PC300N

PRODUKCJA, SPRZEDA, URUCHAMIANIE, SERWIS, APLIKACJE
ORODEK BADAWCZO ROZWOJOWY

URZDZE STEROWANIA NAPDW
87-100 Toru, ul.Batorego 107
Tel.(0-56)6234021 do 6234024;
Fax.(0-56)6234425; 6232535
http://www.obrusn.torun.pl
E-mail:obrusn@obrusn.torun.pl
PRZEMIENNIKI
CZSTOTLIWOCI
SERII freqvar
freqvar
PC 303N(H) PC 330N(H)
PC 405 440
OBRUSN TORUN
NAPED AC v2.20
GOTOWY
START
PRACA
STOP
PODRCZNIK OBSUGI
09.04/OT-002/04
v.2.26
SPIS TRECI
1.
BEZPIECZESTWO.................................................................................... 7
WYMAGANIA ....................................................................................................... 7
Uytkownicy przemiennikw.................................................................................... 7
Zakres zastosowa .................................................................................................... 7
Personel..................................................................................................................... 7
ZAGROENIA ........................................................................................................ 8
Ograniczenia aplikacyjne .......................................................................................... 8
Ryzyko zwizane z uytkowaniem napdw ............................................................ 8
Osony ....................................................................................................................... 9
Izolacja ochronna ...................................................................................................... 9
Wyczniki rnicowe RCD...................................................................................... 9
2.
INFORMACJE I CZYNNOCI WSTPNE.......................................... 10

WPROWADZENIE ................................................................................................ 10
PRZEGLD WYPOSAENIA .................................................................................. 10
PAKOWANIE I PRZECHOWYWANIE ...................................................................... 11
PODRCZNIK ...................................................................................................... 11
PIERWSZE KROKI ................................................................................................ 11
3.
CHARAKTERYSTYKA OGLNA PRZEMIENNIKA ......................... 13

OZNACZENIE PRZEMIENNIKA ............................................................................. 13
Oznaczenie europejskie.................................................................................. 13
PRZEMIENNIKI CZSTOTLIWOCI SERII FREQVAR - CHARAKTERYSTYKA
OGLNA. ............................................................................................................ 14
ROZMIESZCZENIE ELEMENTW NA OBUDOWIE ................................................... 14
CHARAKTERYSTYKA TECHNICZNA PRZEMIENNIKW ........................................ 15
PODSTAWY DZIAANIA ...................................................................................... 16
4.
INSTALACJA PRZEMIENNIKA ............................................................. 19

MONTA MECHANICZNY ................................................................................... 19
INSTALACJA ELEKTRYCZNA ............................................................................... 20
Wspornik przepustw kablowych ................................................................... 20
Wymagania na przepusty kablowe................................................................. 21
Uziemienie ochronne PE
...................................................................... 21
PODCZENIE OBWODU MOCY ........................................................................... 23
B
Zaciski obwodw mocy .......................................................................................... 24

Monta przewodw mocy ....................................................................................... 24
PODCZENIE OBWODW STEROWANIA............................................................. 25
3
Opis sygnaw sterujcych..................................................................................... 26
WARUNKI RODOWISKOWE ...................................................................... 29

SILNIK.............................................................................................................. 29
OKABLOWANIE ............................................................................................. 30
Uziemienie ..................................................................................................... 30
Zabezpieczenia obwodw zasilajcych.......................................................... 31
OCHRONA PRZECIWZAKCENIOWA..................................................... 31
Filtry .............................................................................................................. 31
Uziemianie ekranw i przemiennikw ........................................................... 33
Rozmieszczenie elementw............................................................................. 34
Uziemianie szaf sterowniczych ...................................................................... 35
HAMOWANIE DYNAMICZNE SILNIKA ..................................................... 36
Na czym polega hamowanie dynamiczne....................................................... 36
Kiedy potrzebne jest hamowanie dynamiczne?.............................................. 37
Dobr rezystora hamujcego......................................................................... 39
Minimalne parametry dla rezystorw hamowania ........................................ 40
Zewntrzny filtr EMC na dopywie zasilania.......................................................... 41
Filtr EMC na odpywie do silnika ........................................................................... 42
Stycznik na wyjciu................................................................................................. 42
Systemy monitoringu upywnoci/zwar doziemnych ............................................ 42
Dawiki na dopywie zasilania (wejciowe) ............................................................ 43
Dawik na wyjciu silnikowym przemiennika (wyjciowy).................................... 43
5.
PODSTAWOWA PROCEDURA URUCHOMIENIOWA ...................... 44

SPRAWDZANIE INSTALACJI ....................................................................... 44
6.
USTAWIANIE PARAMETRW - OPROGRAMOWANIE.................. 47

UYWANIE WYNONEGO CYFROWEGO PANELU
PROGRAMUJCEGO (CPP)........................................................................... 47
Podstawowe funkcje cyfrowego panelu programujcego.............................. 48
Podczenie CPP do przemiennika. ............................................................... 48
Mocowanie CPP ............................................................................................ 49
PULPIT STERUJCY ..................................................................................... 49
Opis przyciskw sterujcych.......................................................................... 50
Wskaniki wietlne - Diody LED.................................................................... 50
DIAGNOSTYKI. ........ 51
STRUKTURA KATALOGU PARAMETRW I
ZAP - zapis nastaw do pamici nieulotnej .................................................... 52
P1 prdko minimalna [PRDKO MIN] ............................................ 52
P2 prdko maksymalna [PRDKO MAX].......................................... 52
P3 - szybko rozruchu [SZYBK.ROZRUCHU] ............................................ 52
P4 szybko hamowania [SZYBK.HAMOWANIA] ..................................... 53
P5 - forsowanie napiciem
zwikszenie momentu rozruchowego
[FORSOW.NAPICIA].................................................................................. 53
P6 czstotliwo podstawowa
[CZST.PODSTAW.] ............. 54
P7 charakterystyka U/f [CHARAKTER.U/F] ............................................ 54
P8 Auto Start automatyczne rozpoczynanie
pracy po zaniku
napicia zasilania
[AUTOM.START] ................................................. 55
P9 - czstotliwo graniczna
[CZST.GRANICZNA] ............ 55
P10 rodzaj sygnau analogowego
[WEJCIE ANALOG] 55
P11- wybr sposobu zatrzymania
[SPOSB ZATRZYM.] ...... 56
P12 stabilizacja [STABILIZACJA] ........................................................... 57
P13- kompensacja polizgu [KOMP.POLIZGU]........................................ 57
P14- maksymalny prd silnika
[OGRANICZ. PRDU],
[MAKS.PRD SILN.] .................................................................................... 57
P15- ustalenie charakterystyki przecieniowej
I*T
[OGRANICZ. PRDU], [ZABEZPIECZ. I*T] .............................................. 58
P16 limit czasu I*T
[OGRANICZ.PRDU], [LIMIT CZASU I*T]
....................................................................................................................... 58
d1- czstotliwo [CZSTOTLIWO] ....................................................... 59
d2- zadawanie zdalne [ZADAWANIE ZDALNE] .......................................... 59
d3 prd silnika [PRD SILNIKA] ............................................................ 59
d4 moment obcienia [MOMENT OBCI.].......................................... 60
d5 napicie zasilania [NAPICIE ZASIL.] .............................................. 60
d6 napicie silnika [NAPICIE SILNIKA]............................................... 60
d7 zabezpieczenie I*T [ZABEZPIECZ. I*T]............................................. 60
d8 sygna wejcia PID [SYGNA WEJ. PID]........................................... 60
POWRT DO NASTAW FABRYCZNYCH ................................................... 60
STEROWANIE LOKALNE ............................................................................. 61
KOMUNIKATY ALARMOWE ....................................................................... 62
7.
OKRESOWA KONSERWACJA I NAPRAWA....................................... 63

OKRESOWA KONSERWACJA ................................................................................ 63
NAPRAWA .......................................................................................................... 63
Zachowanie aplikacji w pamici staej .......................................................... 63
Zwrot napdu do OBRUSN Toru ................................................................. 63
Likwidacja napdu dyspozycje materiaowe............................................... 63
Pakowanie ........................................................................................................... 64
8.
PARAMETRY TECHNICZNE.................................................................. 65
ZASILANIE 220V/50Hz .................................................................................... 65
ZASILANIE 3x380V/50Hz ................................................................................ 66
PARAMETRY WYJCIOWE DLA SILNIKA 3x220V ................................ 66
5
PARAMETRY WYJCIOWE DLA SILNIKA 3x380V ................................ 67
9.
CERTYFIKACJA PRZEMIENNIKA....................................................... 68
WYMAGANIA NA ZGODNO Z EMC.................................................................. 68
Minimalizacja promieniowania ..................................................................... 68
Uziemienie ..................................................................................................... 69
Podczenie uziemienia (PE).................................................................................. 69
Poczenie uziemienia (EMC)................................................................................. 69
Wymagania na oprzewodowanie ................................................................... 69

Projektowanie pocze kablowych ........................................................................ 69
Dugo maksymalna przewodu silnikowego ......................................................... 70
Opcje instalacyjne EMC ................................................................................ 71

Ekranowanie i uziemianie (monta nacienny, klasa A) ......................................... 71
Ekranowanie i uziemianie (monta szafkowy, klasa B) .......................................... 71
Jeden przemiennik jeden silnik ........................................................................ 72
Jeden przemiennik kilka silnikw .................................................................... 72
Gwiazda przewodw uziemienia............................................................................. 72
Wyposaenie wraliwe na zakcenia ..................................................................... 74
WYMAGANIA NA ZGODNO Z NORMAMI UL..................................................... 75

Pprzewodnikowe zabezpieczenie przecieniowe silnika.................................... 75
Parametry zwarciowe .............................................................................................. 75
Pprzewodnikowe zabezpieczenie zwarciowe....................................................... 75
Zalecane zabezpieczenia w obwodach zwizanych................................................. 76
Czstotliwo podstawowa silnika .......................................................................... 76
Temperatura przewodw......................................................................................... 76
Oznakowanie kocwek przewodw montaowych............................................... 76
Zalecane przekroje przewodw wg ISO.................................................................. 76
Bezpieczniki na zasilaniu napdu............................................................................ 77
Zaciski uziemienia instalacji ................................................................................... 77
Temperatura otoczenia w warunkach pracy ............................................................ 78
Modele do bezporedniego montau naciennego .................................................. 78
DYREKTYWY EUROPEJSKIE I ZNAK CE ............................................................... 78

Znak CE zgodny z dyrektyw na urzdzenia niskiego napicia..................... 78
Znak CE na kompatybilno elektromagnetyczn kwestie odpowiedzialnoci
....................................................................................................................... 79
Wymagania prawne na znak CE .................................................................... 79
Wystpowanie o nadanie znaku CE pod wzgldem EMC....................................... 80
ZGODNO Z EMC............................................................................................. 81
Zastosowane normy ....................................................................................... 81
Normy przedmiotowe na napdy czy normy podstawowe? .................................... 81
Normy podstawowe (oglne) .............................................................................. 82
10.
UWAGI UYTKOWE ............................................................................ 86
UWAGI OGLNE ............................................................................................ 86
Charakterystyka momentu dla standardowego silnika. ................................. 86

Charakterystyka dopuszczalnego momentu obcienia cigego silnika z
uwzgldnieniem skutecznoci chodzenia..................................................... 87
MINIMALNE WYMAGANIA PRZYCZENIOWE. ................................. 87
SILNIKI SYNCHRONICZNE .......................................................................... 88
SILNIKI Z HAMULCAMI.............................................................................. 89
ZASTOSOWANIE STYCZNIKW W OBWODACH WYJCIOWYCH...... 89
ZASTOSOWANIE DAWIKW W OBWODACH ZASILANIA.................. 89
ZASTOSOWANIE DAWIKW W OBWODZIE SILNIKA ......................... 90
FILTRY PRZECIWZAKCENIOWE........................................................... 91
ZASILANIE WIELU SILNIKW Z JEDNEGO PRZEMIENNIKA................ 92
ROZRUCH SILNIKA PRZY DUYM OBCIENIU.................................... 92
11.
KOMUNIKACJA..................................................................................... 93
12.
UWAGI DOTYCZCE GWARANCJI ................................................. 94
BEZPIECZESTWO
1. BEZPIECZESTWO
Wymagania
Uwaga: Prosz przeczyta przed montaem.
Uytkownicy przemiennikw
Niniejszy podrcznik naley udostpni osobom zajmujcym si instalacj,
uruchomieniem i obsug przemiennikw. Podane tu informacje zwracaj szczegln
uwag na problemy bezpieczestwa oraz umoliwiaj optymalne wykorzystanie
urzdzenia.
Wypeni ponisz tabel w celu pniejszego wykorzystania podczas montau i
uytkowania.
SZCZEGY MONTAOWE
Numer seryjny
(patrz tabliczka
znamionowa)
Miejsce zainstalowania
(dla wasnej informacji)
Zastosowanie:
(niezbdne certyfikaty)
R Cz skadowa instalacji
R Napd samodzielny
Sposb mocowania:
R Monta nacienny
R W obudowie
Zakres zastosowa
Przemienniki s przeznaczone do sterowania prdkoci obrotow przemysowych
silnikw asynchronicznych i synchronicznych prdu przemiennego.
Personel
Instalowanie, obsuga i konserwacja wyposaenia mog by dokonywane tylko
przez personel wykwalifikowany. Jest to personel posiadajcy odpowiednie
kompetencje techniczne, zapoznany z wszelkimi wymogami bezpieczestwa i
praktyk ustanowion dla procesu montau, obsugi i konserwacji wyposaenia
oraz wiadomy wystpujcych przy tym zagroe.
BEZPIECZESTWO
Zagroenia
OSTRZEENIE!
Niniejsze wyposaenie moe stanowi zagroenie dla ycia powodowane

wirowaniem maszyn i obecnoci wysokich napi. Zapominanie o nich rodzi
niebezpieczestwo poraenia prdem elektrycznym. Napdy z tej serii wchodz do klasy
Restricted Distribution (dystrybucji ograniczonej), zgodnie z PN-EN 61800-3. Na
terenach zamieszkaych mog one powodowa zakcenia radiowe i uytkownik moe
by zmuszony do podjcia odpowiednich rodkw zaradczych. Zgodnie z definicj
zawart w PN-EN61000-3-2 jest to wyposaenie profesjonalne i jako takie wymaga
zgody miejscowych wadz energetycznych na podczenie go do sieci niskiego napicia.
Przemiennik musi by uziemiony na stae.
Silnik musi by podczony do przewodu ochronnego uziemienia.
Przemiennik zawiera kondensatory na ktrych wystpuje wysokie napicie, po

odczeniu zasilania napicie utrzymuje si przez dugi czas.
Przed rozpoczciem prac montaowych naley sprawdzi na zaciskach L1, L2 i L3

czy zasilanie jest odczone. Odczeka 3 minuty w celu rozadowania
kondensatorw do wartoci bezpiecznej napicia (<50V). Zmierzy woltomierzem
napicie na zaciskach DC+ i DC- dla upewnienia si, e jest mniejsze ni 50V.
Odczy przemiennik od obwodw zewntrznych przed pomiarem ich rezystancj

izolacji miernikiem wysokonapiciowym.
W przypadku wymiany przemiennika w danej aplikacji naley koniecznie, przed

powtrnym wczeniem go do pracy, sprawdzi czy wszystkie parametry
wprowadzone przez uytkownika zostay zainstalowane poprawnie.
Przemiennik zawiera elementy czue na elektryczno statyczn (ESD); naley

postpowa zgodnie z zasadami ochrony elektrostatycznej podczas transportu,
instalacji i ewentualnych napraw.
Uwaga: Podczas pracy metalowe czci przemiennika mog osign temperatur 90 o C.

P
Ograniczenia aplikacyjne
Podane niej specyfikacje, opisy obwodw i procesw speniaj jedynie rol
przewodnika i mog okaza si niewystarczajce dla okrelonego zastosowania napdu u
uytkownika. OBRUSN nie gwarantuje, e wyposaenie opisane w niniejszym
podrczniku bdzie odpowiednie dla danego zastosowania indywidualnego.
Ryzyko zwizane z uytkowaniem napdw
W warunkach awaryjnych, takich jak zanik zasilania lub inne zdarzenia nieprzewidziane,
wyposaenie moe dziaa niezgodnie z oczekiwaniem. W szczeglnoci moe to
spowodowa utrat kontroli prdkoci obrotowej silnika, kierunku jego wirowania i
dopywu zasilania do silnika
9
Osony
Uytkownik musi zapewni osony i /lub dodatkowe rodki bezpieczestwa
zapobiegajce ryzyku poraenia elektrycznego.
Izolacja ochronna
Napicia na wszystkie zaciskach sterowniczych i sygnaowych maj bezpieczne wartoci
niskie (SELV); zaciski te s chronione izolacj podwjn. Upewni si, e
oprzewodowanie napdu jest dobrane odpowiednio do najwyszej wartoci napicia w
systemie. Wszystkie dostpne czci metalowe prz
emiennika zostay zabezpieczone izolacj podstawow i podczone do przewodu
uziemienia ochronnego.
Uwaga: czujniki temperatury wewntrz silnika musz by izolowane podwjnie.
Wyczniki rnicowe RCD
Ten wyrb moe spowodowa przepyw prdu staego w przewodzie
ochronnym. Jeeli do ochrony w przypadku dotyku bezporedniego lub
poredniego jest stosowany wycznik rnicowy (RCD), to po stronie
zasilania tego wyrobu dopuszcza si stosowanie tylko RDC typu B. W
przeciwnym wypadku naley zastosowa inne rodki ochrony, takie jak separacja od
otoczenia za pomoc podwjnej lub wzmocnionej izolacji lub izolacji od sieci zasilajcej
za pomoc transformatora.
10
INFORMACJE I CZYNNOCI WSTPNE

2. INFORMACJE I CZYNNOCI WSTPNE
Wprowadzenie
Przemienniki czstotliwoci serii PC s przeznaczone do sterowania prdkoci obrotowej
typowych trjfazowych silnikw indukcyjnych. Modele wiksze przemiennikw s
przystosowane do pracy w aplikacjach ze staym lub wykadniczym momentem
obrotowym. Zdolno do pracy w tych dwch trybach pozwala na ekonomiczne ich
wykorzystanie zarwno w typowych aplikacjach przemysowych jak i w aplikacjach z
obcieniem typu wentylator lub pompa.
Po odpowiednim skonfigurowaniu wej i wyj sterujcych, analogowych i

cyfrowych, przemienniki mog by sterowane zdalnie bez dodatkowego
wyposaenia.
Przemiennik moe by sterowany lokalnie z panela operatorskiego lub

zdalnie, listwy sterujcej lub RS485.
Do przemiennika mona wbudowa opcje technologiczne umoliwiajce

komunikacj poprzez interfejs szeregowy, funkcje hamowania
dynamicznego montowan fabrycznie.
Opcyjne zewntrzne filtry przeciwzakceniowe RFI na czstotliwoci radiowe
poprawiaj kompatybilno elektromagnetyczn (EMC) przemiennika.
Uwaga:Silniki powinny by przystosowane do wsppracy z przemiennikami.
Zakres standardowy dostawy:
1. Przemiennik czstotliwoci.
2. Podrcznik obsugi.
3. Karta gwarancyjna
Przegld wyposaenia
Sprawd czy wyposaenie nie wykazuje uszkodze transportowych.

