueden dgar como: estén, Sin embargo, los sellamientos dinamicos (méviles) de butilo, se deben reemplazar. Cuando. se hayan estado utilizando Miidos sintéticos y se pace usar aceite derivado del petroleo, se‘deben cambiar los sellamientos por los catalogados para uso con este aceite. FLUIDOS SINTETICOS RESISTENTES A LA COMBUSTION. oat Los fldidos sintétivos resistentes a la combustion son productos quiinicos sintetizados en el labors totio que ya de por si, son menos combustibles que los aceites derivados del petrOleo. Entre éstos son tipicos: 1— Los Ssteres de fostato 2.— Los hidrocarburos clorinadosthalozenados) 3. Los Mliidos de base sintética que son mezclas de 1 y 2. y pueden contener ademés, otros materiales, Caracteristicas Puesto que los Miidos sintéticos no conticnen ni agua ni ninguna otra materia volétil, funcionan bien a altas temperaturas sin perder ninguno de sus elementos esenciales. Son también adecuados para sistemas de alta. presion, 108 fhiidos sintéticos resistentes a la combustion no son los que mejor funcionan en sistemas de baja temperatura, En ambientes trios puede ser nece sario un calentamiento auviliar Ademigs, estos fldidos poseen mayor gravedad sspeeffica pero que los de cualquier otto tipo y las condiciones de entrada de la bomba requieren de un cuidado especial cuando se tes usa, Algunas bombas de paletas se construyen con cuerpos especiales que proporcionan el mejoramiento re- querido en las condiciones de entrada para evitar que la bomba cavite al utilizarse un tliido sintético. El indice de viscosidad de los tlaidos sintétivos e generalmente bajo; varia dese 80 hasta la bajisima cantidad de menos 400. Asi pues. no se les debe usar mids que en aquellos casos en que fa tenipera- ture de operacién es telativamente constante, Los Mitidos sintéticos son probablemente los més caros que se utilicen en la actualidad. Compatibitidad con los Selhamientos Los fldidos sintéticos no son compatibles con los sellos cominmente usados de Niteilo (Buna) y Neopreno. Por lo tanto cuando se ha estado utili- zando aceite, agua y glicol 0 agua y aceite y se desea pasir a fhiido sintético, se hace necessrio desmontur todos os elementos ¥ cambiar los sellos, Para todos los elementos Vickers se_dispone de sellos especiales fabricados con materiales compa tiles, Se pueden adquirir sueltos 0 en juegos. 0 bien formar ya parte de unidades nuevas solicitadas especificamente para este tipo de fliido. La fig, 3-10 es una gritica que muestra los tipos de materiales que son compatibles con los diversos ‘fAIdEs hidrdulicos, EL MANTENIMIENTO DE Los FLUIDOS. El Midd Nidzdulico, sea del tipo que fuere, no es un articulo barato. Ademds, el cambio de Miaido y el enjuague o limpieza de sistemas que no hayan recibido e] mantenimiento adecuado cuesta tiempo y dinero. Por lo tanto, resulta importante tener ua Cuidado adecuado del fldido. ALMACENAMIENTO Y MANEJO, He aqui algunas sencillas reglas para evitar la com taminacién del fidido durante su almacenamiento - ¥- mangjo: FLUIDOS BASADOS — FLUIDOS NO BASADOS EN AGUA EN AGUA gam lacmmersnowo] uae” [omens | ati, | at | ase me Tee Tee Sime | yeree | sere | gee. | SER ere | «NO cOtcHE {NO CORCHD) Fak BUTI | > Venouaw | cass ntti, | cormeom | commcow | serra, | asa. | LSM. | ES, oMmuestos or case seogpees | BREEN] manccer | a came sat kc cmc how ge | ets Pratt | sm sccason mu een cm ai Sh | oan | a ame | ASN maces an SE) BREE | SRS TS - evint | Figura 3-10. Compatibilidad de los Fluidos Hidréulicos y Materiales de Selo. 1~ Almacénense los tambores, de costado, Si es posible, coloqueseles bajo’ cubierto, Antes de abrir un tambor, limpiese cuidado- samente su parte superior y el tapén, a fin de que no se introduzca basurd. Utitfcense exclusivamente recipientes, man- gueras, ete., limpios, para efectuar la carga 0 descarga de flaido del tanque al depésito. Se recomiends el uso de una bomba de aceite equipada con filtros de 25 micrones. Col6quese una malta del No, 200 en el tubo de lenado del depésita, Si se mantiene al fIdido limpio y libre de humedad, éste durara més y se evitard el dano por contami nantes a las piczas sumamente ajustadas de los elementos hidréulicos. EL CUIDADO A TENER DURANTE LA OPERACION, Para el cuidado adecuado del aceite, durante Jz operacion se debe: 1 Evitar ta contaminacion manteniendo hermé- tico al sistema y utilizando la adecuada filtra- cién del aire ¥ del aceite. 3-12 Establecer intervalos de cambio de flaido a fin de que éste sea reemplazado antes de que pierda sus propiedades de lubricacitn, Si es necesario e} suministrador puede hacer prue- bas de laboratorio en intetvalos para establecer con qué frecuencia se hagan los cambios, Mantener el depésito al nivel apropiado a fin de aprovechar sus caracteristicas de disipacion de calor y evitar que la humedad se condense en las paredes internas, Reparar inmediatumente todas las fugas. PREGUNTAS Mencione cuatro funciones principales del Mido hidrfulico, Indigue cuatro propiedades de calidad de ‘un fliido hidrdulico, Defina la viscosidad {Cuél es la unidad més comin de viscosidad? ZEn qué forma afecta el frio a fa viscosi- dad? "ZY el calor? Si la viscosidad ¢s demasiado alta {Qué puede ocurrirle al sistema? {Qué es el indice de viscosidad? ,Cudndo € importante el indice de viscosidad? {QUE tipo de Mido hidréulieo posee las Ingjores propiedddes naturales de lubri ion? Mencione diversos catalizadores de la oxi- dacion del aceite hidraulico, jEn qué forma se evitan la oxidacion y- la corrosion? {Qué es la antiematsibilidad? {Cudles son los tres factores que determi- an las propiedades de un aceite hidréu 43. 15 Cusiles son los tres tipos fundamentales de fidido idréutico resistente a la combus- tidn? iCudl ¢s el tipo de Mido hidréulico que no es compatible son os sells de Buna 0 Neopreno? {Qué ipo de Mido hidrdulico resistente a la combustion es el mejor para operacién a altas temperaturas? gin qué forma afecta 'a aravedad especi- fica del Mido a las condiciones de entrada de la bomba’ 4Cudl es el factor mas importante para un buen mantenimiento del fluido? CAPITULO. TUBERIAS Y SELLOS HIDRAULICOS Este capitulo se compone de dos partes. Primero est la descripeién de la “tuberia” det sistema hidrdulico —-— los tipos de conexiones y ajustes de las Hineas usadas para llevar el fldido entre las bomibas, valvulas, actuadores, ete, La segunda parte trata de’ la prevencién de fugas y los tipos de sellos y. los materiales de sellos requeridos para apiica- iones hidrdulicas. TUBERIA. Tuberia es el término general que abarca las varias clases de lineas conductoras que evan el fliido hidrdulico entre los componentes; mas los ajustes y conectores usados enire los conductores. Los sis- temas hidréulicos de hoy wsan principalmente tres, tipos de Iineas conductoras; tuberia de acero tubing de acero y manguera flexible. Por el mo: mento ¢l tubo es menos costoso de cualquiera de los tres, mientras que tubos y mangueras son més converientes para hacer conexiones y para hacer efectiva la En el futuro puede que haya lineas de plistico, la cual gradualmente se est empezimdo a Usar. Tusos, La tuberia.de hierro y acero fueron tos primeros conductores usados en lus sistemas hidrdullicos in- Gustriales y ain se usan ampliamente por st. bajo costo. La iuberia de acero sin costura se recomien- da para sistemas hidrdnlices con un interior de tuberfa libre de oxidacién, atascamiento y polvo, TAMANOS DE LA TUBERIA, ‘Los tansaftos de la tuberfa y conexiones son cla- sificados por 1amano nominal y el espesor de ta pared, Originalmente, un tamafo especitico de tuberia, tenfa solo un espesor de pared y el tamafto dado em el didmetro real interior. Mas adelante la tuberfa se fabricé con varios gre 508 de paredes estandar, extrapesado y doble extra Pesailos (fig. 4-1). Sin embargo, el diimetro exte- tior no cambid, Pars aumentar el espesor de la pared, el didmetro interior se cambid. Por eso 9% lo el tumato nominal de la tuberfa indica sola mente el tamano de 4a rosea para la conexién. CEDULA DE LA TUBERIA Normatmente, el grosor de la pared se expresa co- mo un numero de la céduls. Los nimeros de la cédula son especificades por el Instituto Nacional a4 Americano de Estandars (ANSI) de [0 a 160 (E 4-2), Los miimeros abarcan diez juegos de gruesos de pared. Para comparar, la cédula 40 corresponde aprox madamente ala estandar, Cédula 80 es extra sudo esencialmente. La cédula 160, son todas las tuberias con las paredes mas gruesas de este sistema. Las antetiores clasificaciones. extra pe- sido y doble extra pesado son ligeramente mis graesas que Is cédula 160. Las figuras 4-1 y 4-2 muestzan los tamanos de las tuberias hasta el de 12 pulgadas (nominal), Tamunos mis. grandes existen en el mercado, La cédula 10, la cual esti en blanco en la tabla de la Fig, 4-2 esa gue se usa en caferfas mas grandes que el de 12 pulgadas. SELLOS PARA LA TUBERIA, La rosca de la tuberia es altusada (fig. 4-3) det tala contrario del tubo y tambien en algunos de los ajustes de manguera que tienen rosca derecha. Las uniones son selladas con un ajuste intermedio entre las roscas hembra y macho y se aprieta la tuberia, Esta es una de las mayores desventajas de la uberta. Cuando se rompe una unién, la tuberia debe ses apretada mas adelante pari resellarla Algunas veces es neceserio cambiar parte de la tuberfa, Sin embargo. la dificultad se ha resuelto hasta cierto punto al usar la cinta de teflon u otros, componentes para resellar las uniones de la tuberfa Machos y hembras especialesse requieren para ros- car las tuberias y conexiones del sistema hid rulico. Las roscas son de tipo “sello-seco”. Estas son di ferentes a las roscas de ta tuberia estandar al unir et fondo de la soldadura y Ia solera antes de los Mancos, y asf evita los espacios espirates. (fig. 4-3). CONEXIONES PARA TUBERIA, Como el tubo solo puede tener rosca macho y no se dobla, se usan varios tipos de conexiones para hacer uniones y cambiar las direcciones de la tuberfa (Fig. 4-4), La mayorfa de las conexiones ienen la rosca hembra para acoplarsa con la tuberfa aunque algunas tengan la roscs_macho para acoplarse con otras conexiones @ cn los orificios de algunos componentes hidrsulicos. Muchas conexiones en la tuberfa del circuito hi- dréulico pueden ser maltiples fugas, especialmente 1, EL DIAMETRO EXTERIOR DE UNA TUBERIA DE TAMANO ESPECIFICO SE MANTIENE IGUAL CON CAMBIOS EN LO GRUESO DE LA PARED.SIEMPRE 2. EL TAMANO NOMINAL DE LA ES MAYOR QUE EL TAMANO ANOTADO TUBERIA ES APROXIMADAMENTE EN PULGADAS. (MEDIDA NOMINAL) EL DIAMETRO INTERIOR DE LA TUBERIA EXTRA PESADA, O) ESTANDARD EXTRA PESADO DOBLE EXTRA PESADO va oe | ois va ae ne ae wos | an | va won| sue | 252 avs wu | ra] am 1 ro | 957 | 599 1a 1300 | 1278 | 96 1a 10 | 4.500 | 1.100 2 2067 | 1999 | 1.803 ava zuss | 2a23) 1am {os 068 | 2.900 | aa asus | 3.064 ‘ 40% | a 5 so | ars} 4.069 ; 6 606s | 5.761 ® eon | 7.425 | 10 v0.92 | 9.750 2 12.000 _| 11.750 —— 7 ae ——____l Figura 4-1. Clasificaciones Anteriores del Grueso de la Pared de ta Tuberia. 4-2 (ESTANDARD) (EXTRA PESADO) EDULA sa CEDULA 80 )~Or COMPARACION ws “CEDI ~ ces DOBLE EXTRA PESADO OVW(0 some |e" Fae Tage agp ah] ge ee [SE 7 12 Pabseane Figura 4-2 cuando aumenta la presion, Las conexiones de rosea se usan ligsta de 1 1/4 pulg. Cuando se necesita tubesia més larga se sotdan las bridas a la tuberia (Fig. 4-5). Empaques planos u O-ri usan para sellar los ajustes de la brida, TUBERIA. (TUBING) La tuberia de acero sin costura ofrece mayores ventajas para fa plomerfa hidrdulica. La tuberia se puede doblar en cualquier forma, es mds facil de manejar 'y se puede usar y volvera usar sin proble- ma de sello, Normalmente se pueden reducirel niimero de uniones, En fos sistemas de bajo volumen, la tuberfa puede controlar, mejor presiones més altas y Muir con mayor flilidez y menos peso. Sin embargo, es mis ‘osloso lo mismio que las conexiones que éste lleva, TAMANOS DE LA TUBERIA, Las especificaciones de los tamaitos de los tubos se refieren al didmetro exterior. Hay thos de 1/16 pulgadas y aumentan 1/8 de pulgada hasta una pulyada O.D. de didmetro exterior; y en aumentos de 1/4 de pulgada a mds de una pulgada, Hay variog gruesos en la pared del tubo. El didmetro interior, como se dijo antes, es igual al diémetro exterior menos dos veces el grosor de la pared. Las Tuberias Cominmente son Medid por Namero de E: 4-3 CONF ONES DE LA TUBERIA, La tu aia nunca se sella con roscas, pero con varias clases de conexiones (Fig. 4-6), Algunos de» estos sellan al contacto de nictal-con-metal. Estos son conocidos como conexiones de compresiOn y pueden ser de tipo acampanado o sin acampanar. Otros usan sellos O-ring 0 comparable. Ademas de las conexiones roscadas 0 de brida también hay ajustes soldados en los tubos muy largos. ~ Conexiones Acsmpanadas, F) ajuste acampa- nado de 37 grados-¢8 tr ajuste mis comin en lo tubgria que se puede acampanar. Las conexiones mostradas en la Fig. 4-6-A-B selia al exprimir en contra del extremo del acampansdo en un sello cuando se va apretando el nudo. Una manga o extension del nudo ayuda a que el tubo soporte y suavice las vibraciones. La conexién acampanada estandar de 45 grados es cl que se usa para presio- nes muy altas, También se hace en diseflos inver- tidos con roscas machos en el nude de compresion. 