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Roberto Gil Aguilar

1.- Desarrollar las ecuaciones de equilibrio para un cuerpo rgido


2.- Presentar el concepto de diagrama de cuerpo libre para un cuerpo rgido
3.- Mostrar cmo resolver problemas de equilibrio de cuerpos rgidos mediante las ecuaciones
de equilibrio

F4

FR 0

(M R ) O 0

F1

O.

O.

M2

F2

F3

FR

M1

F0

(M R ) O

(M R ) O 0

O.

FR 0

r
.A

r 0

1.- La aplicacin de las ec. de equilibrio requiere de una especificacin completa


de las fuerzas externas conocidas y desconocidas que actan sobre un cuerpo.

1.- Para trazar el D. C. L se considera primero diversos tipos de reacciones que


ocurren :
A.- En soportes y en. B.- Puntos de contactos

r x F R (M R ) O 0

Si un soporte evita la traslacin de un cuerpo en la direccin dada,


entonces se desarrolla una Fuerza sobre el cuerpo en esa direccin .
Si se evita una rotacin, se ejerce un momento de par sobre el cuerpo.

Cable

Eslabn sin peso

Rodillo
Roberto Gil Aguilar

19/06/2012

Rodillo o pasador
confinado en una ranura lisa

Soporte mecedora

Superficie de contacto lisa


Roberto Gil Aguilar

19/06/2012

Elemento conectado mediante un pasador


a un collar sobre una barra lisa

Pasador liso
o articulacin lisa

Roberto Gil Aguilar

19/06/2012

Elemento con conexin fija


a un collar sobre una Barra lisa

Soporte fijo

Roberto Gil Aguilar

19/06/2012

1.- Trace el diagrama de cuerpo libre de la caja de volteo D del


camin, la cual tiene Un peso de 5000 lb y centro de gravedad en G.
La caja est soportada por un pasador En A y un cilindro hidrulico BC
(eslabn corto) conectado mediante un pasador.
Explique la importancia de cada fuerza en el diagrama.

Solucin

Roberto Gil Aguilar

19/06/2012

53.- (5.4) Trace el diagrama de cuerpo libre de la viga que


soporta la carga de 80 kg y que est apoyada mediante un
pasador en A y por medio de un cable que pasa alrededor de la
polea en D. Explique la importancia de cada fuerza en el
diagrama.
Solucin

Roberto Gil Aguilar

19/06/2012

.-

54.- (5.5) Trace el diagrama de cuerpo libre


de la armadura que est soportada por el cable
AB y el pasador C. Explique la importancia de
cada fuerza en el diagrama.
2

Solucin

Roberto Gil Aguilar

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59.- (5.10) Trace el diagrama de cuerpo libre del malacate, el cual


consiste en un tambor de 4 pulg de radio. Est conectado mediante
un pasador en su centro, y en su aro exterior hay un engrane de
cremallera con un radio medio de 6 pulg. El trinquete AB sirve como
un elemento de dos fuerzas (eslabn corto) y evita que el tambor
gire. . Explique la importancia de cada fuerza que acta en el
diagrama.

SOLUCIN

Roberto Gil Aguilar

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= 0

3
5

3 +T

= 0
34.62

4
5

1 60 1 30 = 0

=0

= 0
60 34.62

4
5

=0

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63.- (5.25) El transformador elctrico de 300 lb con centro de


gravedad en G se sostiene mediante un pasador en A y una
plataforma lisa en B. Determine las componentes horizontal y
vertical de la reaccin en el pasador A y la reaccin de la plataforma
B sobre el transformador.

SOLUCIN

= 0
3 300(1.5) = 0

= 0
300 = 0
= 0
150 = 0
Roberto Gil Aguilar

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69.- (5.42) Determine las reacciones de soporte del rodillo A


y el collar liso B sobre la barra. El collar est fijo a la barra
AB, pero puede deslizarse a lo largo de la barra CD.
Solucin

= 0
450 900 = 0
= 0
1272.79 cos450 = 0

= 0
900 1 + 900 2 450 600 + = 0

BIBLIOGRAFIA
R. C. HIBBELER
Ingeniera Mecnica
ESTATICA Decimosegunda Edicin 2010

19/06/2012

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