Sprawd czy napd jest odpowiedni do danego zastosowania odczytujc
jego dane z tabliczki znamionowej.
W przypadku gdy napd nie jest instalowany bezporednio po jego odbiorze naley
przechowa go w miejscu dobrze wentylowanym, nie naraonym na wysokie
temperatury, wilgo, py lub opiki metali.
Kod oznaczeniowy na tabliczce znamionowej wyrobu.
Jeli jednostka wykazuje uszkodzenia patrz informacje zwrotu uszkodzonego wyrobu
punkt 7.
11
Wyposaenie dodatkowe dostarczane na yczenie.
1. Dawik sieciowy D-1.6/12/479.
2. Zesp dawikw silnikowych (sieciowych) ZD 12, ZD 20.
3. Rezystory hamowania.
4. Wynony cyfrowy panel programowania (CPP).
5. Przewody poczeniowe panelu CPP.
6. Przewd RS232
7. Filtry przeciwzakceniowe.
8. Przystawka zdalnego sterowania PZS/P.
9. Potencjometry, czniki.
10. Obudowa IP54 z wentylacj (wymiary na yczenie).
Pakowanie i przechowywanie
Uwaga ostrzegawcza
Opakowanie przemiennika jest palne i naraone na ogie moe wydziela

toksyczne gazy.
Zachowaj opakowanie na wypadek koniecznoci zwrotu napdu. Nieodpowiednie
opakowanie moe spowodowa uszkodzenia transportowe.
Do transportu przemiennika stosowa odpowiednie opakowania i procedury transportowe.
Nigdy nie podnosi przemiennika za zaciski przyczowe.
Przed transportem przemiennika naley najpierw przygotowa czyst pask powierzchni
w miejscu jego odbioru. Stawiajc napd w nowym miejscu nie uszkodzi zaciskw
przyczowych.
Podrcznik
Niniejszy podrcznik jest przeznaczony dla monterw instalujcych przemienniki, jego
uytkownikw i programistw. Zakada si, e korzystajcy z podrcznika wykazuj
odpowiedni poziom rozumienia jego treci.
Uwaga: Przed przystpieniem do instalacji i uruchamiania napdu naley

przeczyta informacje na temat bezpieczestwa.
Do tabeli na pocztku niniejszego podrcznika wprowadzi numer modelu przemiennika
odczytany z jego tabliczki znamionowej. W tabeli jest te kolumna do zapisu nastaw
parametrw aplikacji wybranej przez uytkownika.
Pierwsze kroki
Korzystaj z podrcznika planujc ponisze zadania:
Monta
Okrelenie wymaga wasnych :
wymagania certyfikatw i norm (CE/UL/CUL), ktre powinien spenia

napd,
monta na pycie czy w obudowie?
zgodno z wymaganiami lokalnymi na instalacj napdu
12
niezbdne zasilanie i okablowanie.
Praca
Wymagania obsugowe :
jakie bdzie sterowanie, zdalne czy lokalne?
poziom obsugi operatorskiej
najbardziej odpowiedni poziom menu do sterowania z panela operatorskiego

(jeli zosta dostarczony).
Programowanie (panel operatorski lub odpowiedni komputer

programujcy )
Wymagania aplikacyjne:
zaplanowanie schematu blokowego programowania
wprowadzenie hasa zapobiegajcego nieautoryzowanym lub

przypadkowym zmianom
zapoznanie si z panelem operatorskim w odniesieniu do danej aplikacji.
13
CHARAKTERYSTYKA OGLNA PRZEMIENNIKA

3. CHARAKTERYSTYKA OGLNA PRZEMIENNIKA
Oznaczenie przemiennika
Oznaczenie europejskie
Kady przemiennik jest oznaczony odpowiednim kodem alfanumerycznym w ktrym
zawarte s podstawowe parametry ustawione przez producenta.
Kady wyrb ma swj numer fabryczny oraz oznaczenie przedstawione poniej.
Przykad:
PC 322N/H/20/P
Jest to przemiennik PC o mocy 2,2kW, o zasilaniu 230V. Obudowa o stopniu ochrony
IP20. Ustawiony jest jzyk polski oraz podczony jest modu hamowania dynamicznego.
Wielko W1 i W2 (Europa)
Nr bloku
Warto
Opis
PC
Nazwa przemiennika
Jedna cyfra okrela napicie zasilania

3 220 do 240V (10%) 50/60Hz
4 400V (10%) 50/60Hz
XX
Due cyfry okrelajce moc wyjciow:

03 = 0,37kW
22 = 2,2kW
07 = 0,75kW
30 = 3,0kW
11 = 1,1kW
40 = 4,0kW
15 = 1,5kW
XX
Jedna lub dwie litery okrelaj opcj

H
z moduem hamowania dynamicznego
RS z moduem komunikacji RS485
Dwie cyfry okrelaj konstrukcj mechaniczn
Dwie cyfry Obudowa
00 Wykonanie specjalne
20 IP20
Jedna litera okrela wersj jzykow.
P Polski
E Angielski
14
Przemienniki czstotliwoci serii FREQVAR Charakterystyka oglna.

Przemienniki przeznaczone s do zasilania standardowych trjfazowych silnikw
indukcyjnych, pracujcych ze zmienn prdkoci obrotow w urzdzeniach
przemysowych. Typ 303N do 330N obejmuje przemienniki o mocy 0.37kW do 3,0kW,
zasilane prdem zmiennym jednofazowym o napiciu 230V oraz PC 405 do PC 440
obejmuje przemienniki o mocy 0,5kW do 4kW zasilane prdem zmiennym trjfazowym
o napiciu 3x400V.
Dziki technologii mikroprocesorowej silnik zasilany jest prdem sinusoidalnym w
penym zakresie prdkoci obrotowej z wybieranymi czstotliwociami maksymalnymi
(120Hz, 240Hz, 480Hz, 960Hz, 1440Hz). Charakterystyki napicie/czstotliwo (U/f)
mog by precyzyjnie dostosowane do wymaga napdu, zapewniajc stay moment lub
wysok sprawno przy napdzaniu wentylatorw i pomp.
Moliwo wybierania czstotliwoci pracy oraz zastosowanie specjalnej metody
modulacji impulsw zapewnia minimalizacj drga i haaliwoci silnika.
Uruchomienie przemiennika i jego uytkowanie uatwia zastosowanie wynonego
cyfrowego panelu programujcego (CPP). Ustalone przez uytkownika parametry i
komunikaty diagnostyczne wywietlane s na panelu obsugiwanym przy pomocy
katalogu rozkazw. Rozkazy wybiera si przy pomocy przyciskw.
Bezpieczestwo wasne przemiennika zapewniaj odpowiednie czujniki i procedury
programowe. S one jednak tak dobrane, aby nie reagowa na warunki niewiele
odbiegajce od normalnych.
Rozmieszczenie elementw na obudowie

Rysunek ilustruje rozmieszczenie elementw zewntrznych przemiennika
omawianych szczegowo w niniejszej dokumentacji:
Nr
Nazwa elementu
Nr elementu Nazwa elementu
elementu
1
Pulpit programowania
5
Diody sygnalizacyjne
2
Obudowa
6
Punkty mocowania
Wywietlacz komunikatw i
3
7
CPP (opcja)
parametrw
4
Przyciski sterownicze
15
1
5
freqvar
2
O BR USN TO R UN
NA PED A C
v2.20
GOTOWY
PRACA
STOP
START
OBUDOWA
Wymiary
Masa
Stopie
ochrony
Mocowanie
Symbol
Jedn.
WxHxD
mm
kg
PC
303N
PC
305N
PC
307N
196x130x115
1,4
1,5
1,5
PC 311N
PC
PC
PC330N
PC405
315N
322N
PC430
PC407
PC 415 PC422
PC440
PC 411
225x175x
264x180x130
115
1,8
1,9
2,0
2,5
IP20
Pionowo - na pycie
Charakterystyka techniczna przemiennikw

Parametry dla pracy cigej w temp. do 40C niezalenie od czstotliwoci
kluczowania
Przecialno
150% przez 60s
Napicie zasilania
230V lub 3x400V +10% -10%
Czstotliwo napicia zasil.
50-60 Hz
Czstotliwo napicia wyj.
0120 Hz, 0240 Hz, 0480 Hz, 0960Hz,
01440Hz (programowane)
Czstotliwo kluczowania
3/6/9/12 kHz (programowane)
Forsowanie napiciem
025% wybr automatyczny lub rczny
Programowane czst. pracy 16
16
Charakterystyka U/f
stay moment, wentylator/pompa,
Sposoby zatrzymania silnikazatrzymanie swobodne,
wybieg,
zatrzymanie wymuszone zgodnie z
parametrem szybkoci hamowania,
jak wyej dodatkowo - hamowanie prdem
staym po zatrzymaniu
Obudowa
IP 20
Zabezpieczenia
Samoczynne wy.przemiennika przy: zwarciach midzyfazowych, zwarciach do
ziemi, przegrzaniu przemiennika
przecieniu I*t 50150%
Ograniczenie prdowe
uderzeniowo 180% przez 1s
Diagnostyka
Pena diagnostyka przy pomocy pulpitu lub
cyfrowego panela programujcego
Wejcia/wyjcia
Wejcia analogowe
regulacja prdkoci napiciem 010V,
10V0 lub 05V, 5V0 lub 10V, 5V
zadawanie prdkoci ptl prdow
420 mA, 204 mA, 020 mA, 200 mA
Wyjcia analogowe
czstotliwo wyjciowa 010V

fmin fmax
0 fgran
Wejcia cyfrowe
Wyjcia cyfrowe
0 fmax
START/STOP
LEWO/PRAWO
WEJ 14 (8 prdkoci programowanych)
3 przekaniki
- funkcje wybierane przez uytkownika
Podstawy dziaania
Przemienniki czstotliwoci serii freqvar s mikroprocesorowymi ukadami
regulacji. Przeznaczone s do zasilania trjfazowych silnikw indukcyjnych.
Uytkownik dostosowuje przemiennik do swoich wymaga ustalajc wartoci
parametrw roboczych. Dane konfiguracyjne wprowadzane s przy pomocy pulpitu
programujcego na obudowie lub zdalnie przez cze szeregowe RS 232/485.
Uproszczony schemat blokowy przemiennika przedstawia Rys. 3.1 i 3.2. Na
schemacie zaznaczono wewntrzny podzia na ukad sterowania i stopie mocy. W
punkcie 4 przedstawiono podstawowe schematy aplikacyjne.
17
RS 232/485
RS 232
dla CPP
WEJCIA
I WYJCIA
STERUJCE
STEROWNIK
DC+
L1
ZASILANIE N
1 FAZA
PYTKA
MOCY
PROSTOWNIK
DC-
WYJCIE
DO
SILNIKA
DC+
PE
MODU
HAMOWANIA
DBR
REZYSTOR
HAMOWANIA
(OPCJA)
DC-
Rys. 3.1. Uproszczony schemat blokowy przemiennikw czstotliwoci

PC 3XXN(H).
RS 232/485
WEJCIA
I WYJCIA
STERUJCE
RS 232
dla CPP
STEROWNIK
DC+
L1
ZASILANIE L2
3 FAZY L3
PROSTOWNIK
DC-
PYTKA
MOCY
U
V
WYJCIE
DO
SILNIKA
DC+
PE
MODU
HAMOWANIA
DBR
REZYSTOR
HAMOWANIA
(OPCJA)
Rys. 3.2. Uproszczony schemat blokowy przemiennikw czstotliwoci

PC 4XX.
18
Obwody mocy
Napicie zasilajce przemiennik przyczona jest do zaciskw L1i N lub L1-L3. Prd jest
nastpnie prostowany i w tej formie doprowadzany do tranzystorowego ukadu
kluczujcego. Pomidzy prostownikiem a ukadem kluczujcym znajduj si zaciski
staoprdowe. Do nich przyczona jest bateria kondensatorw wygadzajcych.
Hamowanie dynamiczne
Podczas wymuszonego hamowania silnika lub w innych przypadkach gdy silnik pracuje
jako generator, energia przepywa od silnika do kondensatorw obwodu staoprdowego,
powodujc wzrost napicia na zaciskach -DC, +DC. Po przekroczeniu ustalonego
fabrycznie napicia przemiennik zostaje zatrzymany. Przemienniki mog posiada
wbudowany ukad hamowania (opcja) ktry umoliwia wytracanie nadmiaru energii na
rezystorze podczonym do listwy zaciskowej +DC DBR/-DC.
Zasilanie silnika
Silnik zasilany jest z zaciskw U, V, W. Napicie i czstotliwo wyjciow ksztatuje

zesp kluczy tranzystorowych sterowany przez ukad sterownika zgodnie z nastawami.
Zesp kluczy tranzystorowych przetwarza prd stay w trjfazowy prd przemienny.
Parametry
Parametry przemiennika P1P16 to funkcje i wielkoci ktre ustala si korzystajc z

pulpitu na obudowie. Nastawy parametrw ustalane s podczas uruchamiania zespou
napdowego z przemiennikiem i nie s zmieniane podczas jego normalnej pracy.
W niniejszej instrukcji nazwy parametrw i informacji diagnostycznych podkrelono w
tekcie przez zastosowanie odmiennej czcionki, np:
P14 [OGRANICZENIE PRDU]
oznacza parametr o tej nazwie.
Parametry cyfrowe przyporzdkowuj wartoci zmiennym. Przykadowo
CZSTOTLIWO PROGRAMOWANA okrela warto prdkoci obrotowej (tylko z
CPP).
Parametry logiczne uywane s do sterowania funkcjami przeczajcymi. Przykadem jest
parametr P10 [WEJCIE ANALOGOWE], sterujcy wyborem jednego z kilku rde
analogowej nastawy prdkoci obrotowej.
Diagnostyka
Poprzez parametry diagnostyczne d1d7 mona odczyta informacje o ustawionych

wartociach parametrw sterujcych oraz parametrach pracy i awariach przemiennika.
Wejcia i wyjcia analogowe
Wejcia analogowe do ukadu sterowniczego wymagaj podczenia napicia 0 V +10 V.
Zakres wartoci reprezentowanych przez to napicie moe by wybrany i nastawiony z
pulpitu lub cyfrowego panelu programujcego.
Wejcia i wyjcia cyfrowe
Wejcia cyfrowe sterujce prac przemiennika realizowane s przez zewntrzne czniki.
Ukad sterowania udostpnia napicia 0 V i 24 V jako napicia odniesienia. Wyjcia
cyfrowe realizowane jest przez
przekaniki. Funkcje
przekanikw mog by
programowane przez uytkownika.
19
INSTALACJA PRZEMIENNIKA
4. INSTALACJA PRZEMIENNIKA
Monta Mechaniczny
Model
303N, 305N, 307N

311N, 315N, 322N
405, 407,411,
330N, 415, 422,430,
440
Wymiary
zewntrzne
A
B
C
196
130
115
225
175
115
265
180
130
Wsprzdne
mocowa
D
E
177
103
207
141
246
Min pole
montaowe
X
Y
230
400
275
450
144
300
480
Gwint
M5
M5
M5
Przemiennik naley przymocowa do pyty montaowej za pomoc 4 wkrtw M5.

Naley zachowa odstpy wentylacyjne zgodnie z rysunkiem.
X
B
E
C
freqvar
PRACA
GOTOWY
START
STOP
A Y
20
Instalacja Elektryczna
WANE:
Przed przystpieniem do wykonania instalacji elektrycznej

napdu przeczyta informacje nt. bezpieczestwa
OSTRZEENIE!
Upewni si, e wszystkie obwody elektryczne s odczone i nie
mog zosta w sposb niezamierzony wczone przez osoby trzecie.
Uwaga:
Dodatkowe wymagania na oprzewodowanie napdu i przekroje

przewodw pod poszczeglne zaciski kablowe Charakterystyka
techniczna .
kable sygn. ister

(wrazliwe na zakcenia)
zasilanie
(czyste)
bezpieczniki
lub wy. zabezpieczjcy
(nie zaleca si
typu RCD)
(zakcajce)
dawik
sieciowy
zewntrzny
filtr
EMC
na zasilaniu
(zakcajce)
przemiennik
filtr
EMC
na wyjciu
silnikowym
kabel
dawik
silnikowy
w
silnik
obwodzie
silnika (zakcajce)
(zakcajce)
rezystor hamulca
Rysunek -Zrnicowanie oprzewodowania napdu pod wzgldem zakceniowym

Przewody okablowania napdu mona pod wzgldem zakce podzieli na wraliwe,
czyste i zakcajce. Ze wzgldu na wymagania kompatybilnoci elektromagnetyczn
naley odpowiednio zaprojektowa prowadzenie przewodw przed wykonaniem
okablowania.
Wspornik przepustw kablowych

Pytka przepustw kablowych jest wyposaona w piercienie uszczelniajce.
Alternatywnie, moe by wyposaona w zaciski ekranw kabli.
Otwory w pytce s przystosowane do nastpujcych wymiarw przepustw kablowych:
PG11.
21
Wymagania na przepusty kablowe

Do pytki przepustw kablowych uziemianej od wewntrz naley wykorzysta przepusty
metalowe. Ze wzgldu na wymagania kompatybilnoci elektromagnetycznej przepust
musi zapewnia poczenie z ekranem przewodu na caym obwodzie (360 stopni).
Poczenie takie uzyskuje si w sposb pokazany na rys. niej.
Rysunek. Poczenie z ekranem przewodu na caym obwodzie (360 stopni).
Uziemienie ochronne PE
Zgodnie z PN-EN 50178 napd musi by uziemiony na stae patrz niej. Dopyw
zasilania naley chroni odpowiednimi bezpiecznikami lub wycznikami
zabezpieczeniowymi (wyczniki typu RCD, ELCB, GFCI nie s zalecane). Patrz
System monitoringu upywnoci doziemnej.
WANE:
Przemienniki wyposaone w zewntrzny filtr EMC na dopywie

zasilania mog pracowa tylko w sieci z przewodem zerowym
(typ TN).
Zgodno instalacji z norm europejsk EN 50178 wymaga uziemienia staego,

zoonego z dwch oddzielnych przewodw wejciowych ochronnych PE o przekrojach
<10mm lub jednego przewodu o przekroju >10mm. Kady przewd uziemienia
ochronnego winien by przystosowany do prdu zwarciowego o wartoci zgodnej z
PN-EN 60204.
Patrz - opcje instalacyjne EMC - Certyfikacja przemiennika
22
przepust kablowy metalowy
zacisk koca ekranu

(nie moe by stosowany do wszystkich kabli
ale nie musi by konieczny
dla zgodnoci z wymaganiami EMC)
dla zgodnoci z EMC

przepust metalowy musi dawa
poczenie z ekranem na
caym obwodzie (360 stopni)
przewody prdowe
do silnika
PE
PE
Midzynarodowy
symbol uziemienia
PE
piercienie gumowe
standardowe
ziemia ochronna
podczenie do zacisku uziemiajcego
ekran kabla wsun

pod zacisk
ekran
do przewodu
PE
napdu
Wspornik przrpustw kablowych
przewody prdowe
do silnika
gumowy piercie
uszczelniajcy
PE
PE
Ekrany kabli silnika naley poczy

z metalowym przepustem kablowym na caym
jego obwodzie (360 stopni)
23
Podczenie obwodu mocy

OBWODY MOCY 3XXN
L1 N PE PE
+DC
-DC
DBR
PE U
BEZP
DAWIK
ZESP
DAWIKW
FILTR
W Y
REZYSTOR
HAMOWANIA
M
3~
SILNIK
230V/400V
OBWODY MOCY 4XX

L1 L2 L3 PE
+DC DBR
PE PE U
W Y
BEZP
DAWIK
ZESP
DAWIKW
FILTR
REZYSTOR
HAMOWANIA
M
3~
SILNIK
400V
24
Zaciski obwodw mocy

Rysunek poniej ilustruje rozmieszczenie zaciskw mocy.
Dla 3XXN
Dla 4XX
Monta przewodw mocy
1
3
2
.
Monta i demonta przewodw zasilajcych.
Chro rezystor hamowania i okablowanie przed przegrzaniem.
25
Podczenie obwodw sterowania
STOP
START
(AWARIA)
OBWODY STEROWANIA
Lini przerywan oznaczono elementy WEJ i WYJ

do wykorzystaniu po zastosowaniu CPP.
Monta przewodw sterowania
Wcisn przewd
w otwr listwy
Nacisn przycisk wkrtakiem

i wycign przewd
26
Opis sygnaw sterujcych
Rysunek poniej ilustruje rozmieszczenie zaciskw sterujcych.
Masa analogowa i cyfrowa
Wejcie zadajce prdko obrotow (zdalne)
Napicie odniesienia +10V/5mA
Wyjcie analogowe 0 10V/5mA
Masa analogowa i cyfrowa.
Wejcie START/STOP
Wejcie LEWO/PRAWO
Wejcie 1 (analogowo - cyfrowe)
Wejcie 2 (analogowo - cyfrowe)
10
Wejcie 3
11
Wejcie 4 STOP
12
Wyjcie 1 OC dla przekanika max 20mA
13
Wyjcie 2 OC dla przekanika max 20mA
14
Wyjcie 3 OC dla przekanika max 20mA (awaryjne)
15
Napicie zasilania dla przekanikw

i wej cyfrowych +24V/100mA
Wejcie i wyjcie analogowe

Zakres
+10V
Rozdzielczo 10 bitw (1:1024)

Okres prbkowania
10ms
27
Zacisk
Nazwa
nr
zacisku
1, 5
Masa
analogowa i
cyfrowa
2
Nastawa
obrotw
Opis
Zakres
Zerowe napicie odniesienia dla

sygnaw cyfrowych i analogowych i
ptli prdowej
Analogowa regulacja prdkoci.
+10V=MAX PRDKO
Zakres 10V lub 5V. Impedencja
+5V=MAX PRDKO
wejciowa 100k dla 5V i 47k dla

10V. Ptla prdowa 20mA. Zakres
0V=MIN PRDKO
0(4)mA=MIN PRDKO
wejcia 0-20mA lub 20-4mA,
20mA=MAX PRDKO
programowana. Impedencja
lub
wejciowa 250.
20mA=MIN PRDKO
0(4)mA=MAX PRDKO
+10V REF
Zasilanie +10V wej analogowych.