2.~ Conexiones de Compresi6n de Mange u O- sings, Para la tuberfa que no se puede acampanar 0 Para evitar simplemente el acampanamiento, hay varias mangas 0 conexiones de compresidn de tapa de contacto (dibujo D-F) y las conexiones de corpresion de O-ring (Dibujo E), Las conexiones de O-ring permiten muchas variaciones en lo fargo y euadrado del corte del tubo. | 2, RANURAS EN LA ROSCA | HEMBRA EN EL AJUSTE O COMPONENTE HIDRAULICO, ESTA ROSCA TAMBIEN ES CONICA, | 1, UNA ROSCA DE MACHO TPO CONICO EN LA SECCION DE LA TUBERIA, 3. CUANDO SE VA APRETANDO LA UNION, SUCEDE LA INTERFERENCIA ENTRE LAS ROSCAS, SELLANDO LA UNION. 4, EN ROSCAS DE TUBERIA ESTANDARD LOS FLANCOS HACEN CONTACTO PRIMERO. 5, PUEDE HABER UN 6. EN LAS ROSCAS AUTO SELLANTES, LA CRESTA Y LA RAIZ SE ENGARZAN ESPACIO ESPIRAL AL REDEDOR DE LAS PRIMERO ELIMINANDO LOS ESPACIOS, | ROSCAS, | | ; | Figura 4-3. Las Roscas de Ja Taberia Hidréulica gon Tipo Conico Auto Sellante. 4-4 UN_TAPON MACHO USADO PARA CLAUSURAR UN ORIFICIO O LA | ABERTURA DE UNA | CONEXION QUE NO SE USA. UNA TUERCA TIENE DOS EXTREMOS ROSCADOS MAS UN NUDO EX~ TERNO PARA PERMITIR APRETAR © AFLOJAR UNA UNION SIN GIRAR LA TUBERIA, UN NIPLE HACE CONEXIOMES CORTAS ENTRE COMPONENTES Y/O© CONEXIONES. UNA TEE SE USA PARA HACER CONEXIONES PARALELAS DE UNA SOLA TUBERIA UN CODO DE 90° © ELE SE USA PARA CAMBIAR _ LA DIRECCION. TAMBIEN HAY CODOS DE 60° Y DE 45° UN BUJE_REDUCTOR SE USA PARA PASAR DE UNA MEDIDA DE TUBO A OTRA, UN ACOPLAMIENTO REDUC- TOR TAMBIEN SE USA PARA CAMBIAR LA MEDIDA DE LA TUBERIA, PERO TIENE AMBAS HEMBRAS ROSCADAS. UN ACOPLAMIENTO RECTO_ | DOS SECCIONES DF TUSE RIA DEL MISMO DIAMETRO. UNA TAPA CIERRA UN EXTREMO DE TUBERIA ABIERTO UN CoDO (© ELE) TIENE UNA HEMBRA Y UN MACHO ROSCADOS. UNA VALVULA DE GLOBO SE USA PARA LIMITAR FLUJO. ARANDELA DE TORNILLO SEGURIDAD TUBERIA BRIDA CONEXION DE TUBERIA SOLDADA A BRIDA DE TIPO RECTO ARANDELA DE SEGURIDAD TORNILLO ANILLO "O" BRIDA CONEXIONES DE TUBERIA ROSCADAS TIPO RECTO A, AJUSTE ACAMPANADO 37° Cewig poe? C. CONECTOR ANILLO "O" D, AJUSTE DE CASQUILLO DE ROSCA RECTA DE COMPRESION, E, AJUSTE DE ANILLO "0" F, AJUSTE DE CAMISA DE COMPRESION, DE COMPRESION, Figura 4-6. Tipos de Conectores Roscados Usados con Tuberia O.D. 47 4.— Conector O-ring de Cuerda Recta. Cuando los, Componentes hidriulicos estén equipados con ori- Ficios de rosca las conexiones mostradas en los dibujos 4-6C son los que se pueden usar. Estos son ileales para el uso de alta presiOn ya que el sello se aprieta mas al aumentar la-presion. MANGUERA FLEXIBLE. Ia manguera flexible es la que se usa cuando las ineas hidrdulicas estén sujetas 2 movimiento. Por ejemplo: Las Iineas del motor de la cabeza del taladro, La manguera es fabricada en capas de hule sintéticoy trensado o de alambre (Fig. 4-7), Las irensas de alambre permiten mayores presiones, La capa interior de ki manguera debe ser compati- ble al aceite que se use. La capa exterior normal mente ey hule para proteger la capa de trensas, La manguera puede tener desde tres capas o mds, una de trensas 0 puede tener multiples capus, ésto depende de la presion que se vaya a usar. Cuando hay varias capas de alambre éstas se pueden alternar con cupas de hule, 0 se pueden colocar todas, una encima de la otra. abrazadera, Es mejor conectar los extremos de las mangueras’ con conexiones tipo unién Jas cuales tienen nudos de libre-otacién. La union usual- mente se hace en la contra del conector pero puede hacerse en el acople de la manguera, Una manguera corta puede atornillarse a un conector rfgido antes de que el otro extremo sea conectado. Una man- guers ao debe instalarse doblada 2.~ Considerando_la_Presion_y_el Flujo. Los es- tandar de la industria recomiendan gomo un factor de seguridad de cuando menos 4a 1 y como maximo de 8 a 1 en Ia capacided de presion. Si le capacidad de presion va a ser de 0 a 1000 psi deberd haber un factor de seguridad de 8 a I. De 1000 psi s 2500 psi el factor debe de ser de 62 | y en pr“iones mayores de 2500 psi el factor seguridad recomendado seré de 4a 1 Factor de Seguridad (BP) Presion de rotura_por_estaltido (WP) Presién operante (FS) En cualquier cuberia de famailo normal mientras mas grande sea el nimero de la cédula mas grucsas lus paredes y mas fuerza para la presion de estallar. 1. Comexiones para las Mangueras. Las conexio- nes para Tas mMangueras, esencialmente son las mistias que para la tuberia. La mayoria de los extremos de lis nangueras tienen acoplamientos, aunque hay conectores que se atornillan o de di das y aumenta la velocidad del Muido. Esto disminuye las areas interiores de lineas cruza Aungue es necesario ver que el conductor tenga tro interior requerido para controlar el fluido: 1, LA CAPA EXTERIOR ES DE 2. LA SEGUNDA CAPA HULE SINTETICO.,., USADA DE ALAMBRE O TRENZAS PARA PROTEGER, DE TELA. 3. PARA MAYOR PRESION, MAS CAPAS TRENZADAS. SE USAN, 4, LA CAPA INTERIOR ES DE MATERIA COMPATIBLE CON LOS FLUIDOS HIDRAULICOS. Figura 4-7. La Manguera Flexible esti hecha en Capas. 48 AREA (PULG, CUD) = Fuso = z 8) 2 re = 5 <| 3 ° 3 3 FL 5 Za 3 5 sl e3 3 3 al Ezy 3 3] ¢23| = 3) 255 z ASADO EN LA FORMULA /ELOCIDAD RECOMENDADA| LINEAS DE ‘ADMISION—t / AREA DE LA TUBERIA Y MANGUERAS OCIDAD (PIES/SEG.! 1. SILA LINEA DEaE 2. ¥ UNA LINEA CON a/4 OE PULG. MAXIMA, "AR. Pigs Pom SEGUNDO = VELOSIOAD Figura 4-8. Tabla para Seleccionar el Didmetro Interior de Tuberia Hidréulica. a la velocidad més 0 menos recomendada, lo mismo que el suficiente espesor de paredes para la capacidad de presién, La fig, 4-8 es una tabla nomograficaque se pue de usar (1) para seleccionar el didmetro interior del conductor adecuado si se conoce el porcentaje de! flujo o (2) determinar exactamente cual serd la velocidad si se saben el tamafio de la tuberia y el porcentaje del flujo. Para usar la tabla, ponga un margen derecho a través de los dos valores conoci dosy lea el valor desconocido en la tercer columna, Normalmente los fabricantes de tuberia dan los datos de capacidad de presiOn y el tamatio de sus conductores. Una tabla comin de tamatos es la de la fig. 49. CONSIDERACIONES SOBRE EL MATERIAL. Si et costo no es muy alto, el tubing es preferible a la tuberia por su mejor sello y la conveniencia de su reuso y rapido servicio. La manguera flexible debe ser limilada solo a uso de aplicaciones en donde habrd movimiento, Es més conveniente en lineas cortas y tiene resistencia al golpe. Las conexiones hidréulicas deben de ser de acero excepto por las entradas, retornos y lineas de dre- naje en donde la hembra y macho de fiero se PRESION DE OPERACION (0 » 1000 psi) Rango de Fuvjo Meaids — Cédula—‘Tyberis. reese de ta ‘Rango de Fisjo Medida — Cédula pueden usar, La tuberia o conexiones galvanizados no se deben usar porque ef zinc puede tener reac- cién con algunos de los aditivos del aceite, Tampo- co se debe usar tuberia de cobre ya que la vibra- Cién de los sistemas hidraulicos puede desgastar y romper los extremos. Mds atin, el cobre disminuye la vida del aceite. RECOMENDACIONES PARA LA INSTALACION. Una instalacin adecuada es esencial para evitar fugas, ruidos y contaminacién del sistema. seguida les daremos algunas recomendaciones ge- nerales. LIMPIEZA. El aceite sucio es una de les mayores causas para la fala de los sistemas hidréulicos, Particularmente los componentes de precision son susceptibles al dano que causan las particulas de la instalacién de la plomerta. Por esto, se debe tener mucho cuidado y limpieza al hacer la instalacion de plomeria. Cuando se esta cortando, acampanando 0 ahusando siempre vea que las particulas de metal no puedan contaminar el aceite. Se recomienda que antes de instalar la tuberia se haga Jo siguiente: lijar, desengrasar y sumergir el PRESION DE OPERACION (1000 4 2500 oi) Tuberia Grueso de ta ‘is pice welt Gels "Orbe Raed “Shemp de dele ope band pm Véwula Tuber de la Tuberia gpm Valuutg — Tuberia de ta Tuperia a 6 as Bp is | Roms . 3 fms > © foams wo} fou s 4 ©} aoe rn of oo nf mf aw » i ey a a » oon Oo yw lm “ t o un 0.199 Factor de seguridad 6:1, En tuberias de més de 1/2 pulgada, * a % yy 0.120 ajustes de bride soldada 0 ajustes que sellen metal con Factor de Seguridad #1 metal 0 sellos que sellar com presn som recomendados, Figura 4-9. Tabla de Medidas de la Tuberia. 4-10 tubo en un tangue de écido diluido. Mayor infor- macion se puede obtener sobre los procesos de fos. fabricantes de los componentes (Fig. 4-10) y de los distribuidores del equipo comercial de limpia. SOPORTES. Las lineas hidrdulicas muy largas estén sujetas a vibraciones 0 golpes cuando el fldido que fluye 4 través de eilas es repentinamenté parado o inver- tido. Se puede causar fugas al aflojarse o desgas- tasse las uniones, Por esto las lineas deberan sopor- tarse en intervalos con ménsulas 0 abrazaderas, Es mejor no poner juntos los soportes a las conexiones para facilitar el ensamble 9 desensamble. Para estos propositos.es mejor la madera y el plastico. CONSIDERANDO EL FUNCIONAMIENTO DE LAS LINEAS, Hay un ndmero de consideraciones especiales rela- cionadas con el funcionamiento de las Iineas que deben ser mencionadas. 1. Usualments el orificio de la entrada de ta bomba es mds.grande que la salida para acomodar una linea de toma mayor. Es muy conveniente conservar este tamaflo a través de la linea entera de In entrada de le bomba, Ponga la finea tan grande como se recomienda y tan corta como se. pueda. También evite dobleces y muchas conexio- nes en Ja linea de entrada, 2. Ya que casi siempre hay un vacio en la entra- da de la bomba, las conexiones de la linea de entrada deben estar bien apretadas, De otro modo aire puede entrar al sistema. 3.~ En las Iineas de Retotno, tas cestricciones Provocan que aumente la presion y pérdida de potencia, El tamafo adecuado de las Iineas debe lusarse para asegurar bajo porcentaje de flujo. Aqui también es conveniente el menor ntimero de concxiones y dobleces. 4.- Las Mfneas de Retorno flojas también permi- ten que entre aire en el sistema, por aspersiOn. Las lineas deben estar bien apretadas y deben vaciarse bajo el nivel del aceite para evitar el chapoteo y le aereaciOn, 5.- Las Ineas entre actuadores y las valvulas de contro! de velocidad deben ser cortasy rigidas para tun control preciso de flujo. INSTALACION DE MANGUERA, Manguera flexible debe instalarse para que no se enteden durante la operacién. Deben estar algo holgadas para aliviar el esfuerzo y permitir que sorja la presién, Demasiads manguera 0 doblarla es inconveniente. 