Obcienie max 5mA.
Wyj.
Wyjcie analogowe, napicie
analogowe
proporcjonalne do czstotliwoci
+10V=MAX CZSTOTL.
0V=MIN CZSTOTL.
wyjciowej. Zakres 0-10V, 20mA max. lub

+10V=CZSTOTL.
GRANICZNA
0V=0Hz
lub
+10V=MAX CZSTOTL.
0V=0Hz
8,9
Wejcia
Wejcie analogowe, mona powiza +10V= WARTO MAX
analogowe
z parametrami przemiennika za
0V=WARTO MIN
pomoc panela CPP.
Wejcie i wyjcie cyfrowe

Nominalne napicie wejciowe
24V DC
Impedancja wejciowa
5k
Okres prbkowania
20ms
Napicie wejciowe niskie
<6V
Napicie wejciowe wysokie
>18V
28
Zacisk
nr
1, 5 0V
Nazwa
Opis
Zero wej cyfrowych i

analogowych
START/STOP lub Uruchamianie i zatrzymanie
START
przemiennika cznikiem lub
przyciskiem
LEWO/PRAWO
8
9
10
WEJ.1
WEJ.2
WEJ.3
11
WEJ.4
STOP
12, 13, WYJ.1, WYJ.2,

14
WYJ.3
15
+24V
X* - niepodczone
Zakres
24V=przemiennik
pracuje
X*=przemiennik
zatrzymany
24V=lewo
X*=prawo
Sterowanie kierunkiem
obrotw
Selekcja wybranych prdkoci
WEJ.3
WEJ.2
WEJ.1
X*
X*
X*
X*
X*
24V
X*
24V
X*
X*
24V
24V
24V
X*
X*
24V
X*
24V
24V
24V
X*
24V
24V
24V
Wymaga ustawienia TRYB ZADAWANIA na
PROGRAM 8 CZST.
Parametry mog by ustawione tylko z CPP.
Wejcia 1-3 mog by zaprogramowane do dowolnego
wykorzystania.
24V = aktywne
X* = nieaktywne
Wejcie do dowolnego
24V = aktywne
wykorzystania lub zatrzymanie X* = nieaktywne
przemiennika przyciskiem
Wyjcia otwarty kolektor dla
0 - 24V/30mA
przekanikw. WYJ 1 WYJ3
mona zaprogramowa tylko z
CPP. WYJ3 ustawione jest
fabrycznie jako sprawny napd
(awaryjne). Patrz punkt 3.2.
sprawny napd = ZA,
nie sprawny napd = WY
Zasilanie wej cyfrowych 24V.
Obcienie max 100mA.
29
WARUNKI RODOWISKOWE
1)
Wymagana jest wolna przestrze o wysokoci 80 mm pod i nad

przemiennikiem, zapewniajca dostateczny przepyw powietrza chodzcego.
2)
Temperatura otoczenia w czasie pracy przemiennika powinna by zawarta w

przedziale od 0C do 40C. Jeeli przemiennik zainstalowany jest w
obudowie,
3)
naley zapewni odpowiedni wentylacj w celu utrzymania temperatury

otoczenia nie przekraczajcej 40C.
4)
Przemiennik powinien by chroniony przed kurzem i nadmiernymi drganiami.

Jeli w otoczeniu wystpuje zapylenie lub wilgo naley stosowa obudowy
IP54 z przewietrzaniem.
WARUNKI RODOWISKOWE
Temperatura otoczenia
Symbol
Jedn.
PC 303N, PC 305N, PC 307N,

PC 311N, PC 315N, PC 322N,
PC 330N, PC 405, PC 407,
PC 411, PC 415, PC 422,
PC430, PC 440
040
Rodzaj chodzenia
Konwekcyjne
Wilgotno wzgldna
Atmosfera
Wibracje
85(40C) bez kondensacji

niepalna, niekorozyjna, bez kurzu
max 0,5g - w przypadku duych
wibracji naley stosowa
odpowiednie mocowanie
ograniczajce drgania
SILNIK
Przed podczeniem naley dokona nastpujcych czynnoci:
Jeli przemiennik zasilany jest z jednej fazy,
upewnij si, e silnik jest przeznaczony do pracy
przy zasilaniu trjfazowym 220V/380V,
odpowiednio:
3x220 V konfiguracja w trjkt !!! .
30
1)
2)
3)
4)
5)
Sprawd czy silnik nie ma widocznych uszkodze uzwoje lub przyczy.

Przed przystpieniem do pomiarw elektrycznych (np. opornoci izolacji)
naley odczy silnik od przemiennika.
Upewnij si, e silnik jest zainstalowany zgodnie z wymaganiami producenta i
stosowan praktyk
stosowan
praktyk..
Sprawd, czy drogi wentylacyjne silnika nie s zasonite.
Jeeli silnik ma pracowa przy staym momencie z ma prdkoci obrotow,
(poniej 60% obrotw nominalnych) musi mie zapewnione dodatkowe,
wymuszone chodzenie. W razie wtpliwoci, dopuszczalne parametry pracy ustali
z producentem silnika.
Upewnij si, czy wa silnika moe si swobodnie obraca.
OKABLOWANIE
1)
2)
3)
4)
5)
6)
Informacje o podczeniu elementw zewntrznych do listew zaciskowych

przemiennika znajduj si w punkcie Instalacja elektryczna.
Dla sygnaw sterujcych naley zastosowa przewody o przekroju 0.35mm2.
Kable siowe winny by przeznaczone do pracy przy napiciu co najmniej 500V dla
zasilania 230V lub 1000V dla zasilania 400V prdu zmiennego i mie przekrj
odpowiedni do prdw nominalnych przemiennika.
Bezpieczniki lub wyczniki zabezpieczajce winny by umieszczone w obwodach
zasilajcych przemiennik. Wielko bezpiecznikw wyszczeglniono w tabeli w
podpunkcie Zabezpieczenia obwodw zasilajcych.
W obwodach sterowania zaleca si stosowanie przewodw ekranowanych. Ekran
naley podczy do zacisku PE przemiennika. Okablowanie sterownicze winno
by odseparowane od okablowania siowego.
Zaleca si wykonywanie podczenia przemiennika zgodnie z punktem Ochrona
przeciwzakceniowa., tylko taka instalacja spenia wymagania norm
europejskich w zakresie kompatybilnoci elektromagnetycznej (PN-EN 50081, PNEN 50082).
Uziemienie
Przemiennik musi by uziemiony przy pomocy przewodu

miedzianego o odpowiednim przekroju rwnym przewodom
zasilania. Przewd uziemiajcy
uziemiajcy naley podczy do zacisku
PE.
31
Zabezpieczenia obwodw zasilajcych

Dla niezawodnej pracy ukadu napdowego w warunkach wystpujcych w
krajowej sieci zasilajcej lub w celu spenienia wymaga przepisw obwizujcych w
niektrych krajach naley:
1) Zabezpieczy silnik przed przecieniem, poprzez zainstalowanie odpowiedniego
urzdzenia zabezpieczajcego (np. wycznik termiczny).
2) Przed przekroczeniem dopuszczalnego prdu obwody zasilajce zabezpieczy przy
pomocy bezpiecznikw silnikowych, instalowanych na wejciu do przemiennika.
3) Stosowa wycznie przewody miedziane, przystosowane do pracy w temperaturze
60C.
4) Na wejciu przemiennika naley zainstalowa dawik zabezpieczajcy przed
przepiciami.
Na zasilaniu przemiennika zainstalowa nastpujce zabezpieczenia:
Typ przemiennika
Bezpiecznik lub
wycznik [A]
Minimalny przekrj
przewodw [mm2]
PC 303N,PC 305N, [PC 405, PC 407]

PC 307N, PC 311N
PC 315N
PC 322N
PC 330N
PC 411, PC 415, PC422
PC 430, PC 440
10 [6]
16
20
25
30
10
16
1,0
1,5
1,5
2,5
2,5
1,5
2,5
OCHRONA PRZECIWZAKCENIOWA
Rozdzia niniejszy powicony jest zaleceniom instalacyjnym dla
przemiennikw i systemw napdowych w celu maksymalnego dostosowania do
wymogw
odnonie
generowanych
przez
urzdzenia
zakce
elektromagnetycznych (Electromagnetic Compatibility - EMC). Uytkownik
przemiennika winien uwanie przeczyta zalecenia i zastosowa rozwizania, ktre
najbardziej odpowiadaj lokalnym wymaganiom i moliwociom.
Przemienniki s potencjalnymi rdami zakce, zarwno wygenerowanych jak
te wprowadzanych do sieci zasilajcej. Wynika to z istoty ich dziaania opartej na
okresowym wczaniu i wyczaniu duych napi i prdw. Poniewa wewntrzne
ukady sterownicze pracuj bardzo blisko obwodw mocy musz one by cakowicie
odporne na zakcenia elektryczne.
Filtry
W celu zredukowania zakce wprowadzanych do sieci zasilajcej do kadego
przemiennika winien by przyczony filtr przeciwzakceniowy. Zewntrzny filtr
32
przeciwzakceniowy winien by zamontowany moliwie blisko przemiennika.
Poczenia musz by moliwie krtkie i odseparowane od innych kabli. Jeli kabel lub
szyna s dusze ni 0.3m musz one by zastpione przez ekranowany lub opancerzony
kabel. Ekran lub pancerz naley uziemi na obu kocach przy pomocy kocwek.
Idealnym rozwizaniem jest zamontowanie przemiennika i filtra na wsplnej metalowej
pycie. W takim przypadku naley usun wszelkie warstwy izolacyjne farby i
zabrudzenia z powierzchni pyty i punktw mocowania urzdze. Poczenia winny by
pokryte wazelin co zabezpieczy je przed korozj. Jeli zastosowanie powyszego
rozwizania jest niemoliwe, poczenia uziemiajce pomidzy przemiennikiem i filtrem
mona polepszy przy pomocy dodatkowych pocze wykonanych przy uyciu
plecionki drucianej.
Rzecz szczeglnie istotn jest zapewnienie dobrego poczenia midzy przewodem
uziemiajcym wychodzcym z filtra a zaciskiem uziemiajcym przemiennika tak
aby stanowio ono uziemienie zabezpieczajce. Uziemienie czstotliwoci radiowych
nie jest uziemieniem bezpieczestwa. Filtr musi by trwale uziemiony w celu
zabezpieczenia przed poraeniem w przypadku nienormalnej pracy (np. w przypadku
zaniku jednej z faz zasilajcych).
W chwili wczenia zasilania przez przewd uziemiajcy przepywa impuls prdowy.
Jest on wynikiem obecnoci pojemnoci pomidzy fazami a uziemieniem. Jeeli nastawa
jakiegokolwiek wycznika rnicowoprdowego w systemie uziemiajcym jest zbyt
niska zjawisko to spowoduje jego wyczenie. Jeli istnieje konieczno stosowania
wycznika rnicowoprdowego to powinien posiada moliwo regulacji amplitudy i
czasu. Nastawy amplitudy i czasu powinny by tak dobrane aby nie wystpio
wyczenie podczas zaczania napdu. Praktyczn wskazwk jest pocztkowe
ustawienie progu amplitudowego na 5% nominalnego prdu silnika.
UWAGA: W rozwaanym przypadku wycznik rnicowoprdowy nie jest przeznaczony
do ochrony personelu.
W przypadku przemiennikw, zakcenia wypromieniowane zwikszaj si ze
wzrostem czstotliwoci kluczowania. Ich emisja moe wic by ograniczona przez
wybranie najniszej akceptowalnej czstotliwoci kluczowania.
OSTRZEENIE 1 : Filtry na obwodach zasilajcych prdu
zmiennego zaprojektowane s do wsppracy z sieci
zrwnowaon wzgldem ziemi. W niektrych
lokalizacjach zasilanie moe by niezrwnowaone. W
takich sytuacjach dostarczane przez nas filtry nie mog
by stosowane. W razie wtpliwoci prosimy o kontakt
z producentem przemiennikw.
OSTRZEENIE 2 : Filtry zawieraj kondensatory midzy

fazami oraz midzy fazami a ziemi. Dla ich
rozadowania zastosowano oporniki. Dla uniknicia
poraenia nie wolno dotyka filtrw lub okablowania w
cigu 10 sekund od chwili wyczenia zasilania.
33
OSTRZEENIE 3 : Filtry i przemienniki mog by

eksploatowane jedynie ze staym uziemieniem. W
poczeniach filtrw nie wolno stosowa zcz
porednich.
Uziemianie ekranw i przemiennikw

Do pocze midzy kadym z przemiennikw a silnikami musz by stosowane
kable ekranowane lub opancerzone. Ekran lub pancerz musi by uziemiony na obu
kocach przez poczenie cige na obwodzie do obudowy silnika i przemiennika.
Idealnym rozwizaniem jest wprowadzenie kabli z ekranami do skrzynek
poczeniowych. Jeeli skrzynka poczeniowa na silniku jest wykonana z tworzywa
sztucznego ekran musi by doprowadzony do metalowej obudowy silnika. Cigo
ekranu musi by zachowana na caej dugoci kabla. Jeeli ekran jest przecity w celu
zamontowania stycznikw lub dawikw itp. winny one by umieszczone w metalowych
obudowach przy zapewnieniu cigoci ekranowania przy wejciu do skrzynki na caym
obwodzie kabla.
Przy uziemieniu kadego z przemiennikw naley przestrzega zasady
indywidualnego uziemiania zgodnie ze schematem przedstawionym na Rys. 3.3.
Uziemienie ochronne silnika (PE) pomidzy przemiennikiem a silnikiem musi by
poprowadzone wewntrz ekranowanego kabla. Na jednym kocu przewd musi by
przyczony do zacisku uziemiajcego silnika, a na drugim do zacisku uziemiajcego
przemiennika. Jeeli do jednego przemiennika przyczonych jest kilka silnikw naley
zminimalizowa dugo kabli przyczeniowych przez poprowadzenie jednego kabla do
punktu gdzie przyczenie silnikw (rozgazienie) zapewnia najmniejsz dugo kabli.
Poczenia tego naley dokona w metalowej skrzynce czeniowej odpowiednio
poczonej z ekranami kabli.
Z a s il a n i
eA C
PE
P rz e w d
es kilrnai n
ow any
ka
D a w ik
F i lt r
S i ln ik
PE
Rys. 4.1. Podstawowy schemat uziemiania i ochrony przeciwzakceniowej.

Rwnie poczenia z tachometrami i enkoderami musz by wykonane przy
pomocy kabli ekranowanych z zapewnieniem cigoci ekranowania. Odcinki kabli
pozbawione ekranw w celu dokonania pocze powinny by moliwie krtkie.
34
Ekran naley poczy jedynie na jednym kocu doczonym do przemiennika.
Naley go doczy do zacisku uziemiajcego a nie do zaciskw sterowniczych.
Dodatkowe ekranowanie i filtry stosowane s w celu zamknicia Klatki Faradaya
wok czci systemu emitujcych zakcenia. Przedstawiono to na Rys. 4.2. Filtry
sygnaowe i ekran wok przemiennika s elementami wewntrznymi dostarczanego
wyrobu. Funkcj Klatki Faraday'a spenia take metalowy korpus silnika.
Obudowa falownika
Sterowanie
Filtr
sygnaowy
Zasilanie
AC
Przewd
k
silnika
Dawik
Silnik
PE
PE
Filtr zasilania
PE
Uziemienie
Rys 4.2. Ekranowanie komponentw ukadu napdowego w celu uzyskania efektu Klatki
Faraday'a.
Rozmieszczenie elementw
Odlego pomidzy rdem zakce i obiektem zakcanym ma due
znaczenie dla wielkoci efektu zakcajcego. Pola fizyczne pochodzce z przemiennika
sabn szybko ze wzrostem odlegoci. W zwizku z powyszym w odlegoci od
elementw systemu mniejszej ni 0.25 m nie naley umieszcza urzdze wraliwych na
zakcenia.
Do elementw promieniujcych zaliczaj si:
- Przemiennik
- Filtr
- Kabel czcy przemiennik z silnikiem
- Zewntrzny opornik hamujcy wraz z przewodem
- Silniki prdu zmiennego wraz z wentylatorami chodzcymi
- Przekaniki i styczniki
Na podstawie dowiadcze ustalono, e do urzdze wraliwych na zakcenia
zalicza si:
- Przetworniki pomiarowe generujce sygna poniej 1 V (tensometry, termopary,
nadajniki piezoelektryczne itp.
- Radioodbiorniki z modulacj amplitudy (fale dugie i rednie)
35
- Kamery telewizyjne i cza telewizyjne
- Komputery biurowe
- Czujniki zblieniowe
- Systemy komunikacyjne na liniach zasilajcych
Czsto problemem jest interferencja midzy kablami zakcajcymi i obiektami
wraliwymi. Mona j ograniczy przez umieszczenie kabli w odlegoci minimum
0,25m i ograniczenie ich dugoci. W przypadku dugich odcinkw uoonych
rwnolegle (>10m) odlego winna by proporcjonalnie zwikszona. Dla przykadu dla
rwnolegych odcinkw o dugoci 50 m odlego ta winna by wiksza ni 1.25 m.
Sposobem na ograniczenie interferencji midzy kablami przecinajcymi si jest ich
uoenie pod ktem 90 stopni. Oznacza to, e kable musz si krzyowa z silnikiem lub
kablami pod ktem 90 stopni i nigdy nie powinny by ukadane w pobliu na dugich
odcinkach.
W torach kablowych obok ekranowanych i filtrowanych kabli zasilajcych nie
naley ukada kabli nie filtrowanych.
Uziemianie szaf sterowniczych

Jeeli wewntrz szafy zainstalowane jest wicej ni jedno urzdzenie, konieczne
jest odizolowanie zakce przewodzonych przez poczenia uziemiajce do innych
urzdze. W takim przypadku zaleca si stosowanie pocze gwiadzistych.
W poczeniach takich rozrnia si cztery typy uziemie:
- Czysta szyna uziemiajca odizolowana od metalowych elementw szafy (mona j
dalej podzieli na uziemienia analogowe i cyfrowe).
- Robocza szyna uziemiajca odizolowana od elementw metalowych szafy
- Uziemienie obudowy szafy
- Szyna ekranw uziemiajcych napdy.
W zwykych warunkach wszystkie cztery typy uziemie winny by
doprowadzone do jednego punktu zwanego punktem gwiadzistym. Aby zmniejszy
impedancj poczenia naley go wykona przy uyciu grubego przewodu. Do punktu
gwiadzistego naley doprowadzi gwny przewd uziemiajcy. W niektrych
przypadkach czysta szyna uziemiajca stanowi zupenie odrbne uziemienie z rozdzielni.
Czysta szyna uziemiajca uywana jest jako punkt odniesienia dla wszystkich
przewodw sygnaowych i sterowniczych. Moe ona by rozdzielona na szyny
analogowe i cyfrowe przyczone do punktu gwiadzistego. Szyna cyfrowa jest uywana
take przez przewody zasilajce 24 V. Szyna uziemiajca napdw uywana jest do
uziemienia elementw siowych jako uziemienie zabezpieczajce. Do uziemienia szafy
metalowej, doczone s wszystkie pyty montaowe i drzwi. Uywa si jej rwnie jako
szyny odniesienia dla kabli sterowniczych 110 V i ekranw transformatorw obwodw
sterowniczych. Szyna ekranw roboczych uywana jest jedynie do ekranowanych kabli
nie doprowadzanych bezporednio do przemiennika. Zakcenia wpywa bd na ekran
i musz by odprowadzane bezporednio do ziemi nie "zanieczyszczajc" pozostaej
objtoci szafy. Z tego powodu szyna roboczych ekranw musi by umieszczona
36
moliwie blisko wej kabli do szafy. Rys. 4..3. ukazuje sposb poczenia wielu
napdw umieszczonych w jednej szafie.
Do silnika
Do silnika
Do silnika
PE = uziemienie
0A = 0V analogowe
0D = 0V cyfrowe
PLC
Przemiennik
PE
0A
0D
Przemiennik
Przemiennik
PE
0A
0D
PE
PE
0A
0D
0D
Sygnay
Sygnay
sterujce
nieekrano-
sterujce
ekranowane
wane
24V
Sterowanie
Szyna uziemiajca
analogowa "czysta"
Szyna uziemiajca
cyfrowa "czysta"
Uziemienie siowe napdw
Uziemienie obudowy szafy

PUNKT
GWIADZISTY
Uziemienie dochodzce do szafy
Drzwi
Obudowal
szafy
Pyta mon110V
Sterowanie
taowa szafy
Rys. 4.3. Podstawowy schemat uziemiania komponentw we wntrzu szafy

sterowniczej.
HAMOWANIE DYNAMICZNE SILNIKA

Na czym polega hamowanie dynamiczne
Podczas hamowania z obcieniem o duym momencie bezwadnoci, silnik
dziaa jak generator. Energia przepywa z powrotem od silnika do kondensatorw,
umieszczonych w przemienniku na szynach staoprdowych. Powoduje to wzrost
napicia staego. Jeeli napicie to przekroczy 400 V (dla zasilania 230V lub 800V dla
zasilania 400V), przemiennik jest odczany w celu ochrony kondensatorw i innych
elementw przemiennika. Energia, ktr mog przyj kondensatory jest stosunkowo
maa. Typowe przekroczenie momentu hamujcego o 20% spowoduje wyczenie
przemiennika z powodu zbyt wysokiego napicia. Hamowanie dynamiczne pozwala na
zwikszenie zdolnoci hamowania silnika przez przemiennik, poprzez rozproszenie
nadmiernej energii na rezystorze podczonym do listwy zaciskowej +DC i DBR.
37
+DC
Rezystor
zewntrzny
+
Ukad
DBR
sterujcy
-DC
Schemat ukadu hamowania.
Kiedy napicie stae midzy szynami wzrasta powyej 400 V dla zasilania 230V lub
powyej 800V dla zasilania 400V, ukad hamujcy wcza zewntrzny rezystor. Rezystor
jest odczony, gdy napicie spada poniej 400 V (dla zasilania 230V) lub 800V (dla
zasilania 400V). Ilo energii jaka wydziela si na rezystorze zaley od parametrw
procesu hamowania i bezwadnoci obcienia. Obcienie o maej bezwadnoci i
dugich czasach zatrzymania nie wymagaj zastosowania ukadu hamowania
dynamicznego
Hamowanie dynamiczne przewidziane jest tylko do
zatrzymania napdu lub szybkiego nawrotu.
Parametry ukadu nie s dostosowane do dugotrwaego
rozpraszania energii obcienia.
Modu hamowania posiadaj przemienniki z oznaczeniem
H np. PC 3XXN/H oraz wszystkie przemienniki PC 4XX.
Kiedy potrzebne jest hamowanie dynamiczne?

Jeeli dla napdu przewiduje si gwatowne zmiany prdkoci lub obcienie
charakteryzuje si du bezwadnoci, ukad hamowania dynamicznego moe by
potrzebny. Jest to szczeglnie potrzebne, gdy system pracuje przy czstotliwociach
wyszych od czstotliwoci podstawowej w obszarze staej mocy. Mae silniki maj
zwykle wiksze straty, co oznacza, e mniej energii zwracane jest do przemiennika w
czasie hamowania. Wiksze silniki s bardziej sprawne i czciej wymagaj ukadu
hamowania dynamicznego. W praktyce konieczno zastosowania ukadu moe by
ustalona metod prb.
Alternatywnie proponuje si wykonanie oblicze sprawdzajcych. Do oblicze
wymagana jest znajomo nastpujcych parametrw:
Mm[Nm]
Moment nominalny
38
Mb[Nm]
Moment hamowania
J[kgm2]
Cakowity moment bezwadnoci obliczany dla osi wirnika

silnika
MI[Nm]
Moment obciajcy wa silnika
Pm[kW]
Moc nominalna silnika
nm[1/min]
Nominalna prdko obrotowa silnika
n1[1/min]
Prdko obrotowa silnika przed hamowaniem
n2[1/min]
Prdko obrotowa silnika po hamowaniu
tb[s]
Czas hamowania
tc[s]
Okres cykli hamowania
(n)
obroty silnika
n1
n2
tb
czas
tc
Moment nominalny silnika wynosi:
Mm =
Pm 9550
nm
Moment hamowania bez uwzgldnienia strat mechanicznych:
Mb =
J(n 1 n 2 )
9.55 t b
M1
39
Stosunek pomidzy momentem hamowania, a momentem nominalnym silnika decyduje
o koniecznoci zastosowania ukadu hamowania dynamicznego.
Jeeli
a)
Mb
Mm
b)
0,2
c)
Mb
Mm
0, 2
> 15
,
Mb
Mm
Ukad hamowania nie jest wymagany
< 15
,
Ukad hamowania jest konieczny
Moment hamowania jest zbyt wysoki, naley

zastosowa wikszy silnik i wikszy
przemiennik.
Dobr rezystora hamujcego.

Rezystory hamujce musz by dobrane tak, aby byy zdolne do przejcia szczytowej
mocy podczas hamowania, jak te rozpraszania redniej mocy w czasie cyklu pracy.
Szczytowa moc hamowania:
Ppk =
rednia moc hamowania:
Pav =
0 . 0055 J n12 n 22
tb
) kW
[ ]
Ppk
tc
Informacja na temat dopuszczalnej mocy szczytowej i redniej musi by

uzyskana od wytwrcy rezystora. Jeeli informacja taka nie jest dostpna, naley przyj
duy margines bezpieczestwa, aby nie dopuci do przecienia rezystora.
OBRUSN dostarcza rezystory do przemiennikw 100 i 56 o mocy 100W lub 200W.
Poprzez czenie rezystorw szeregowo i rwnolegle, buduje si ukad oporowy o
parametrach wymaganych w rozwaanym zastosowaniu.
Zaleca si wczenie szeregowe w obwd rezystancji termicznego wskanika
przecienia. Wskanik powinien by ustawiony tak, aby rednia moc oddawana w
ukadzie oporowym bya odpowiednia dla mocy pojedynczego rezystora.
40
Minimalne parametry dla rezystorw hamowania

Typ przemiennika
Minimalna
rezystancja
Minimalna
moc
Podczenie
Mocowanie
PC 303N/H 307N/H
PC 405N/H422N/H
100
100W
Nasadka
6,3 x 0,8
Wkrty
M5 x 2
PC 311NH330NH
PC 430N/H, PC 440N/H
56
200W
Wykres pracy rezystorw hamujcych
monta na pyciestalowej 3mm

monta bez pyty
% Zakres mocy
100
80
60
40
20
0
0
25
50
75
100
125
150
175
Temperatura obudowy rezystora
200
41
Wymiary rezystorw hamowania
7,5
215
200
7,5
165
150
7,5
7,5
20
40
Rezystor
RGH 100FV 100
25
50
Rezystor
RGH 200FV 56
Zewntrzny filtr EMC na dopywie zasilania
OSTRZEENIE!
Nie stosowa zewntrznych filtrw EMC na dopywie zasilania w sieciach

asymetrycznych wzgldem ziemi (typu IT). Takie filtry mog by stosowane
tylko w sieciach z uziemionym punktem zerowym (typ TN). Niektre
zewntrzne filtry EMC nadaj si tylko do pracy z sieci typu TN. Sprawdzi
przydatno filtru do danej aplikacji korzystajc z rozdz. : Charakterystyka
techniczna zewntrzne filtry przeciw zakceniom radiowym (RFI) na
dopywie zasilania. Nie dotyka kocwek filtru, ani jego przewodw, co
najmniej przez 3 min po wyczeniu zasilania. Filtr na dopywie zasilania musi
by uziemiony na stae.
Zewntrzny filtr EMC montowa moliwie blisko przemiennika.
Stosowa si do wymaga na oprzewodowanie zawartych w
punkcie Instalacja elektryczna.
Uwaga:
Filtry wolnostojce do montau naciennego lub w

Filtry zewntrzne EMC rodzaj mocowania:
od tyu - 4 x M4
z boku - 2 x M6
Dobr filtrw przeciw zakceniowych przedstawiono w tabeli poniej.
42
Przemiennik
Filtr Miflex
Filtr Dacpol
Arcotronics
Filtr Astat
Schaffner
PC 303N, PC 305N
PC 307N
FP-250/15
F.LL.E2.010A.FP.01
FN 350-12
PC 311N
FP-250/15
F.LL.E2.025A.FP.01
FN 350-20
PC 315N
F.LL.E2.025A.FP.01
FN 350-20
PC 322N, PC 330N
F.LL.E2.025A.FP.01
FN 350-30
PC 405, PC 407,
F.LL.D3.008A.AN.I1
FN 258-7/07
F.LL.D3.016A.AN.I1
FN 258-16/07
PC 411, PC 415
PC 422, PC 430
PC 440
Filtr EMC na odpywie do silnika

Filtr na odpywie do silnika pozwala uzyska kompatybilno
elektromagnetyczn i jednoczenie speni wymagania temperaturowe samego filtru.
Filtr naley montowa jak najbliej przemiennika. W sprawie doboru odpowiedniego
filtru kontaktowa si z OBRUSN Toru.
Stycznik na wyjciu
Mona stosowa styczniki wyjciowe ale zalecamy takie rozwizanie tylko dla
przypadkw awaryjnych lub w systemach w ktrych przemiennik mona zablokowa
przed zamkniciem lub otwarciem stycznika.
Systemy monitoringu upywnoci/zwar doziemnych
Nie zalecamy stosowania wycznikw zabezpieczeniowych (np. typu RCD,
ELCB, GFCI) lecz jeli ich uycie jest konieczne to powinny one:
dziaa poprawnie w zakresie staych i przemiennych prdw doziemnych

(np. typ B wycznika RCD, jak w Dodatku 2 do IEC755).
posiada nastawny prg dziaania i odpowiedni charakterystyk czasow

tak, by zapobiec niepodanym wyczeniom.
Po zaczeniu zasilania przemiennika pojawia si impuls prdu adujcy
pojemnoci wewntrznego lub zewntrznego filtru EMC wczone pomidzy fazy i
ziemi. W filtrach efekt ten zosta zminimalizowany ale moe by przyczyn
niepodanego dziaania wycznikw zabezpieczeniowych w systemie kontroli prdw
doziemnych. Ponadto, w warunkach normalnej pracy, wystpuje upyw doziemny
prdw wysokiej czstotliwoci i skadowej staej. W pewnych warunkach awaryjnych
43
warto skadowej staej w przewodzie uziemienia moe by znaczna. W takich
warunkach poprawno dziaania niektrych wycznikw zabezpieczeniowych nie moe
by gwarantowana.
OSTRZEENIE!
Wyczniki stosowane w napdach przemiennikowych i w innych podobnych

urzdzeniach nie nadaj si do ochrony osb przed poraeniem elektrycznym. Do tego
celu naley stosowa inne rodki; patrz EN50178 (1997) / EN60204-1 (1994)
Dawiki na dopywie zasilania (wejciowe)

Dawiki sieciowe maj na celu redukcj zawartoci harmonicznych w prdzie
zasilania w przypadkach gdy jest to wymagane przez dan aplikacj napdu lub zachodzi
potrzeba poprawy ochrony przemiennika przed stanami przejciowymi w sieci zasilania.
Dobr odpowiednich dawikw sieciowych skonsultowa z OBRUSN Toru.
Dawik na wyjciu silnikowym przemiennika (wyjciowy)
Maksymalna stromo napicia wyjciowego dv/dt = 10 000V/s. Mona j
obniy przez zastosowanie dawika wczonego szeregowo z silnikiem.
Instalacje o dugich kablach silnikowych mog by przyczyn kopotliwych zadziaa
zabezpieczenia nadprdowego, patrz rozdz. Charakterystyka techniczna maksymalne
dugoci kabli. Dawik na wyjciu przemiennika ogranicza prdy pojemnociowe. Kable
silnikowe ekranowane maj wiksze pojemnoci wasne i mog powodowa problemy
tego typu przy mniejszych dugociach. Kontaktowa si z OBRUSN Toru w sprawie
doboru dawika wyjciowego.
44
PODSTAWOWA PROCEDURA URUCHOMIENIOWA

5. PODSTAWOWA PROCEDURA URUCHOMIENIOWA
SPRAWDZANIE INSTALACJI
Przed wczeniem zasilania naley sprawdzi nastpujce elementy systemu:
1)
Czy napicie sieci zasilajcej odpowiada wymaganiom.
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
Czy parametry elektryczne silnika (napicie) s prawidowo dobrane, a

uzwojenia odpowiednio poczone (gwiazda/trjkt).
Sprawdzi okablowanie zewntrzne: kable zasilajce przemiennika,
kable sterujce, kable zasilajce silnika, uziemienie.
UWAGA: Przy sprawdzaniu pocze przy pomocy sygnau
dwikowego i induktora, odczy przemiennik cakowicie.
Sprawdzi, czy przemiennik nie jest mechanicznie uszkodzony.
Usun zewntrzne zanieczyszczenia, np. wiry metalowe, itp.
Sprawdzi, czy wa silnika moe si swobodnie obraca i czy
chodzenie jest zapewnione.
Sprawdzi, czy obroty silnika w dowolnym kierunku nie spowoduj
uszkodzenia.
Sprawdzi, czy inna osoba nie pracuje w innej czci urzdzenia, ktre
moe by uruchomione przez wczenie zasilania.
Sprawdzi, czy wczenie zasilania przemiennika nie uruchomi innych
urzdze w sposb niezamierzony.
Przygotuj przemiennik i urzdzenie do wczenia zasilania, przez wykonanie

nastpujcych czynnoci:
1)
Zabezpiecz przemiennik przed podczeniem zasilania przez wyjcie
2)
3)
4)
5)
bezpiecznikw lub przeczenie wycznika.

Odczy obcienie od wau silnika, jeli to moliwe.
Sprawd, czy zewntrzny wycznik ruchu silnika jest w pozycji
rozwartej.
Sprawd, czy zewntrzny zadajnik prdkoci obrotowej ustawiony jest w
pozycji 0.
Parametry pracy przemiennika ustawione s fabrycznie na pewne
wartoci rednie. S one odpowiednie dla wielu zastosowa. Moe
jednak wystpi potrzeba zmiany nastaw dla indywidualnych wymaga.
Najistotniejsze parametry i ich wartoci ustawione fabrycznie,
zestawiono poniej. Sprawd, czy te parametry odpowiadaj twoim
wymaganiom.
45
Jeeli parametry wymagaj zmiany, naley to uczyni po wczeniu
zasilania, ale bez uruchomienia silnika, zgodnie z procedur
opisan w punkcie 6. OPROGRAMOWANIE.
Parametr
Oznaczenie
Wart.
Opis parametru
na pulpicie fabryczna
CZSTOTLIWO
P9
120Hz Najwiksza czstotliwo wyjciowa.
GRANICZNA
CZSTOTLIWO
P6
50Hz
Czstotliwo przy ktrej napicie
PODSTAWOWA
wyjciowe przemiennika jest
najwysze
PRDKO MIN
P1
0Hz
Najmniejsza prdko obrotowa silnika
PRDKO MAX
P2
60Hz
Najwiksza prdko obrotowa silnika
ZABEZPIECZENIE
I*T
MAX PRD
SILNIKA
SZYBKO
ROZRUCHU
SZYBKO
HAMOWANIA
FORSOWANIE
NAPICIA
SPOSB
ZATRZYMANIA
P15
105%
P14
150%
P3
P4
P5
P11
Zabezpieczenie przecieniowe
Ograniczenie prdu wyjciowego w %

prdu nominalnego
20Hz/s Przyspieszenie do zadanej
czstotliwoci wyjciowej
20Hz/s Hamowanie do czstotliwoci 0Hz od
zadanej czstotliwoci wyjciowej
4.0%
Zwikszenie momentu rozruchowego
przez zwikszenie napicia przy maej
prdkoci obrotowej.
z nachyle- Zatrzymanie silnika po wyczeniu
niem
cznika start jest kontrolowany a do
cakowitego zatrzymania.
Opis
Punkt
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
WCZENIE ZASILANIA
Po sprawdzeniu instalacji, mona podczy zasilanie. Ponisze uwagi s oglne i dotycz

zasilania przemiennikiem pojedynczego silnika.
1)
2)
3)
4)
5)
Po wczeniu zasilania przemiennika na wskaniku cyfrowym LED

pojawiaj si trzy poziome kreski,
Zawieci si dioda "GOTOWY" na pulpicie przemiennika.
Przemiennik zgasza si do pracy w trybie zdalnym tzn. z listwy
sterujcej.
Jeeli parametry pracy przemiennika winny by zmienione, zmiany
naley dokona w tym momencie, zgodnie z informacjami zawartymi w
punkcie 6.
Zamkn obwd wcznika ruchu START (listwa sterujca zacisk nr 6)
i nastawi potencjometrem ma prdko obrotow. Silnik powinien
obraca si powoli.
Jeeli silnik obraca si w niewaciwym kierunku, przeczy dowolne
46
dwie fazy na zaciskach wyjciowych U, V, W lub zamkn obwd
przecznika kierunku obrotw (listwa sterujca zacisku nr 7).
6)
7)
8)
W zastosowaniach, gdzie wymagany jest wysoki moment rozruchowy

moe zachodzi konieczno podniesienia napicia poprzez zwikszenie
wartoci parametru P5 [FORSOWANIE NAPICIA].
Parametr ten opisany jest w punkcie 6.3.6.
Nadmierne podniesienie parametru FORSOWANIE NAPICIA moe
doprowadzi do przekroczenia ograniczenia prdowego (parametr P14
[MAKSYMALNY PRD SILNIKA]). Zawsze naley stosowa minimaln
warto parametru FORSOWANIE NAPICIA, zapewniajc pewny
start.
Jeeli dopuszczalny prd silnika jest mniejszy ni dopuszczalny prd
przemiennika, parametr P15 [ZABEZPIECZENIE I*T] winien by
zredukowany do odpowiedniej wartoci.
Jeeli kilka silnikw zasilanych jest z jednego przemiennika, kady z nich
winien by zabezpieczony indywidualnie przed przecieniem.
47
USTAWIANIE PARAMETRW - OPROGRAMOWANIE

6. USTAWIANIE PARAMETRW - OPROGRAMOWANIE
Oprogramowanie przemiennikw pozwala na ustawianie parametrw z pulpitu
(obudowa) oraz z wynonego cyfrowego panela programujcego (CPP).
Cechy wyrniajce oprogramowanie to:
komunikaty w jzyku polskim,
funkcje logiczne sterownika PLC pozwalajce na znaczne uproszczenie

zewntrznych obwodw sterowania oraz pozwalajce na zmiany wewntrznej
struktury programu,
obsuga sygnau zadajcego 10V,
obsuga trzech wej analogowych, ktre mog modyfikowa zaprogramowane

parametry (np. nastaw wewntrznego timera),
generacja czstotliwoci wyjciowej do 960Hz tj. ok. 55000 obr/min (dla silnikw
specjalnych, wrzecion),
wywietlanie prdkoci zadanej w obr/min lub dowolnej jednostce

zaprogramowanej przez uytkownika,
skalowanie wywietlanej prdkoci,
programowanie 8 rnych prdkoci wybieranych wejciami przemiennika.
Nazwy parametrw w nawiasach kwadratowych s

wywietlane na CPP (opcja).
UYWANIE WYNONEGO CYFROWEGO PANELU

PROGRAMUJCEGO (CPP)
Przemienniki czstotliwoci PC3XXN oraz PC4XX mog by wyposaone w
CPP z wywietlaczem ciekokrystalicznym (LCD), obejmujcy dwa wiersze, zawierajce
po 16 znakw.
Poniej wywietlacza znajduje si uproszczona klawiatura o omiu przyciskach
funkcyjnych.
Na klawiaturze umieszczono 8 diod wieccych, ktre wskazuj aktualny stan
przemiennika.
Przy pomocy CPP moliwe jest atwe odczytanie informacji diagnostycznych lub
dostosowanie parametrw pracy do indywidualnych wymaga pozwala na dostp do
wszystkich parametrw przemiennika (z pulpitu dostpnych jest 16 parametrw).
Szczegowy opis w podrczniku CPP.
48
Wszystkie komunikaty na CPP s w jzyku polskim.
Podstawowe funkcje cyfrowego panelu

programujcego.
1. Ustawienie parametrw przemiennika.
2. Przenoszenie danych pomidzy przemiennikami.
3. Sterowanie napdem (praca lokalna)
Podczenie CPP do przemiennika.