4-11 Soportes se pueden necesitar para evitar que se safe © enrede con partes méviles. La manguera que esté sujeta a un roce debe protegerss con una mange o proteccién. SELLOS Y FUGAS. En_un circuito hidriulico e! exceso de fugas reduce su eficiencia, pierde potencia o crea uh problema de mantenimiento o ambos FUGAS INTERIORES. La mayoria de los Componentes del sistema hi- rdulico son hechos con espacios de operacion que permiten cierta cantidad de fuga interna, ‘as partes moviles deben ser lubricadas, riaturalmente. y fugas pueden ser disenadas con el Unico proposito de lubricarlas. Adem#s, algunos controles hidréulicos tienen hechos pasos de fugas internas para evitar “fluctuaciones” u oscilaciones de los carretes 0 pistones de las valvulas. Las fugas internas, obviamente, no son una pérdida de fiiido; eventualmente el fliido regress al dep6- sito ya sea por una linea de drenaje exterior 0 por medio de un pasaje interior en el componente. Cuando hay una mayor fuga interna e8 por el des- gaste de un componente o por un mayor espacio entre partes, Este aumento de fuga interna puede reducirt la eficiencia del sistema al hacer mas lenta- mente el trabajo y generar calor. Finalmente, si el paso de fuga interna es demasiado toda la eficiencia de la bomba se pierde y no funciona en lo absoluto. FUGAS EXTERNAS. La fuga externa no se puede ver y es muy peligto~ sa. ES costoss porque nuaca 0 casi nunca se recupera el aceite. La causa principal de las fugas externas es una mala instalacién, Las uniones pue- den tener fugas, ya sea, porque no se apretaron bien © por vibraciones o goipes en la linea, esto las afloja. La falla al conectar las lineas de drenaje, excesiva presion en la operacién y contaminacion on el fliido pueden ser la razén de dafos en los sellos. SELLOS. Los sellos se requieren para mantener la presién, para evitar Ja contaminacién. Hay varios métodos, para sellar Jos componentes hidvdulicos, esto de- pende de si el sello debe ser positive o negative. en que si la aplicacién del sello es estdtica o dindmica, cudnta presién va a contener y otros factores mds. Un sello positive no permite la mas minima fuga de fltido. LA PREPARACION DE LA TUBERIA, Y CONECTORES ANTES DE INSTALARLOS EN UN SISTEMA HIDRAULICO limpio. No use cotadores de tel2o Maido que haya sido almacenado en recipientes conta- ‘minados. Requerimientos generales. Cuando se instalan las tuberfas y conectores de hierro y acero de un sistema hidraulico, es necesasia que estén absolu- tamente limpios, libres de rebabas y toda clase de Use una maya de alambre No. 120 mesh materiales ajeros, Para lograr este fin, se deben cuando esté lenando el deposito. Opere et seguir los siguientes pasos Le La tuberia, y conectores deben ser cepillados con un cepillo de alambre de tubo de caldera © limpiados con un aparato comercial para limpiar tuberia, El lado interior de la tuberia debe ser eseariada después de cortatla para uitar las rebabas. Pequebos pedazos de tuberia de acero son sopleteados para quitarles el moho y costeas. E} sopletearlos es un método seguro y efi- ciente para pequefos pedazos rectos. Sin embargo no se usa sopletear si hay la menor posibilidad de que particulos de arena se puedan quedar en pequehos agujeros 0 sistema por corto tiempo para elimina el ai- fe, en las lineas, Anada fluido hidréulico si Precauciones de Seguridad deberdn tomarse debido a que componentes peligrosos se usan para limpiar y dar el bao quimico, aqui escribimos su uso, Estos deben guardarse solo en Jos secipientes adecuados y manejar los con mucho cuidado. PROCESO DEL BANO QUIMICO. I~ Desengrase perfectamente las partes con un desengrasador usando tricloretileno w otra solucion desengrasatora comercial, Fnuras después delimpuatlo por inindaeibs. 2 Tanque No. | En e) caso de pedazos mis largos de tuberia SoluciSn, Usese un compuesto deseamohe: 6 ‘pedazos doblados en figuras complsjas en cedar comercial disponible en solucion cor ondeno es practico sopletearas, las partes, mo lo recomienda el fabricante. La solu se les da Un bano quimico en una solucion Gion no debe ser usada en una temperatura fdecsadas hatta que todo el moh y costa aque exceda a la fecomendada por el fabri Se quiten. Al preparalos para el bsho quim ante, de ol0 modo el inibidor se evapora: Go tiene que desengrasarce.perfectamente Hy dejar una solvcibn de feito, El tiempo todo. con Trielortieno 8 tr solucion Que ia parte ete sumergida en esta solucion Alesgrasadora comerc depende de Is tempearatura de la solution 4.— Neutraliaar Ta golucion del bato quimico. y de la cantidad de moho y costra que se 3 ages pares y rei pase bg i Eecator dete wr = nhctia no debe ser soldada, ni con plata 37 Después del bafo quimico,enjuague as par- 6 La uber no dee sr soldad, ni con pat tes en agua fra Siyend sumer ent tangue ‘No. 2. La solucion en este tan limpieza adecuada no se puede hacer en at que debe ser un neutralizador mezclado con apa tales casos, Debe_ser_perfectamente. bien u dobiada y austada para no tener que forzarla en la proporcion recomendada por el fabri- Peotoceria Sante. Esta solucin debe ser usada ale temperatura recomendada y las partes deben Tm Si se usan coneriones de brida, at bridas Permanccersumerjidas en la solucion, por eben entrar prfectamente en las caras mon fi iempo. que fecomiende. el fabricante fadoras y asepurarse con tornillos del largo adecuado, Los tomillos o casquillos aahen 4.— Enjuague las partes en agua caliente. atornillarse iguales para evitar le distorsién 5. Cotgquolas on el tanque No. 3, La solucién tn el cuerpo dea valvala 0-de Is Bomba, (Getbanete on ol tanae No, 3. La soluctin 8.~ Aseguranse que todas las aberturas Gel sste- fantienmohecedor como lo. recomienda. el ‘ma hidraulico estén cubiertas apropiadamen- te para evitar que entre et polvo y pedacitos de metal, en donde el trabajo es taladrar, hhoradar, soldar o soldar con lat6n cerca de Ja unidad, Conectores roscados deben ser inspecciona- dos para evitar pedacitos de metal que haya fen fas roscas para que no entren en el siste- ‘ma hidréulico. Antes de llenar el sistema con el aceite hi- Ariulico asegurarse de que el fsido hidréu co es tal como se especifica y de que esté fabricinte. Normalmente las partes tratadas ‘eben dejarse secar con ta solucién an mohecedora Si las piezas se almacenaran por algin tiem- o, los extremos de las tuberias deben tapar- Se para evitar que se introduzca cualquier cosz en elles, No use trapos o desperdicio ya que éstos tienen almidén y ensuciarfan el interior de el tubo, Inmediatamente antes de usar las tuberias y conectores deben set perfectamente limpiados con una soluclon desengrasadora adecuada. Figura 4-10. Preparacién de Tuberfa y Conectores. 4-12 Un ello. negativo permite una pequena cantidad de fuga interna, tal como un espacio en el carsete en su lugar para permitir una pelicula de lubrica- cién. SELLOS ESTATICOS, Un. sello que esté comprimido entre dos partes rigidas se clasifica coma un sello esttico. El sello nada mas se puede mover un poco cuando se aplica © retira la presiOn, pero las partes acopladas a se mueyen con felacién a ellas mismas. Algunos elemplos de los sellos estdticos son montar empaques, conexiones de tuberia con rosca, co- nexiones ‘de uniones acampanadas (Fig. 4-11) conexiones de compresién de tapa de contacto (Fig. 4-6) y O-rings. Las aplicaciones de les sellos estéticos son relativamente sencillas, Son esencial- mente no “desgastables” y normalmente no hay - problema si se ensamblan adecuadamente, SELLOS OINAMICOS. Los sellos dinamicos se instalan entre las partes que Si se mueven de acuerdo a ellas mismas. Aunque, guando menos una de las partes deba rosarse con, dl sella y por lo tanto el sello dindmico si esté sujeto al desgaste, Esto, naturalmente hace que su disefo y aplicacién sea mds dificil SELLOS O-RING, Probablemente el sello mas conxiin en el uso del equipo hidraulico modemo sea el O-ring (Fiz. 4-12), Un O-ring es un sello de ule sintético mol- deado que tiene una seccién transversal redonda en libre estado. EI O-ring se instala en una ranura anulas maquinada enuna de las partes a acoplar. En las instalaciones, éste es comprimido en ambas partes del didmetro interior 0 exterior. Sin enibargo, este es un sello actuado por presién o por compresion. La presién oprime el sello en contra de un lado de Ia ranara y hacia afuera en ambos didmetros. Este sella Positivamente en contra de dos superficies anulares Y una superficie plana, El aumento de presion aumenta la fuerza en contra de la superficie del sello, Por esto, el sello O-ring es eapaz de contener presiones extremadamente altas. Los O-rings se usan principalmente en aplicaciones estaticas. Sin embargo, también se pueden usar en aplicaciones dinémicas en donde hay poco movi- miento reciproco entre partes. No son muy ade- ‘cuadas para partes rotatorias 0 para partes en donde la vibsacion es el problema. UNION BASICA DE BRIDA EMPAQUE UNIONES DE METAL A METAL Figura 4-11, Sellos y Empaques cle Brida son de Tipica Aplicacion Estatica. 4-13 NOTA: LOS ESPACIOS ESTAN 1, EL ANILLO "0" €S INSTALADO MUY EXAGERADOS PARA EN LA RANURA ANULAR Y SE 1A EXPLICACION. COMPRIME EN AMBOS DIAME- TROS. 2. CUANDO SE APLICA LA PRESION, EL ANILLO"O“ES FORZADO EN CONTRA DE UNA TERCER SUPERFICIE CREANDO EL SELLO POSITIVO. Figura 4-12. Un Anillo-O es un Sello Positivo. 414 NOTA: LOS ESPACIOS ESTAN MUY EXAGERADOS PARA LA EX- PLICACION,, 1, EL AUMENTO DE PRESION FORZA EL ANILLO A ESTIRARSE . 2, EL ANILLO DE REFUERZO EVITA EL ESTIRAMIENTO, Figura 4-13. Un Anillo de Refuerzo es un Anillo que no se Deforma. CONTRA SELLO (RESISTENTE AL ESTIRAMIENTO POR PRESION). En presiones altas e! sello O-ring tiende a incrustar- se en ef espacio de entre las partes acopladas (Fig. 413), Esto no es problema en una aplicacién estatica, Pero esta incrustacion puede acelerar el desgaste en una aplicacion dindmica, Esto se evita al instalar un duro contraselfo en la ranura del Osing contraria a la presién. Sila presiOn es alterna los eomtrasellos se pueden usar én ambos lados del O-ring. ANILLOS DE CUERO cORTADO. En muchas de las aplicaciones estéticas los sellos de euero costado (Fig. 4-14) son un aceptable substituto de los O-ring. Los sellos de cuero son mis baratos que los O-rings, ya que som cortados de tubos estirados y no moideados, Hay muchas aplicaciones en donde se pueden intercambiar los sellos de cuero u O-ring si se hacen del mismo material. SELLOS DE ANILLOS T. Los sellos de anillo T (Fig. 4-15) se usan mucho para sellar los pistones del cilindro, vastagos de los, pistones y de otras partes reciprocas. Se hace de fle siniético moldeado en forme de “I” reforzado con {os anillos de contrasello en el otro lado. La orilla del sello es redonda y sella como un sell O-ring. Obviamente, este sello no tiene la tendencia a enrollarse como el O-ring. El sello T no estd limitado al uso de aplicaciones de corta carrera, SELLOS DE REBORDE. Los sellos de reborde son sellos dinimicos de baja presiOn, se usan principalmente para sellar flechas rotatorias. Un sello de reborde tipico (Fig. 4-16) se hace de hule estampado para soporte y aleacién en la instalacién y ta forma de reborde de hule sintético ‘© cuero, fa eual se ajusta 2 tu flecha, A menudo hay un resorte para sostener el reborde en contacto con la flecha, Los sellos de reborde son sellos positivos, Sellan gracias a cierta fuerza de presidn. La presién en el Feborde (0 un vacio atrds del reborde) lo “redoma”” en contra de la flecha para hacerlo un sello més firme. No puede soportar alta presién porque no tiene ‘resistencia, En algunas aplicaciones, fa cémara que se esté sellando alterna las condiciones de presign y vacfo. Los sellos de doble reborde se usan para estas 7 NS # 7} ASLO a Ue, oN ~n--- Te NS _-7 se 7 U7 Figura 4-14. EI Sello de Cuero Cortado es Rectangular en Seccién. 4-16 ANILLO REFORZADOR CILINDRO Figura 415, El Anillo T es un Sello Dindmico para Partes Reciprovantes. EL REBORDE ESTA FORMADO DE UNA CAJA ESTAMPADA DA MATERIAL SINTETICO O DE AL SELLO LA RIGIDEZ Y ‘CUERO, LA FACILIDAD DE ALINEARLO ESTE SE INSTALA HACIA AL INSTALARLO, LA CAUSA DE PRESION. LA PRESION FORZA EL REBOR- DE A _APRETARSE ALREDEDOR DEL EJE PARA FORTALECER EL SELLO. EL RESORTE AYUDA A SELLAR CUANDO NO HAY PRESION. Figura 416. Los Sellos de Reborde son Usados en Ejes Rotatorios. 4-17 LOS SELLOS DE COPA SON ACTUADOS POR PRESION A PLACA REFORZADORA Y LOS CUERPO DEL RETENES SUJETAN LAS CILINDRO COPAS APRETADAMENTE EN SU LUGAR. Figura 417, Sellos de Copa se usin en los Cilindros de Piston. ANILLO SELLADOR PISTON ANILLO "O" CUERPO DEL CILINDRO Figura 418. Anillos de Metal son usados para fos Pistones de los Cilindros. 4-18 aplicaciones para evitar que el aire 0 polvo entren y que se fugue el aceite. SELLOS DE TAZA. Un sello de taza (Fig. 4-17) es un sello positivo que se usa en muchos pistones de cilindros, es actuado por la presion en ambas direcciones. Selian al forzar hacia afuera el reborde de la taza en contra del cuerpo del cilindro. Este tipo de sellosi estd refor- zado y soportard presiones muy altas. Los sellos de taza deben ser fuertemente sujetados en su Jugar. Después de todo el pistén del cilindro no es mas grande que la placa que sostiene y retiene los sellos de taza ANILLOS DEL PISTON, Los anillos del pistén (Fig. 4-18) se fabrican de hiierro 0 acero fundido, altamente pulido y a veces cromado. Estos tienen’ menos resistencia al movi miento que lus sellos de hule 0 cuero, Estos se encuentran en los pistones del cilindro. Un anillio del pistén no es necesariamente un sello Positive. Cuando es positivo es cuando se colocan varios anillos lado-porlado. Se puede manejar una presion muy alta, | ANILLO SOPORTADOR MACHO CALZA a. | BISEL A \ 30 GRADOS, ANCHO DE LA CAJA ESTANCADORA ALTURA oad, EMEAGHE D. E, NOMINAL. INTERFERENCIA ‘ANILLO SOPORTADOR HEMBRA ANILLO SEGUIDOR DE LA CASA ESTANCADORA EMPAQUES DE COMPRESION. Los empaques de compresién (Fig. 4-19) eran de Jos primeros sellos que se usaron en los sistemas hidraulicos y se encuentran en las dos aplicaciones, dindmica y estitica, Los empaques se estan subs- tituyendoen la mayorfa de fas aplicacionesestaticas por O-tings o sellos de cuero cortado. La mayoria de los empaques que se usan actualmen- te son moldeados 0 cortados en “U" 0 “W" y mu chos empaques se usan para sellar mejor. Los empaques se comprimen al apretar_un_anillo seguidor rebordeado en contra de ellos. Es algo diff cil el ajuste adecuado porque el apretarlos mucho ocasiona su desgaste, En algunas aplicaciones el anillo de empaque se mantiene con un resorte-te- carga para sujetarlo lo justo y evitar su desgaste. SELLOS DE CARA. Un sello de cara (Fig. 4-20) se usa en Tas aplicar ciones en donde la flecha rotatoria requiera alta presion. EI sello se logra eusndo dos superticies planas estén en constante contacto, a menudo car bon y acero. El compuesto fijo del sello se adhiere al cuerpo dei componente. Et otto lado se adhiere alaflecha y se voltea en contra del cuerpo fijo. Una TRES METODOS DE AJUSTE SON: 1. SEGUIDOR ROSCADO 2. SEGUIDOR BRIDADO 3. POSICIONADC POR RESORTE ESPACIO ENTRE EL TALON. Figura 4-19. Empaques de Compresi6n. LA ROLDANA TIPO MUELLE DA LA TENSION DE UN RESORTE PARA FORZAR LA CARA FIJA EN CONTRA DE LA CARA ROTATORIAY ESTA PARTE DEL SELLO PERMANECE FIJA EN LA CAJA CAJA LOS ANILLOS "O" DAN SELLO ESTATICO RODAMIENTO BJE ESTA PARTE DEL SELLO GIRA CON EL EJE SUPERFICIE SELLADORA Figura 4-20. Sello de Cara para Sellar Alta Presién del Eje Rotatoric de las dos partes normalmente es de resorte cargado para mejorar el contacto inicial y evita el desgaste. La presion aumenta la fuerza de contacto y aprieta el sello. Como se puede suponer, la multiplicidad de fas partes y Ia necesidad de maguinado preciso de las caras del sello hace que éste tipo de sello sea muy costoso. EMPAQUES. Los empaques son un adifamento de sello plano, cominmenits fabricado es parte de dos superficies ‘complementarias que han de ser selladas. Los primeros disefos para conectar bridas y superficies en las valvulas montadas, eran sellados por empa- ques. Actuaimente se Ran reemplazado amplia- mente en el equipo hidréulico por los O-rings, sellos de cuero cortado 0 empaque moldeado, MATERIALES PARA SELLAR. Al cuero, corcho o fibras prensadas son los materia~ les que se usaban en los equipos hidréullieos. Estos se usaron mucho hasta que se desarroll6 ef hule sintético durante la Segunda Guerra Mundial. El hule natural es muy rara vez usado como material para sellar porque éste se derrite y deteriora al estar en contacto con el aceite, Sin embargo, con todos los hules sintéticos (elas- témeros) son bastante compatibles con el aceite. 4-20 Los elastémeros se pueden hacer de muchos Componentes para satistacer varias condiciones de furcionamiento. La mayoria ce los selios de equi- pos hidrdulicos se hacen de uno de estos elasté- meros: Buna-N (Nitrilo) Silicon, Neopreno, Teflon o Butyl. SELLOS DE CUERO E] cuero ha sobrevivido af seflo de elastomero por su poco costo y aguante o dureza. Muchos de los sellos de taza, jos sellos de reborde y empaques de compresion atin se hacen de cuero. Algunos de los sellos de cuero se impregnan de un elastomero para mejorar su capacidad de sello. La desventaja del cuero es su tendencia a hacer uido cuando est seco y el mite de su aguante a las temperaturas. Muy pocos sellos pueden funcio- nar en temperaturas mayores de 165°F , el cual 8 insuficiente para muchos de 10s sistemas moder— ncs. El Ifmite de su temperatura absoluta parcce que es alrededor de 200°F, Sin embargo, el cuero funciona muy bien en un friv extremo y de hasta 65°F, BUNAN. El elastomero Buna-N (0 Nitrilo) es el que se usa en grandes cantidades como material de sello cn los sistemas hidrdulicos modernos. Este es mode- radamente duro, se desgasta bien y no es costoso. Tiene un niimeto de componentes que son com: patibles con el aceite de petréleo —la mayoria son facitmente moldeados en cualquier forma de sello que se quiera, El Buna-N tiene una amplia gama de temperaturas, é&te_mantiene sus propiedades selladoras en tem- peraturas de 40° hasta de 230°F. A temperaturas altas moderadas, conserva su forma ya que otros sellos se derriten con el aceite de petroleo. Sin embargo con algunos ftiidos sintéticos si se derrite. SILICON. El silicén es un elastémero que tiene un porcentaje de temperaturas mucho mayor que el Buna-N y por lo tanto es un material popular para los sellos de los jes rotatorios y los sellos estiticos en los sistemas que cambian su temperatura de muy fria @ muy. caliente. Este conserva su forma y su habilidad de sello a 60°F y es generalmente satis factoria en temperaturas hasta de 400°6 SOO°F, En temperaturas altas, el silicon tiende a absorber el aceite y derretirse. Esto sin embargo, no es una desventaja particular en aplicaciones estaticas. El silicbn no se Usa para sellos recprocos ya que este se rompe y desgarra facilmente. Los sellos de silicon son compatibles con la mayoria-de los fldidos, mas atin con los flaidos resistenttes al fuego que con los de petroleo. NEOPRENO. Uno de los primeros elastémeros usados en los sellos de los sistemas hidréulicos era el neopreno, Un material duro, éste atin se usa en sistemas de baja temperatura que usan fldidos de petroleo. A una temperatura mayor de 150°F el neopreno tio es bueno como material de sello por su tendencia a vulcanizarse 0 ‘‘cocerse” PLASTICOS, PLASTICOS-FLUORO Y ELASTOMEROS-FLUORO. Varios de los materiales de sello se sintetizan al combinar Fluorine con un elastémero o pléstico. Estos incluyen Ke-F Viton A y Teflén, Nylon es otto material sintético con propiedades similares. Seguido es usado en combinacién con elastémeros para darles més fuerza. Ambos, nylon y tefl6n, se uusan para reforzar los anillos as{ como también a los materiales de sello. El tefl6n, naturalmente, se usa como una cinta para las uniones de la tuberia. ‘Todos tienen excepcional resistencia a temperaturas altas (a 500°F) y son compatibles con la mayoria de los fliidos. PREVINIENDO FUGAS. Las tres consideraciones generale para prevenir las fugas son: 1. Diseftos para disminuirlas to mds posible (al montar empaques, retomnos y sub-platos), — Instalaciones apropiadas. 3.— Controlar las condiciones de funcionamiento. Veamos cada una brevemente. DISENO ANTI-FUGAS. Ya hemos visto que al usar conectores de rosca recta y bridas soldadas son menos propensas a fu— gas que las conexiones de la tuberia. Remontaje de valvulas con todas las conexiones hechas perma- nentemente a una placa de montaje ha hecho una gran diferencia en prevencién de fugas y lo hace mas facil para darle servicio a las valvulas (Fig. 4-21). La mayoria de las valvulas hechas actualmen- te son de disefio remontable (El término empaque- montado fué originalmente usado para este disefic porque los empaques fueron usados en las primeras valvulas remontables. Empaque-montado 0 sub- placa montada todavia se usa para referirse a las valvulas remontables selladas por sellos O-ring 0 de cuero cortado), Una_ventaja mds del remontado es el uso del distribuidor (Fig. 4-22). Algunos son maquinados y algunos cambian placas de montaje con placas de paso (emparedadas y sujetadas juntas) tomando en cuenta las interconexiones entre las valvulas y asi se elimina bastante la plomeria exterior. INSTALACION APROPIADA. Las recomendaciones para la instalacion ya fueron vistas al principio de este capitulo, Una instalacion cuidadosa, cuidando de no doblar o romper el sello, generalmente asegura el tener una conexion @ prueba de fugas. Los fabricantes recomiendan ak gunas veces un impulso especial al poner los sellos del eje tipo reborde para asegurar que se instalaron correctamente. Vibraciones 0 estiramientos en las uuniones, los cuales son las causas comunes de la fuga externa se evitan con unta buena instalacién, CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO. El control que se tenga sobre las condiciones de funcionamiento, son muy importantes para la durabilidad de los sellos. Estos son los factores de funcionamiento que pueden ayudar para evitar las, fugas. 1.— Evitar ta Contaminacién. Una atmésfera cor taminada son humedad, polvo o cualquier material abrasivo acorta la duracién de los sellos del ejey del vastago del piston expuestos al aire. Aparatos protectores se deben usar en atmésferas contami- nadas. Igualmente importante es el tener un fldido limpio para evitar dafios en los sellos interiores. 2.— Compatibilidad_del Fldido, Algunés de los fldidos resistentos al fuego atacan y desintegran algunos sellos elastémeros. En efecto, son muy pocos los sellos que son compatibles con todos los fididos. El abastecedor del fldido puede decirle qué 4-21 Figura 4-21. El Montaje Posterior de las Conextones Evita Problemas de Mantenimiento. Figura 422. El Distribuidor contiene Pasajes Interconectados para Eliminar la Tuberia entre las Vélvulas. tipo de sello, con qué tipo de flirdo y cuando cambiar los sellos (Ver capitulo 3). Los aditivos del fldido (afiadidos por el aperador de la maquina), también pueden daftar algunos sellos y sdlo se deben usar bajo la recomendacién del abastecedor de fldidos. 3.— Temperatura, En temperaturas extremada— mente bajas, puede ftacerse muy fragil para que sea efectivo. En temperaturas muy altas, el setlo xe puede endurecer, ablandarse o derretirse. La tem- peratura operante debe mantenerse de acuerdo con el porcentaje de temperatura de cada sello. 4.— Presion, Un exceso de presidn del flitido de las sobrecargas aflade un esfuerzo a los selios de aceite y puede “volar” el sello y causar la fuga. 5.— Lubricacién, Ningin sello jamds debe ser instalado 1 operado seco. Todos deben ser lubrica- dos o el sello se desgastaré y fugard muy ripida- mente. Los seilos de cuero deben. empaparse en fldido antes de instalarse. Los sellos de elastémero no son tan absorbentes como el de cuero pero debe de darsele una mano de fliido antes de instalarlos. 4-23 Be 4- 10.— 1 PREGUNTAS {C5mo se especifica el tamao de la tube- ia? {Cual es el ntimero de cédula estandar para fa tuberia? {Como sella la rosca de la tuberia? {Qué ventajas tiene el tubing sobre la tuberia? A qué se refieren el tamaio especificado de la tuberia? {Cémo se sellan las conexiones del tubing? {Cémo_ una manguera flexible contiene presion? Mencione algunos métodos para limpiar la tuberia hidraulica. Dé dos razones para usar soportes en la tuberia. 2Qué es un sello positive? {Qué es una aplicacién de sello estitico? Mencione dos sellos actuados por presidn. En donde se usan los sellos de reborde? GEn donde se usan los sellos de cara? {Qué es un elastomero? {Cual es la temperatura maxima para un sello de cuero? 4-24 19.~ 20.