CPP podczony do gniazda obok listwy sterujcej z opisem CPP, rysunek poniej.
OBRUSN TORUN
NAPED AC v2.20
Gniazdo
CPP
w przemienniku
GOTOWY
PRACA
max 5m
START
STOP
CPP jest wyposaeniem dodatkowym do

przemiennikw produkcji OBRUSN.
49
Mocowanie CPP
CPP moe by mocowane na drzwiach szaf sterujcych, pulpitach operatorskich
itp. za pomoc obejmy i 2 wkrtw M3.
Patrz szkic poniej.
Otwr
pod CPP
Szeroko obejmy 25mm
PULPIT STERUJCY
Przemienniki czstotliwoci s wyposaone w pulpit sterujcy z wywietlaczem
LED 4 cyfry oraz 4 przyciski sterujce. Na pulpicie znajduj si dwie diody LED
sygnalizujce stan pracy przemiennika. Przy pomocy pulpitu mona atwo odczyta
informacje diagnostyczne lub dostosowa parametry napdu do indywidualnych
wymaga.
Podstawowe funkcje pulpitu sterujcego to:
ustawianie parametrw napdu,
sterowanie napdem (praca lokalna).
freqvar
50
Po zaczeniu przemiennika zgasza si do pracy w trybie zdalnym tzn. z listwy

sterujcej. Na wywietlaczu pojawiaj si trzy kreski - - -
Opis przyciskw sterujcych

WEJCIE ( STOP )
Przycisk ten suy do przejcia z POZIOMU STATUSU na POZIOM

WYBORU PARAMETRU lub z POZIOMU WYBORU PARAMETRU na
POZIOM ZMIANY PARAMETRU.
W trybie sterowania lokalnego przycisk ten suy do
wyczenia przemiennika.
WYJCIE ( START )
Przycisk ten suy do przejcia z POZIOMU ZMIANY PARAMETRU na

POZIOM WYBORU PARAMETRU lub z POZIOMU WYBORU
PARAMETRU na POZIOM STATUSU.
zaczenia przemiennika.
GRA
Przycisk ten suy do poruszania si na POZIOMIE

WYBORU PARAMETRU w kierunku zwikszajcych si
numerw parametrw a take do zwikszania wartoci
parametru na POZIOMIE ZMIANY PARAMETRU.
zwikszania czstotliwoci wyjciowej przemiennika.
D
Przycisk ten suy do poruszania si na POZIOMIE WYBORU

PARAMETRU w kierunku zmniejszajcych si numerw parametrw a
take do zmniejszania wartoci parametru na POZIOMIE ZMIANY
PARAMETRU.
W trybie sterowania lokalnego przycisk ten suy do zmniejszania
czstotliwoci wyjciowej przemiennika
Wskaniki wietlne - Diody LED

Wskaniki wietlne w postaci diod wieccych (LED) informuj uytkownika o
biecym stanie przemiennika. wiecenie poszczeglnych diod oznacza:
Przemiennik jest zasilany i nie wystpuj stany alarmowe.
GOTOWY
Dioda znajduje si na czci czoowej przemiennika.
51
PRACA
Przemiennik jest w stanie normalnej pracy. Dioda znajduje si

na czci czoowej przemiennika. Wygaszenie obydwu diod
(PRACA i GOTOWY) w czasie nawrotw oznacza, e napicie
wewntrzne na zaciskach staoprdowych wzroso ponad
poziom zaczenia rezystora hamowania (hamowanie
dynamiczne). wiecenie obydwu diod PRACA i GOTOWY
oznacza stan ograniczenia prdu I s =150% .
B
STRUKTURA KATALOGU PARAMETRW I

DIAGNOSTYKI.
POZIOM
STATUSU
Got
d1
d2
d8
ZAP
P1
P2
P16
POZIOM
WYBORU
PARAMETRU
Parametry diagnostyczne Zapis

para- tylko wywietlanie
metrw
wartoci
do
pamici
Wywietlanie wartoci parametru.

Uyj
do zmiany wartoci parametru.
Na POZIOMIE STATUSU ( Got ) naciskanie
POZIOM
ZMIANY
PARAMETRU
przycisku powoduje
wywietlenie numeru wersji oprogramowania np: v2.16 .

Podczas wywietlania parametrw diagnostycznych naciskanie
powoduje wywietlenie
aktualnego wysterowania start/stop i kierunku :
52
P
P
L
L
( Stop - Prawo )
( Start - Prawo )
( Stop - Lewo )
( Start - Lewo )
ZAP - zapis nastaw do pamici nieulotnej

Aby zapisa zmienione nastawy do pamici nieulotnej naley na POZIOMIE WYBORU
PARAMETRU ustawi ZAP a nastpnie nacisn przycisk
WEJCIE
Nastpi zapis wszystkich nastaw do pamici sterownika po czym wywietlone zostanie

potwierdzenie wykonania operacji zapisu : Goto. (Gotowe).
Naciskajc przycisk WYJCIE
naley powrci do POZIOMU
WYBORU PARAMETRU
(ponownie wywietli si napis ZAP ).
P1 prdko minimalna [PRDKO MIN]

Zakres:
0Hz do P9 [CZSTOTLIWO GRANICZNA]

(P1 [PRDKO MIN] P2 [PRDKO MAX])
Warto fabryczna: 0Hz
P2 prdko maksymalna [PRDKO MAX]

Zakres:
P1 [PRDKO MIN] do
P9 [CZSTOTLIWO GRANICZNA]
P3 - szybko rozruchu [SZYBK.ROZRUCHU]

Zakres:
0.1 Hz/s do 1000 Hz/s
Warto fabryczna: 20 Hz/s
53
P4 szybko hamowania [SZYBK.HAMOWANIA]

Zakres:
0.1 Hz/s do 1000 Hz/s
Warto fabryczna: 20 Hz/s
P5 - forsowanie napiciem
zwikszenie momentu rozruchowego
[FORSOW.NAPICIA]
Zwikszenie parametru P5 [FORSOWANIE NAPICIA] uywane jest w celu
skompensowania strat w silniku przy maej prdkoci. Pozwala to
przemiennikowi odda wikszy prd dla przezwycienia oporw tarcia.
Parametr podnosi napicie na silniku ponad wartoci odpowiadajce wybranej
charakterystyce rozruchu.
P5 [FORSOWANIE NAPICIA] okrela warto napicia podawanego przy

rozruchu silnika lub pracy z maymi prdkociami. Zwykle wystarcza warto 8%.
Wiksze wartoci prowadzi mog do przegrzania silnika lub uniemoliwiaj jego
rozruch.
Zakres:
0 do 25%
Warto fabryczna: 4,0%
54
P6 czstotliwo podstawowa
[CZST.PODSTAW.]
Zakres:
P9 [CZSTOTLIWO GRANICZNA]/12
do P9 [CZSTOTLIWO GRANICZNA]

P9 [CZSTOTLIWO PODSTAWOWA] jest czstotliwoci, przy ktrej
przemiennik wytwarza najwysze napicie wyjciowe. Dla typowych silnikw warto
parametru winna by ustawiona na 50Hz lub 60Hz zgodnie z tabliczk znamionow
silnika.
P7 charakterystyka U/f [CHARAKTER.U/F]

Zakres:
1=[LINIOWA] lub 2=[WENTYLATOROWA]
Warto fabryczna: 1=[LINIOWA]
PROPORCJONALNY ksztat U/f daje sta warto momentu, a do czstotliwoci

podstawowej fB.
WENTYLATOROWY ksztat U/f daje wykadnicz zmian momentu, a do
czstotliwoci podstawowej fB, co odpowiada wymaganiom napdowym wentylatorw i
pomp.
Ksztat U/f winien by dopasowany do przewidywanej charakterystyki obcienia. Stay
moment ustawiony jest fabrycznie i daje prostoliniow charakterystyk funkcji U/f i
dopuszczalne przecienie 150% przez 60s.
55
P8
Auto Start automatyczne rozpoczynanie
pracy po zaniku napicia zasilania

[AUTOM.START]
Zakres:
1=WCZONY lub 0=WYCZONY
Warto fabryczna: 0=WYCZONY

Funkcja AUTO START pozwala na kilkakrotne uruchomienie przemiennika po
zatrzymaniu.
Funkcja zalecana jest wycznie dla przemiennikw zainstalowanych w odlegych
miejscach, gdzie rczne uruchomienie przemiennikw po zaniku napicia zasilania
est niepraktyczne.
Przy stosowaniu funkcji AUTO START naley

upewni si, e automatyczne uruchomienie
przemiennika nie spowoduje uszkodzenia
urzdze lub zagroenia dla zdrowia i ycia ludzi
P9 - czstotliwo graniczna
[CZST.GRANICZNA]
Zakres:
120Hz, 240Hz, 480Hz, 960Hz, 1440Hz

Parametr P9 [CZST.GRANICZNA] ustala najwysz warto czstotliwoci
wyjciowej przemiennika. Wybra mona jedn z 4 wartoci.
P10 rodzaj sygnau analogowego

[WEJCIE ANALOG]
W przypadku sterowania zdalnego, wejciem analogowym moliwe jest 10
rodzajw sygnaw sterujcych prdkoci obrotow:
1=Wejcie analogowe napiciowe 0V+10V
2=Wejcie analogowe napiciowe +10V 0V
3= Wejcie analogowe napiciowe -10V +10V
4=Wejcie analogowe napiciowe 0V+5V
5=Wejcie analogowe napiciowe +5V 0V
56
6=Wejcie analogowe napiciowe -5V +5V
7=Wejcie analogowe ptli prdowej 020 mA,
8=Wejcie analogowe ptli prdowej 200 mA
9=Wejcie analogowe ptli prdowej 420 mA.
10=Wejcie analogowe ptli prdowej 204 mA.
Zakres:
1 do 10
Warto fabryczna: 1=0+10V
Wszystkie sygnay analogowe podcz si do zaciskw 1 i 2 potencjometr
10k/ podczony do zaciskw 1, 2 i 3 (szkic poniej).
Zadawanie 10V wymaga zewntrznego zasilania 10V.
P11- wybr sposobu zatrzymania

[SPOSB ZATRZYM.]
Zakres:
1=WYBIEG, 2=Z NACHYLENIEM,

3=Z NACHYLENIEM + BLOK
Warto fabryczna: 2=Z NACHYLENIEM

Podkatalog SPOSB ZATRZYMANIA obejmuje 3 moliwe sposoby
zatrzymywania silnika:
1. Parametr WYBIEG (zatrzymanie swobodne) oznacza odczenie zasilania
silnika i zatrzymanie pod wpywem si bezwadnoci w urzdzeniu
napdzanym.
2. Wybr parametru Z NACHYLENIEM (zatrzymanie wymuszone) powoduje
zatrzymanie silnika po czasie ustalonym przez parametr SZYBKO
HAMOWANIA czyli czas zatrzymania.
3. Parametr Z NACHYLENIEM + BLOKOWANIE (zatrzymanie wymuszone
wzmocnione) oznacza zatrzymanie silnika po czasie ustalonym przez
parametr SZYBKO HAMOWANIA. Po zatrzymaniu chwilowy prd
stay przepywajcy przez uzwojenia utrzymuje wa silnika w spoczynku.
Wielko prdu jest uzaleniona od parametru FORSOWANIE NAPICIA.
Czas trzymania wau silnika zaleny jest od parametru CZAS BLOKADY.
57
P12 stabilizacja [STABILIZACJA]

Zakres:
0...6Hz
Nastawa fabryczna: 1,5Hz

Silniki indukcyjne pracujce z bardzo maym obcieniem mechanicznym i
jednoczenie z duym mementem bezwadnoci na wale maj tendencje do niestabilnej
pracy. Zjawisko to potguje si ze wzrostem mocy silnika. W celu wyeliminowania tego
efektu w ukadzie sterowania przemiennika zastosowano specjalne algorytmy
stabilizacyjne. Stopie ich oddziaywania jest wprost proporcjonalny do wartoci
parametru STABILIZACJA i wyraa si w Hz. Podczas ustawiania tego parametru
naley zachowa ostrono, delikatnie zwiksza jego warto a do zaniku oscylacji.
Zbyt dua jego warto (tzw. przekompensowanie) moe by przyczyn niestabilnej
pracy.
P13- kompensacja polizgu [KOMP.POLIZGU]

Kompensacja polizgu jest to zwikszenie czstotliwoci wyjciowej
przemiennika proporcjonalnie do obcienia.
Dla obcienia 100% czstotliwo wyjciowa przemiennika jest zwikszana o warto
parametru P13 [KOMP.POLIZGU]
Zakres:
0 P9 [CZSTOTLIWO GRANICZNA] / 12
Warto fabryczna: 0.0
P14- maksymalny prd silnika

[OGRANICZ. PRDU], [MAKS.PRD SILN.]
Zakresy:
50 do 150%
Warto fabryczna: 150%

Parametr P14 [MAKS.PRD SILN.] ustala maksymalny prd oddawany przez
przemiennik. Jeeli prd przemiennika przekracza warto tego parametru, przemiennik
prbuje zredukowa obcienie poprzez zredukowanie prdkoci obrotowej silnika.
58
P15- ustalenie charakterystyki przecieniowej

I*T
[OGRANICZ. PRDU], [ZABEZPIECZ. I*T]
Parametry ustalone dla funkcji P15 [ZABEZPIECZ. I*T] pozwalaj na ustalenie
charakterystyk reakcji przemiennika na przecienie. Przecienie wyraone jest
iloczynem prdu i czasu I*T. Zaleno i warto graniczn przedstawiono na rysunku.
Jeeli prd wyjciowy przemiennika przekracza warto parametru P15 [ZABEZPIECZ.
I*T] , przemiennik wyczy si po czasie okrelonym przez wyraenie:
ALARM I*T = 0,43 I*T x P15 [ZABEZPIECZ I*T] x P16 [LIMIT CZASU I*T]
PRD SILNIKA P15 [ZABEZPIECZ I*T]
Parametr ustala dugoterminow warto prdu dla pracy cigej. Warto winna
odpowiada prdowi nominalnemu stosowanego silnika.
Zakres:
25 do 105% prdu wyjciowego przemiennika
Warto fabryczna: 105%
P16
limit czasu I*T
[OGRANICZ.PRDU], [LIMIT CZASU I*T]

Okrela czas przez jaki dopuszcza si maksymalne przecienie prdowe przemiennika.
Zakres:
5 do 60s
Warto fabryczna: 60s

PRD WYJCIOWY
[%]
MAX PRD SILNIKA

150%
I*T
ZABEZPIECZ.
105%
59
1.1. Pene zabezpieczenie silnika daje zastosowanie

wycznika termicznego w uzwojeniach.
2. Zaleca si stosowanie silnikw z obc wentylacj
zwaszcza przy dugotrwaej pracy na maej
prdkoci obrotowej. Silniki takie produkuje
INDUKTA Bielsko-Biaa lub TAMEL w Tarnowie.
Parametry diagnostyczne
Parametry tylko do odczytu
d1- czstotliwo [CZSTOTLIWO]

Standardowo wywietlana warto czstotliwoci wyjciowej w Hz podczas
pracy przemiennika.
Moliwe jest zaprogramowanie innego parametru do wywietlania (tylko z CPP).
d2- zadawanie zdalne [ZADAWANIE ZDALNE]

Warto parametru nastawy prdkoci zadanej na zacisku nr 2 listwy sterujcej.
Standardowo w Hz, moe by wywietlana w obr/min po wpisaniu parametru
WYWIETLANIE OBR/MIN w katalogu SYSTEM, oraz wprowadzenie prawidowej
informacji o iloci par biegunw silnika (tylko z CPP).
d3 prd silnika [PRD SILNIKA]

d3 [PRD SILNIKA] wywietlany jest w % nominalnego prdu przemiennika.
1.
2.
Parametr d3 [PRAD SILNIKA] moe mie warto rn

od wartoci parametru d4 [MOMENT OBCIENIA]
zwaszcza przy maych obcieniach. Jest to wynikiem
zjawiska prdu magnesujcego, o wartoci 30%, take
przy braku obcienia.
Wskazania prdu naley odczyta przy obcieniu
silnika.
60
d4 moment obcienia [MOMENT OBCI.]

Warto parametru d4 [MOMENT OBCIENIA], czyli momentu na wale
silnika, wyraana jest w %. Zakada si, e 100% obcienia odpowiada 100% wartoci
prdu.
d5
napicie zasilania [NAPICIE ZASIL.]
Parametr wskazuje napicie zasilania przemiennika zakadajc, e 220V=100%.
d6
napicie silnika [NAPICIE SILNIKA]
Parametr wskazuje napicie silnika w stosunku do napicia jakie generuje

przemiennik na wyjciu przy P6 [CZSTOTLIWOCI PODSTAWOWEJ].
d7
zabezpieczenie I*T [ZABEZPIECZ. I*T]
Parametr I*T wyraa wielko przecienia silnika w % (stopie zaawansowania

w czasie, patrz punkt 6.3.16 i 6.3.17). 100% oznacza stan alarmu.
d8 sygna wejcia PID [SYGNA WEJ. PID]

Bezporedni podgld wartoci sygnau z czujnika pomiarowego dla aktywnej
opcji PID. Wskazanie 100% odnosi si do max wartoci z czujnika pomiarowego
mierzonej na wejciu analogowym, 0,0% odnosi si do minimalnej wartoci. Warto
min i max zaley od rodzaju sygnau analogowego.
POWRT DO NASTAW FABRYCZNYCH

Automatyczny powrt do nastaw fabrycznych przemiennika mona uzyska jeli
w czasie zaczania zasilania wcinite s jednoczenie przyciski GRA i D.
Jeli nastawy fabryczne maj by zapamitane na

stae to naley dokona ich zapisu (patrz Zapis
nastaw do pamici nieulotnej).
61
STEROWANIE LOKALNE
Aby przej do trybu sterowania lokalnego naley na poziomie statusu
(wywietlany jest napis Got ) gdy przemiennik jest wyczony jednoczenie nacisn
przyciski GRA i D.
Gdy na wywietlaczu ukae si napis Ster naley zwolni te przyciski.
Uaktywnione zostao sterowanie lokalne. Wywietlana jest ostatnio zapamitana warto
czstotliwoci zadanej dla sterowania lokalnego .
Przyciskami GRA i D mona zmienia jej warto.
Przycisk START suy do zaczenia przemiennika za przycisk STOP suy do
wyczenia przemiennika.
Gdy przemiennik jest wyczony naciskanie przycisku STOP powoduje wywietlenie
aktualnego kierunku : P (Prawo) lub L (Lewo).
Podtrzymywanie nacinitego przycisku STOP i nacinicie przycisku GRA powoduje
ustawienie kierunku P (Prawo).
Podtrzymywanie nacinitego przycisku STOP i nacinicie przycisku D powoduje
ustawienie kierunku L (Lewo).
Gdy przemiennik jest zaczony naciskanie przycisku START powoduje wywietlenie
aktualnego kierunku : P (Prawo) lub L (Lewo).
Podtrzymywanie nacinitego przycisku START i nacinicie przycisku GRA powoduje
ustawienie kierunku P (Prawo) oraz wykonanie nawrotu jeli nastpia zmiana kierunku.
Podtrzymywanie nacinitego przycisku START i nacinicie przycisku D powoduje
ustawienie kierunku L (Lewo) oraz wykonanie nawrotu jeli nastpia zmiana kierunku.
Aby powrci do trybu sterowania zdalnego naley gdy przemiennik jest wyczony
jednoczenie nacisn przyciski GRA i D.
Gdy na wywietlaczu ukae si napis Got naley zwolni te przyciski. Uaktywnione
zostao sterowanie zdalne. Na POZIOMIE WYBORU PARAMETRU wywietlana jest
nazwa ostatnio ustawianego parametru.
Ze wzgldw bezpieczestwa przeczenie pomidzy sterowaniem zdalnym i lokalnym jest
moliwe tylko wtedy gdy przemiennik jest wyczony. Prba przeczenia podczas pracy
sygnalizowana jest wywietleniem komunikatu PrACA .
Po zaczeniu zasilania automatycznie ustawiana jest warto czstotliwoci zadanej dla
sterowania lokalnego zapamitana podczas ostatniej operacji zapisu parametrw (patrz.
Zapis nastaw do pamici nieulotnej). Nastawa fabryczna zadawania lokalnego: 5 Hz .
62
KOMUNIKATY ALARMOWE
Jeli przemiennik wyczy si z powodu alarmu na wywietlaczu pojawia si
numer bdu (alarmu) :
Er1 - zabezpieczenie podnapiciowe,
Napicie w obwodzie DC zbyt niskie.
Moliwa przyczyna alarmu napicie zasilanie zbyt niskie
Er2 - zabezpieczenie nadnapiciowe,
Napicie na szynach staoprdowych zbyt wysokie.
Moliwe przyczyny alarmu napicie zasilania za wysokie, - prba
zatrzymania duego obcienia inercyjnego zbyt szybko.
Er3 - zabezpieczenie prdowe,
Moliwe przyczyny alarmu:
- prba przyspieszenia duego obcienia inercyjnego zbyt szybko.
Wyduy czas przyspieszenia, zmniejszy obcienia,
- prba zatrzymania duego obcienia inercyjnego zbyt szybko. Zmniejszy
mas na wale silnika, wyduy czas hamowania, zastosowa rezystor
hamowania.
- przyoenie gwatownego obcienia,
- zwarcie midzy uzwojeniami faz silnika,
- zwarcie midzy uzwojeniami faz a ziemi,
- zbyt dugie kable midzy przemiennikami a silnikiem lub zbyt wiele
silnikw rwnolegych. Zastosowa dawiki silnikowe, zmniejszy
obcienie.
- zbytnie forsowanie napiciem. Zmniejszy parametr FORSOWANIE
NAPICIA
Er4 - przecienie I*t,
Przemiennik wyczy si w wyniku zbyt dugo trwajcego przecienia.

Er5 - zabezpieczenie ukadu mocy,
Moliwe przyczyny alarmu:

- uszkodzenie moduu mocy,
- zbyt wysoka temperatura radiatora (zastosuj lepsz wentylacj).
Er6 - bd sterownika.
Uszkodzenie moduu sterownika, przekaza przemiennik do producenta.