- Describe las diferencias entre Buna- Silicon, Mencione tres reglas generales para evitar las fugas. {Qué quiere decir remontaje? Mencione tres factores de funcionamiento que afecten la durabilidad del sello. CAPITULO TANQUES Y ACONDICIONADORES DEL FLUIDO Este capitulo explica los acondicionadores del flidido, ésto es: un espacio apropiado para guardar el fldido requerido en un sistema més una reserva, mantener el fitido limpio y mantener la tempers tur de funcionamiento apropiada. Obviamente. el espacio adecuado para el fliido es cl depésito de aceite. El Mido se mantiene limpio al usar coladores, filtros y placas magnéticas al gra do que se necesite EI diseito de un eircuito tiene un efecto considera ble en La temperatura del fitido. Sin embargo a veers se requieren controles para la temperatura, yarticularmente, en donde la temperatura de fun” cionamiento es critica o el sistema no puede disipar todo el calor que se genera, DePosttus. F1 disena¢or de los sistemas hidrévlicos industriales tiene una ventaja sobre sus companeros de aero- ndutica o equipo movil. Esta ventaja es la facilidad de disefiar a su gusto el depésito con casi ningin problema en st colocacién o su tamafo, el depésito cs una pieza que puede ser diseflada para hacer varius funciones: Primero se utiliza como almacén par el {IGido hasta que el sistema lo necesita también debe de tener un lugar para separar el aire del fldido y debe permitir que se asienten los contaminantes. Ademés, un depdsito bien diseftado ayudari a disipar cualquier calor que se genere en el sistema. CONSTRUCCION DEL DEPOSITO. Un depésito industrial tipico, conforme a los estindares industriales, se muestra en la Fig. S-1. Et tangue se hace de ‘una placa de acero soldado con extensiones de los extremos de ios platos deteniendo la unidad en el suelo. Todo el interior del tanque se pinta con un sellador para reducir el moho gus se crea con la constante humedad. Este sellador debe ser compatible con el fldido que se yaa usar, El depésito se disefa pare darle mantenimiento. facil al flGido. El fondo del tanque es combado y tiene un tap6n de drenaje en el punto més bajo para poder vaciar completamente el tanque. - Cubiertas que sean fécilmente removibles,* como se muestra para facilitar la limpieza, También es necesario un tubo indicador para estar revisando. (Esto es mucho mejor que estar revisando constan Bel temente, el estar haciendo pruebas 0 quitando cubiertas).. FI llcnador debe tener una malla muy fina de ace- ro para evitar la contar:inaciOn cuando es lenado el recipiente, RESPIRADOR, En la mayoria de los depésitos se usa un respirador en la cubterta, el cual debe tener una malla fina de acero, EH filfro-respirador debe ser de tamano suficiente para permitir controlar la entrads del aire que cl flujo necesita para mantener la presiOn atmosférica, estando vacfo o leno el tanque. En general, mientras mas alto es el promedio de flujo, més grande el respiradero. Obviamente, en un depésito prestirizado no se usa respiradero. Este es reemplszado por una vélvula de aire para regular la presion en el tanque entre fos limites ya fijados. PLACA DEFLECTORA. Una placa deflectora (Fig. 5-2) se extiende hacia los lados a través del centro del tanque, ésta es uusualmente como de 2/3 partes de a altura del nivel del aceite y se usa para separar la \inea de la entrada de ls bomba, de la linea de reereso, para que asi no sea ¢l mismo aceite el que recircula continuamente, y el cual debe hacer una ruta a través del tanque. Ast tenemos que, la placa deflectora (1) evita la turbulencia en el mismo, (2) permite a los materi les extraftos asentarse en cl fondo (3) y le da la oportunidad al aceite de liberarse «sl aire y (4) aumenta la facilidad de disipar el calor « través de las paredes del tanque. CONEXIONES Y AJUSTES DE LA LINEA. La mayorfa de las Ifoeas que tiene el depdsito terminan bajo el nivel del aceite. Las conexiones de las lineas de la cubierta frecuentemente estén empacadas” (selladas) con bridas tipo junta- removible, Este diseno evita que el polvo entre través de las aberturas y facilita el limpiar las coladeras de las lineas de entrada al ser facil desmontarlas. Tanto las Iineas de entrada como de regreso, deben estar bien abajo del nivel del fldido, de otro modo el aceite se puede acrear y hacer espuma. Sin embargo, las Iineas de drenaje pueden terminar arriba del nivel def fldido si es necesario para evitar PLACA DE MONTAJE RETORNO DEL PARA EL MOTOR ELECTRICO| DRENAJE Y BOMBA LINEA DE ENTRADA A RESPIRADOR LA BOMBA —DE._ AIREY LLENADOR LINEA DE RETORNO- BRIDA SELLADA MANPARA (PLACA DIVISORA) TAPON DE PLACA DE REGISTRO COLADOR DRENAJE EN AMBOS EXTREMOS Figura 5-1. El Depésito esté disetado para darle Facil Mantenimiento. 5-2 2. SE EVITA LA TURBULENCIA AL FORZAR EL FLUIDO A TOMAR UN ALA BOMBA 3. EL ACEITE ES ENFRIADO Y EL AIRE SE SEPARA CUANDO EL ACEITE ALCANZA LA ENTRADA. PASO INDIRECTO A LA ENTRADA DE LA BOMBA. LINEA DE RETORNO 1, EL FLUJO DE REGRESO ES DIRIGIDO_HACIA LA PARED DEL TANQUE. DEFLECTOR Figura 5-2. El Deflector controla la Direccién del Flujo en el Tanque. el aumento de presién en los pasos de drenaje 0 crear sifones. Las conexiones que estén arriba del aceite deben estar perfectamente bien selladas para evitar que entre el aire al sistema, Las conexiones abajo del nivel del aceite necesitan solo estar Jo suficientemente apretadas para que no s€ safen, Las lineas que terminan cerca del fondo del tanque y no estén equipadas con coladores deben ser ortadas en un Angulo de 45 grados. Esto evita que la abertura de la linea tenga una capa de “funda- "en el tanque y que reduzca el flujo. En la linea de regreso, el angulo de abertura frecuente- mente estd dirigido para que el flujo sea descargado contra las paredes del tanque y alejado de la entra- da de la Ifnea de la bomba. TAMANO DEL DEPOSITO. Un tanque grande siempre es lo adecuado para enfriar el aceite y separar los contaminantes. Como minimo, al tanque le debe de caber todo ¢l fldido que el sistema requiere y mantener el nivel !o suficientemente alto para evitar el efecto de un “remolino” et la linea de entrada de la bomba. Si ésto ocurre el aire entrard junto con el flaido. La expansién del flaido debido al calor que se gene- ra por el funcionamiento del sistema, hace que cambie el nivel del aceite dentro del tanque. El rea interna del tanque esté expuesta a Ia conden- 5-3 sacion de la humedad ésto junto con la cantidad de calor generado en e!'sistema son factores que hay que considerar: Al equipo industrial se acostumbra proveerlo con un depésito que tenga dos o tres galones de liquido por cada galén por minuto (gpm) de desplazamiento de la bomba. Regla General para el Tamafo: Tamafo del tanque = galones de la bomba. pm x 2,0 gpm x 3. En jos sistemas mévil y de aeroespacio, el beneficio de un depdsito grande puede ser que se tenga que sacrificar por las limitaciones de espacio. FILTROS Y COLADORES. Los flaidos hidrdulicos se mantienen limpios en el sistema principalmente con aparatos tales como filtros y coladores. Bos tapones magnéticos (Fig. 5-3) también se usan_ en algunos tanques para atrapar partfculas de fierro 0 acero que lleva el Adido. Estudios recientes han indicado que aun particulas tan pequerias como de 1-5 micrones tienen un efecto degradador causando fallasen los sistemas servo y apresurando el deterioro del aceite en muchos casos. FILTROS 0 COLAOORES. Probablemente siempre habra controvetsia en la Figura 5-3 Los Tapones Magnéticos atrapan las Particulas de Hierro y Acero. industria sobre la definicién exacta de los filtros y coladores. En el pasado, muchos de estos aparatos, se llamaban filtros pero técnicamente clasificados como coladores. Para disminuir la controversia, la Asociacign Nacional de Potencia de Fliidos nos dan esta definicion Filtros: Un aparato cuya funcidn principal es ta retencién, por medio de un medio poroso de contaminantes insolubles del fhiido, Coladores:* Un filtro tosco. Simplificando, ya sea que el aparato sea un filtro © un colador su funcién es atrapar los contaminan- tes del fluido que pasan a través de él. El “Medio Poroso” simplemente. se refiere a una malla 0 material filtrante que permite que el flaido pase a través de él, pero detiene los otros materiales. PORCENTAJES DE LA “MALLA” Y EL MICRON, Un simple colador 0 una, tela de alambre son pro- mediados por su “fineza” para filtrar por medio de malla © su cercano equivalente, numero de cola dor estandar. Mientras mis alto es el ainero del colador la malla es més fina. Los filiros se pueden hacer de muchos otros materiales que no sea la tela de alambre y se promedian como tamano de micron. Un micron ly millonésima parte de un metro o la 39 milloné- sima de una puigada. Para comparar, un gramo de sal es cerca de 70 micrones de didmetro. La parti- cul mds pequefta que un ojo muy agudo puede ver es de como 40 micrones. La figura 5-4 compara varios tamafios de micrones con la mala y el nigmero estandar de los ooladores. PROMEDIOS NOMINALES Y ABSOLUTOS. Cuando se especitica un filtro de tantos mierones, 54 éste normalmente se refiere al promedio noininal de filtro. El promedio def tiltro nominalmente es, de 10 micrones, por ejemplo, atraparé la mayoris de las particulas de 10 micrones o més grandes. embargo sel promedio de filtro absoluto seri de un, tamario algo mayor, probablemente de 25 micrones, Asi que, el promedio absoluto es realmente el tamafio de la abertura o poco mas grande del filtro. El promedio absoluto es un factor importan- te solo cuando es indispensable que ninguna particula de mayor tamafo circule en el sistema, COLADORES Y FILTROS DE ENTRADA En un sistema generilmente hay tres sitios para localizar up filtro. La entrada (Fig, 5-5) la linea de presién (Fiz. 5-6) 0 la linea de regreso (Fig. 9-7). Ambos filtros y coladores se pueden conseguir para lineas de entrada. Los filtros solos se usan general mente en otras Iineas, La figura 5-8 nos muestra un coladar «pico del tipo que se instala en las ifneas de entrada de la bomba dentro del deposito, Este es algo tosco refiriéndose a filtros, ya que, se hace de una tela fina de alambre.’ Un colador de malla de 100 apropiado Para aceite, protege a la bomba de particulas mayores de'150 micrones de tamafio mas 0 menos. También hay filtros para {ineas de entrada. Nor malmente se montan fuera del depésito cerca de la entrada de la bomba. Estos también deben ser relativamente toscos. Un filtro fino (a menos de que sea muy grande) crea mds caida de presion de la que se puede tolerar en una linea de entrada, FILTROS DE LA LINEA DE PRESION Algunos filtros hian sido disefiados para ser instala- lados en la linea de presion (Fig, 5-6) y pueden atra par partfeulas mucho més pequefias que los de la linea de entrada. Estos filteos pueden ser usados ea donde los componentes del sisféma son menos tolerantes al polvo que Ia bomba, tales como valvulas, este filtro atrapard la contaminaci6n fina cuando el fide deje la bomba. ‘Sin embargo, los filtros de la linea de presién deben estar’ disefados para resistir la presion operante def sistema. FILTROS DE LA LINEA DE RETORNO. Los filtros de la linea de retorno (Fig, 5-7) también Pueden atrapar particulas muy finas antes de que el fldido regrese al tanque. Estos filtros son atiles en los sistemas que no tienen un depésito grande que permita a los contaminantes que se asienten. Un fittro en fa Ifnea de retorno es lo mejor en un sistema..con una bomiba de alto rendimiento que tenga tolerancias muy estrechas la cual usualmente no ¢s suficientemente protegida por un filtro de la Linea de entrada. TAMAR RELATIVO DE LAS PARTICULAS EN MICRONES \AMELIFICADO 500 VECES 149 MICRONES - 100 MALLA ° 2 MICRONES 200 MALLA, ° 5 MICRONES TAMARO RELATIVO LIMITE INFERIOR DE ViStBILIDAD (CON LA VISTA) GLOBULOS DE SANGRE BLANCOS SGLOBULOS ROJOS DE SANGRE. ‘BACTERIAS (COCCI) - EQUIUALENTES. LIMERLES 25.4 MILIMETROS, Oo & MICRONES 25 MICKONES 10 MICRONES 5 MICRONES. MICRONES, 2 MICRONES 100 MiCRONES 1 PULGADA. 1 MILIMETRO 10394 PULGADAS 1,000 MICRONES 1 MICRON 25,400 DE UNA PULGADA {001 MILIMETROS 1 MICRON 354 x 10" (000039 PULGADAS TAMANOS DE LA MALLA MALLAS POR us. ABERTURA EN AMPRTURA EN PULGADA LINEAL MALLA No. PULGADAS MICRONES 52.36 50 ona 297 12.45 10 ‘0083 — 210 101.01 100 ‘0059 149 142.86 140 — ‘0041 105 200.00 200 — ‘0029, 4 210.28 210 :0021 53 323100, 325, for = = 44 ‘00039 10 ‘000019. 8 Figura 5-4. Un Micron es 39 Millonésimas de una Pulgada. EL INDICADOR GIRA MOSTRANDO VERDE ELEMENTO COLADOR PARA UN ELEMENTO LIMPIO, AMARILLO PARA DESVIO PARCIAL. ROJO PARA DES~ VIO COMPLETO, (ELEMENTO TOTALMEN~ PASAJE DE PURGA DE AIRE TE SUCIO) SALIDA LA VALVULA CHECK SE ABRE ENTRADA CUANDO EL ELEMENTO ESTA TOTALMENTE SUCIO. BONES AL SISTEMA LINEA DE ADMISION— Figura 5-5. El Filtro en la Linea de Entrada Protege a la bomba, 5-6 VALVULA DE BOMBA ALIVIO FILTRO AL SISTEMA "LINEA DE ADMISION-——> Figura 5-6. El Filtro de Presion esté después de la Bomba sobre Ia Linea de Presion, tal como se Muestra_en la Figura, RETORNO, (PROVENIENTE) DEL SISTEMA Figura 5-7. El Filtro de la Linea de Regreso evita que se Contamine el Depésito. : 1 i Figura 5-8. El Colador de Admision esta hecho de una Fina Maya de Acero. MATERIALES FILTRANTES. Los materiales filtrantes se pueden clasificar asi mecdnicos, absorbentes 0 adsorbentes Los filtros mecinicos funcionan atrapando particu- las entre coladores 0 discos de metal tejido muy cerrado. La mayoria de los liltros mecdnicoson relativamente toscos. Los filtros absorbentes se usan para los sistemas hidrdulivos que requieren una filtracion particule: minuto. Se hacen de una amplia seleccién de mate- riales porosos incluyendo papel, pulp de madera, algodén, estambre y celulosa. Los filtros de papel son imprenados en resina usualmente para forta- lecerlos. Los filtros adsacbentes 0 actives tales como los de corcho o de Tierra de Filler deben eliminarse en los sistemas hidraulicos, ya que éstos pueden quitar aditivos esenciales al Mido hidriulico, TIPOS DE LOS ELEMENTOS DEL FILTRO Los elementos del filtro se hacen en varias formas, elde tipo superticie (Ig. 5-9) es el mas comun. Les filtros de superficie se hacen de un material de {ejido muy cerrado o de papel trenzado con poros que permiten al fiido pasar a través de él. Un control muy preciso del tamano del poro es una de las caracteristicas de los clementos del de. tipo superficie. EL tipo de filtro de profundidad (Fig. 5-10) se compone de capas de material o fibras que dan muchos pasos diffciles a) paso det filo. Los poros 4 pasos varfan en tamano y el grado de filtracion depende del promedio de flujo. El aumento en el promedio de flujo tiende a desprender las particulas atrapadas. Este tipo de elemento esté limitado generalmente a bajo flujo, a condiciones de baja cafda. de presién. IVALVULA DE DESVIO O DE PASO (BY-PASS ELEMENTO (CARTUCHO) Figura 5-9. El Filtro OFM usa un Elemento Tipo de Cartucho Intercambiable MATERIAL DRENAJE FILTRADOR ENTRADA DE ACEITE SALIDA DE ACEITE LIMPIO Figura $-10. Un Elemento Tipo profundidad tiene muchas Capas de Materia! o Fibra. 5-8 1. EL GRUESO DE LOS ESPACIADORES 3. CUANDO ESTA PALANCA COLOCADOS ENTRE LAS PLACAS DE~ ES GIRADA TERMINAN LO FINO DE LA FILTRA- CION, ENTRADA DEL ACEITE SS _sspactavon Z HOJA LIMPIADORA*>L => ESS SALIDA DEL, DISCO: SS = ) ACEITE i) ENSAMBLE IADORA: me LIMPIADORAS ‘4. LAS HOJAS LIMPIADORA: QUITAN EL MATERIAL DE ENTRE LAS PLACAS 5. EL TAPON SE PUEDE REMOVER PARA QUITAR SOLIDOS. 2. LAS HOJAS LimptADoras LOS SO! SE EXTIENDEN DENTRO DEL ESPACIO ENTRE LOS DISCOS. Figura 5-11. El Filtro Tipo de Borde atrapa las Particulas entre las Placas Finamente Espaciadas. 5-9 Un filtro tipo orilla (Fig. 5-1 1) separa las particulas del aceite que Muye entre placas finamente espa- ciadas. El filtro mostrado muestra las hojas fijas limpiadoras, las cuales raspan los contaminantes almacenados cuando la manija se voltea hacia el elemento. FILTROS DE FLUJO-COMPLETO El decir un filtro de flujo-completo queremos decir que todo el fldido qu pasa por la entrada, past a través def elemento filtrador, Sin embargo, en la yoria de los filtros de Nujo-completo hay una ivla de desvio ajustada para abrirse a cierta caida de presion y desvia el fldido del filtro. Esto evita que el depésito restrinja mucho al flujo. Los filtros de Vickers de la serie OFM (Fig. 5-12) son de este tipo. Originalmente fueron disenados para la linea de retorno usados con una filtracién de 10 4 25 micrones a través de un elemento tipo super- ficie (Fig, 5-9). Como se muestra el fldido es de fuera-hacia-adentro, ésto quiere decir de alrededor del elemento a través, de éf a su centro. El paso de desvio se abre cuando nada del fluido fluye a causa de los elementos contaminantes, sin aumentar la presiOn. Este elemento se puede cambiar con sok lo quitar-un peo. FILTROS DE FLUJO PROPORCIONAL. Un filtro de flujo-proporcional (Fig. 5-13) puede usar el efecto de Venturi para filtrar una parte del flidido que fluye. EI aceite puede fluir en cualquier direccién. Ya que cuando pasa por el cuerpo del filtro, la garganta del Venturi crea un aumento de velocidad y una disminucién de presidn. La diferen- cia de presién forza algo del aceite a través del elemento para juntarse otra vez en el Venturi La cantidad de aceite filtrado es proporcional a la velocidad del fldido. De ahf el nombre de filtro de flujo-proporcional. Los filtros Vickers de la serie OFI son los adecuados en lineas de presion de 3000 psi. FILTROS TIPO INDICADOR. Los filtros indicadores (Fig, 5-14) estén disenados para sefalarle al operador citando el fliido necesita de limpieza, El elemento esté diseflado de tal modo que se empieza a mover cuando aumenta la presion debido a la acumulacién de polvo. Uno de los extremos esté unido a un indicador ei cual muestra aloperador que tan sucio 0 limpio esté el elemento. Otra caracteristica de este tipo de filtro es la facilidad y velocidad con la due éste elemento se puede quitar y cambiar. La mayorfa de esta clase de filtros estén diseflados para instalaciones de Iineas de entrada. §. LA VALVULA DE DESVIO. SE ABRE SI EL FILTRO ESTA MUY SUCIO PARA PASAR EL FLUJO COMPLETO. 4. Y AL ORIFICIO DE SALIDA. 1, EL ACEITE SE DIRIGE ‘A LA ENTRADA, ENTRADA 2. FLUYE HACIA ABAJO ALREDEDOR DEL CARTUCHO, CARTUCHO. ‘CUERPO. 3. A TRAVES DEL MEDIO FILTRANTE AL CENTRO DE LA CAJA. Figura 5-12. Los Filtros OFM pueden Manejar el Flujo Completo. 1. EL ACEITE ENTRA EN CUALQUIER ORIFICIO Y SALE POR EL ORIFICIO OPUESTO. 2. EL VENTURI CAUSA UNA BAJA PRESION EN ESTE LUGAR. ESVIADOR ‘ UGAR DEFLECTOR 3. RESULTADO EN UN FLUJO DE ENTRADA Y SALIDA A TRAVES DEL CARTUCHO. CUERPO og ELEMENTO. (CARTUCHO) Figura 5-13. El Filtro Proporcional Funciona sobre el Principio de Venturi ENTRADA GEL DEPOSITO) EL INDICADOR EN CLAVE DE COLORES MUESTRA LAS CON- DICIONES DEL ELEMENTO. SALIDA (A LA BOMBA) Figura 5-14. Las Seftales del Filtro Indican al Operador cuando se debe Limpiar la Malla. sei CONEXIONES a DEL ACEITE ABANICO. LOCALIZADO | EN LA PARTE POSTERIOR. ALETAS OE y ond ENFRIAMIENTO. Poe Figura 5-15. Los Enfriadores de Aire usan un Ventilador de Motor Impulsor para Aumentar el Enfriamiento. CONEXIONES, DE ACEITE CONEXIONES, DE AGUA Figura 5-16. Los Intercambiadores de calor acorazado vsan agua para Enftiar 0 Calentar el Aceite. 5-12 INTERCAMBIADORES DE CALOR. Ya que ningén sistema es 100°o perfecto y jamas tos habrd, el calor es un problema comin, Es por esto que acostumbramos a pensar en enfriar cuando el fldido debe tener cierta temperatura, Es mas, llamaremos a los dos intercambiadores de calor ilustrados aqui, enfriadores, Estos estén diseflados principalmente’ para enfriar el flaido. Sin embargo, hay algunas aplicaciones en donde se necesita calentar el fluido. Por ejemplo, algunos fMuidos con un indice de baja viscosidad no fluiran bien cuando estan frios y deben ser entibiados y mantenerse tibios por medio de calentadores. ENFRIADORES DE AIRE. Un erstiador de aire (Fig. 5-15) se usa en donde no se puede usar agua para enfriar. El tlilido se bombea a través de tubos que tengan paletas adheridas. Estas paletas son de aluminio o de algin otro metal que transfiera el calor-fécilmente del tubo hacia el aire de afuera. El enfriador puede llevar un ventila- dor para aumentar la transferencia de calor. ENFRIADORES DE AGUA. En el tipico enfriador de agua (Fig. 5-16) el agua circula a través de la unidad y alrededor de los tubos que contengan el fldido hidrdulico. El agua se lleva el calor del Mido hidrdulico y se puede regular termostaticamente para mantener la temperatura deseada, La unidad se puede usar como calentador poniéndole agua caliente en vez de fri 5-13 PREGUNTAS. Mencione tres funciones del depésito. En dénde debe ser localizado el tapén del drenaje? {Cual es el mejor método para revisar el ni- Yel del fiido en el depésito? {Cudl_es el propésito del respirador del depésito? én de la placa deflectors’ {Cual es 1a func {Porqué se corta la linea de retorno a 45 grados? {Cual es el tamaio apropiado del depésito ara un sistema con una bomba de 5 ~ gpm? {Qué es un filtro? {Un colador? {Cual es el tamafto mictén para un colador de tela de alambre del 170? {Cual ¢s el tamaio de un micrén’? {Qué quiere decir porcentaje absoluto de micron’ Mencione tres posibles lugares para instalar un filtro. {Qué tipo de filtro da el tamano de poro én el elemento para control preciso? {Qué quiere decir filtro de flujo complete? {Cua} es el propdsito det tipo de filtro indicador? CAPITULO En este capitulo se estudiar al elemento de salida © actuador, que es por donde comienza realmente el diserio det sistema. El tipo de trabajo a realizar y los requisitos de potencia son los Tactores que determinan el tipo y tamafo de motor o cilindro que deberd utilizarse. S6lo después de haberse escogido al actuator y Iuego de determinar su tamaito, se puede seleccionar el resto de los corn ponentes del circuito, a fin de completar el sistema, CILINDROS. Los cilindros son actuadores Por lineales entendemos simplemente que la salida de un cilin- dro es un movimiento o fuerza, 0 ambos, en linea recta, TIPOS DE CILINDRO. Los cilindros se clasifican como de siuple accién 0 de doble accién y en diferenciales 0 no diferencia- ACTUADORES HIDRAULICOS les. Entre sus variantes encontramos los diseftos en forma de émbolo o de vastago y piston; los vintages ademés pueden ser sélidos 0. telestOpicos. Las figuras 6-1 a 6-6 ilustran las diferencias, asi como el simbolo grafico para cada tipo CILINDRO DEL TIPO DE EMBOLO (FIG. 61), Quizas el mas sencillo de jos actuadores es el de tipo de émbolo. Posee solamente una cémara pa ra fldido y ejerce fuerza en una sola direcci6n. La mayor parte de ellos van montados verticalmente Y su regreso se efectia por-la fuerza de gravedad que acta sobre la carga, Son muy pra carreras largas y se utilizan en elevadores, gatos y rampas para automéviles. CILINDRO TELESCOPICO (FIG, 6-2). El cilindro telesc6pico se utiliza cuando su longitud ya retrai- do, debe ser més corta de la que se obtendria con un’ cilindro normal. Se puede usar hasta 4 6 5 secciones; alin cuando la mayorfa son de simple t CARGA i SIMBOLO 4 CARGA © DE LA BOMBA | | AL +4 AVANCE REGRESO Figura 6-1 El Cilindro tipe Atiete es de Accién Sencilla. CARGA, | CARGA AVANCE | REGRESO. DE LA BOMBA RETORNO AL TANQUE Figura 62. La Varilla Telescopica aumenta la fongitud de la Carrera (H- Q CARGA CARGA SALIDA DE LA BOMBA ap AL TANQUE 4 SALIDA DE LA BOMBA AL TANQUE AVANCE DEL REGRESO DEL CILINDRO CILINDRO Figura 6-3. El Cilindro Estandar de Doble Accién Tiene dos Carreras de Potencia. accion, se pueden obtener también unidades de doble ‘accién, CLLINDRO_ESTANDAR DE DOBLE ACCION (FIG. 63) El cilindro de doble accién se denomina asi porque es operado mediante fldido hidréulico enambas direcciones. Esto significa que es capi. de proporcionar una carreracon potencia en cualquiera de los dos sentidos. Fl cilindro estandar de doble aceidn se califica como cilindro diferencia! porque las dreas que quedan expuestas a la presin durante los movimientos de avance y retroceso, son desi guales. La diferencia es funcin del area de la seceidn del vistago. La carrera de avance es més lenta pero capaz de ejercer mayor fuerza que cuan do se retroceden vistago y piston. CILINDRO DE DOBLE VASTAGO (FIG. 6-4). Loscilindros de doble vastago se utilizan en aquellos casos en que resulta ventajoso acaplar una carga en cada extremo, 0 bien, cuando se requiere el mismo desplazamiento en ambas carreras, También éstos cilindros de doble accién se les clasifica como no diferenciales. Al contar con dreas iguales a uno y otro lado del pistén, pueden proporcionar iguales elocidades 0 fuerzas, 0 ambas cosas, en cualquier sentido. Cualquier cilindro de doble accion se puede utilizar como unidad de simple accién al Grenar el extremo inactivo al tanque. LA CONSTAUCCION DE UN CILINDRO. Las partes esenciales de un cilindro (Fig. 6-5) son la camisa 0 tubo; el vastago y piston; las tapas de Jos extremos y los sellos adectiados. Las camisas son generalmente tubo de acero sin costura, brufido a espejo en su parte interior. El pistén, que normale mente es de hierro © acero fundido, cuenta con sellos que reducen la fuga entre él y las paredes de la camisa. En aquellos casos en que se puede tolerar cierta fuga, se utilizan anillos del piston del mismo tipo que los usados en aplicaciones automotrices, Para soportar grandes cargas 0 porcentajes de alimentacion muy bajos, frecuentemente se usa un anillo T, 0 un anillo-O con dos anillos reforzadores en material resistente. Las entradas de aceite del cilindro se encuentran en las tapas de los extremos, que pueden ir directamente fijas al final de la camisa, o afianzadas mediante tirantes y tuercas. El empaque del vistago es del tipo de cartucho, en el que se encuentran tanto el sello propiamente dicho, como el empaque limpiador, a fin de facilitar su substitucion. MONTAJES DE LOS CILINDROS. Existen diversos montajes (Fig. 6-6) para los cilin- dros los cuales proporcionan flexibilidad para sujetarlos. Normalmente los extremos del vistago van roscados a fin de poderlos acoplar directamente a la carga, o a manera de poder aceptar una aleta, horquilla u otro dispositive de acoplamiento similar. LAS AREAS ANULARES —FH+ SON IGUALES cc EL CILINDRO TIENE DOS. CARRERAS DE IGUAL POTENCIA Figura 6-4. E1 Cilindro de Doble Vastago es de Doble Accion pero no Diferenciai. 