Stan alarmowy jest kasowany przez wyczenie i ponowne zaczenie sygnau START na
listwie sterowania przemiennika (dla sterowania zdalnego).
Drugim sposobem skasowania alarmu jest nacinicie przycisku WYJCIE
63
OKRESOWA KONSERWACJA I NAPRAWA

7. Okresowa konserwacja i naprawa
Okresowa konserwacja
Okresowo usuwa z napdu nagromadzony kurz i inne zanieczyszczenia
utrudniajce jego wentylacj. Wykorzysta w tym celu strumie suchego powietrza.
Naprawa
W napdzie nie ma czci naprawialnych przez uytkownika.
UWAGA: NIE PRBOWA NAPRAWY NAPDU ZWRCI DO OBRUSN
Toru.
Zachowanie aplikacji w pamici staej

Przed dokonaniem naprawy napdu naley, w miar moliwoci, zachowa w pamici
dane wykorzystywanej przez uytkownika aplikacji. Doradzamy take skopiowanie
nastaw wykorzystywanej aplikacji przed odesaniem napdu do OBRUSN Toru.
Zwrot napdu do OBRUSN Toru

Prosimy o podawanie nastpujcych informacji:
model i numer seryjny przemiennika; patrz tabliczka znamionowa
opis uszkodzenia
karta gwarancyjna
Warunki zwrotu napdu uzgodni z punktem serwisowym OBRUSN Toru.
Likwidacja napdu dyspozycje materiaowe

Niniejszy wyrb zawiera materiay stanowice odpady, zgodnie z przepisami
Special Waste Regulations 1996, ktre s zgodne z dyrektyw Unii Europejskiej na
odpady niebezpieczne - EC Hazardous Waste Directive - Directive 91/689/EEC.
Zalecamy dysponowanie poszczeglnymi materiaami zgodnie z prawem obowizujcym
w zakresie ochrony rodowiska. Ponisza tabela podaje jakie materiay mog stanowi
przedmiot recyklingu a jakie naley traktowa w specjalny sposb.
Materia
Recykling
Dyspozycja spec.
metal
tak
nie
tworzywa sztuczne
tak
nie
pytki obw. druk.
tak
tak
64
Pytki obwodw drukowanych mona zadysponowa na jeden z poniszych sposobw:
1. Spalenie w wysokiej temperaturze (min. 1200 o C) w spalarce zgodnej z
Environmental Protection Act, cz. A lub B.
2. Przekazanie do miejscowego odbiorcy odpadw przemysowych majcego licencj
na odbir aluminiowych kondensatorw elektrolitycznych. Nie wyrzuca ich na
miejscowe wysypisko komunalne.
P
Pakowanie
Na czas transportu nasze wyroby s odpowiednio pakowane. Materiay
opakowaniowe s w peni bezpieczne dla rodowiska i mog by wykorzystane jako
surowce wtrne.
65
PARAMETRY TECHNICZNE
8. PARAMETRY TECHNICZNE
1.
2.
3.
4.
Wymagana jest wolna przestrze o wysokoci 80 mm pod i nad przemiennikiem,

zapewniajca dostateczny przepyw powietrza chodzcego.
Temperatura otoczenia w czasie pracy przemiennika powinna by zawarta w
przedziale od 0C do 40C. Jeeli przemiennik zainstalowany jest w obudowie,
Naley zapewni odpowiedni wentylacj w celu utrzymania temperatury otoczenia
nie przekraczajcej 40C.
Przemiennik powinien by chroniony przed kurzem i nadmiernymi drganiami. Jeli
w otoczeniu wystpuje zapylenie lub wilgo naley stosowa obudowy IP54 z
przewietrzaniem.
WARUNKI RODOWISKOWE
Symbol Jedn.
Temperatura otoczenia
PC 303N, PC 305N, PC 307N,

PC 311N, PC 315N, PC 322N,
PC 330N, PC 405, PC 407,
PC 411, PC 415, PC 422,
PC430, PC 440
040
85(40C) bez kondensacji
Rodzaj chodzenia
Konwekcyjne
Wilgotno wzgldna
Atmosfera
niepalna, niekorozyjna, bez kurzu
Wibracje
max 0,5g - w przypadku duych wibracji

naley stosowa odpowiednie mocowanie
ograniczajce drgania
ZASILANIE 230V/50Hz
Parametr
Napicie
Czstotliwo sieci
Prd zasilania
Wspczynnik mocy
Prd upywu
Przekrj przewodw
zasilajcych
Zabezpieczenie
zewntrzne zwoczne
Symbol
Uz
f
I
cos
s
Jedn.
PC
303N
PC
305N
V
Hz
A
mA
mm2
A
1,0
10
PC
PC
PC
307N 311N 315N
180-250/50/60Hz
9
48-62
12
>0,98
7
1,5
16
15
PC
322N
PC
330N
22
28
2,5
20
25
30
66
ZASILANIE 3x400V/50Hz
Parametr
Symbol
Napicie
Jedn.
Uz
f
I
cos
Czstotliwo sieci
Prd zasilania
Wspczynnik mocy
Prd upywu
Przekrj przewodw
zasilajcych
Zabezpieczenie
zewntrzne zwoczne
PC
405
PC
407
1,4
V
Hz
A
mA
mm2
PC
PC
PC
411
415
422
3x400V +15% -15%
1,0
48-62
6
>0,98
7
1,5
10
PC
430
PC
440
9,5
12
2,5
16
PARAMETRY WYJCIOWE DLA SILNIKA 3x230V

Parametr
Symbol Jedn.
Moc
Napicie
midzyprzew.
Czstotliwo
wyjciowa
Czstotliwo
modulacji
Rozdzielczo
czstotliwoci wyj.
Kompensacja IxR
Prd fazy
IN
Moc strat
Dopuszczalne
przecienie
Czas
przypieszania
/hamowania
Hamowanie
Rodzaj obcienia
B
Odporno na
zwarcie midzy
fazami
Odporno na
zwarcie doziemne
PN
UN
B
kW
V
f
fm
B
PC
303N
0,37
PC
PC
PC
PC
PC
305N 307N 311N 315N 322N
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
trjfazowe 0-U Z (180-250V)
B
0120/240/480/960/1440
kHz
3/6/9/12
Hz
0,1
%
BT
%
B
Hz
Hz/s
025%U N
4,3
6,0
7,2
45
60
75
150 przez 60s
B
2,2
20
3,0
35
PC
330N
3,0
10,5
100
Programowany 0.11000
Przez wybieg lub z nachyleniem
Rezystancyjno-indukcyjne.
Dop. obcienie niesymetryczne
Jest
Jest
12,5
130
67
PARAMETRY WYJCIOWE DLA SILNIKA 3x400V

Parametr
Moc
Napicie
midzyprzew.
Czstotliwo
wyjciowa
Czstotliwo
modulacji
Rozdzielczo
czstotliwoci wyj.
Kompensacja IxR
Prd fazy
Moc strat
Dopuszczalne
przecienie
Czas
przypieszania
/hamowania
Hamowanie
Rodzaj obcienia
Odporno na
zwarcie midzy
fazami
Odporno na
zwarcie doziemne
Symbol Jedn.
PN
UN
B
f
fm
B
IN
BT
%
B
kW
V
PC
405
0,5
PC
407
0,7
PC
PC
PC
PC
411
415
422
430
1,1
1,5
2,2
3,0
trjfazowe 0-U Z (0-380V)
B
Hz
0120/240/480/960/1440
kHz
3/6/9/12
Hz
0,1
%
A
W
Hz/s
025%U N
3,5
4,4
5,5
35
45
55
150 przez 60s
B
1,6
20
2,0
20
7,4
70
Programowany 0.11000
Przez wybieg lub z nachyleniem
Rezystancyjno-indukcyjne.
Dop. obcienie niesymetryczne
Jest
Jest
PC
440
4,0
9,7
90
68
CERTYFIKACJA PRZEMIENNIKA
9. CERTYFIKACJA PRZEMIENNIKA
Wymagania na zgodno z EMC
Wszystkie napdy z regulacj prdkoci emituj zakcenia do otoczenia oraz do
sieci energetycznej. Przemienniki maj wbudowan odporno na zakcenia wasne i
wszelkie dodatkowe zakcenia pochodzenia zewntrznego . Ponisze informacje
pozwalaj na maksymalizacj kompatybilnoci elektromagnetyczne (EMC) napdw i
systemw regulacji prdkoci obrotowej, w zakresie ich zastosowania, poprzez
minimalizowanie emitowanych zakce i maksymalizacj odpornoci wasnej na
zakcenia.
Minimalizacja promieniowania
Normy EN55011i EN55022 przewiduj pomiar emisji zakce o zakresie
30MHz do 1GHz, w odlegoci 10 do 30 metrw od rda emisji. Poziomy emisji w
bezporednim ssiedztwie urzdzenia oraz dla czstotliwoci < 30MHz nie s podane.
Emisj z poszczeglnych czci maj tendencj do sumowania si.
do poczenia silnika z przemiennikiem naley stosowa przewody

ekranowane lub opancerzone, ekran musi by poczony do zacisku PE na
caym swoim obwodzie (360 o ) i na obydwu kocach, tj. do zacisku PE
silnika i zacisku PE szafy montaowej przemiennika (lub do skrzynki
przepustw kablowych jeli jest montowany na cianie). Koce ekranu
przewodu musz by dokadnie poczone na caym obwodzie.
P
Uwaga:
W miejscach o zwikszonym zagroeniu bezporednie uziemianie

ekranu na obydwu jego kocach moe by wykluczone; w takim
przypadku jeden koniec naley poczy do PE przez kondensator
1F 50V AC a drugi - bezporednio.
przewody nieekranowane wewntrz szafy powinny by jak najkrtsze.

zawsze sprawdzaj i utrzymuj w dobrym stanie poczenia ekranw.
jeli ekranowany kabel musi by przecity, w celu podczenia np.
stycznika, naley poczy jego ekrany moliwie najkrtsz drog.
wykonujc podczenia ekranu zadba by odsonite odcinki przewodu byy
jak najkrtsze.
idealnym zakoczeniem ekranu s metalowe przepusty kablowe obejmujce
ekran na caym obwodzie (360 ) lub pobejmy typu U.
Jeli przewd ekranowany nie jest dostpny to przewd silnikowy nieekranowany

naley uoy w korytku metalowym, ktre bdzie dziaao ekranujco. Korytko takie
musi by cige i musi by podczone do zaciskw PE przemiennika i silnika. Jeli brak
69
jest cigoci korytka to poczenie jego czci naley wykona plecionk o przekroju
10mm 2 .
P
Uwaga:
Niektre silniki maj puszki przyczowe i przepusty kablowe

wykonane z tworzywa sztucznego. W takim przypadku ekran naley
poczy plecionk bezporednio do korpusu silnika. W niektrych
silnikach puszka przyczowa jest odizolowana od korpusu silnika
uszczelk lub warstw lakieru; naley wic upewni si, e ekran
jest rzeczywicie poczony elektrycznie z korpusem silnika.
Uziemienie
Uwaga:
Podstawowe uziemienie ochronne ma zawsze znaczenie

nadrzdne nad uziemieniem wymaganym wzgldami EMC.
Podczenie uziemienia (PE)

Zgodnie z wymogami normy EN60204, do zacisku uziemienia
mona podczy tylko jeden przewd.
Uwaga:
Niektre przepisy lokalne wymagaj niezalenego, lokalnego uziemienia silnika;

nie powinno to spowodowa problemw z ekranowaniem z uwagi na wzgldnie wysok
impedancj takiego uziemienia dla czstotliwoci radiowych.
Poczenie uziemienia (EMC)
Ze wzgldu na wymagania EMC zalecamy by kad mas sygnaow i potencja
0Vuziemia oddzielnie. Jeli w ukadzie jest wicej urzdze to zaciski ich mas
sygnaowych naley czy razem do jednego wsplnego zacisku uziemiajcego.
Przewody sterownicze, przewody sygnaowe enkodera, przewody wszystkich wej
analogowych i cza komunikacyjnego musz by ekranowane. Ekran naley podczy
do PE od strony przemiennika. Jeli wystpi problem z zakceniami wysokiej
czstotliwoci to drugi koniec ekranu naley uziemi przez kondensator 0.1F.
Uwaga:
Ekrany przewodw naley czy do zacisku PE

przemiennika a nie do pytki sterownika.
Wymagania na oprzewodowanie
Uwaga:
Patrz rozdzia: Instalacja elektryczna wymagania

dodatkowe na oprzewodowanie.
Projektowanie pocze kablowych
Przewd do silnika powinien by moliwie najkrtszy.
W przypadku napdu wielosilnikowego stosowa jedn dugo przewodw

do utworzenia gwiazdowego punktu uziemienia.
70
Przewody emitujce zakcenia prowadzi z dala od wraliwych na

zakcenia.
Rwnolege prowadzenie przewodw zakcajcych i wraliwych naley
ograniczy do minimum i odsun je przynajmniej na odlego 0,25m. Jeli
droga biegu rwnolegego przewodw jest wiksza ni 10m to odstpy
naley proporcjonalnie powikszy, np. jeeli dugo uoenia
rwnolegego wynosi 50m to odstp bdzie (50/10) x 0,25m=1,25m.
Przewody wraliwe na zakcenia powinny krzyowa si z przewodami
zakcajcymi pod ktem 90.
Nie naley przewodw czuych na zakcenia prowadzi blisko lub
rwnolegle z przewodami do silnika lub ukadu hamowania, nawet na
krtkim dystansie.
Przewodw sterowniczych, sygnaowych i sprzenia zwrotnego nie naley
prowadzi razem z przewodami zasilania, silnika lub obwodu
poredniczcego prdu staego, nawet jeli s ekranowane.
Przewody wejciowe i wyjciowe filtru EMC nie mog si sprzga.
Dugo maksymalna przewodu silnikowego

Poniewa pojemno przewodu silnikowego i emisja zakce wzrastaj z jego
dugoci to dla zachowania zgodnoci z wymaganiami EMC konieczne jest
zastosowanie odpowiedniego filtru EMC na zasilaniu i ograniczenie dugoci przewodu
silnikowego, patrz rozdzia: Dane Techniczne.
Dugo przewodu silnikowego mona zwikszy pod warunkiem, e zastosujemy
odpowiednie zewntrzne filtry wejciowe lub wyjciowe, patrz rozdzia: Dane
Techniczne filtry zewntrzne RFI na zasilaniu.
Przewody ekranowane i opancerzone maj znaczn pojemno y wzgldem ekranu,
proporcjonaln do dugoci (typowo 200pF/m, zalenie od typu i przekroju przewodu).
Dugie przewody mog powodowa niepodane skutki:
dziaanie zabezpieczenia nadprdowego w wyniku adowania i rozadowania

pojemnoci kabla podczas kluczowania moduw tranzystorowych.
nasycanie si filtru EMC powodowane podwyszonym poziomem zakce,

a tym samym spadek skutecznoci filtru.
dziaanie cznikw zabezpieczeniowych RCD w wyniku wzrostu prdw

upywu wysokiej czstotliwoci.
nagrzewanie wntrza filtra EMC na zasilaniu.

Powysze efekty mona zagodzi przez stosowanie dawikw lub filtrw na wyjciu
silnikowym.
71
Opcje instalacyjne EMC

Napd zainstalowany do pracy w klasie A lub B powinien w zakresie emisji
elektromagnetycznej spenia wymagania EN55011 (1991) i EN55022 (1994).
Ekranowanie i uziemianie (monta nacienny, klasa A)
Instalacja nacienna napdu odpowiada klasie A pracy jeli zostaa wyposaona
w zalecany filtr na dopywie zasilania i spenia wszystkie wymagania na okablowanie.
Uwaga:
Wymaganie lokalnych standardw bezpieczestwa naley

wypenia uwzgldniajc bezpieczestwo wyposaenia
elektrycznego maszyn.
Uwaga:
naley stosowa zasad czenia przewodw uziemienia ochronnego w

gwiazd, w jednym miejscu (rysunek 4.3 punkt 4).
przewd ochronny PE do silnika musi by prowadzony w ekranowanym
kablu pomidzy silnikiem i przemiennikiem i musi by podczony do
zacisku uziemienia w skrzynce przepustw kablowych lub na przemienniku.
zewntrzny lub wewntrzny filtr na dopywie zasilania powinien by
uziemiony na stae; patrz punkt 4.
przewody sterownicze i sygnaowe naley ekranowa.
Wymagania na oprzewodowanie - patrz rozdz.:Instalacja
elektryczna.
Ekranowanie i uziemianie (monta szafkowy, klasa B)

Wymaganie lokalnych standardw bezpieczestwa naley
wypenia uwzgldniajc bezpieczestwo wyposaenia
elektrycznego maszyn; patrz rozdz.: Instalacja elektryczna
Uwaga:
poczenia przewodu uziemienia ochronnego
Instalacja napdu spenia wymagania klasy B jeli zosta on zamontowany w

obudowie szafkowej dajcej tumienie 10dB w przedziale czstotliwoci od 30 do
100MHz (tumienie typowe dla szafki metalowej nie majcej otworw o wymiarach
wikszych ni 0,15m), zosta wyposaony w zalecany filtr na zasilaniu i spenia
wszystkie wymagania w zakresie okablowania.
Uwaga:
Promieniowanie elektromagnetyczne wewntrz obudowy
szafkowej bdzie miao poziom wysoki i dlatego wszelkie
elementy montowane wewntrz musz by na to promieniowanie
odporne.
Przemiennik, filtr zewntrzny i zwizane z nimi wyposaenie montowane s na
przewodzcej, metalowej pycie montaowej. Nie stosowa konstrukcji szafkowych z
izolowanymi panelami montaowymi lub nieokrelonych konstrukcji montaowych.
Kable pomidzy przemiennikiem i silnikiem musz by ekranowane lub opancerzone a
72
ekrany powinny by podczone do ich zaciskw od strony przemiennika lub lokalnie na
panelu tylnym.
szafka
panel tylny
PC
PW
filtr zewn.
plobejma do
poczenia ekranu
z panelem tylnym
PE2 PE1
silnik
dop. zasilania
jak najkrtszy (maks. 0,3m)
kabel ekranowany lub w pancerzu
dodatkowy przewd PE
2
jeli przekrj PE1 mniejszy
od 10mm2
Rysunek. EMC i przewody uziemienia ochronnego
Jeden przemiennik
jeden silnik
W przypadku
pojedynczego
przemiennika
montowanego w
obudowie szafkowej
(jak na rys obok)
stosowa zasad
jednopunktowego
uziemiania
szeregowego. Przewd
ochronny PE do silnika
musi by prowadzony
midzy
przemiennikiem i
silnikiem w kablu
ekranowanym i musi
by podczony do
zacisku uziemienia ochronnego na przemienniku.