6-3 EMBOLO. BUJE DE BRONCE | | | J wo DEL PISTON LIMPIADOR DEL PISTON CUERPO. VENTILACIONES DE AIRE OPCIONALES (PARA PURGAR EL CiLINDRO) } VASTAGO DEL PISTON, ANILLO AMORTIGUADOR SELLOS DEL PISTON TAPA / PISTON, EMBOLO AMORTIGUADOR Figura 6-5. Construccion del Cilindro, ESPECIFICACIONES DE LOS CILINDROS. A fin de determinar la capacidad de un cilindro debe especificarse su tamafo y la presion a la que puede operar. La mayor parte tiene un vastago de tamafo estandar, ain cuando se pueden obtener vistagos intermedios 0 pesados. El tamano del cilindro es el didmetro del pistén y la longitud de la carrera. Tanto la velocidad def cilindro como la fuerza de salida disponible y la presién requerida para una carga determinada, son factores todos que dependen del area del pistén (el cuadrado del didmetro multiplicado por 0.7854). En la carrera de retroceso del piston, se debe restar el érea del vistago. FORMULAS PARA APLICACION DE CILINDROS. En el capitulo 1 se obtuvieron los siguientes datos de aplicacién, por lo que respecta a cilindros: Para_encontrar la velocidad de un cilindro cuando = conocen sutamafo y ei abastecimiento gpm: Velocidad (Pulg x min) = GPM x Area efectiva del piston en puig. cuad. 6-4 contrat ujo_que se requiere para_una X velocidad * *spulg. x min, Para encontrar la fuerza de salida para una presion determinada: Fuerza (libras) = Presion (psi) x Area efectiva del piston (puls.2) Para_encontrar_la_presi6n_requerida_para_ejercer una determinada_f ___ Fuerza (bs) . Area efectiva del piston (pulg.2) Presion (psi) En la Tabla I se resumen los efectos que tienen los cambios en cl flujo de entrada, el tamafo y Ja presién, en las aplicaciones de cilindros. MONTAJE DE MONTAJE DE PLACA MONTAJE DE PLACA PIE Y OREJAS EN LA BASE RECTANGULAR CUADRADA O EN EL CENTRO MONTAJE POR MEDIO MONTAJE DE ALETA MONTAJE DE DE PIVOTES CARA MONTAJE POR MEDIO VASTAGO DE DOBLE DE PIVOTES TIRANTES EXTREMO INTERMEDIOS Figura 6-6. Montajes del Cilindro. 6-5 TABL Aol CTO EEN TA PRESION | -UERZA DISPONIBLE| CAMBIO VELOCIDAD DE OPERACION DE SALIDA lAumento del ajuste de la Presidn.| No tiene efecto} No tiene efecto Aumenta [Disminucion del Ajuste de la PresiOn [No tiene efecto| No tiene efecto Disminuye |Aumento de los GPM ‘Aumenta No tiene efecto No tiene efecto [Disminucion de! los GPM Disminuye No tiene efecto No tiene efecto JAumento eneldiametro del cilindro | _Disminuye Disminuye Aumenta [Disminucidneneldiametrodelcilindrg _ Aumenta ‘Aumenta Disminuye Fn is tabla anterior se supone que la carga de trabajo es constante En la tabla 2 se da una liste de fas areas de los pistones, fuereas de salida y velocidades, para diversos'tamafios de cilindros. OPCIONES EN LOS CILINDROS. Entre el equipo opcional para cilindros se encuen- tran sellos de anillo para el piston para operaciones de ciclaje rapido, amortiguadéres para desaceterar la carga cerca de! final de la carrera y tubos de tope para evitar cargas excesivas en los bujes, debidas a cargas aterales cuando el vastago se’ encuentra extendido. AMORTIGUADORES DEL CILINDRO. Los amortiguadores (Fig, 6-7) se instalan a menudo en uno 0 ambos extremos de un cilindro a fin de tiesacelerarlo al Iegar cerca de! final de su carrera, evitando que el piston golpee contra la tapa, La desaceleracion comienza cuando el anillo amor- tiguador ahusado 0 el émbolo penetran en la tapa y comienzan a restringir el flujo de salida que viene de la camisa al orificio. Durante la altima fraccion de la carrera, el aceite de descarga se ve forzado a salir a través de un oriticio ajustable, El dispositive de amortiguacién incluye, una valvula check para desviar el orificio en la carrera de regreso, TUBOS DE PARADA. Un tubo de parada Fig. 6-8 es un espaciador colo- cado en el vistago del cilindro cerca del pist6n en los cilindros de carrera larga. El tubo de patada al disminuir la distancia minima del piston al extremo del soporte, da més soporte para cargas laterales en ef véstago, 'y asi disminuye las probabilidades de que falle ef soporte del vastago. MOTORES HIDRAULICOS. Motor es el nombre que generalmente tome un actuador hidriulico rotatorio. En cuanto a cons trucci6n, los motores se parecen mucho a las bom- bas, En vez de empujar el fldido como lo hace la boinba, como un miembro de salida en un sistema hidriulico son empujados por el fldido, y desarro- lan uaa torsion y movimiento rotatorio continuo, Puesto que tanto el orificio de entrada como el de a salida pueden estar a presion en un momento determinado, la mayoria de los motores hidraulicos se drenan externamente. PORCENTAJE DE LOS MOTORES. El porcentaje de los motores se establece en funcion del desplazamiento (tamaito) la capacidad de tor- sin y limitaciones méximas de presion. Desplazamiento es la cantidad de fidido que acepta el motor en una revolucion (Fig. 6-9); en otras palabras, es la capacidad de una camara, multiplica- da por el mimero de cémaras que contenga el mecanismo. Eldesplazamiento del motor se expres en pulgadas cibicas por revolucién (Pulg. cub,/rev.). ‘Torsién es ef componente de fuerza de la salida det motor. Se define como un esfuerzo torsional o de giro. Para que exista una torsion no necesariamente se requiere de movimiento, pero si la torsion es de la magnitud suficiente como para vencer la friccién y la resistencia de la carga, habré movimiento. En [a figura 6-10 se ilustran los requisitos tipicos de torsion para la elevacion de una carga mediante una poiea. Notese que la torsion estd siempre pre- sente en el eje impulsor, pero es igual a la carga multiplicada por el radio. Una carga determinada impondrd una menor torsion en el eje; si se dis: minuye el radio. Sin embargo, el radio de mayor tamafto moverd més répidamente a la carga part una velocidad determinada del efe. La torsion se expresa generalmente en libras pulgada. La presion que se requiera en un motor hidraulico depende de la carga de la torsion y del desplaza- miento, Un motor de gran desplazamiento des rrollarg una torsidn determinada con menor presion que otra unidad més pequefla, El tamafio y el Porcentaje de la torsion de un motor se expresa generalmente en libras pulgadas de torsion por cada 100 psi de presion: Ib,_pulg. (100 psi) FORMULAS DE APLICACION EN MOTORES. A continuacion se establecen Jas formulas de apli- cacién para motores hidrdulicos, asi como para la determinacion de los requisitos de flujo y presion. 1, EL FLUJO DE SALIDA PASA LIBREMENTE HACIA AFUERA DEL CILINDRO HASTA QUE,..... 5. LA VALVULA CHECK PERMITE FLUJO LIBRE 2. EL EMBOLO ENTRA AL PISTON PARA QUE EN LA TAPA. SE EXTIENDA. 3. AHORA EL FLUJO DEBE TOMAR EL PASO RESTRINGIDO ‘CAUSANDO QUE EL PISTON DESACELERE, 4, EL PORCENTAJE DE DESACELERACION ES CONTROLADO POR UNA ABERTURA AJUSTABLE. Figura 6-7. Amortiguadores del Cilindro, 10 LIBRAS ol —____JEN EL LAD. DE LA CARGA ToS FUERZA DE REACCION DE 150L8, EN EL BUJE! SIN TUBO DE PARADA ———+ 10 LIBRAS EN EL LADO ICON TUBO DE PARADA» 12 DE LA CARGA FUERZA DE REACCION DE 1 te LIBRAS EN EL BUJE TUBO DE PARADA BUJE LADO DE LA CARGA Figura 6-8. El Tubo de Parada Limita el Viaje del Piston. DESPLAZAMIENTO = MAXIMO VOLUMEN DE UNA ANILLO DE LEVAS CAMARA X EL NUMERO DE CAMARAS, SALIDA QRIFICIO| DE ROTACION PRESION MAS ALTA QUE LA PRESION DEL SISTEMA © RESORTES, AYUDAN A LAS PALETAS A HACER CONTACTO CON EL ANILLO. ALGUNAS VECES AMBOS METODOS SON USADOS. Figura 6-9. El Desplazamiento del Motor es la capacidad por Revolucion. 6-9 TORQUE = 25 LB. PULG. [) TORQUE = 15 LB, PULG. Figura 6-10. Torque Igual a Radio por Carga. Nota: Todas las formulas que se dan a continua- cin son para una torsion tedrica. Para ini ciarel movimiento de una carga determinada puede necesitarse de una capacidad del 1090 a 35/0 mayor de torsion. Com- pruébense’ las especificaciones para la tor- nde arranque en los dibujos de insta- lacion, encon determina rar_el tamano de p trabajo’ tor adecuado para Porcentaje de torsién (Ib. pulg/100 psi) = sarga de, torsion (Ib, pul.) —__ n de opi in deseada (psi) x .01 For ejemplo, para manejar una carga de 500 Ib- pulg. a 2000 psi, se requerira de un motor de 25 Tb-pulg: 500 2000 x .01 Tamano 520 95 th-pule./100 psi Para_encontrar_ la presién de operacién_para_un motor de tamafio determinado y carga especifica: Presion de operaciéa (psi) = sion (lb, pulg.) x 100_ la torsion uel motor (ib. pulg./100- psi) 6-10 Por ejemplo, un motor de 50 Ib-pulg. desarrolla tuna presion ‘de 3,000 psi. con una carga de 1500 libras pulgadas: Presion = Para encontrar la torsion méxima de un motor de tamafio determinado Maxima torsion (b-pulg) = de ‘orsidn Ub pule.f100 psid Psi Max. porcent sf, para el porcentaje de un motor de 10 Ib. pulg., para 2500 psi, puede manejar una carga maxima de 250 Ib. pul Maxima torsion = 10-*52509 — 950 1b. pule Para_encontrar Ja_torsién, cuando se_conocen la presién_y el desplazamiento: Torsién (Ib. pulg.) = Presién_(psi)_x_desplazamiento (pula, cub.trev) ln Para encontrar los requerimientos de dc un_cierto impulso de velocidad: TABLA 3 Efectos sobre la Presién de Operacion Torque Disponible efecto JAumentando el Ajuste de Presién JDisminuyendo et Ajuste de Presién Sin eigcto lAumentando GPM Increment IDisminuyendo GPM Disminuye JAumentando el desplazamiento (tamano)| —Disminuye Disminuyendo el desplazamniento(tamao)} _ Inetermenta efecto Incrementa efecto Disminuye Sin efecto Sin efecto ‘Sin efecto Sin efecto Disminuye Sncrementa Increments Disrsinuye | | La tabla anterior presupone una carga constante Velocidad (RFM) x Desplazamicato GPM = (ula, epbyfrev, ‘Un motor con despiazaitieto'de 10 pulyadas cab cas por revolucion requeriria de un poco mas de 43 gpm para operar a 1000 rpm. 1000.x_10 231 Para encontrar la velocidad de empuje cuando se songcen el desplazdmiento y el GPM: GPM 43.2 gpm GPM_x 231 Desplazamiento (pulg. cub/rev.) En la tabla 3 se resumen los efectos que originan srtos cambios, en ta velocidad, presion y capacidad de torsion en las aplicaciones de un motor. Nétese ue 10s principios bisicos son idénticos a los de 1s tabla para cilindros de la pagina 6-6 MOTORES DE ENGRANE. Un motor de engrane (Fig. 6-11) desarrolla una torsion a través de la presion que acta sobre las superticies de los dientes de un engrane. Cuentan con dos engranes que engarzan y giran juntos, pero s6lo uno de ellos va acoplado al eje impulsor. El motor puede invertir su rotacién, invirtiendo el fujo. El desplazamiento de un motor de engrane €8 fijo y aproximadamente igual al volumen entre dos dientes, muitiplicado por el nimera de dientes. La Fig. 6-11 hace evidente que los engranajes no estén en equilibrio con respecto a las cargas de presion, La alta presion de la entrada y la baja presién de la salida originan fuertes cargas latera les sobre el ee ¥ los engranes, asf como sobre los soportes que les sirven de apoyo. Es posible equili- brar esta carga lateral mediante orificios y pasajes internos que cologan condiciones de presidn corres- pondientes a 180° aparte. Sin embargo, donde con mayor freauencia se encuentra este tipo de balan- ceamiento es en los motores de paletas. Véase la Fig. 6-12, Los motores de engranes de este tipo estén fte- uentemente limitados a la presion de operacion de 2000 psi y alrededor de un porcentaje de 2400 rpm, Sus principales ventajas han sido su simplicidad Y una tolerancia bastante elevada en cuanto a impurezas. “RPM = Estas ventajas, sin embargo, se ven desplazadas por una eficiencia alzo baja. Con el énfasis que actuak mente se hace en el alto rendimiento y en un equipo de filtracién mas complejo, la tendencia en muchas de las aplicaciones de maquinaria y equipo mévil, es hacia los motores del tipo de piston. MOTORES DE PALETAS En un motor de paletas, Ja torsién se obtiene al actuar la presion sobre las superficies libres de las, paletas rectangulares que deslizan hacia adentro y hacia afuera de las ranuras en un rotor que va en- garzado mediante estriasal oje impulsor. (Fig. 6-12). Al girar el rotor, las paletas recorren ta superficie de un anillo de leva, formando cdmaras selladas que transportan al fldido desde la entrada hasta la sali- da, En el diseno balanceado que se muestra en la Figura 6-12, la presién que se crea en el orificio de entrada o en el de salida del aceite, se dirige a dos cémaras interconectadas dentro del motor, que se encuentran separadas 180°. Las cargas latersles se generarin una opuesta ¢ la otra por lo que se anulan entre s En la Figura 6-13 se muestra esta configuracién en el diseno “cuadrado” de un motor de paletas reversible. Notese que el rotor gira dentro del anillo de la leva y entre el cuerpo y Ia placa de presion. Los balancines pivotados que van fjados al rotor, obligan a que las paletas se desplacen hacia afuera, en contra al anillo elfptico. Durante la operacién, la resin que existe debajo de las paletas, hace que gstas se mantengan en contacto eon el ani- lo. LAS VALVULAS DE VAIVEN EN LA PLACA DE PRESION La placa de presién (Fig. 6-14) tiene la misin de mantener a la unidad rotatoria fuertemente sellada mientras exista presién en su. superficie externa. Dos vilvulas de vaivén que-existen en la placa de resign interconectan tos pasajes adecuados a fin de mantener esta presién sin importar cudl sea el orificio que esté presurizado. La rotacién del motor se invierte cambiando la direccién del flujo que entra y sale de los orificios. Una modificacién especial de este motor (Fig. 6-15) permite la operacién en cualquiera de las dos dk Fecciones, sin necesidad de balancines ni vélvulas de vaivén. Se dirige aceite a presién, tomando de una fuente externa, a la placa de presin y a la parte inferior de las paletas a fin de manténerlas contra el anillo. 