Jeden przemiennik kilka silnikw
Patrz rozdz.: Uwagi uytkowe napd wielosilnikowy z jednym
przemiennikiem.
Uwaga:
W napdzie wielosilnikowym z jednym przemiennikiem przewody uziemienia

ochronnego kabli silnikowych poczy w gwiazd. Dla zachowania integralnoci
ekranowania wykorzysta skrzynki z metalowymi przepustami kabli dopywowych i
odpywowych, patrz Uwagi uytkowe napdy wielosilnikowe z jednym
przemiennikiem.
Gwiazda przewodw uziemienia
Metoda czenia przewodw uziemienia ochronnego w gwiazd pozwala
odseparowa przewody czyste od zakconych. Odseparowanie szyn uziemienia
ochronnego (trzy szyny izolowane od panelu montaowego) uzyskuje si czc je do
jednego punktu uziemienia (pkt. gwiazdowy) w pobliu zacisku uziemiajcego na
dopywie zasilania. Aby zapewni nisk impedancj dla prdw wysokiej czstotliwoci
naley zastosowa do pocze elastyczn link o duym przekroju poprzecznym.
73
1 - Szyna uziemienia czysta (odizolowana od panelu montaowego)
Stosowa jeden wsplny punkt odniesienia dla wszystkich przewodw
sterowniczych i sygnaowych. Mona dokona dalszego rozdziau na szyn wspln
obwodw analogowych i szyn wspln obwodw cyfrowych, z ktrych kada bdzie
podczona oddzielnie do rodka gwiazdy. Szyna wsplna obwodw cyfrowych bdzie
stanowia take odniesienie dla obwodu sterowniczego 24V.
Uwaga:
Napdy serii PC wykorzystuj jedn czyst szyn wspln dla

obwodw analogowych i cyfrowych
2 - Szyna uziemienia zakcona (odizolowana od panela montaowego)

Wykorzystywana jako uziemienie ochronne dla obwodw mocy a take jako
szyna odniesienia dla obwodw sterowniczych 110 lub 230V i ekranu transformatora
sterowniczego.
3 Szyna uziemienia ochronnego czci metalowych instalacji napdu
Funkcj tej szyny spenia tylny panel montaowy, ktry daje punkty uziemienia
dla wszystkich czci metalowych szafki montaowej, cznie z panelami i drzwiami.
Szyn t wykorzystuje si take do podczenia ekranw kabli prdowych, ktre kocz
si w pobliu (10cm) lub w przemienniku. S to kable silnikowe, kable hamulca
dynamicznego i jego rezystorw oraz kable pomidzy poszczeglnymi napdami. Ich
identyfikacja patrz odpowiedni Podrcznik Uytkownika. Zapewni odpowiedni
jako poczenia dla prdw wysokiej czstotliwoci za pomoc pobejm
dociskajcych ekrany do panela montaowego.
74
4 Szyna wsplna pod ekrany przewodw sygnaowych i sterowniczych
Szyn t wykorzysta do ekranowanych kabli sygnaowych i sterowniczych,
ktre nie wchodz do samego przemiennika. Prowadzi j moliwie blisko wejcia
kablowego. Zapewni odpowiedni jako poczenia dla prdw wysokiej
czstotliwoci za pomoc pobejmy dociskajcej ekran do szyny.
do silnika
do silnika
do silnika
Obejma do poczenia ekranu przewodu,

przykrcona do pyty montaowej
ekran
ekran
Pyta montaowa
PC
PE
PC
0A
0D
PE
PC
PE
PE
PLC
PE
0A
0D
PE
Uziemienie szafy
0A
0D
PE
0D
Drzwi
Szafa
Pyta
montaowa
24V Sterowanie
Uziemienie analogowe
Uziemienie cyfrowe
sygnay nie ekranowane
Uziemienie zanieczyszczone
zakceniami
Sygnay ekranw sterujcych
0A = Zero analogowe
110V
0D = Zero cyfrowe
Sterowanie
PE = Zacisk uziemiajcy
f = Filtr zewntrzny
PC = Przemiennik
PLC = Sterownik programowy
PUNKT
GWIADZISTY
uziemione sygnay
wychodzce
Uziemienie PE z rozdzielni
Rysunek. Gwiazda przewodw uziemienia
Wyposaenie wraliwe na zakcenia

Blisko obwodw zakcajcych i wraliwych na zakcenia ma zasadniczy
wpyw na powstawanie szkodliwych sprze. Pole elektromagnetyczne wytwarzane
przez przemiennik maleje gwatownie z odlegoci od przewodw i szafki montaowej.
Pamitajmy, e natenie pola generowanego przez napdy przemiennikowe bada si na
zgodno z wymaganiami EMC w odlegoci co najmniej 10m od rda, w zakresie
czstotliwoci od 30 do 1000MHz. Wszelkie wyposaenie znajdujce si bliej
przemiennika bdzie naraone na pola o wikszym nateniu, szczeglnie jeli znajdzie
si bardzo blisko. Nie lokalizowa wyposaenia wraliwego na pola elektryczne i/lub
magnetyczne w odlegoci mniejszej od 0.25m wzgldem nastpujcych elementw
systemu napdowego z przemiennikiem:
przemiennik czstotliwoci (PC)
filtry wyjciowe EMC
dawiki lub transformatory, wejciowe i wyjciowe
kable pomidzy przemiennikiem i silnikiem (nawet jeli ekranowane lub

opancerzone)
75
przewody przerywacza hamulca zewntrznego i jego rezystorw (nawet jeli

ekranowane i/lub opancerzone)
silniki szczotkowe AC i DC (ze wzgldu na komutacj)
przewody obwodu poredniczcego prdu staego (nawet jeli ekranowane
lub opanc.)
przekaniki i styczniki (nawet jeli wyposaone w tumiki zakce)
Z dowiadczenia wiadomo, e szczeglnie wraliwe (i wymagajce uwagi) jest

nastpujce wyposaenie:
wszelkie przetworniki o niskim poziomie sygnau na wyjciu (<1V) , np.

czujniki obcienia i naprenia, termoogniwa, przetworniki
piezoelektryczne, anemometry itp.
szerokopasmowe wejcia sterownicze (>100Hz)
odbiorniki radiowe AM (tylko na zakresie fal rednich i dugich)
kamery video i systemy telewizji przemysowej
biurowe komputery typu PC
detektory pojemnociowe, takie np. jak czujniki zblieniowe i czujniki

poziomu
systemy komunikacyjne wykorzystujce sieci energetyczne
wyposaenie nie przystosowane do pracy w rodowisku EMC, nie

speniajce wymaga nowych norm na kompatybilno elektromagnetyczn.
Wymagania na zgodno z normami UL

Pprzewodnikowe zabezpieczenie przecieniowe silnika
Urzdzenie zapewnia klas 10 odpornoci silnika na przecienia. Maksymalny
poziom wewntrznego zabezpieczenia przecieniowego (ograniczenie prdowe) wynosi
150% w czasie 60 sekund dla charakterystyki staomomentowej i 110% przez 60 sekund
dla charakterystyki wykadniczej. Dalsze informacje patrz Podrcznik
Oprogramowania, podrcznik CPP- parametr OGRANICZENIE PRDU [P14] do
nastawy ograniczenia prdowego przez uytkownika.
W przypadku gdy prd znamionowy silnika jest mniejszy ni 50% prdu znamionowego
przemiennika naley zainstalowa zewntrzne zabezpieczenie przecieniowe silnika.
Parametry zwarciowe
Przemienniki mog by zasilane z sieci, ktrych prdy zwarciowe s ograniczone
odpowiednio do wartoci podanych niej:
5 000A, symetrycznie, 230V
10 000A, symetrycznie, 400V
Pprzewodnikowe zabezpieczenie zwarciowe
Urzdzenie to stanowi zabezpieczenie zwarciowe wyjcia przemiennika.
Zabezpieczenie obwodu odganego musi by zgodne z najnowsz edycj przepisw
National Electrical Code NEC/NFPA-70.
76
Zalecane zabezpieczenia w obwodach zwizanych
Zaleca si stosowa w linii zasilania przemiennika bezpieczniki nienaprawialne
klasy K5 lub H, wyszczeglnione przepisami UL (JDDZ) lub bezpieczniki naprawialne
klasy H wyszczeglnione przepisami jw. Dalsze informacje patrz rozdz.: Dane
techniczne dane znamionowe zalecanych bezpiecznikw mocy.
Czstotliwo podstawowa silnika
Czstotliwo podstawowa (bazowa) silnika wynosi maks. 1440Hz.
Temperatura przewodw
Stosowa tylko przewody miedziane na 75 o C.
P
Oznakowanie kocwek przewodw montaowych

Niezbdne do prawidowego wykonania pocze przewodw do zaciskw; patrz
rozdz. Instalowanie przemiennika - poczenia przewodw prdowych i poczenia
przewodw sterowniczych.
Zalecane przekroje przewodw wg ISO

Standardowe wartoci przekrojw przewodw podano w tabeli poniej. W
nawiasach podano amerykaski system oznaczania przekrojw przewodw (AWG)
opiera si na przepisach NEC/NFPA-70 na przewody miedziane w izolacji
termoplastycznej (75C) przy zaoeniu, e kabel nie prowadzi wicej ni trzy yy
prdowe a temperatura otoczenia wynosi 30 o C.
Przekroje przewodw pozwalaj na przecienie ich w obwodach silnikowych do
125% prdu znamionowego, zgodnie z NEC/NFPA-70.
P
Wariant 230V 10%

MOMENT OBROTOWY STAY
Kod oznaczenia
wyrobu (Europa)
Dop.zas.
2
mm (AWG)
Wyj. mocy
2
mm (AWG)
Obwd hamulca
2
mm (AWG)
PC 303N
1,5 (16)
1,5 (16)
1,5 (16)
PC 307N
1,5 (16)
1,5 (16)
1,5 (16)
PC 311N
1,5 (16)
1,5 (16)
1,5 (16)
PC 315N
2,5 (13)
2,5 (13)
2,5 (13)
PC 322N
2,5 (13)
2,5 (13)
2,5 (13)
PC 330N
2,5 (13)
2,5 (13)
2,5 (13)
77
Wariant 400V 10%
MOMENT OBROTOWY STAY
Kod oznaczenia
wyrobu (Europa)
Dop.zas.
2
mm (AWG)
Wyj. mocy
2
mm (AWG)
Obwd hamulca
2
mm (AWG)
PC 407
1,5 (16)
1,5 (16)
1,5 (16)
PC 411
1,5 (16)
1,5 (16)
1,5 (16)
PC 415
1,5 (16)
1,5 (16)
1,5 (16)
PC 422
2,5 (13)
2,5 (13)
2,5 (13)
PC 430
2,5 (13)
2,5 (13)
2,5 (13)
PC 440
2,5 (13)
2,5 (13)
2,5 (13)
Bezpieczniki na zasilaniu napdu

Moc nap.
(kW)
0.37/0.5
0.75/1.0
1.1/1.5
1.5/2.0
2.2/3.0
3.0/4.0
Moc nap.
(kW/hp)
0.75/1.0
1.1/1.5
1.5/2.0
2.2/3.0
3.0/4.0
4.0/5.0
1-fazowy (IT/TN), 230V

Prd wej. przy prdzie zwarc. 5kA
Bezp. na zasilaniu (A)
(A)
5
9
12
15
22
28
3-fazowy (IT/TN), 400V
Prd wej. przy prdzie zwarc. 10kA
(A)
3
5
6
8
9.5
12
10
16
16
20
25
30
Bezp. na zasilaniu (A)
6
10
10
10
16
16
Zaciski uziemienia instalacji

Zaciski uziemienia instalacji dla potrzeb uytkownika oznaczono symbolem
midzynarodowym, jak obok (publikacja IEC 60417, symbol 5019).
78
Temperatura otoczenia w warunkach pracy
Urzdzenia do pracy w warunkach cikich s przystosowane do pracy w temp.
otoczenia maks. 45C (40C - modele w obudowie typu 1). Urzdzenia do pracy w
warunkach normalnych s przystosowane do:
temperatury otoczenia maks. 40C , zarwno w obudowie typu otwartego,
temperatury otoczenia maks. 35C jeli s instalowane do pracy cigej w
obudowie zamknitej.
Modele do bezporedniego montau naciennego
Wszystkie modele przemiennika, nadaj si do aplikacji w montau naciennym.
Aby zachowa warunki bezpieczestwa naley bezwzgldnie zachowa warunki
rodowiskowe waciwe tej obudowie. W tym celu monter instalacji musi zamkn
zalepkami, odpowiednimi dla obudowy, wszystkie niewykorzystane otwory we
wsporniku przepustw kablowych przemiennika.
Modele przemiennika mog pracowa w warunkach rodowiskowych nie gorszych ni
2-gi stopie zanieczyszczenia zgodnie z PN-EN 61800-5-1.
Dyrektywy europejskie i znak CE

Ponisze informacje zamieszczono by uatwi zrozumienie wymaga na
kompatybilno elektromagnetyczn i znak CE w odniesieniu do urzdze niskiego
napicia. Zaleca si zapoznanie uytkownika z podan niej literatur zawierajc dalsze
informacje tematyczne:
Recommendations for Application of Power Drive Systems (PDS), European

Council Directives - CE Marking and Technical Standardisation - (CEMEP)
[zalecenia do stosowania elektrycznych systemw napdowych (PDS)
dyrektywy komisji europejskiej w sprawie normalizacji technicznej i
nadawania znaku CE (CEMEP)]; dokumenty dostpne w lokalnej organizacji
uytkownika lub biurze handlowym OBRUSN Toru.
Podrcznik Obsugi Przemiennikw Czstotliwoci punkt:Ochrona

Przeciwzakceniowa.
Europejscy producenci maszyn i napdw poprzez swoje organizacje handlowe
utworzyli komitet europejski pod nazw European Committee of Manufacturers of
Electrical Machines and Power Electronics (CEMEP). OBRUSN Toru i inni gwni
producenci napdw w Europie stosuj si do zalece CEMEP przy nadawaniu znaku
CE. Znak CE wskazuje, e dany produkt spenia aktualne dyrektywy Unii Europejskiej,
w tym przypadku dyrektyw europejsk na urzdzenia niskiego napicia (Low Voltage
Directive) a zarazem dyrektyw na kompatybilno elektromagnetyczn (EMC
Directive).
Znak CE zgodny z dyrektyw na urzdzenia niskiego

napicia
OBRUSN Toru, zgodnie z dyrektyw na urzdzenia niskiego napicia (wcza t
dyrektyw do prawa obowizujcego w Polsce), nadaje znak CE przemiennikom serii PC
zainstalowanym zgodnie z niniejszym podrcznikiem. Na kocu tego podrcznika
79
znajduje si deklaracja zgodnoci z wymaganiami na znak CE (CE Declaration
Conformity).
Znak CE na kompatybilno elektromagnetyczn

kwestie odpowiedzialnoci
Uwaga:
Spenienie wymaga na EMC mona uzyska tylko pod

warunkiem zainstalowania napdu zgodnie ze
wskazwkami instalacyjnymi podanymi w niniejszych
podrcznikach.
Zgodnie ustaw z dnia 30.08.2002r. Dz.U. Nr 166 pozz. 1360 o systemie oceny
zgodnoci, ktra wprowadza dyrektyw EMC Directive do prawa polskiego,
wymagania na znak CE dziel si na dwie kategorie:
1. Jeli dostarczona jednostka funkcjonuje autonomicznie u kocowego uytkownika
to jest klasyfikowana jak relevant apparatus (aparat samodzielny).
2. Jeli dostarczona jednostka wchodzi do wikszego aparatu, maszyny lub systemu,
ktry jest wyposaony (co najmniej) w silnik, kabel i napdzane obcienie
mechaniczne ale nie jest w stanie funkcjonowa bez tej jednostki, to taka jednostka
zostaje sklasyfikowana jako component (cz, element skadowy czyli komponent).
Q Aparaty samodzielne odpowiedzialno Eurotherm Drives
Niekiedy, np. w sytuacji gdy istniejcy napd silnikowy pracujcy na staej
prdkoci obrotowej (pompa lub wentylator) zostaje przebudowany na napd z regulacj
prdkoci obrotowej przez dodanie przemiennika (aparat samodzielny) za nadanie znaku
CE i wydanie deklaracji EC na zgodno z wymaganiami EMC Declaration
odpowiedzialno spoczywa na OBRUSN Toru. Taka deklaracja zgodnoci znajduje si
na kocu niniejszego podrcznika.
Q Element skadowy odpowiedzialno uytkownika
Wikszo wyrobw OBRUSN Toru jest klasyfikowana jako elementy
skadowe . W stosunku do takich instalacji OBRUSN nie moe stosowa znaku CE i
wydawa deklaracji na zgodno z wymaganiami EMC. Powinno taka spoczywa w
tym przypadku na wytwrcy, dostawcy lub wykonawcy instalacji aparatu, maszyny lub
systemu.
Wymagania prawne na znak CE

Uwaga:
Przed dokonaniem instalacji upewni si kto jest odpowiedzialny za

zgodno z dyrektyw na EMC. Nieuprawnione nadawanie znaku
CE prowadzi do odpowiedzialnoci karnej.
Jest rzecz bardzo wan by wiedzie na ktrym z dwch poniszych podmiotw

spoczywa odpowiedzialno za zgodno instalacji z dyrektyw na EMC:
Q odpowiedzialno OBRUSN
Wykorzystanie przemiennika jako jednostki samodzielnej.
80
Po zamontowaniu waciwego filtru EMC, zgodnie ze wskazwkami
montaowymi, instalacja bdzie speniaa wymagania odpowiednich norm
wyszczeglnionych w poniszych tabelach. W przypadku stosowania znaku CE
zainstalowanie filtru jest obowizkowe. Odpowiednie deklaracje znajduj si na kocu
tego podrcznika. Znak CE pokazano na Deklaracji Zgodnoci Komitetu Europejskiego
EC Declaration of Conformity - (EMC Directive) na kocu tego podrcznika.
Q odpowiedzialno uytkownika
Przemiennik jest wykorzystywany jako element skadowy wikszej instalacji.
Uytkownik ma do wyboru:
1. Zainstalowa odpowiedni filtr EMC, zgodnie z podanymi wskazwkami
montaowymi, i poprawi kompatybilno elektromagnetyczn caej maszyny lub
systemu.
2. Nie montowa filtru ale zastosowa kombinacj oglnych i lokalnych metod filtracji
i ekranowania oraz naturalnego spadku poziomu zakce z odlegoci lub
wykorzysta elementy bierne instalacji istniejcych.
Uwaga:
Jeli dwa lub wicej elementw skadowych speniajcych wymagania
EMC poczy tak by utworzyy autonomiczn maszyn lub system to
mog one nie spenia wymaga EMC (emitowane zakcenia dodaj si
a odporno wasna na zakcenia rwna jest odpornoci najsabszego
pod tym wzgldem elementu). Aby w takim przypadku zredukowa do
minimum dodatkowe koszty zachowania zgodnoci z wymaganiami EMC
naley dobrze zrozumie rodowisko EMC i zwizane z nim normy.
Wystpowanie o nadanie znaku CE pod wzgldem EMC
Na kocu niniejszego rozdziau zaczylimy deklaracj EMC producenta, ktr
uytkownik moe wykorzysta do swojej wasnej oceny zgodnoci caej instalacji z
dyrektyw na EMC. Istniej trzy metody wykazania takiej zgodnoci:
1. Samocertyfikacja na podstawie aktualnych norm
2. Certyfikacja na podstawie testw wykonywanych przez stron trzeci w oparciu o
aktualne normy .
3. Certyfikacja na podstawie dokumentacji konstrukcyjnej z ktrej racjonalnie wynika,
e maszyna lub system spenienia wymagania na EMC. Oceny dokonuje urzd
certyfikacji i wydaje on odpowiedni protok lub certyfikat zgodnoci z
wymaganiami.
Po udokumentowaniu zgodnoci z wymaganiami na EMC zostaje wydana
deklaracja EC Declaration of Conformity i znak CE na ca maszyn lub system.
81
Uwaga:
Profesjonalni uytkownicy napdw majcy dowiadczenie w

zakresie EMC i wykorzystujcy moduy przemiennikowe i obudowy
szafkowe jako elementy skadowe swoich urzdze,
wprowadzanych pniej na rynek, ponosz odpowiedzialno za ich
kompatybilno elektromagnetyczn, znak CE i deklaracj
zgodnoci Komitetu Europejskiego EC Declaration of Conformity.
Zgodno z EMC
Wszystkie modele
Wszystkie modele s zgodne z PN-EN61800-3.
Emisja radiowa
EN50081-1(1992) i EN61800-3; w przypadku montau do

obudowy dystrybucja nieograniczona, jak wyej. Kable
sterownicze i silnikowe winny by zaekranowane i
wyprowadzane z obudowy poprzez dawice kablowe. Potencja
0V obwodw sterowniczych powinien by podczony do
uziemienia ochronnego.
Odporno na zak.
EN50082-1 (1997), EN61800-3 (1997), EN61000-6-2 (1999)

1-fazowe (tylko TN),
Zakcenia w
przewodach
EN50081-1(1992), EN61800-3; dystrybucja ograniczona.

Maksymalna dugo kabla: 25m
3-fazowe (tylko TN)
Zakcenia w
przewodach
EN50081-2(1993), EN61800-3; dystrybucja ograniczona.