4, ESTOS DOS DIENTES TIENEN SOLAMENTE LA PRESION DE LA LINEA DEL TANQUE OPONIENDOSE A ELLOS. 3. LA RRESION ENTRE LOS DIENTES EN |3. LA PRESION ENTRE LOS DIENTES EN ESTE SEGMENTO EMPUJA EN AMBOS ESTE SEGMENTO EMPUJA EN AMBOS LADOS LADOS Y NO AFECTA EL TORQUE Y NO AFECTA EL TORQUE CUANDO EL ACEITE ES LLEVADO ALRE- | CUANDO EL ACEITE ES LLEVADO ALREDEDOR} DEDOR DE LA SALIDA. DE LA SALIDA 2, SEGMENTOS DE DOS DIENTES QUE SE ENCUENTRAN TIENDEN A OPONERSE SUJETOS A ALTA PRESION Y A LA ROTACION, HACIENDO QUE EL TIENDEN A GIRAR LOS ENGRA- TORQUE NETO DEPENDA DE LA FUNCION NES EN LA DIRECCION DE DE UN DIENTE. LAS FLECHAS, 1, ESTOS DOS DIENTES ESTAN Figura 6-11. Descripcién de cl Torque en un Motor de Engranes. 2, LA FUERZA RESULTANTE SOBRE ESTA 1, LA PRESION SOBRE ESTA PALETA PALETA ORIGINA TORQUE SOBRE EL SIGNIFICA UNA FUERZA. EJE DEL MOTOR, PRESION DEL FLECHA IMPULSORA ROTOR DIBUJO A _OPERACION BASICA 1, ESTA PALETA ESTA SUJETA ‘A ALTA PRESION EN EL LADO DE LA ENTRADA Y LA BAJA PRESION SE OPONE. SALIDA t ROTACION ENTRADA 2.LA FUERZA RESULTANTE EN ESTA PALETA ORIGINA TORQUE SOBRE LA FLECHA DE LOS LADOS DEL ROTOR ROTOR. DIBUJO B DISENO BALANCEADO SISTEMA, 3, LA ENTRADA CONECTA TAMBIEN DOS PASAJES DE PRESION OPUESTOS PARA BALANCEAR LAS CARGAS SOBRE EL Figura 612. Deseripcion de la Torsién en un Motor de Paletas Bulanceado. 1, CUANDO ESTA PALETA SE ESTA MOVIENDO HACIA AFUERA DE SU RANURA, PERNO ABRAZADERA 2, ESTA PALETA SE ESTA FORZANDO HACIA ADENTRO. 3, EL BALANCIN RESISTE BAJO LAS —_PALETAS PARA DETENERLAS EN CONTRA DE LA SUPERFICIE DEL ANI- | LLo NOTA: SOLO UN RESORTE OSCILANTE SE MUESTRA PARA SIMPLIFICAR. PLATO DE PRESION / \y ys, ROTOR BALERO CUBIERTA ANILLO. CUERPO Figura 6-13. Construceion del Motor de Paleta de Diseho “Cuadrado” ir ADA ROLDANA ONDULAD, CARTUCHO IMPULSOR i CUBIERTA coq 1 ean # 3, SUPERFICIE EXTERIOR DEL PLATO DE PRESION PARA SE-)- LLARLO EN CONTRA DEL ANILLO Y DEL ROTOR. ASIENTO. CUERPO. ASIENTO. 1, CON PRESION EN ESTE 2. LA VALVULA REVERSIBLE ORIFICIO. SE ASIENTA A LA IZQUIERDA PARA LLEVAR PRESION A 4, CUANDO ESTE ORIFICIO ESTA PRESURIZADO, 5. LA VALVULA SE CAMBIA A LA DERECHA PARA LLEVAR ACEITE AL PLATO DE PRESION. Figura 6-14 El Plato de Presién Sella el Cartucho. 6-15 3. Y DEBAJO DE LAS PALETAS PARA MANTENERLAS EXTENDIDAS 2. LA PRESION AUMENTADA ES EFECTIVA EN CONTRA DEL PLATO DE PRESION. 1. ESTA VALVULA CHECK CREA UNA PRESION QUE ES SIEMPRE AL TANQUE DE 30 psi MAS ALTA QUE LA PRESION DE CARGA, Figura 6-15. Las Modificaciones “$2"Eliminan las Valvulas Reversibles y los Balancines. 6-16 ANILLO ROTOR | L "CARRERA" y 1 re | ' 1 L-~---~___---4 Figura 6-16. La “Carrera” del Anillo Determina el Desplazamiento dentro de un Tamanho Especifico de paquet Estos motores son de desplazamiento fijo. Sin em- bargo, se puede cambiar el desplazamiento de una unidad determinada mediante la instalacién de un, anillo con mayor 0 menor “carrera” (Fig. 6-16). Owra modificacin de este motor es un disefto uni direccional 0 no reversible (Fig. 6-17). Una vilvula check que se encuentra en su ofificio de entrada, proporciona la presién nccesaria para mantener extendidas a las paletas. Asi pues, este disenio no requiere de balancines, ni valvulas de vaivén, ni de una fuente de presién externa. Entre sus aplicacio- nes podemos mencionar el accionamiento de un ventilador u otro dispositivo similar que deba girar ‘en una sola direceién, MOTORES DE PALETAS DE ALTA EFICIENCIA. EL motor de paletas de alta eficiencia (Fig. 6-18) es un disefto mas reciente del motor de paletas ba- Janeeado. Desarrolla su torsion en la misma forma que el motor “Cuadrado" pero aparecen en su construccién ciertos cambios importantes. En este disefto las paletas se mantienen afuera y en contra del anillo mediante resortes espirales. Todo el conjunto formado por el anillo, rotor. paletas. y placas laterales se puede extraer y reemplazar en forma de unidad (Pig. 6-19). De hecho, se cuenta con “eartuchos” que lian sido previamente monta- dos y probados, para realizar substituciones en el campo. 6-17 Estos motores son también reversibles, al invertir el flujo que va y viene de los orificios. Ambas placas laterales funcionan alternativamente como placas de presion:(Fig. 6-20), segiin la direecién del flujo. EL MOTOR MHT DE ALTA TORSION. Otro de os diseftos de motores de paletas balancea- das, es el de la serie MHT de alta torsion y baja velocidad (Fig. 6-21). Se puede obtener en diversos tamafos y uno de eilos, que opera desde 5 hasta 150 rpm., cuenta con una capacidad de torsion actual de’ 4500 libras pies. La version doble del smo, produce 9000 libras pies. Este es adaptable a tornillos impulsores, impulsos mixtos, bandas transportadoras y placa rotatoria pesada, unidades de volteo, malacate y otras aplicaciones en las que se pueda obtener provecho de su enorme capacidad de torsién. MOTORES DE PISTONES EN LINEA. Los motores de pistones generan una torsion a través de la presion que actiia sobre los extremos de pistones de vaivén que operan dentro de una seccidn cilindrica, En el disefio en linea (Fig. 6-22), el motor del eje impulsor y la seccion del cilindro se encuentran alineados sobre el mismo eje. Le presién que existe en los extremos de los pistones origina wna teaccién sobre una placa oscilante € impulsa la secci6n del citindro y el eje del motor en. rotacién. La torsion es proporcional al érea de tos pistones y es una funcién del Angulo en el cual est colocada la placa oscilante. PALETA CUBIERTA VALVULA_CHECK ROTOR ANILLO. [ PALETA j DE LA BOMBA — . ; ar? —@—* AL DEPOSITO Figura 6-18. Funeionarniento de un Motor Figura 6-17. Construccion de un Motor de Palety UniDirecesonal CUERPO. 4 SELLO DE LA FLECHA FLECHA —— — a RESORTE ESPIRAL fe Paleta de Alta Eficiencia ORIFICIO DE LA CUBIERTA ORIFICIO DEL CUERPO. DRENAJE SELLQ DE LA FLECHA PALETA RESORTE es FLECHA LIMPIADOR DE FIELTRO ANILLO ROTOR PLATO DE PRESION BALERO PLATO DE PRESION ESTAS PARTES ESTAN INCLUIDAS EN EL CARTUCHO INTERCAMBIA~ BLE. Figura 6-19. Construccién de un Motor de Paleta de Alta Eficiencia. 6-19 CBRE PLATO DE PRESION CUERPO DRENAJE = Fat AL = = TANQUE ROTACION EN DIRECCION DE LAS MANECILLAS DEL RELQJ, CUBIERTA CUERPO CUERPO DRENAJE AL TANQUE ROTACION EN DIRECCION CONTRARIA ‘A LAS MANECILLAS. Pi LATO DE PRESION oA ete. Figura 6-20, Los Platos de Ambos Lados son Plitos de Presion en el Diseto de Alta Eficiencia, 6-20 5. CONFORME EL PISTON PASA LA ENTRADA EMPIEZA A REGRESARSE DENTRO DEL CILIN- DRO A CAUSA DEL ANGULO DE LA PLACA OSCILANTE, EL FLUIOQ ES EMPUJADO HACIA EL ORIFICIO DE SALIDA, 4, LOS PISTONES, LA PLACA CALZADORA YY LA SECCION DEL CILINDRO GIRAN JUN TAS, LA FLECHA ES ASTRIADA PARA ACO> PLARSE AL BLOCK DE CILINDROS. 3. EL EMPUJE DEL PISTON ES TRANSMITIDO AL ANGULO DE LA PLACA OSCILANTE OCASIO- NANDO EL GIRO O ROTACION. PISTON SuB- FLECHA MOTRIZ CALZA DEL PLATO DE RE- TENCION. 1, PRESION DE ACEITE A LA ENTRADA, 2, EJERCE UNA FUERZA EN LOS PISTONES, FORZANDOLOS HACIA AFUERA DEL BLOCK DE CILINDROS. Figura 6-22. Funcion del Motor de Pistones en Linea. 6-22 DESPLAZAMIENTO FUO VALVULA DE DISCO —~ BLOCK DE CILINDROS SUBENSAMBLADOS a PISTON Y¥ CALZA ORIFICIOS DE CONEXIONES SUBENSAMSLABOS CALZA DE LA PLACA DE FLECHA MOTRIZ ESTAS PARTES GIRAN 7 BALERO CASA DESPLAZAMIENTO VARIABLE COMPENSADOR LA PLACA OSCILANTE ESTA MONTADA EN LA HORQUILLA OSCILANTE RESORTE SELLO DE LA FLECHA CONTROL DEL PISTON \, BALERO ORIFICIOS DE. CONEXIONES, FLECHA MOTRIZ CLAVIJA, HORQUILLA CASA Figura 6-23. Dos iwstraciones de los Motores de Piston en Linea. DESPLAZAMIENTO MAXIMO) ANGULO MAXIMO DE LA PLACA OSCILANTE Y MAXIMA CAPACIDAD. DE TORQUE. tA LONGITUD DE LA 1 CARRERA ES LA MAXIMA LA LONGITUD DE LA CARRERA ES LA MINIMA (DESPLAZAMIENTO MINIMO) ANGULO MINIMO DE LA PLACA OSCILANTE Y LA MINIMA CAPACIDAD DE TORQUE Figura 6-24. Fl Desplazamiento det Motor varia con el Angulo de la Placa Oscilante. Estos motores se construyen tanto en modelos de despluzamiento fijo (Fig. 6-23) como de desplazs- mento variable (Fig. 6-24). El desplazamiento queda determinado por el angulo de la placa os lante. En el modelo variable. la placa oscilante va montada en una horguilla pivoteada y el angulo se puede cambiar por diversos medios, desde una Simple palanca o yolunte manual, hasta complejos mecanismos de servocontrol, AL aumentar la inclir nacion de la placa oscilunte se aumenta la cupacidad de torsidn, pero se reduce ta velocidad del ge impulsor. Por el contrario, al reducirse el angulo se disminuye la capacidad de torsion pero gumenta Ja selocidad del eje impulsor. Normalmente se solocan topes para el angulo minimo, a manera de que ls torsion y la velocidad permanezcan dentro Ge los limites de operacién. CONTROL COMPENSADOR EL control compensador (Fig. 6-25) se utiliza para Nariar el desplazamiento del motor en respuesta a los cambios que surjan en la carga de trabajo. Para clio, un piston sujeto a la tension de un resorte. va conectado mecénicamente a la horquille y\ la mueve respondiendo a las variaciones de la presion de operacion. Cualquier aumento en la carga va acompanado de un correspondiente aumento en la presion, originado por la torsion adicional que se Fequiere, E1 control automaticamente ajusta a la horquilla en tal forma que aumenta la torsion bajo tuna carga fuerte, y se disminuye cuando la carga es poca. En forma ideal, el compensador regula el 6-24 desplazamiento a manera de que éste proporcione el rendimiento maximo bajo todas las condiciones, de carga, hasta donde lo permite et ajuste de ta vitvula de alivio, MOTORES DE PISTON DE EJE INCLINADO Los snotores de piston ue eye inelinado (Fig. 6-26 desarrollan uns torsién también por medio de 1a reuceibn de li presion al actuar ésta en pistones de saivén, bn este diseno, sin embaryo, la seccion di cilindro y el cje impulsor van montados formando un dngulo entre si y la reaccion va dirigida a la brida del ¢je impulsor, La velocidad y la torsion cambian al vari el angue Jo; desde un minimo predeterminado de rpm., con desplazamiento y torsion maximos a un anguéo de aproximadamente 30°, hasta las maximas rpm. con desplazamiento y torsion ménimos a alrededor de 7 1/28. Se pueden obtener tanto el modelo de desplazamiento tijo (Fig. 6-27) como el variable (Fig, 628). La unidad de despluzamiento variable puede ir equipada con un gran numero de controles, ineluso un compensador de presion. La rotacion de salida se invierte generalmente cambiando el flujo de aceite al motor. No resulta prictico invertir la rolacion del motor cambiando la horquilla balan- ceante hacia el centro ya que entonces la torsion se haria nula y Ia velocidad infinitamente alta (si € que no se ahogaba antes de Megar al centro).

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