Maks. dugo kabla: 25m
Zastosowane normy
Normy przedmiotowe na napdy czy normy podstawowe?
Normy majce zastosowanie do napdw przemiennikowych dziel si na dwie
kategorie:
1. Normy na dopuszczaln emisj elektromagnetyczn; ograniczaj dopuszczalne
poziomy emisji elektromagnetycznej powodowanej prac moduw napdowych.
2. Normy okrelajce odporno wasn na zakcenia; okrelaj granice odpornoci
wasnej przemiennika na zakcenia generowane przez inne urzdzenia elektryczne.
Zgodno z wymaganiami mona przedstawi posugujc si normami podstawowymi
(oglnymi) lub normami przedmiotowymi na dany wyrb.
Ponisza tabela wyszczeglnia normy, ktrych wymagania powinny spenia
napdy poprawnie zainstalowane i uytkowane, wedug w/w alternatywnej metodyki
oceny.
82
Normy podstawowe
(oglne)
Zakada si instalacj zgodn z
zaleceniami niniejszego podrcznika
Filtr oznacza okrelony filtr
zewntrzny.
= wszystkie wielkoci
Instalacja
Na terenie
mieszkalnym,
zasilanie
bezpor. z
sieci
oglnodostpnej
Na terenie
mieszkalnym,
zasilanie
bezpor. z
sieci
oglnodostpnej
Obiekty
handlowe i
przemys
lekki;
zasilanie
bezpor. z
sieci
oglnodostp
nej
Normy podstawowe
Tylko
odporno
na zak.
zewn.
EN500821(1992)
Emisje
elektromagn.
EN50081-1
(1992)
Tylko
monta
szafkowy
Emisje
przewodowe
EN50081-1
(1992)
Tylko kabel
silnikowy o
dugoci
maks. 25m
w ekranie
Tylko
odporn.
na zak.
zewn
EN500821(1992)
Emisje
elektromagn .
EN50081-1
(1992)
Tylko
monta
szafkowy
Emisje
przewodowe
EN50081-1
(1992)
Tylko kabel
silnikowy o
dugoci
maks. 25m
w ekranie
patrz niej
- normy
oglne
patrz niej
normy
oglne
Przemiennik jako
jednostka
samodzielna
filtr
(zgodno z
EMC
mont.
na .
szafa
bez filtru
mont
na .
szafa
Przemiennik jako
element skadowy
systemu
filtr
(mona
wystpowa
o zgodno z
EMC)
mont.
na .
szafa
bez filtru
mont
na .
szafa

83
EN55011
(Class A) or
EN500812(1994)
Emisje
EN55011
przewodo (Class A) or
we na
EN50081czstotl.
2(1994)
radioTylko kabel
wych
silnikowy o
dugoci
maks. 25m
w ekranie
EN50082-2
Odpor(1995)
no na
Emisje na
czstotl.
radiowych
Instalacje
przemysowe
zasilane z
odrbnego
transformatora
zak.
zewn.
patrz
normy
poniej

Normy dotyczce odpornoci wasnej urzdze na zakcenia elektromagnetyczne:

IEC1000-4-2
Wyadowania elektrostatatyczne
(np. od osb)
IEC1000-4-4:
IEC1000-4-3
Pola elektromagnetyczne (np. od

przenonych telefonw)
Pola elektromagnetyczne
modulowane impulsowo
Czstotliwoci radiowe w
przewodach wsplnych
IEC1000-4-5:
ENV50140:
ENV50141:
IEC1000-4-8
IEC1000-4-11
Szybkie stany przejciowe

(np. od przerywania
zestykw w obwodach
indukc.)
Przepicia (np. od
wietlwek)
Pola magnetyczne o
czstotl. przemysowej
Przerwy stromonapiciowe i
zmiany napicia
84
START
NIE
CZY MODU OB. JEST
JEDNOSTK FUNKCYJN
SAMODZIELN U DANEGO
UYTKOWNIKA (POLE 1 CEMEP)
TAK
POLA ISTOTNE CEMEP

2, 3 i 4
DOSTPNE S FILTRY OPCYJNE OB.

POMOCNE UYTKOWNIKOWI
W UZYSKANIU ZGODNOCI
Z DYREKTYW EMC
CZY WYRB OB. ZOSTANIE NIE
ZAINSTALOWANY ZGODNIE
ZE WSKAZWKAMI
INSTALACJI
CHARAKTERYSTYKI EMC
PODANE W PODRCZNIKU
TAK
ZAMONTOWA ODPOWIEDNI
FILTR EMC PRODUKCJI OB.
OB. POSIADA WAN DEKLARACJE

KOMITETU EUROPEJSKIEGO NA ZGODNO
DANEGO WYROBU Z WYMOGAMI EMC
MONA STOSOWA ZNAK CE NA EMC DANEGO WYROBU

ODUKCJI OB. ZGODNIE Z NORMAMI RDOWYMI NA EMC
PRZYWOA NORMY WYMIENIONE W DEKLARACJI
WSKAZWKI INSTALACYJNE EMC

PODANE W PODRCZNIKU
JEST WANA DEKLARACJA PRODUCENTA

(E.D.) NA EMC DANEGO WYROBU POD
WARUNKIEM JEGO PRAWIDOWEJ INSTALACJI
ROZWIZANIE KOMPLEKSOWE PROBLEMU

EMC MOE OKAZA SI KORZYSTNIEJSZE
ZNAK CE NA EMC DANEGO MODUU

PRODUKCJI OB. NIE MA ZASTOSOWANIA
ZGODNOCI KOMITETU EUROPEJSKIEGO

OB. = OBRUSN Toru
CEMEP : Patrz rozdzia, "Dyrektywy Europejskie na znak CE"
JAKO PODSTAW DO POSTPOWANIA Z WYROBE

MONA WYKORZYSTA POTWIERDZENIE ZGODNO
Z DYREKTYW NA EMC DANEGO WYROBU E.D. DOKO
NA ODPOWIEDZIALNO WYTWRCY, DOSTAWCY
LUB INSTALATORA DANEGO WYROBU SAMODZIELN
Rysunek. Algorytm procedury nadawania znaku `CE' na EMC stosowany przez OBRUSN Toru
85
Toru, 1 maja 2004r.
86
UWAGI UYTKOWE
10. UWAGI UYTKOWE
UWAGI OGLNE
We wszystkich obwodach sterowniczych naley zawsze stosowa
przekaniki i styczniki ze stykami zoconymi lub inne, zaprojektowane dla
zastosowa niskoprdowych (5 mA).
Przed zainstalowaniem przemiennika, z silnika naley usun wszystkie
urzdzenia stosowane do korygowania wspczynnika mocy.
Normy dotyczce napowietrznych sieci zasilajcych dopuszczaj
okresowe wystpowanie przepi i chwilowych napi do 6000V. Jedn z
metod zabezpieczania przemiennika przed zniszczeniem jest stosowanie
dawikw w obwodach zasilajcych.
Zaleca si dobr obrotw silnika w sposb pozwalajcy na optymalne
wykorzystanie momentu obrotowego. Patrz wykres poniej.
Charakterystyka momentu dla standardowego silnika.
1- bez korekcji IxR

2 - z maksymaln korekcj IxR
(Mn - znamionowy
moment silnika)
87
Charakterystyka dopuszczalnego momentu

obcienia cigego silnika z uwzgldnieniem
skutecznoci chodzenia.
1 - silnik o mocy rwnej znamionowej mocy wyjciowej przemiennika z
samowentylacj, (max. korekcja IxR tzn. Is=40%In przy f=4Hz, Mobc=0).
2 - silnik o mocy 150% znamionowej mocy wyjciowej przemiennika z
samowentylacj, (max. korekcja IxR tzn. Is=60%In przy f=4Hz, Mobc=0.)
3 - silnik o mocy 200% znamionowej mocy wyjciowej przemiennika z
samowentylacj, (max. korekcja IxR tzn. Is=80%In przy f=4Hz, Mobc=0).
4 - silnik z odpowiednim chodzeniem zewntrznym
(Mn - znamionowy
moment silnika,
In - znamionowy prd
wyjciowy przemiennika,
Is - prd fazy silnika)
PAMITAJ !!! moment obrotowy nie jest stay w

caym zakresie regulacji obrotw.
MINIMALNE WYMAGANIA PRZYCZENIOWE.

Poniszy schemat pokazuje minimaln ilo pocze niezbdnych do uruchomienia i
pracy przemiennika.
88
MINIMALNE POCZENIA DLA PC 3XXN

SILNIK
230V/400V
LISTW A M OCY
DAW IK
L1
N
PE
PE
LISTWA STERUJ CA
10K/A
Elementy sterowania
Elementy mocy
REGULACJA
PRDKOCI
OBROTOWEJ
START/STOP
LEWO/PR AWO
L2
L3
PE
PE
LISTWA STERUJ CA
10K/A
LISTW A M OCY
L2
L3
LEWO/PR AWO
MINIMALNE POCZENIA DLA PC 4XX
Z ES P
D AW IK W
L1
START/STOP
+24V
Elementy mocy
SILNIK
400V
REGULACJA
PRDKOCI
OBROTOWEJ
+24V
Elementy sterowania
SILNIKI SYNCHRONICZNE
Mimo, e przemiennik zosta opracowany dla silnikw asynchronicznych
(indukcyjnych), moe on by z powodzeniem stosowany do zasilania i sterowania
prdkoci obrotow silnikw synchronicznych. Silniki synchroniczne oferuj ekonomiczne
rozwizanie, gdy wymagane jest sterowanie prdkoci obrotow, przy minimalnych
wymaganiach obsugowych, zapewnianych przez silnik prdu przemiennego.
Podstawowe typy silnikw synchronicznych to silniki z wirnikami z magnesami trwaymi i z
wirnikami uzwojonymi. W przeciwiestwie do silnikw asynchronicznych, silniki
synchroniczne obracaj si z prdkoci synchroniczn, bez wzgldu na obcienie.
Prdko ta zgodna jest z czstotliwoci przyoon do stojana. Staa warto strumienia
magnetycznego w stojanie moe by utrzymana przez utrzymanie staej wartoci stosunku
U/f, co zapewnia przemiennik. Moment wytwarzany jest dziki wzrostowi kta obcienia,
89
mierzonego pomidzy strumieniami magnetycznymi w wirniku i stojanie. Moment ma
warto maksymaln, gdy kt obcienia zblia si do 90. Jeeli kt obcienia
przekracza 90, moment spada i silnik zatrzymuje si. Ukady z silnikami synchronicznymi
wymagaj starannego zaprojektowania i doboru nastaw. Gwnym problemem jest
zapewnienie odpowiedniego momentu w czasie rozruchu i w czasie zmiany obcienia.
SILNIKI Z HAMULCAMI
Silniki z hamulcami stosowane s w przypadkach wymagajcych zastosowania
hamulcw mechanicznych ze wzgldw bezpieczestwa lub innych. Mog to by
standardowe silniki, wyposaone w hamulce elektromechaniczne (np. bbnowe) lub
maszyny specjalne z wirnikami stokowymi.
W przypadku maszyn z wirnikami stokowymi, dociskanymi sprynami, silnik sterowany
jest nastpujco:
- zatrzymany silnik jest hamowany,
- kiedy do silnika przyoone jest napicie, osiowa skadowa pola
magnetycznego wciga wirnik do stojana. Ruch osiowy prowadzi do
zwolnienia hamulca i silnik przyspiesza, jak normalny silnik,
- po wyczeniu zasilania, pole magnetyczne zanika i spryna przesuwu
wirnika, przesuwa wirnik co prowadzi do hamowania,
- przemienniki mog by stosowane do zasilania silnikw z wirnikami
stokowymi, poniewa liniowa
charakterystyka U/f zapewnia sta warto pola magnetycznego w caym
zakresie prdkoci obrotowej. W celu przezwycienia strat w silniku przy maych
prdkociach, naley podnie warto parametru P5 [FORSOWANIE NAPICIA].
ZASTOSOWANIE STYCZNIKW W OBWODACH

WYJCIOWYCH
W obwodach wyjciowych dopuszcza si
stosowanie stycznikw. Zaleca si jednak
ograniczenie rozwiza tego typu do obwodw
awaryjnych lub systemw, w ktrych przemiennik
jest zatrzymywany przed otwieraniem i
zamykaniem stycznika !
ZASTOSOWANIE DAWIKW W OBWODACH

ZASILANIA
Jak wspomniano wczeniej normy dotyczce napowietrznych sieci zasilajcych
dopuszczaj okresowe wystpowanie przepi i chwilowych napi do 6000V. Jedn z
metod zabezpieczania przemiennikw przed zniszczeniem jest stosowanie dawikw w
obwodach zasilajcych.
Zalecamy
stosowanie dawika produkcji OBRUSN typ D-1.6/12/479.
90
Sposb podczenia dawika sieciowego przedstawiono na rysunku niej.
91
ZASTOSOWANIE DAWIKW W OBWODZIE SILNIKA

W ukadach, gdzie dugo kabli zasilajcych silnik przekracza 30m, mog wystpi
dokuczliwe zatrzymania przemiennika, wynikajce z przekroczenia ograniczenia
prdowego. Jest to spowodowane pojemnoci kabli, dajc w rezultacie impulsy
prdowe. Zastosowanie dawikw na wyjciu z przemiennika, ogranicza warto
prdu tych impulsw. Zalecamy stosowanie zespou dawikw produkcji OBRUSN
typ ZD12 w ukadzie jak na rysunku poniej.
PE
PE
PE
M3
~
X1 X2
P C 3X X N
P C 4X X
Z D 1 2 (2 0 )
Sposb podczenia zespou dawikw
FILTRY PRZECIWZAKCENIOWE
Przemiennik
Filtr Miflex
Filtr Dacpol
Arcotronics
Filtr Astat
Schaffner
PC 303N, PC 305N
PC 307N
FP-250/15
F.LL.E2.010A.FP.01
FN 350-12
PC 311N
FP-250/15
F.LL.E2.025A.FP.01
FN 350-20
PC 315N
F.LL.E2.025A.FP.01
FN 350-20
PC 322N, PC 330N
F.LL.E2.025A.FP.01
FN 350-30
PC 405, PC 407,
F.LL.D3.008A.AN.I1
FN 258-7/07
F.LL.D3.016A.AN.I1
FN 258-16/07
PC 411, PC 415
PC 422, PC 430
PC 440
92
ZASILANIE WIELU SILNIKW Z JEDNEGO

PRZEMIENNIKA
Zasilanie wielu silnikw z jednego
przemiennika jest moliwe. W takim
przypadku kady z silnikw musi by
zabezpieczony przed przecieniem
indywidualnie.
PC 3XXN
PC 4XX
PE
K1
K2
- Przy jednoczesnym uruchamianiu silnikw

cakowity prd nie moe przekroczy zakresu
prdu przemiennika.
- Przy kolejnym uruchomieniu silnikw naley
bra pod uwag prd rozruchu kolejnego
silnika.
To znaczy:
Suma prdw wszystkich silnikw, ktre
ju pracuj plus prd rozruchowy
uruchamianego silnika (ok. 6 8xI
znamionowy), nie mona przekroczy
zakresu prdowego przemiennika.
Powd:
Kady silnik jest dodawany do wyjcia
przemiennika ju sterujcego silnik, co w
odniesieniu do prdu, jest rwne podczeniu
silnika bezporednio do sieci zasilajcej.
Zabezpieczenie przecieniowe nie zabezpiecza silnika

przed przegrzaniem, ktre moe wystpi przy maej
prdkoci obrotowej. W takim przypadku konieczne jest
zastosowanie silnikw z chodzeniem wymuszonym.
ROZRUCH SILNIKA PRZY DUYM OBCIENIU

Rozruch silnikw obcionych przy rozruchu momentem przekraczajcym moment
nominalny wymaga waciwego ustawienia parametrw funkcji forsowania napiciem.
Parametr P5 [FORSOWANIE NAPICIA] powinien mie najnisz warto umoliwiajc
rozruch. Ustawia si j zwykle na 6%. Zbyt wysokie ustawienie jego wartoci spowoduje
przekroczenie ograniczenia prdowego (ALARM ZABEZPIECZENIE PRDOWE).
Poniewa moment silnika przekraczajcy moment nominalny wymaga zwikszonego
prdu, czyli warto parametru P14 [MAKS. PRD SILN.] musi by odpowiednio
zwikszona.
Poprawienia wasnoci rozruchowych mona dokona ustawiajc parametr
CZSTOTLIWO KLUCZOWANIA (3kHz).
93
KOMUNIKACJA
11. KOMUNIKACJA
Przemiennik moe by wyposaony w zcza RS232/RS485.
Opis transmisji znajduje si w dodatkowym podrczniku OT-007/00 edycja
04.2002.
94
UWAGI DOTYCZCE GWARANCJI

12. UWAGI DOTYCZCE GWARANCJI
Na przemienniki udzielana jest 12-to miesiczna gwarancja na oglnie przyjtych
zasadach. W przypadku stwierdzenia nieprawidowego uytkowania lub ingerencji
w ukad przemiennika przez uytkownika, traci on prawo do napraw gwarancyjnych.
Jedynym upowanionym do napraw gwarancyjnych jest:
Dzia Serwisu OBRUSN w Toruniu,
ul.Batorego 107,
tel. 056/6557935
fax 056/62344-25 i 056/62325-35.
Ze wzgldu na konieczno przejcia po naprawie kompleksowych testw dziaania
na specjalistycznych urzdzeniach przemienniki naprawiane s wycznie w
OBRUSN. W wyjtkowych przypadkach serwis dokonuje napraw u klientw, ktrzy
posiadaj odpowiednie warunki i wyposaenie.
Zgaszajc uszkodzenie przemiennika uytkownik proszony jest o dostarczenie
producentowi
opisu
wykorzystania
urzdzenia
z
podaniem
rodzaju
sygnalizowanego bdu oraz karty gwarancyjnej o ile jest to naprawa gwarancyjna.
Jeli pojawiy si wtpliwoci co do prawidowego funkcjonowaniu przemiennika
prosimy o kontaktowanie si z:
OBRUSN w Toruniu,
ul.Batorego 107;
tel.056/62340-2162340-24; fax 056/62344-25, 62325-35;
E-mail: obrusn@obrusn.torun.pl
http://www.obrusn.torun.pl
HTU
UTH

PC300N

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

PC300N

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

PRODUKCJA, SPRZEDA, URUCHAMIANIE, SERWIS, APLIKACJE

ORODEK BADAWCZO ROZWOJOWY

INFORMACJE I CZYNNOCI WSTPNE.......................................... 10

CHARAKTERYSTYKA OGLNA PRZEMIENNIKA ......................... 13

INSTALACJA PRZEMIENNIKA ............................................................. 19

Zaciski obwodw mocy .......................................................................................... 24

PODCZENIE OBWODW STEROWANIA............................................................. 25

WARUNKI RODOWISKOWE ...................................................................... 29

PODSTAWOWA PROCEDURA URUCHOMIENIOWA ...................... 44

USTAWIANIE PARAMETRW - OPROGRAMOWANIE.................. 47

OKRESOWA KONSERWACJA I NAPRAWA....................................... 63

Wymagania na oprzewodowanie ................................................................... 69

Opcje instalacyjne EMC ................................................................................ 71

WYMAGANIA NA ZGODNO Z NORMAMI UL..................................................... 75

DYREKTYWY EUROPEJSKIE I ZNAK CE ............................................................... 78

UWAGI UYTKOWE ............................................................................ 86

UWAGI OGLNE ............................................................................................ 86

Charakterystyka momentu dla standardowego silnika. ................................. 86

UWAGI DOTYCZCE GWARANCJI ................................................. 94

Niniejsze wyposaenie moe stanowi zagroenie dla ycia powodowane

Przemiennik musi by uziemiony na stae.

Silnik musi by podczony do przewodu ochronnego uziemienia.

Przemiennik zawiera kondensatory na ktrych wystpuje wysokie napicie, po

Przed rozpoczciem prac montaowych naley sprawdzi na zaciskach L1, L2 i L3

Odczy przemiennik od obwodw zewntrznych przed pomiarem ich rezystancj

W przypadku wymiany przemiennika w danej aplikacji naley koniecznie, przed

Przemiennik zawiera elementy czue na elektryczno statyczn (ESD); naley

Uwaga: Podczas pracy metalowe czci przemiennika mog osign temperatur 90 o C.

INFORMACJE I CZYNNOCI WSTPNE

Po odpowiednim skonfigurowaniu wej i wyj sterujcych, analogowych i

Przemiennik moe by sterowany lokalnie z panela operatorskiego lub

Do przemiennika mona wbudowa opcje technologiczne umoliwiajce

Sprawd czy wyposaenie nie wykazuje uszkodze transportowych.

Opakowanie przemiennika jest palne i naraone na ogie moe wydziela

Uwaga: Przed przystpieniem do instalacji i uruchamiania napdu naley

wymagania certyfikatw i norm (CE/UL/CUL), ktre powinien spenia

monta na pycie czy w obudowie?

zgodno z wymaganiami lokalnymi na instalacj napdu

niezbdne zasilanie i okablowanie.

jakie bdzie sterowanie, zdalne czy lokalne?

poziom obsugi operatorskiej

najbardziej odpowiedni poziom menu do sterowania z panela operatorskiego

Programowanie (panel operatorski lub odpowiedni komputer

zaplanowanie schematu blokowego programowania

wprowadzenie hasa zapobiegajcego nieautoryzowanym lub

zapoznanie si z panelem operatorskim w odniesieniu do danej aplikacji.

CHARAKTERYSTYKA OGLNA PRZEMIENNIKA

Jedna cyfra okrela napicie zasilania

Due cyfry okrelajce moc wyjciow:

Jedna lub dwie litery okrelaj opcj

Przemienniki czstotliwoci serii FREQVAR Charakterystyka oglna.

Rozmieszczenie elementw na obudowie

Charakterystyka techniczna przemiennikw

czstotliwo wyjciowa 010V

Rys. 3.1. Uproszczony schemat blokowy przemiennikw czstotliwoci

Rys. 3.2. Uproszczony schemat blokowy przemiennikw czstotliwoci

Silnik zasilany jest z zaciskw U, V, W. Napicie i czstotliwo wyjciow ksztatuje

Parametry przemiennika P1P16 to funkcje i wielkoci ktre ustala si korzystajc z

Poprzez parametry diagnostyczne d1d7 mona odczyta informacje o ustawionych

303N, 305N, 307N

Przemiennik naley przymocowa do pyty montaowej za pomoc 4 wkrtw M5.

Przed przystpieniem do wykonania instalacji elektrycznej

Dodatkowe wymagania na oprzewodowanie napdu i przekroje

kable sygn. ister